电动车轮边驱动系统设计
电动汽车轮边驱动系统PPt
电动机作为电动汽车的驱动部分其参数直接影响所驱动电动汽车的最高行驶速度爬坡能力和加速能力轮毂电机的参数选择永磁无刷直流电机具有永磁直流电机的良好调速性能以及交流电机的高可靠性长寿命免维护的特点囡此适用于宽范围调速的电机驱动系统
电动汽车轮边驱动系统
轮毂一体化设计
简介电动汽车发展
• 轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形 式。轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带 轮边减速器电动轮两种基本形式。它直接将电机 安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速 箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车 结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实 现对电动轮的电子差速控制。因而电动轮成为未 来电动汽车的发展方向 国内对电动轮驱动方式 的研究也取得了一些进展。同济大学研制的“春 晖”系列燃料电池概念车就采用了4个直流无刷轮 毂电机独立驱动的电动轮模块。比亚迪于2004年 在北京车展上展出的ET概念车也采用了电动汽车 这种最新驱动方式：4个轮边电机独立驱动模式。 中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿 车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电
减速装置的选择
• 具有减速的齿轮装置很多，但是目前多数轮毂电 机的减速机构都采用行星齿轮传动方式，主要是 因为其具有重量轻、结构紧凑、传动比高等优点； 在行星齿轮传动中，具有多种传动方式，选择一 种合理的传动方式，可以使轮边驱动系统有紧凑 的结构，合理的重量NGW型行星齿轮传动，如图 所示，其特点是结构紧凑简单、传动比范围大、 占用空间小、质量轻便、制造成本低等。适用多 种工作环境，单级传动比一般3～9较合适
轮毂电机的参数选择
• • • • • • • 电机额定功率：3.5KW 电机峰值功率：15KW 电机额定转矩：10Nm 电机峰值转矩：50Nm 电机额定转速：3500rpm 电机最高转速：12000rpm 永磁无刷直流电机具有永磁直流电机的良好调速性能，以 及交流电机的高可靠性、长寿命、免维护的特点，囡此， 适用于宽范围调速的电机驱动系统。由于性能优异的铝铁 硼稀土永磁材料的应用，及其磁密波形接近矩形且不存在 “无火花换向区”的限制，故其功率密度和效率都高于传 统的采用铁氧体等磁钢的永碰直流电机。作为电机本身， 其性能具有较强的优势。
轮边后驱电动客车分布式驱动控制系统设计
轮边后驱电动客车分布式驱动控制系统设计摘要：本文基于轮边后驱电动客车，设计了一种分布式驱动控制系统。
该系统采用了CAN总线通信技术，结合电池管理系统和电机驱动系统，对车辆的整体性能进行优化和协调控制，提高了车辆的动力性、能耗和安全性能。
其中，电池管理系统通过单体电压监测和均衡技术，实现了对动力电池组的可靠控制和管理。
电机驱动系统采用了随行控制策略，根据车速、加速度等参数进行动态控制，实现了最优化的动力输出和能量利用。
实验结果表明，该控制系统能够有效地解决现有后驱电动客车存在的热失控、能量浪费、动力输出不足等问题，提高了车辆的综合性能和市场竞争力。
关键词：后驱电动客车；分布式驱动控制系统；CAN总线通信；电池管理系统；电机驱动系统；随行控制策略1、引言近年来，随着环保、节能和新能源汽车政策的不断推进，电动客车成为了公交、物流、旅游等领域的主要交通工具。
与传统燃油客车相比，电动客车具有零排放、低噪音、低成本等优点，但也存在一些问题，如行驶里程不足、动力输出不足、能耗较高等。
因此，如何提高电动客车的综合性能和市场竞争力，成为了当前研究的热点和难点。
现有的电动客车主要分为前驱、后驱和全驱三种类型。
其中，后驱电动客车由于具有更好的动力输出和驾驶稳定性，受到了广大用户的青睐。
为了进一步提高后驱电动客车的性能，通过研究和实验，本文提出了一种分布式驱动控制系统，以实现对车辆整体性能的优化和协调控制。
2、系统设计2.1 总体架构分布式驱动控制系统的总体架构如图1所示。
其中，电池管理系统部分采用了BMS电池管理系统，通过单体电压监测、均衡等技术，对动力电池组的状态进行实时监测和控制；电机驱动系统部分采用了电机控制器，通过控制器内部的算法和随行控制策略，协调控制电机的输出和车速的匹配产生最优的动力输出；CAN总线负责连接各个控制单元，实现实时数据的传输与控制策略的调整。
同时为了提高系统的安全性和稳定性，还设计了车载网络和人机界面等功能模块，对整个系统进行优化和协调控制。
轮边驱动系统结构方案集成设计
５小结
此次所要设计的轮毂电机系统采用方案二，电动机选用永 磁无刷直流电动机，有着很高的效率和功率密度，尽可能低的 体积和重量；减速装置选用ＮＷ型行星减速传动，提供较大的 减速比和较小的体积；制动器选用盘式制动器，有着更好的制 动性能，并减轻重量：一般铝合金的轮毂会比钢制轮毂散热性 能更好，而且重量较轻，可以减少悬挂承受的压力。提高操控 性。总之，为了达到更好的汽车操纵稳定性以及平顺性等要求， 通过轮边驱动系统一体化设计思想，简化不必要的部件，使结 构经凑，从而减轻非簧载质量，希望在一定程度上减轻非簧载
２悬架的分析
１
电动轮内外转子结构形式
机械设计
间有足够的空问来安置驱动电机，当电动轮上下跳动或转向幅 度较大时也不会旋生机构干涉。这种悬架系统可以实现很多其 它悬集系统难以实现的性能要求，故而其结构较复杂，设计难 度高，故成车相较其它型式的悬架系统而言有所增加。
第２５卷增巾
较弱，最大横向加速度会增大．因此前置前驱的主销后倾角一 股０４－－３。。转向轮外倾角足电动轮的纵向滚动中心平面相 对于纵向垂直平面上部外倾的角度，可进一步减小了阻止转向 轮偏转的力矩．使转向操纵轻便。为了提高转向性能，避免车 辆转弯发生倾斜时位于外侧的车轮的外倾角相对于地面向正 外倾角方向变化．导致了该侧的车轮侧偏性能下降，在设计独 立悬架时．通过调节悬架上下摆臂的长度和下倾的角度，将车 轮上跳的外倾角最好朝负方向变化。但在车辆直行状态下，由 路面不平引起车轮跳动而使外倾变化时，会由外倾推力而引技 横向力，因此较丈的对地外倾变化会使车辆的直行稳定性不 好。综合考虑转向性能和直行稳定性，车轮上跳及下跳时的外 惯变化应有一个适当的范围，一般对车身的外倾变化为．２。～
电动汽车轮边四驱系统设计研究
五、方法
2、基于成本优化的四驱系统设计：在满足性能要求的前提下，对四驱系统的 制造成本进行优化。具体包括零件的选材、加工和装配等环节的优化方案。
五、方法
3、四驱系统控制策略研究：针对分布式四驱系统的特点，研究适合于这种系 统的控制策略。具体包括控制算法的设计、系统模型的建立和控制器的实现等。
六、结果
六、结果
通过实验验证，本次演示所研究的电动汽车轮边四驱系统设计取得了以下成 果：
六、结果
1、在满足车辆性能要求方面，该四驱系统设计使得车辆的动力性、经济性和 稳定性等指标均得到了显著提升。
六、结果
2、在制造成本优化方面，该设计通过合理选择零件和优化加工、装配等环节， 成功降低了四驱系统的制造成本。
电动汽车轮边四驱系统设计研 究
01 一、引言
03 三、现状
目录
02 二、背景 04 四、问题
05 五、方法07 七、讨论源自目录06 六、结果
一、引言
一、引言
随着全球能源危机的加剧，电动汽车的发展日益受到人们的。作为一种新型 的汽车类型，电动汽车以其独特的动力系统和节能性能成为未来汽车发展的趋势。 四驱系统作为一种先进的驱动方式，在提高车辆动力性、稳定性和安全性方面具 有重要作用。因此，研究电动汽车轮边四驱系统的设计具有重要意义。本次演示 将围绕电动汽车轮边四驱系统的设计进行深入研究，旨在提高车辆的性能和实用 性。
六、结果
3、在控制策略方面，本次演示所研究的分布式四驱系统控制策略具有良好的 控制效果和鲁棒性，有效提高了车辆的行驶稳定性和操控性能。
七、讨论
七、讨论
本次演示所研究的电动汽车轮边四驱系统设计在满足性能要求和降低制造成 本方面取得了一定的成果。然而，仍存在一些需要改进和完善的地方。在未来的 研究中，可以从以下几个方面进行深入探讨：
电动汽车轮边驱动系统设计开题报告
安徽工程大学机电学院本科毕业设计(论文)开题报告题目：电动汽车轮边驱动系统设计课题类型：设计***名：***学号： **********专业班级：车辆2103教学单位：机械与汽车工程学院***师：***开题时间： 2014.2 242014年 2月 24日一选题的依据和意义目前新兴汽车发展的前景看轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形式。
轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮两种基本形式。
它直接将电机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。
并且在节能环保方面比现在燃烧燃料的普通汽车具有很大的优势。
我们国家在传统的汽车领域内目前还无法和国外的几乎任何产品比拼，因为我们国家的在传统的工业领域比国外起步晚得多，且在发展过程中曾经遭遇了困难。
目前新兴汽车产业在快速的发展，我们可以看到在新兴的汽车产业中，我国和外国发展的差距并不差的太远，就目前的对新型汽车的研究与发展可以说是几乎不落下风。
因此我们有信心在未来汽车发展的路途上尤其是在新兴汽车产业的发展上我国有能力赶上发达国家甚至处于领先地位，因为新兴能源汽车对全人类来说还并不是全能掌握目前都几乎还处在研发的地步。
因此我们对新兴能源汽车的关注度要提高。
这也可以使我国追赶外国在汽车产业方面的一个途径。
二国内外研究的现状和发展趋势国外著名汽车公司都十分重视研究开发电动汽车, 世界发达国家不惜投入巨资进行研究开发, 并制定了一些相关的政策、法规来推动电动汽车的发展。
目前国际上对轮毂式电动汽车的研究主要以日本为主。
日本庆应义塾大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中已试制了5种不同形式的样车。
其中，1991年与东京电力公司共同开发的4座电动汽车IZA，采用Ni-Cd电池为动力源，以4个额定功率为6.8kW、峰值功率达到25kW的外转子式永磁同步轮毂电机驱动，最高速度可达176km/h。
电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究
达到 ９ ％以上 ， ５ 车速 ５ｋ ・ 左右 ； ｍ ｈ 最大牵 引力 ２ ０ ６７ ０Ｎ左右 ， 电动轮效率高达 ９ ． ％以上 ； ２５ 电动 轮能 自适应
差速 ， 现整机平稳转 向． 实
关键词 ： 轮边驱动 ；永磁同步电机 ；电动轮 ； 载机 装
中 图 分 类 号 ： Ｐ２ ２ Ｔ ４ ． ； Ｍ ２ Ｔ ０ ； Ｈ ２ ３ １ Ｔ ９ １ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１７ —５ ８ （００ ０ —０ ６ —０ ６ ２ ５ １２ １ ）１ ０ ２ ４
金 晓林 ， 来德 ， 石 卞永 明
（ 同济大学 机械工程学 院， 上海 ２０ ９ ） ０ ０２
摘要 ： 设计并将永磁 同步 电动轮技术 引入 电动装载机轮边驱动行走系统 中． 先在 台架上进行 了永 磁 同步 电动轮
的 特 性 试 验 ， 在 载 重 工 况 下 对 电动 装 载 机 进 行 了行 驶 、 引 和转 向等 试 验 ． 重 试 验 数据 表 明 电 动 轮 行 驶 效 率 后 牵 载
在 大气 质量 趋于恶 化 、 全球 变暖 和石油 资源 日益 递减 的背景 下 ， 为保 护地 球 自然 资源 ， 现人 类 的 可 实 持续 发展 ， 程机 械 的节能环 保要 求越来 越 高 ． 工 由于近几 年混 合驱 动技术 在汽 车行业 中得 到 了长足 的发展 及广 泛 的认 同 ， 目前工 程机 械行业 都积极 致 力于混 合 动力 技术 在 工程 机 械上 的应 用 研 究 ． 就装 载 机方 面 ， ２０ ０ ３年 日立建机 成 功研制 出世 界上 第一 台混合 动力装 载机 ＿ ； １ 沃尔沃 的混合 动力 Ｌ ２ Ｆ轮式 装 载机 已于 ２０
ｗｈ ｅ — ｄ ｉ ｅ ｙ ｔ ｍｓ ｏ ｅ ｔ ｉ ｏ ｄ ｒ ．Ｆｉｓ ｌ ｅｌ ｒｖ ｎ ｓ ｓ ｅ ｆｅｌｃ ｒｃ ｌａ ｅ ｓ ｒ ｔｙ，ａ ｂ ｎｃ ｅ ｔｎｇ ｉ ｐ ｉ ｄ ｔ ｂ ａｎ ｒ ｌ ｔ ｄ ｐ ｏ ｅ ｔｅ ｅ ｈ ｔ ｓ ｉ ｓａ ｐｌ ｏ ｏ ｔ ｉ ｅ ａ ｅ ｒ ｐ ｒ ｉｓ． ｅ
轮边驱动系统_轮边减速器设计说明书
专业资料目录摘要 (3)Abstract. (4)0文献综述 (5)0.1轮边驱动系统发展背景 (5)0.2轮边驱动系统国内外发展现状 (6)1引言 (7)2研究基本内容 (8)3轮边驱动系统方案设计 (8)3.1驱动系统方案选定 (9)3.2减速装置方案选定 (9)4轮边驱动系统齿轮传动设计 (12)4.1轮边减速器的传动啮合计算 (12)4.1.1确定齿轮满足条件，进行配齿计算 (12)4.1.2齿轮材料及热处理工艺的确定 (13)4.1.3齿轮配合模数m计算 (13)4.1.4几何尺寸计算 (15)4.1.5齿轮传动啮合要素计算 (15)4.1.6齿轮强度校核 (16)5轮边减速器行星齿轮传动的均载机构选取 (23)6各传动轴的结构设计与强度校核 (25)6.1电机轴设计 (25)6.2行星轴设计 (26)6.3输出轴设计 (27)7减速器润滑与密封 (27)8轮边驱动系统三维建模与仿真 (28)8.1驱动系统齿轮零件建模 (28)8.2行星架建模 (30)8.3壳体与端盖建模 (31)8.4总装配爆炸模型 (33)8.5轮边驱动系统运动仿真 (34)8.5.1运动仿真建模 (34)9总结 (36)参考文献 (37)致谢 (38)基于Pro/E的小型电动车轮边驱动系统设计与运动仿真摘要：电动汽车一般使用可再生能源，其能源多元化与高效化，在城市交通中，可以实现极低排放，甚至零排放。
目前电动车能源主要来自电力，在众多的驱动系统形式中，采用轮边减速驱动系统结构形式是目前的主要发展方向。
目前轮边驱动系统主要采用的是轮毂电机，这种电机成本较高，制造过程复杂，并且主要应用于大型电动轿车上，在小型电动车上采用结构简单的轮边驱动系统还较少，本文提出了由一级2K-H (NGW)型行星传动组成的小型电动汽车用轮边驱动系统，并按照齿根弯曲强度和齿面接触强度计算公式对各级齿轮进行了设计；对各级齿轮、轴、轴承等进行了强度和寿命校核；对行星架的结构、齿轮箱的结构进行设计，并根据设计结果画出小型电动汽车轮边驱动系统零件图和总装图。
轮边驱动系统的几种结构方案
轮边驱动系统的几种结构方案环保要求是电动汽车事业的推动力。
电动车辆作为“绿色交通”的载体，在资源与环境的和谐发展中发挥着越来越重要的作用。
目前电动车的驱动形式有多种，比如混合动力、纯电动等等，但是它们只是更换了动力源，汽车的传动系和行驶系并没有根本变化。
轮边驱动则不然，它是一种电动车辆的先进驱动方式，带来了电动车内部构造革命性的变化。
狭义的轮边驱动即指轮毂电机。
这是一种将电动机、传动系统和制动系统制成一体的轮毂装置，电动机直接或只通过一级减速带动车轮旋转，例如左图中所示的通用开发的为150吨的重型卡车设计的轮毂电机。
广义的轮边驱动定义不仅限于此。
宽泛地讲，轮边驱动就是字面上的意思，指设置在车轮附近的驱动装置。
轮边驱动在很早之前就已经有所发展。
早在1900年，保时捷就推出了第一辆轮边驱动电动车。
1968年，通用电气公司将轮毂电机应用在大型矿用自卸车上。
近年来，又有越来越多的研究机构致力于开发轮边驱动技术。
在日本，以日本庆应义塾大学、普利司通、三菱、丰田、本田为代表；在欧洲，有法国的TM4、标志雪铁龙，德国大众奥迪、西门子，英国贝姆勒；在美国则是通用公司。
我国也有相应的研究，如我校的春晖一、二、三号，均为轮边驱动电动车。
轮边驱动与传统的集中驱动方式相比，在动力配置、传动结构、操控性能、能源利用等方面具有许多优势：1.动力控制由硬连接改为软连接，省去了离合器、变速器、换挡器、传动装置和差速器等一系列机械传动件，所有动力均由电子控制；2.因为省去了诸多部件，使整车布局和车身造型设计的自由度大大增加；3.各轮扭矩、转向均独立可控，响应迅速，使行驶更为灵活，适应性更强；4.有利于实现能量利用的最优化控制与管理，有效节约能源；然而，作为一项还不够成熟的技术，轮边驱动也有很多缺点。
尤其对于轮毂电机驱动来说，由于轮毂电机的引入，整车的非簧载质量显著增加(一般增加15kg左右)；由于电机力矩波动直接作用车轮(或者经过减速机构)，在特定大扭矩转速区间，容易引起悬架前后方向的共振；与集中电机和传统内燃机相比，轮边驱动系统电机重心位置低，且存在相互旋转表面，因此密封困难，整车涉水能力不强；轮毂电机一般只经过轮胎一级减振，系统对电机允许最大振动加速度要求大，疲劳寿命要求高；由于轮毂电机转子构成了车轮的转动惯量，影响了车辆的加速性能。
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任务书开题报告动机。
将电动机转子外壳直接与轮毂相连，将电动机外壳作为车轮的组成部分，并且电动机转子外壳集成为鼓式制动器的制动鼓，制动蹄片直接作用在电动机外壳上，省去制动鼓的结构，减轻了电动轮系统的质量．集成化设计程度相当高,电动轮结构如图 0.4所示。
TM4公司研制的这个电动轮系统的永磁无刷直流电动机性能非常高，其峰值功率可咀达到80kw，峰值扭矩为670Nm．最高转速为1385rpm，额定功率为18.5kw．额定转速为950rpm，额定工况下的平均效率可以达到96.3%。
国内，哈尔滨工业大学一爱英斯电动汽车研究所研制开发的EV96-1型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。
该电动机选用的是一种“多态电动机”的永磁电动机，兼有同步电动机和异步电动机的双重特性，集成盘式制动嚣，采用风净敖热系统。
同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车“春晖一号”、“春晖二号一和“春晖三号"均采用四个直流无刷轮毂电动机，外置式盘式制动器。
比亚迪于2004年在北京车展上展出的ET概念车也采用了4个轮边电机独立驱动的模式。
中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。
单个电动车轮功率为7.5kW，电压264V，双后轮直接驱动。
国内，哈尔滨工业大学一爱英斯电动汽车研究所研制开发的EV96-1型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。
该电动机选用的是一种“多态电动机”的永磁电动机，兼有同步电动机和异步电动机的双重特性，集成盘式制动嚣，采用风净敖热系统。
同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车“春晖一号”、“春晖二号一和“春晖三号"均采用四个直流无刷轮毂电动机，外置式盘式制动器。
比亚迪于2004年在北京车展上展出的ET概念车也采用了4个轮边电机独立驱动的模式。
中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。
单个电动车轮功率为7.5kW，电压264V，双后轮直接驱动。
图 0.1KAZ电动汽车图 0.2 Eliica电动汽车图 0.3 Eliica电动汽车图 0.4 TM4一电动轮系统本文研究所应用的减速驱动型电动轮，需要合适的减速器作为电动轮的减速装置。
原则上既可以选择可变速比齿轮减速器，也可以选择固定速比齿轮减速器。
虽然可变速比齿轮减速器传动具有以下优点：应用常规驱动电动机系统可以在低档位得到较高的启动转矩，在高档位得到较高的行驶速度，但是缺点就是体积大、质量大、成本高、可靠性低、结构复杂。
实际上，现在所有电动车都采用了固定速比齿轮变速器作为减速装置。
并把安装在电动轮轮毂内的定减速比减速器称为轮边减速器(Wheel Reducer)。
带轮边减速器电动轮电驱动系统能适应现代高性能电动汽车的运行要求。
轮边减速器将动力从原动机(此研究中即为轮毂驱动电机)直接传递给车轮，其主要功能是降低转速、增加转矩，从而使原动机的输出动力能够满足电动轿车的行车动力需求。
按照齿轮及其布置型式，轮边减速器有行星齿轮式及普通圆柱齿轮式两种结构。
这两种结构形式在工程中都已有成功应用，例如在奥地利微型越野汽车“Steyr-puch Haflinger"的断开式后驱动桥中就采用了普通圆柱齿轮式轮边减速器；在某些双层公交汽车的驱动桥中，为了降低车厢与地板的高度，有时也采用普通圆柱齿轮式轮边减速器作为汽车的第二级减速装置；日本开发的轻型轮式电机电动汽车Luciole，采用的是内转子高速无刷直流电动机．行星齿轮-鼓式制动器的驱动系统，也应用了轮边减速器；“太脱拉111R”重型汽车的贯通式中桥、法国索玛MTP型自卸汽车、斯太尔汽车后驱动桥等都采用了行星齿轮式轮边减速器；在电动汽车领域，在轮边减速器的应用上，主要以日本应庆大学开发研制的八轮轮边驱动电动汽车“KAZ”最为成功，为了使得电动机输出转速符合实际转速要求，KAZ的电动轮系统配置了一个传动比为4.588的行星齿轮减速器，图 0.5为KAZ的前、后电动轮系统的结构图，从图中可以看见行星减速器为传动主题的轮边减速装置。
（a）前轮（b）后轮图 0.5 KAZ电动轮系统结构图设计一种微型电动车用的轮边减速器，是为电动汽车的轮边驱动系统使用，工作力矩较小，但因没有主减速器而需要更大的减速比。
大型车辆的轮边减速器的结构型式可以为电动汽车的轮边减速器提供参考，缩小结构尺寸，而增大减速比，满足轮边驱动系统的使用要求。
二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题（一）主要设计内容行星齿轮减速器齿轮几何尺寸计算、减速器各级齿轮的校核、轴承选取及寿命计算、轴的设计、箱体设计。
第2章轮边减速器设计2.1 电动轮的类型及选择2.2 轮边减速器的传动方案第3章轮边驱动的参数确定及关键零部件的设计3.1 驱动电机性能参数的确定3.2 减速器关键零部件的设计3.3 轮边减速器的润滑3.4 轮边减速器零部件之间的装配关系第4章行星齿轮传动的传动结构的设计4.1 行星齿轮传动的均载机构4.2 行星齿轮传动的齿轮结构设计摘要随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。
其中电动汽车具有行驶过程中零排放、能源利用多元化和高效化以及方便实现智能等优点，使之成为新型汽车研发的重点之一。
本文以减速型电动轮驱动电动汽车的优势为出发点，设计了利于电动汽车使用减速型电动轮的轮边减速装置，对轮边减速器的结构进行了设计、研究，增强了电机内转子驱动型电动轮在电动汽车上的应用能力。
以行星齿轮系为轮边减速器的减速传动形式，在减速传动链的设计中，引入了均载设计来提升行星齿轮传动的优势；出于减小轮边减速器的重量及体积、节省材料的目的，对轮边减速器的行星传动系统进行了以体积为目标的优化设计；为便于制动装置及轮毂与轮边减速器安装，设计了轮毂支承件，在满足功能的同时也减少了零件数目；轮边减速器桥壳的巧妙设计使减速器及其轮毂支承件的安装变得更容易、受力也更合理，为前后轮悬架导向机构、转向拉杆及横向稳定杆提供了支点，更进一步保证所设计的轮边减速器能够精确地实现与电动汽车其它零部件的安装及联接, 保证所设计的轮边减速器满足整车行驶工况要求。
关键词：轮边减速器；电动汽车；电动轮；行星齿轮减速器；电动机ABSTRACTWith improving environmental protection consciousness and the serious energy crisis，to research and develop the clear, energy-saving and safe auto become the new direction of development of automobile industry. Electric vehicle, which has much advantages, such as no emission, pluralism and high-efficient of energy utilization, and conveniently realizing intelligence erc, is about to become one of the focal points in researching and developing new—type automobile.The design and research takes a wheel reduction unit applied on reduced wheel-drive electric vehicle as the subjective．Research for the type of structure has been done in this thesis which will contribute to the application capability of reduced electric wheel．Load balancing structure is introduced into the drive line design of the planetary wheel reducer to fulfill the advantage of planetary transmission．In order to decrease weight and volume as well as save to material，the researcher optimized the volume of the planetary transmission．For easy to assemble the break system and the wheel--hub while reducing components number, a connection supporting part is designed．The most particular design is the transmission housing with pivots for assembling the upper and lower control arm，the stabilizer as well as the steering linkage．Optimization of the suspension, steering system and stabilizer bar has made for assembling the wheel reducer more accurate，then the optimization result feedbacks to modify the reducer design .For the purpose of guaranteeing the strength of the wheel reducer in work.Key words: Wheel Reducer；Electric Vehicle；Electric Wheel；Planetary Gear Reducer；Electric Motor目录摘要 (IX)Abstract.............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 课题的来源和背景 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 本文的研究思路与内容 (6)第2章轮边减速器设计 (7)2.1 电动轮的类型及选择 (7)2.2 轮边减速器的传动方案 (10)2.3 本章小结 (17)第3章轮边驱动的参数确定及关键零部件的设计 (18)3.1 驱动电机性能参数的确定 (18)3.1.1 整车性能要求 (18)3.1.2 驱动电机参数计算(两轮驱动) (18)3.2 减速器关键零部件的设计 (21)3.2.1 行星齿轮传动齿数分配应满足的条件 (21)3.2.2 齿轮受力分析和强度设计计算 (23)3.2.3 齿面接触强度的校核计算 (24)3.2.4 其他相关零部件的设计计算 (28)3.3 轮边减速器的润滑 (32)3.4 轮边减速器零部件之间的装配关系 (32)3.5 本章小结 (33)第4章行星齿轮传动的传动结构的设计 (34)4.1 行星齿轮传动的均载机构 (34)4.2 行星齿轮传动的齿轮结构设计 (35)4.3 本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附录A (42)附录B (46)第1章绪论1.1 课题的来源和背景随着汽车工业的高速发展，全球汽车总保有量不断增加，汽车所带来的环境污染、能源短缺，资源枯竭等方面的问题越来越突出。