案例四电动机正反转.
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案例四电动机正反转
一、问题的提出
在生产实践过程中，常要求用一台电动机的正反转控制方向相反的两个运动，如小车的左行、右行；机械手的上升、下降等。
试用继电器电路移植法改造电动机的正反转电路为PLC控制。
1、熟悉电动机的正反转控制电路
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名
连接的外部设备功能说明
称
X0 SB1 停止命令
X1 SB2 电机正转命令
X2 SB3 电机反转命令
X3 FR常开电动机过载保护
Y0 KM1 控制电机正转
Y1 KM2 控制电机反转
3.PLC控制电动机正反转外部接线图
4、程序编制