国产激光雷达性能参数
《激光雷达简介》课件
测量范围越大，激光雷达的 探测距离就越远
测量范围越小，激光雷达的 探测精度就越高
激光雷达的分辨率是指其能够分辨的最小距离或角度 分辨率越高，激光雷达的精度和探测距离就越高 分辨率受激光雷达的硬件和软件设计影响 分辨率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
扫描速率是指激光雷达在一定时间内能够扫描的频率 扫描速率越高，激光雷达的探测范围越广 扫描速率与激光雷达的硬件性能和算法有关 扫描速率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
发射激光：激光雷 达发射激光束，形 成光束
接收反射：激光遇 到物体后反射，被 激光雷达接收
计算距离：通过计 算发射和接收的时 间差，计算出物体 与激光雷达的距离
生成图像：通过多次 发射和接收，激光雷 达可以生成三维图像 ，用于定位和导航
自动驾驶汽车：用于感知周围环境，实现自动驾驶 智能机器人：用于导航和避障，提高机器人自主性 测绘和地理信息：用于地形测绘、城市规划等 工业自动化：用于生产线上的物体检测和定位 安防监控：用于监控区域，实现智能安防 航空航天：用于卫星导航、空间探测等
激光雷达性能指标
测量距离：激光雷达可以精确测量物体的距离，误差范围在厘米级 测量角度：激光雷达可以精确测量物体的角度，误差范围在度级 测量速度：激光雷达可以精确测量物体的速度，误差范围在米/秒级 测量分辨率：激光雷达可以精确测量物体的分辨率，误差范围在毫米级
测量范围受到激光雷达的功率、 波长、接收器灵敏度等因素的 影响
工业监控：用 于监测生产设 备、环境、人
员等
环境监控来发展 前景
自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器，可以提供精确的3D环境信息， 提高自动驾驶的安全性和可靠性。
激光雷达主要参数.
25米
30 35 85米 米米
光束发 散度
2mR(0.125度)
最大扫 描扇区
105度
光束倾 0/2/4/6
0度
0/2/4/6度
0度
斜角
度
同时跟
踪目标
数量
最小室 外识别 时间
480~500毫秒
自过滤
是
规律性
运动物
体
（树、 灌木丛 等）
扫描频 率
脉冲重 复频率
安装方 式
相对扫 描平面 激光发 散度
激光波 长
运行温 度
存储温 度
干节点/RS485 Class 1( eye safe)
905nm -25℃~+50℃ -35℃~+70℃
激光周界系统共有A、B、C3个产品系列 - LFS A系列产品没有内置摄像机，提供50米、70米、120
米，180米4种配置。可指挥控制第三方PTZ摄像机跟踪目标 - LFS B系列产品内置1个或多个固定角度的摄像机，提供30
安装高 0~25米 度
红外灯
无
CCD敏 感度 (LED 开/关)
内置摄 像机数 量
视频输 出
不适用 无 无
4.5Hz 6.5Hz 垂直/水平 平行/垂直
0~50 0~7米 米
0~20米
24LED
无
±60°
0.01LUX/0LU
0.01LUX
1
234
1V p-p @75欧姆
数据输 出接口
激光安 全等级
参数 A-50 A- A- A70 120 180
最大识 别距离 （人体
50米 70 120 180 米米 米
B-30
林德 l20参数
林德 l20参数林德L20参数介绍林德L20是一款高性能的工业激光雷达传感器，具有精准测距、高分辨率和强抗干扰能力等特点。
它采用了先进的光电子技术和信号处理算法，能够广泛应用于自动驾驶、智能制造、物流仓储等领域。
1. 高精度测距林德L20激光雷达具备高精度的测距能力，能够实时准确地测量目标物体与传感器之间的距离。
在自动驾驶领域，精确的距离测量是保证车辆安全行驶的重要基础。
2. 高分辨率L20激光雷达采用了先进的光电子技术，能够实现高分辨率的数据采集。
它能够将目标物体细分为多个小区域进行扫描，从而提供更加详细的环境信息。
在智能制造和物流仓储领域，高分辨率的数据可以帮助设备更加准确地感知和识别目标物体。
3. 强抗干扰能力L20激光雷达具备强大的抗干扰能力，能够在复杂的环境中稳定工作。
它可以有效地抑制来自外界光源的干扰信号，提高数据采集的准确性和稳定性。
在自动驾驶领域，抗干扰能力是保证车辆正常运行的关键。
4. 多功能应用L20激光雷达具有多种功能和应用场景。
它可以被广泛应用于自动驾驶系统中的环境感知、障碍物检测和路径规划等功能。
同时，在智能制造中，L20激光雷达可以用于物料搬运机器人的导航和避障，提高生产效率和安全性。
5. 高可靠性L20激光雷达采用了可靠的硬件和软件设计，具有高度稳定性和可靠性。
它能够在恶劣的环境下正常工作，并且具备自动故障检测和纠正功能，确保设备的长期稳定运行。
在物流仓储领域，高可靠性是保证设备连续工作和物料运输的重要保障。
总结：林德L20是一款具备高精度测距、高分辨率和强抗干扰能力的工业激光雷达传感器。
它广泛应用于自动驾驶、智能制造和物流仓储等领域，为相关行业提供了高性能的环境感知和数据采集解决方案。
林德L20的高可靠性和稳定性，使其成为工业应用中的理想选择。
未来，随着技术的不断发展和应用的深入，林德L20将在更多领域发挥重要作用，推动工业自动化和智能化的发展。
北洋激光雷达 说明书
北洋激光雷达说明书北洋激光雷达是一种高精度、高分辨率的三维激光扫描系统，主要用于室内和室外的环境感知、建图和定位。
本说明书将为用户提供有关北洋激光雷达的详细说明和使用指南。
一、系统构成北洋激光雷达主要由激光发射器、接收器、光学系统、扫描控制系统、数据处理系统等部分组成。
激光发射器：北洋激光雷达采用固态激光发射器，发射波长为905nm，具有高功率、高效率、长寿命等特点。
接收器：北洋激光雷达采用高灵敏度、高分辨率的接收器，能够准确接收反射回来的激光信号。
光学系统：北洋激光雷达采用高质量的光学系统，具有高透过率、低散射率、高反射率等优点，能够保证高精度的扫描结果。
扫描控制系统：北洋激光雷达采用高速电机和精密控制系统，能够实现高速、高精度的扫描。
数据处理系统：北洋激光雷达采用高性能的处理器和专业的算法软件，能够实现快速、准确的数据处理和分析。
二、使用方法1. 连接设备：将北洋激光雷达与电脑或其他设备连接。
2. 启动设备：按下电源开关，启动设备。
3. 调整参数：根据需要，调整扫描参数，如扫描速度、扫描角度、扫描分辨率等。
4. 开始扫描：按下扫描按钮，开始进行扫描。
5. 获取数据：扫描完成后，可以通过数据接口获取扫描数据。
6. 数据处理：使用专业的数据处理软件，对扫描数据进行处理和分析。
三、使用注意事项1. 使用前，请先仔细阅读本说明书，了解设备的使用方法和注意事项。
2. 在使用设备时，应注意安全，避免直接照射人眼。
3. 在使用设备时，应注意保护设备，避免碰撞和摔落。
4. 在使用设备时，应注意环境光的影响，避免在强光环境下使用。
5. 在使用设备时，应注意保持设备干燥、清洁。
6. 在使用设备时，应避免在易爆、易燃的环境中使用。
四、使用范围北洋激光雷达主要应用于室内和室外的环境感知、建图和定位，适用于机器人导航、智能制造、智慧城市、安防监控等领域。
五、总结本说明书为用户提供了北洋激光雷达的详细说明和使用指南，希望能够帮助用户更好地理解和使用北洋激光雷达。
激光测风雷达介绍
激光测风雷达供应商：
型号：Molas B300 制造商：南京 价格：65万左右 产品参数：测量精度（0.1m/s）、采样频率（1s），测量 范围为40-300m； 产品尺寸：520*420*550mm，产品重量<50KG
激光测风雷达供应商：
4、北京
型号：WindDR 制造商： 价格：60万左右 产品参数：产品测量精度（0.2m/s）、采样频率（0.1s）， 测量范围为30-300m； 产品尺寸：560*570*550mm，产品重量约45KG
激光测风雷达使用场景：
3、结冰地区的补充测风
我国湖南、贵州、广西等地区湿度大，存在冰冻现象， 测风塔一方面有倒塔风险，另一方面因传感器附冰而影响 风速数据的测试精度，造成测量数据缺失或数据质量降低 的问题，利用激光雷达补充测量可有效解决因冰冻导致的 数据测量问题，为机组配置提供可靠气象条件数据输入。
激光测风雷达使用场景：
4、高空风廓线测量
随着近年来风电机组日渐大型化，测风塔高度已难以 满足现有机组轮毂高度要求。激光雷达可满足40m~300m高 度测量，利用激光雷达测量风廓线，可测量风机扫风面从 下叶尖到上叶尖的实际风廓线。
激光测风雷达使用场景：
5、海上风资源评估
目前，海上风电场前期测风仍主要采用海上测风塔方 式。海上测风塔具有造价成本高、维护成本高、测量限制 因素多（塔影效应、测量高度、传感器数量）等问题。而 激光雷达的便携性，则为上述问题提供了一种新的解决方 案。
要求，仅通过测风塔数据模拟得到的结果存在很大差异。 而通过激光雷达在风险区域实地测量，结合现有测量结果 和软件模拟对比，将有效识别风险区域的真实性，规避潜 在风险。
激光测风雷达使用场景：
2、功率曲线验证
激光雷达核心参数
激光雷达核心参数激光雷达是一种通过激光束来测量周围环境的传感器，广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。
激光雷达的核心参数对其性能和应用有着重要影响，本文将对激光雷达的核心参数进行详细介绍。
一、测距精度测距精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一，通常表示为距离误差。
它受到多种因素的影响，包括激光功率、接收器灵敏度、噪声等。
在实际应用中，测距精度需要根据具体需求进行选择。
二、角分辨率角分辨率是指激光雷达可以探测到的最小角度。
它与激光束发射和接收系统的设计有关，通常越小越好。
角分辨率决定了激光雷达可以检测到多少个目标，并且对于高速移动目标的检测也非常重要。
三、扫描频率扫描频率是指每秒钟扫描次数，也称为帧率。
它直接影响了激光雷达的实时性能。
通常情况下，扫描频率越高，激光雷达可以检测到更多的目标，并且对于高速移动目标的检测也更加精确。
四、视场角视场角是指激光雷达可以覆盖的水平和垂直角度范围。
它决定了激光雷达可以检测到多少个目标，并且对于环境建模和路径规划也非常重要。
视场角通常由激光束发射和接收系统的设计决定。
五、工作距离工作距离是指激光雷达可以探测到目标的最远距离。
它受到多种因素的影响，包括激光功率、接收器灵敏度、大气衰减等。
在实际应用中，工作距离需要根据具体需求进行选择。
六、数据输出方式数据输出方式是指激光雷达输出数据的格式和接口类型。
常见的数据格式包括点云、图像等，常见的接口类型包括以太网、CAN总线等。
数据输出方式对于不同应用场景有着不同要求，因此需要根据具体需求进行选择。
七、价格价格是衡量激光雷达性价比的重要指标之一。
激光雷达的价格通常受到多种因素的影响，包括性能、品牌、市场需求等。
在实际应用中，需要根据具体需求和预算进行选择。
总结：综上所述，激光雷达的核心参数对其性能和应用有着重要影响。
测距精度、角分辨率、扫描频率、视场角、工作距离和数据输出方式是衡量激光雷达性能的关键指标，需要根据具体需求进行选择。
自制直接探测多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数介绍
自制直接探测多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数介绍引言风是研究大气动力学和气候变化的一个重要参量，利用风的数据，可以获得大气的变化，并预见其改变，促进人类对能量、水、气溶胶、化学和其它空气物质圈的了解，提高气象分析和预测全球气候变化的能力。
目前的风场数据主要来源于无线电探空测风仪、地面站、海洋浮标、观测船、飞行器以及卫星，它们在覆盖范围和观测频率上都存在很大限制。
对全球进行直接三维风场测量已经提到日程上来，世界气象组织提出了全球范围的高分辨率大气风场数据的迫切需要，迄今为止，多普勒测风激光雷达是唯一能够获得直接三维风场廓线的工具，具有提供全球所需数据的发展潜力［1］。
激光雷达是探测大气的有力工具，随着激光技术、光学机械加工技术、信号探测、数据采集以及控制技术的发展，激光雷达技术的发展也日新月异。
多普勒测风激光雷达具有实用性、高分辨率和三维观测等优点，是其它探测手段难以比拟的［2，3，4］。
新研制的1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达，利用双边缘技术对对流层三维风场进行探测［5］。
本文介绍了该激光雷达的总体结构及其各部分的功能，并对其探测对流层风场的初步结果进行了分析和讨论。
1 总体结构和技术参数1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达从整体上由激光发射单元、二维扫描单元，回波信号接收单元、信号探测和数据采集单元及控制单元五部分组成，其结构示意图和外观照片分别见图1和图2，主要的技术参数见表1。
激光发射单元、回波信号接收单元、信号探测和数据采集单元放置在光学平台上，保证其光学稳定性。
Nd:YAG激光器的中心波长是1064 nm，工作在此波长，可以有较大的激光输出功率，并且气溶胶的后向散射截面比较大。
脉冲重复频率为50 Hz，可以节省探测的时间，能捕捉短时间内风速的变化，有利于提高风速探测的准确度。
同时，激光器内部注入种子激光可以保证激光器的频率稳定。
二维扫描单元安置在实验房的房顶，接收望远镜的上方。
禾赛机械式激光雷达QT128C2X产品说明书
目录关于说明书 (1)安全提示 (2)1产品介绍 (8)1.1工作原理 (8)1.2结构描述 (9)1.3线束分布 (10)1.4技术参数 (12)2安装 (14)2.1机械安装 (14)2.2接口 (18)2.3接线盒（选配） (21)2.4使用 (26)3数据格式 (27)3.1点云数据包 (28)4网页控制 (41)4.1首页（Home） (42)4.2参数设置（Settings） (44)4.3点云输出角度设置（Azimuth FOV） (52)4.4运行状态数据（Operation Statistics） (55)4.5电气参数监测（Monitor） (56)4.6升级（Upgrade） (57)4.7运行日志（Log） (58)4.8安全（Security） (59)4.9登录（Login） (69)5通信协议 (70)6仪器维护 (71)7故障排查 (73)附录 I 线束分布数据 (77)附录 II 点云数据的绝对时间 (85)附录 III 供电指导 (92)附录 IV 法律申明 (94)关于说明书使用产品前，请务必仔细阅读本说明书，并遵循说明书的指示操作产品，以避免导致产品损坏、财产损失、人身损害和/或违反产品保修条款。
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激光雷达最早的定义是LIDAR，英文为Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。
其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探测和测距」。
这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：
1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；
3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；
4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。
它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。
激光雷达在无人驾驶中的功能：
第一是路沿检测，也包括车道线检测；
第二是障碍物识别，对静态物体和动态物体的识别；
第三是定位以及地图的创建。
一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢？
“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。
激光雷达详细的参数如下：
线束………… 16线
波长………… 905nm
激光等级………… class 1
精度…………±2cm(典型值)
测距………… 20cm~150m（目标反射率40%）
出点数………… 320，000pts/s
垂直测角………… 30°
垂直角分辨率………… o
水平测角………… 360o
水平角分辨率………… o至o
转速………… 300-1200rpm (5-20Hz)
输入电压………… 9-32VDC
产品功率………… 9w(典型值)
防护安全级别………… IP67
操作温度………… -10~60°C
规格………… H:*φ:109mm
重量………… (不包含数据线)
采集数据…………三维空间坐标/反射率
激光雷达生产复杂，价格高昂也是行业普遍面对的问题
通过深圳在高端制造商的积累解决这个问题。
4月18日，速腾宣布已经投入20多条生产线来量产多线激光雷达，并且预计1个季度后
达到100条以上的产线规模。
线数越高，价格越高。
同理，通过耦合方案达到想要的线数，这样的话，比
2线、64线的价格要有优势。
激光雷达行业供货周期长
速腾聚创激光雷达供货周期在4周以内，快了很多。