汽车车速检测系统
车速检测系统的虚拟设计及应用
测量 。
解、 掌握车辆行驶速度 ， 这就要求 车速表应具有 一定的精度 ， 能尽量准确反 映车辆 的实际速度 。 了提高使用车辆的安全 ， 为 Ｇ ７ ５ － ０ ４ 机动车运行安全技术 条件》 以下简称《 Ｂ ２ ８２ ０ （ （ 条件》 ）
式 中 ： 筒的线速度 ，ｍｈ Ｌ 滚 ｋ ／； ：滚筒 的圆周 长 ， ｍ； ｍ Ｄ：
滚筒直径 ， ｍ； 滚筒 的转速 ， ｒｎ Ｐ： ｍ ： ｒ ｉ； 传感器测 得 的与 滚筒 ／ ａ 同步转动的小滚筒脉冲数 ； 小滚筒齿数 ； 采样时间 ， ｉ。 ｐ： ｔ ： ａ ｒ ｎ
＼ 一 （ｌ ／ × 卜
３ ８
《 装备制造技术）０８ ） ０ 年第 １ 期 ２ １
（） ４
＋ — Ｊ ＋ × ‘
流程图如图 ２ 所示 ， 应用该程序分别对乘用车 、 总质量不大于
３ ０ｋ 汽车及其他汽车进行试验 ，并对不 同滚筒转速下测得 ５０ｇ
二
”
三 ｘ１０ ： ０ ％
（） ２
其中 ∞ ． ２×１×６ ｎ ２ ＝ Ｔ ０× ￣１０×叮× Ｔ
ｑｘｆ
式 中 ｕ 车轮 中心速 度 ， 即试验 时滚筒 的线速 度 ，ｍｈ ｋ ｌ； ｒ。 车 轮滚动半 径 ， ： ： ｍ； 车轮角 速度 ， ｄ，； ： 轮转 速 ， ｒ ｓ 车 ａ
则有 ：
多数汽车的车速表转速信号取 自变速器 或分动器的输 出 端， 但对于后置发动机的汽车 ， 由于车速表软轴过长会 出现传
收稿 日期 ：０ ８ ０ — ０ ２ ０ － ８ １
车辆检测技术——TFDS系统运用与检修
货车安全防范系统运用
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）
一、背景介绍 二、系统简介 三、浏览软件 四、网络构成 五、局级功能 六、运用管理
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）背景介绍
一、货车运行故障动态图像检测系统(TFDS) 是通过对运行货车技术状 态进行动态图像检测，以人机结合的方式，及时发现车辆关键部 位故障，防止货物列车行车事故，保障铁路运输安全的重要设施。
TFDS动态检车员发现货车摇枕、侧架裂损；轴承冒烟；制动梁、 下拉杆脱落；钩托板裂损及直接危及行车安全的其它车辆故障，经 动态检车组长确认后，由动态检车组长将车次、车号、辆序、故障 情况通过录音电话通知车辆运行安全监测站TFDS值班员，由TFDS 值班员通过录音电话通知行车调度员和车辆调度员，并填写“货车 安全防范系统拦停甩车通知卡”送至行车调度员处，双方签字确认 ，由行车调度员安排立即拦停，由车辆调度通知车辆段启动辆故调 查程序，派员前往处理，并安排专人将处理情况在24小时内录入 TFDS。
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）运用标准
TFDS对货车下列部位的可视部分进行外观检查，检查范围和质量标准如下：
二、制动装置：闸瓦托吊无裂损，制动梁支柱无裂损、梁体无弯曲、变形， 闸瓦托吊的圆销、开口销、U形插销（螺栓）无丢失，闸瓦、闸瓦插销安装不到 位、丢失，下拉杆无折断、丢失，安全吊无脱落、丢失，制动梁支柱、下拉杆、 固定杠杆支点、移动杠杆、上拉杆的圆销、开口销无折断、丢失，制动梁无脱落 。闸调器无丢失，各拉杆无折断；截断塞门开、闭状态正常。
基于视频图像的车速检测方法分析
基于视频图像的车速检测方法分析摘要：行车速度检测在交通事故识别过程中非常重要。
以往的行车速度计算方式只可以测量车辆碰撞时的速度。
碰撞发生前，驾驶员采取制动措施降低车速，造成实测车速偏低，影响事故认定结果。
因此，本文主要研究基于视频图像的车速检测方法，能够准确地测量出碰撞前的车速，为交通事故识别提供依据。
关键词：视频图像；车速检测；方法1.基于视频的车速检测原理如今，伴随监控设备的大量运用，公路上安装了很多的监控设备，以此方便了交通管理。
监控摄像机通常安装在公路的顶部或一侧的位置，高度在5-10m，可按需求安装提供双向或单向的车辆监控视频影像。
摄像机和公路上车辆的空间位置如图1所示。
速度检测的方法最为基础的依旧是按照视频来作为依据，通过车辆运动位移除以车辆行驶时间得到的。
行车速度计算公式为：V=（S2-S1）/（T2-T1）=△S/△T。
根据行车速度计算公式，行车速度检测一般是通过计算一定距离内运动的时间，或是一定时间内汽车移动的距离来实现的。
所以在实际运用过程中，可以通过视频图像检测直接获取汽车运行的时间△T，但无法直接得到汽车运行的距离△s。
所以，通过视频来检测车速的办法是通过检测车辆在运动时，在各帧中的图像坐标，通过此坐标与现实位置公路的坐标系的映射关系，通过这样的办法将二维转换成三维，从而得到得到实际位移△s，实现速度检测。
图1 车速检测原理图2.车速检测系统总体构架速度检测模块主要是基于图像处理的。
这个系统主要包括交通视频采集、摄像机标定、车辆检测、车辆跟踪和车速检测。
系统的工作流程如图2所示。
速度检测系统需要满足以下功能：（1）在监控的同时完成对车速的检测；（2）可获取车辆流量、车速、平均车速等多种交通信息；并且可以精准定位车辆牌照，实现超速违章的准确定位。
图2 车速检测系统示意图2.1 硬件构架视频测速的主要硬件部分是CCD摄像机。
CCD摄像机的视频采集卡可以把实时视频图像转换成连续帧的数字图像序列。
汽车定速巡航的工作原理
汽车定速巡航的工作原理一、引言汽车定速巡航是一种现代化的汽车驾驶辅助系统，它能够帮助驾驶者在高速公路等平坦道路上保持稳定的车速，减轻驾驶者的疲劳程度，提高行车安全性。
本文将详细介绍汽车定速巡航的工作原理。
二、定速巡航系统组成汽车定速巡航系统主要由以下部分组成：1. 控制单元：负责整个系统的控制和监测。
2. 传感器：用于检测车辆当前的行驶状态，如车速、加速度等。
3. 手柄开关：用于控制系统的启停和设置巡航速度。
4. 电动执行机构：根据控制单元发出的信号调整节气门开度，从而实现加减速控制。
5. 刹车开关和离合器开关：用于监测刹车踏板和离合器踏板是否被踩下，并相应地调整巡航系统的工作状态。
三、工作原理汽车定速巡航系统主要通过以下三个步骤来实现自动控制：1. 车速检测当启动定速巡航系统时，传感器会不断地检测车辆当前的速度，并将检测结果传输给控制单元。
控制单元通过计算当前车速与设定速度之间的差值来判断是否需要调整节气门开度。
2. 节气门控制当控制单元判断需要调整节气门开度时，它会向电动执行机构发出信号，电动执行机构通过改变节气门的开度来实现加减速控制。
具体来说，当需要加速时，电动执行机构会增大节气门的开度；当需要减速时，则会减小节气门的开度。
3. 工作状态监测在汽车定速巡航系统工作期间，如果驾驶者踩下了刹车或离合器踏板，则系统会自动停止工作，以避免出现安全问题。
此外，在系统运行期间，如果发生任何故障或异常情况，则控制单元会自动关闭系统并报警提示。
四、总结汽车定速巡航系统是一种高效、智能化的汽车驾驶辅助系统。
它通过不断地检测车辆当前的行驶状态和调整节气门开度来实现自动加减速控制。
同时，在工作期间还能够监测驾驶者的行为，确保行车安全。
汽车检测系统设计与实现
汽车检测系统设计与实现在当今社会中，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分，而作为汽车的设计师和制造商，我们需要考虑到用户的安全问题。
汽车检测系统便成为了保证用户安全的重要环节。
一、汽车检测系统的概述汽车检测系统通常包括车辆电子控制单元（ECU）和传感器。
传感器可以检测车辆的各种物理参数，例如车速、油量和燃油压力等。
ECU负责监视和记录传感器数据，并根据这些数据控制车辆系统。
在车辆系统中发现故障时，ECU会自动记录该故障代码并发出警报。
驾驶员可以在车内控制台的故障指示灯上看到故障的类型。
目前汽车检测系统已经广泛应用于轿车、卡车的智能化控制中，实现了多项功能，例如安全控制、便捷性、燃油经济性等。
这些系统不仅可以在车辆内部对各个部件进行有效监控，而且能够为车主、技术人员提供精确的报警信息灯、报警器的故障检测和排除解决方案。
二、汽车检测系统的设计原则在设计汽车检测系统时，需要考虑以下几个方面：1. 功能性汽车检测系统的主要功能是监测车辆运行状态和检测车辆问题。
因此，系统必须设计为功能性强、可靠的系统，可以从传感器读取、处理和发送数据的能力。
检测系统必须能够及时发出警报、报警，并提供有效信息和解决方案，确保驾驶员的及时决策。
2. 稳定性汽车检测系统必须能够在任何情况下稳定运行，并能正确处理传感器数据。
为了实现高稳定性，必须对所有输入/输出接口进行充分测试，并采用可靠的硬件和软件组件。
3. 可维护性在车辆运行期间，汽车检测系统需要面临各种不同的故障和挑战。
为了避免这种情况的发生，汽车检测系统应该是可维护的，同时可以快速且准确地定位和解决任何问题。
三、汽车检测系统的实现方案汽车检测系统的实现是一个复杂的过程，涉及多个技术领域，例如电子、计算机科学和机械工程。
以下是一个简单的汽车检测系统实现方案：1. 传感器传感器是检测系统的关键组成部分，传感器的好坏将直接影响到检测系统的准确性和稳定性。
自动车窗、方向盘调节等设备都要通过传感器行动。
基于单片机的车速检测系统设计
设定计数值 Ｋ ， 没 中断一次 ， ｋ ＊ ． 当ｋ ＝ １ ０ ， 则定时 １ ｓ 时间到。此时跳 出 中断 ． 讲Ｔ １ 中数值传输至 Ｌ Ｅ Ｄ进行显示 。
３ ． 软 件 设 计
＃ ｄ ｅ ｉ ｆ ｎ ｅ Ｓ ＹＳ ＣＬ Ｋ
１ ２
＃ ｄ ｅ ｉ ｆ ｎ ｅ ｕ ｃ ｈ ａ ｒ ｕ ｎ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｃ ｈ ａ ｒ
＃ ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｅ ＜ ｒ ｅ ｇ ５ ２ ． ｈ ＞
＃ ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｅ ＜ ｓ ｔ ｄ ｉ ０ ． ｈ ＞ ｆ ＝ｎ ｒ ａ ｄ ／ ｓ
０ ． 引 言 为了让驾驶人员时刻知晓当前 车速 ， 随时警惕注意安全操作。本 设计采用 Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ １ 单片机作为主要的控制器件核心 ． 使用 霍尔传感 器采集信号 ． 传输给单片机定 时计 数后测算出 当前车速 ． 并 显示 在外 接Ｌ Ｅ Ｄ数码管上 。 供驾驶人员判断当前车速 。 本设 计基于单片机技术 原理 ． 以单片机芯片 Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ １ 作为核心控制器 ． 通过硬件 电路的制作 以及 软件程序 的编制 ， 设计制作 出一个车速检测系统 。 １ ． 设 计 方 案
然后再定时／ ｉ 十 数器初始化 ． 设置工作方式控制寄存器 Ｔ Ｍ Ｏ Ｄ 。
ＴＭ０Ｄ＝ ０ ｘ ５１
ＴＬ １ ＝ ０ ） 【 ０ Ｈ Ｄ ： ＴＨ１ ＝ｏ ） 【 ０ ０ ； ＴＬ ０ ＝ ０ ｘ Ｂ ０； ＴＨ０ ＝ｏ ｘ ３ Ｃ；
４ ． 中断允许寄存器 Ｉ Ｅ
在程序采用 了 ｒ ｍ． Ｔ １ 的工作在方式 １ 在 程序 中使用 了中断允许
【 关键词】 ８ ９ Ｃ ５ １ 单片机 ； 霍 尔效应传感器； Ｌ Ｅ Ｄ显示 器
第一章 汽车车速表检测
第二篇汽车检测设备及运用技术第一章汽车车速表检测汽车的行驶速度关系到行车安全与运输生产率。
为了提高汽车运输生产率，应发挥车辆性能所能提供的尽量高的车速，但车速过高超过了汽车性能所允许的界限往往会使汽车失去操纵稳定性与制动距离过长，影响行车安全。
此外车辆的行驶速度还受交通情况与道路条件，以及着眼于经济成本的经济车速的限制。
所以在驾驶汽车时合理地运用、准确地掌握行车速度，对行车安全与高效运用车辆有着重要意义。
第一节车速表检验台结构与工作原理一、车速表检验台的结构车速表检验台按有无驱动装置可分标准型与电机驱动型两种。
标准型检验台无驱动装置，它靠被测汽车驱动轮带动滚筒旋转；电机驱动型检验台由电动机驱动滚筒旋转，再由滚筒带动车轮旋转。
此外，还有把车速表检验台与制动检验台或底盘测功机组合在一起的综合式检验台。
目前，检测站使用最多的是标准型滚筒式车速表检验台。
1．标准型车速表检验台该检验台主要由滚筒、举升器、测量装置、显示仪表及辅助装置等几部分组成，主要结构见图2-1-1。
图2-1-1 车速表检验台结构示意图(1)滚筒部分检验台左右各有两根滚筒，用于支撑汽车的驱动轮。
在测试过程中，为防止汽车的差速器起作用而造成左右驱动轮转速不等，前面的两根滚筒是用联轴器联在一起的。
滚筒多为钢制，表面有防滑材料，直径多在175～370mm之间，为了标定时换算方便直径多为176.8mm，这样滚筒转速为1200r/min时，正好对应滚筒表面的线速度为40km/h。
(2)举升器举升器置于前后两根滚筒之间，多为气动装置，也有液压驱动和电机驱动的。
测试时，举升器处于下方，以便滚筒支撑车轮。
测试前，举升器处于上方，以便汽车驶上检验台，测试后，靠气压（或液压、电机）升起举升器，顶起车轮，以便汽车驶离检验台。
(3)测量元件即测量转速的传感器。
其作用是测量滚筒的转动速度。
通过转速传感器将滚筒的速度转变成电信号（模拟信号或脉冲信号），再送到显示仪表。
改变汽车的100个黑科技
改变汽车的100个黑科技1.自动驾驶技术：自动驾驶汽车不需要人类驾驶员的干预，可以通过传感器、雷达、摄像头等技术实现自主导航、路径规划、避障等功能，提高了驾驶的安全性和舒适性。
2.电动汽车技术：电动汽车使用电动机代替内燃机，具有零排放、低噪音、高效率等特点，同时也具有更长的续航里程和更快的充电速度。
3.智能网联技术：智能网联技术可以将汽车与互联网、智能城市等连接起来，实现车与车、车与基础设施、车与行人的信息共享和协同控制，提高了交通效率和安全性。
4.轻量化技术：轻量化技术通过采用新型材料和工艺，降低汽车重量，提高燃油经济性和动力性能，同时也更加环保。
5.空气悬挂系统：空气悬挂系统可以根据车辆的行驶状态和载重情况自动调整悬挂高度和阻尼，提高了驾驶的稳定性和舒适性。
6.LED车灯：LED车灯具有高亮度、低功耗、长寿命等特点，提高了夜间和恶劣天气下的能见度和安全性。
7.车载智能助手：车载智能助手可以通过语音识别、自然语言处理等技术实现语音控制、导航、娱乐等功能，提高了驾驶的便捷性和安全性。
8.线控转向系统：线控转向系统通过电子信号代替传统的机械连接，实现了更加精准和灵活的转向控制，提高了驾驶的操控性和稳定性。
9.车载互联技术：车载互联技术可以将汽车与其他智能设备连接起来，实现语音通话、音乐播放、信息查询等功能，提高了驾驶的便捷性和舒适性。
10.车载传感器技术：车载传感器技术可以通过各种传感器实时监测车辆的运行状态和周围环境，为自动驾驶和智能驾驶提供了更加精准和可靠的数据支持。
11.燃料电池技术：燃料电池汽车使用燃料电池作为动力源，具有高能量密度、零排放、低噪音等优点，是未来新能源汽车的重要发展方向。
12.智能驾驶辅助系统：智能驾驶辅助系统通过集成多种传感器和算法，可以帮助驾驶员更好地感知周围环境，提供更加智能和安全的驾驶体验。
13.车联网技术：车联网技术可以将汽车与其他车辆、道路基础设施、交通管理部门等连接起来，实现车与车、车与路、车与云的信息交互和协同控制，提高了交通效率和安全性。
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汽车车速检测系统一、摘要测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。
汽车车速传感器检测系统设计是一种传感器检测装置。
利用车速传感器把检测到的转速信号转变成的电压信号输送给计算机，计算机通过变频器来控制电机速度，利用传感器检测的速度值与规定值进行比较，达到对传感器的检测目的。
本文介绍了车速传感器检测系统的工作原理，详细讲述了系统的组成、原理和检测方法。
系统采用硬件兼软件对测量过程及测量结果进行处理。
与传统的检测技术相比，此种传感器检测装置有结构简单、新颖、易于实现的特点。
实践证明在检测，维修范围内都取得了良好的效果，系统具有良好的稳态精度及动态响应性能，检测实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。
二、引言随着电子技术的发展，汽车电子化程度不断提高，通常的机械系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的问题，而被电子控制系统代替。
传感器的作用就是根据规定的被测量的大小，定量提供有用的电输出信号的部件，亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理、化学量转换成信号的变换器。
传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响汽车的技术性能的发挥。
作为现代信息技术三大支柱之一的传感器技术,已成为21世纪人们在高新技术发展方面争夺的一个制高点。
在现代汽车电子控制中，传感器广泛用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中，传感器的使用数量和技术水平决定了现代车辆控制系统的性能，为汽车性能的改善提供了有力保障。
传感器是汽车电子控制系统的信息源，是促进汽车高档化、电子化、自动化的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
普通汽车上大约装有10-20只传感器，高级豪华轿车则更多。
传感器能及时识别外界和系统本身的变化，对温度、压力、位置、转速、体积流量等信息进行实时、准确的测量，并将信息传递给电脑进行处理，从而实现汽车各系统的电子控制。
现代社会对车辆性能的要求越来越高，促使汽车传感器技术不断发展，今后汽车传感器的发展趋势是实现微型化、智能化和多功能化，开发新材料、新工艺和新型传感器。
三、主要内容设计主要内容由以下三大部分组成：1、信号的采集。
这部分主要是用光电传感器采集奔跑物体的信号，并将采集的信号传给单片机。
2、单片机数据处理。
这部分主要是使用51系列单片机采用适当的算法来编程快速准确地对采集的数据进行相关运算并得出结果。
此部分是本设计的重点和难点。
3、LED数字显示。
这部分主要是对测得的结果通过4位LED数码管显示给用户。
本奔跑速检测系统有以下几个部分构成，如图1.1奔跑速度测量系统方框图所示。
图1.1 速度检测系统方框图本系统的硬件主要由光电传感器、信号处理电路、单片机AT89C51、LED显示等组成。
如图1.1，当奔跑物体通过光电传感器的时候，将会产生脉冲电信号，然后把信号送入三极管放大电路及CC40106芯片整形电路进行处理，将处理过的信号传给单片机，通过对单片机进行编程、运算，最后通过数码管显示其数值。
四、工作原理本系统中，两对光电对射管布置在奔跑物体通过的路径上，当奔跑物体经过光电管Q1，Q2时，则挡住了光线，光电管Q1，Q2产生一个上升或下降沿，以光电管Q1的上升沿或下降沿作为单片机计数器的启动脉冲，启动计时器开始计时，光电管Q2的上升沿或下降沿作为单片机计数器的停止脉冲，计数器停止计时（本设计为高电平触发）。
此时，得到计数器的计时值n。
将值n传送处理中心，已知单片机的机器周期为T，可通过编程[5]计算出奔跑物体在定距离S内的平均速度V，为V=S/nT其中S为两个对射型光电管之间的距离。
如图2.1所示图2.1奔跑速度测量系统原理图五、光电传感器（1）工作原理光电传感器的基本工作原理是光电效应，光电效应一般有外光电效应、光导效应、光生伏特效应。
光照在照在光电材料上，材料表面的电子吸收的能量，若电子吸收的能量足够大是，电子会克服束缚脱离材料表面而进入外界空间，从而改变光电子材料的导电性，这种现象成为外光电效应。
根据爱因斯坦的光电子效应，光子是运动着的粒子流，每种光子的能量为hv ，由此可见不同频率的光子具有不同的能量，光波频率越高，光子能量越大。
假设光子的全部能量交给光子，电子能量将会增加，增加的能量一部分用于克服正离子的束缚，另一部分转换成电子能量。
根据能量守恒定律： A H MV -=ν221式中，M为电子质量，v为电子逸出的初速度，A微电子所做的功。
由上式可知，要使光电子逸出阴极表面的必要条件是Hv>A。
由于不同材料具有不同的逸出功，因此对每一种阴极材料，入射光都有一个确定的频率限，当入射光的频率低于此频率限时，不论光强多大，都不会产生光电子发射，此频率限称为“红限”。
相应的波长为错误!未找到引用源。
式中，c为光速，A为逸出功。
当受到光照射时，吸收电子能量，其电阻率降低的导电现象称为光导效应。
它属于内光电效应。
当光照在半导体上是，若电子的能量大与半导体禁带的能级宽度，则电子从价带跃迁到导带，形成电子，同时，价带留下相应的空穴。
电子、空穴仍留在半导体内，并参与导电在外电场作用下形成的电流。
除金属外，多数绝缘体和半导体都有光电效应，半导体尤为显著。
（2）作用和结构光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，它的基本结构如下图，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电传感器一般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。
光电检测方法具有精度高，反应快，非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测[7]和控制中应用非常广泛。
电参量图4.1 光电传感器结构图光电传感器一般由三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路[8]，发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。
光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。
接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
光电传感器是一种依靠被测物与光电元件和光源之间的关系，来达到测量目的的，因此光电传感器的光源扮演着很重要的角色，光电传感器的电源要是一个恒光源，电源稳定性的设计至关重要，电源的稳定性直接影响到测量的准确性，常用光源有以下几种：1、发光二极管是一种把电能转变成光能的半导体器件。
广泛地用于计算机、仪器仪表和自动控制设备中。
2、丝灯泡这是一种最常用的光源，它具有丰富的红外线。
3、激光激光与普通光线相比具有能量高度集中，方向性好，频率单纯、相干性好等优点，是很理想的光源。
根据本设计的要求，本设计选择使用对射型光电传感器PM12。
（3）PM12型光电传感器PM12光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。
光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
图4.2中光电器件为光敏电阻，光敏电阻是一种均质半导体光电器件，也称光电管，其是用光电导效应制成的。
当没有光照时，光敏电阻的阻值很大；当它受到红外光照射时，其阻值急剧减小。
因此，将光敏电阻接入电路中，就可使电路中的电流在光照前后有很大变化，根据光照变化量进而引起光敏电阻阻值变化，最终使输出电压发生变化，促使单片机作出相应的动作。
CCout六、信号处理电路的设计光电对射管Q1、Q2分别接入A T89C51的外部中断0和1引脚相连，Q1和Q2均为对射式光电管（无遮断时导通，遮断时截止）。
INT0和INT1均设置下降沿触发。
在INT0中断处理程序中，启动AT89C51内计数器T0开始计数，在INT1中断处理程序中，计数器T0停止计数。
计数值暂存于单片机寄存器内，为后续处理提供相应的数据。
电路图如图4.3所示：如图所示，当汽车通过传感器Q1、Q2时，传感器将其产生的电压信号传给下级的三极管，然后通过三极管放大，经过施密特触发器CC40106芯片进行整形，产生一个矩形方波脉冲，传给单片机计数。
七、单片机AT89C51AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
图4.4是常用的一种单片机[9]，型号为AT89C51，它将计算机的功能都集成到这个芯片内部去了，就这么一个小小的芯片就能构成一台小型的电脑，因此叫做单片机。
图4.4 AT89C51芯片它有40个管脚，分成两排，每一排各有20个脚，其中左下角标有箭头的为第1脚，然后按逆时针方向依次为第2脚、第3脚、、、、、、第40脚。
在40个管脚中，其中有32个脚可用于各种控制，比如控制小灯的亮与灭、控制电机的正转与反转、控制电梯的升与降等，这32个脚叫做单片机的“端口”，在单片机技术中，每个端口都有一个特定的名字，比如第一脚的那个端口叫做“P1.0”。
八、LED显示部分电路（1）基本结构LED是发光二极管显示器的缩写。
LED由于结构简单、价格便宜、与单片机接口方便等优点而得到广泛应用。
LED显示器是由若干个发光二极管组成显示字段的显示器件。
在单片机中使用最多的是七段数码显示器。
LED七段数码显示器由8个发光二极管组成显示字段，其中7个长条形的发光二极管排列成“日”字形，另一个圆点形的发光二极管在显示器的右下角作为显示小数点用，其通过不同的组合可用来显示各种数字。
LED引脚排列如下图4.9所示。
（2）LED显示器的选择在应用系统中，设计要求不同，使用的LED显示器的位数也不同，因此就生产了位数，尺寸，型号不同的LED显示器供选择，在本设计中，选择4位一体的数码型LED显示器，简称“4-LED”。
本系统中前一位显示电压的整数位，即个位，后两位显示速度的小数位。
4-LED显示器引脚如图4.10所示，是一个共阴极接法的4位LED 数码显示管，其中a，b，c，e，f，g为4位LED各段的公共输出端，1、2、3、4分别是每一位的位数选端，dp是小数点引出端，4位一体LED数码显示管的内部结构是由4个单独的LED组成，每个LED的段输出引脚在内部都并联后，引出到器件的外部。
图4.10 4位LED引脚对于这种结构的LED显示器，它的体积和结构都符合设计要求，由于4位LED阴极的各段已经在内部连接在一起，所以必须使用动态扫描方式（将所有数码管的段选线并联在一起，用一个I/O接口控制）显示。