案例四电动机正反转.
案例四电动机正反转
一、问题的提出
在生产实践过程中，常要求用一台电动机的正反转控制方向相反的两个运动，如小车的左行、右行；机械手的上升、下降等。
试用继电器电路移植法改造电动机的正反转电路为PLC控制。
1、熟悉电动机的正反转控制电路
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名
连接的外部设备功能说明
称
X0 SB1 停止命令
X1 SB2 电机正转命令
X2 SB3 电机反转命令
X3 FR常开电动机过载保护
Y0 KM1 控制电机正转
Y1 KM2 控制电机反转
3.PLC控制电动机正反转外部接线图
4、程序编制。
实训4 外部端子控制--电动机正反转运行控制
设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）。
电动机的最小频率( 0Hz ) 电动机的最大频率( 50Hz ) 专家级，只供专家使用。 命令，二进制 I/O ON/OFF(接通正转/停车命令1） 反转 OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线 快速降速停车 专家级，只供专家使用。 设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）。 MOP的设定值 斜坡上升时间（10S） 斜坡下降时间（10S）
(3)命令源选择 序号 10 11 12 变频器参数 P0003 P0004 P0700 出厂值 1 0 2 设定值 1 7 2 功能说明 标准级，可以访问最经常使用的参数。 命令，二进制 I/O 由端子排输入
(4)频率设定 序号 13 14 15 变频器参数 P0003 P0004 P1000 出厂值 1 0 2 设定值 1 10 1 功能说明 标准级，可以访问最经常使用的参数。 设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）。 用操作面板（BOP）控制频率的升降
3
4 5 6 7 8 9
P0010
P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0010
0
230 3.25 0.75 50.00 0 0
1
380 0.2 0.04 50.00 1430 0
快速调试
电动机的额定电压 电动机的额定电流 电动机的额定功率 电动机的额定频率 电动机的额定转速 准备
实训内容
1、连接实训电路
QS +24V S1 S2 S3 5 6 7 8 9 0V
~380V
L1 L2
L3
MM420
M 3~
2、设置功能参数
(1)参数复位 序号 1 2 变频器参数 P0010 P0970 出厂值 设定值 30 1 功能说明 参数复位
[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路
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[电动机正反转控制线路]电动机正反转控制电路篇一: 电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路在生产机械中，往往需要工作机械能够实现可逆运行。
机床工作台的前进和后退，主轴的正转和反转，起重机的提升与下降等。
这就要求拖动电动机可以正转和(）反转。
改变电动机的转向只需改变接到异步电动机定子绕组上的电源的引入相序，即将接电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。
篇二: 电动机正反转控制电路原理分析为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制路。
［]线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
《电动机正反转电路》课件
短路保护
通过熔断器实现电路的短路保护 ，当电路发生短路故障时，熔断 器熔断，切断电路，防止故障扩
大。
欠压保护
通过欠压继电器实现电路的欠压 保护，当电路电压过低时，欠压 继电器动作，切断控制电路，防
止电动机在欠压状态下运行。
04
CHAPTER
电动机正反转电路的安装与 调试
安装步骤
步骤一：准备材料 准备所需的所有电气元件，包括电动机、开关、接触器、导线等。
问题三
电路过热或冒烟
解决方案
立即切断电源，检查电路是否有短路或过载现象，如有 需要更换相应的电气元件。
05
CHAPTER
实际应用与案例分析
工业自动化中的应用
自动化生产线
在工业自动化生产线上，电动机 正反转电路广泛应用于传送带、 机械臂等设备的控制，实现物料 的传送、加工和装配等作业。
物料输送
通过电动机正反转电路控制传送 带的运动方向，实现物料的连续 输送和精确分拣，提高生产效率 和产品质量。
详细描述
要使电动机反转，需要改变接入的三相电源的顺序。当电源按照L3、L2、L1的 顺序提供电流时，旋转磁场的方向将发生改变。这个改变后的旋转磁场将驱动 电动机的转子按照反向方向旋转。
正反转电路的切换
总结词
通过改变接入电动机的三相电源的顺序，可以实现在正转和反转之间的切换。
详细描述
在正反转电路中，通常会有一个开关或继电器用于切换三相电源的接入顺序。当开关处于正向位置时，三相电源 按照L1、L2、L3的顺序接入，电动机正转；当开关处于反向位置时，三相电源按照L3、L2、L1的顺序接入，电 动机反转。这种电路切换方式使得电动机能够方便地在正转和反转之间转换。
详细描述
电动机的正反转控制
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁 1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁 鼠笼式电机的正反转控制(3)--
~
机械联锁
SB1 SBF KMF
SBR
FR KMR KMF
KMF
KMR
KMR
电气联锁 机械联锁（复合按钮 机械联锁（复合按钮的常闭触头） ） 电气联锁（ 触头） 电气联锁（接触器的常闭触头） 触头
前进
KMF FR KMR SQB KMF KMR KMR
SQA
SQB
限位开关 后退
~
SB1
SB2 KMF SB3
SQA
限位开关
控制电路
行程控制(2) --自动 自动往复运动 行程控制(2) --自动往复运动
电 机
前进 后退
工作要求： 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
行程控制(2)----自动往复运动控制电路 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 (2)----自动往复运动
~
SB1
SBF
KMF
FR
KMR
KMF
SBR KMF KMR
KMR
互锁
互锁)作用 电器联锁(互锁 作用：两个接触器的辅 互锁 作用： 正转时， 助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 正转时 作用；反转时， 不起作用。 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。 两接触器同时工作造成主回路短路。
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 该电路必须先停车才能由正转到反转或由 先停车 反转到正转。 不能同时按下， 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！ 否则会造成短路！
电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
电动机正反转控制j.ppt
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
KM1
UV M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
UV
M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足， 在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁 ，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
W
U ---L3 V ---L2
W---L1
KM2
K电路——接触器联锁正反转控制线路
电机正反转接线实验报告
电机正反转接线实验报告电机正反转接线实验报告电机正反转接线实验报告一、实验目的1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。
二、实验设备三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等三、实验方法1.为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
2.为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在ABCFR1KM1KM2Q1L1220VL2L3FU1FU2FU3FU4KM2KM1KM1KM1KM电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
三．注意事项1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
扩展阅读：电机正反转接线图5电机正反转接线图为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
电动机正反转控制原理
⑵电动机正反转控制原理①控制线路三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示。
线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。
这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。
控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
②控制原理当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。
反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
③互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
电动机正反转设计案例
附：学生自评表
熟练掌握文档的基本操作
很好 □
好 □
一般 □
熟悉文本的格般 □
能合理选用字符格式修饰自已的作品
很好 □
好 □
一般 □
自主学习教材，踊跃质疑提问
很好 □
好 □
一般 □
积极参与活动，勇于发表见解
很好 □
好 □
一般 □
见解新颖独特，思维积极活跃
很好 □
好 □
一般 □
力。 对学生观察能力、想象能力以及正确使用网 络功能进行自主学习能力的培养。 擎逐步掌握电气控制电路在工业上的运用。 学生主动观察发现，教师从旁细心引导。
使学生在主动学习中初步掌握低压电气元件
教师通过课件的辅助教学，让学生通过自主
教学 难点
设计项目
设计内容说明
1、 欣赏电动机正反转控制实例以及一些 2、 教师启发：在这个电动 3、此电动机正反转控制电路 课前准备好的幻灯片，教师提问：在我们 机控制实例中，其中的使用 是否完善，是否合理，如何 问题设计 （能激 刚才播放的幻灯片以及欣赏的电动机正反 的 低 压 电 器 元 件 我 们 都 学 改善呢？ 发 学 生 在 教 学 转实例中，同学们又发现了哪些以前我们 过，都认识，但是以这样的 活 动 中 思 考 所 没有学习过的东西？ （引出本节课的主题）方式整合的电路会怎样工作 学内容的问题） 以实现电动机什么样的控制 （激发学生的学习欲望和挑 战精神） 学生对电气控制电路有一定的能力，有着较强的表现欲望和创新精神，希望自己的分析方式与众不同， 并能在全班同学面前展示和评价。并且希望本节课以后能够学会对复杂的电气控制电路进行分析。 学习者特征分 析
学习 目标
了解 掌握 掌握
具