ZL30小型装载机
ZL30F装载机课件资料
3、变矩器油温过高 ⑴ 变速箱油池油位过低 ⑵ 变速箱油池油位过高 ⑶ 变速压力低离合器打滑 ⑷ 变矩器油散热器堵塞 ⑸ 变矩器连续高负荷工作时间太长
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4、发动机高速运转，车开不动 ⑴ 变速操纵阀的切断阀阀杆不能回位 ⑵ 未挂上档 ⑶ 变速操纵阀调压阀弹簧折断 ⑷ 见1的⑴⑵⑶⑷
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5、驱动力不足 ⑴ 变速压力过低 ⑵ 变矩器油温过高 ⑶ 变矩器叶轮损坏 ⑷ 超越离合器损坏 ⑸ 发动机离合器损坏
TW e 100 %
TB
式中
——传动效率；
TW ——涡轮输出转矩，单位为N•m；
TB ——泵轮输出转矩，单位为N•m；
e ——转速比。
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液力变矩器的运作
1、车辆停住，发动机怠速运转时， 液力变矩器在失速点工作。
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2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作
当解除制动时，涡轮与 变速器输入轴一起转动。所 以，在踩下加速踏板时，涡 轮就与泵轮转速及转矩成正 比的输出，以大于发动机所 产生的转矩转动，传动效率 也随之增加，并在转速比达 到耦合点前一点达到最大值， 使得车辆前进。
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液力变矩器的特点
1、自动调节输出扭矩和转速； 2、自动实现低速重载和高速轻载的转换； 3、变矩比大，高效区域宽； 4、以油为介质、吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴
油机和传动系统； 5、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会熄火； 6、大大减轻了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。 不足之处：效率低，经济性差。
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2、按操纵方式不同 分人力换挡和动力换挡二种
(1) 人力换挡变速器 拨动滑动齿轮换挡
拨动啮合套换挡
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拨动滑动齿轮换挡变速器
Байду номын сангаас44
30型装载机技术参数明细表
30型装载机技术参数明细表数量：3台型号 30型装载机额定载重量kg3000斗容m3大于1.5m3额定功率kw90-96工作质量kg10000最大掘起力(转斗)kn90-120最大牵引力kn85-100动臂长mm3000-3200卸载高度mm大于3米卸载距离mm大于1米最小转弯半径铲斗外侧mm5600-6000后轮外侧mm2200-2400发动机参数额定功率kw90-96额定转速r/min2100-2400型号国内知名品牌汽缸–缸径×行程mm6-105*125最大扭矩/转速kg≧500N.m/1300-1600r/min驱动桥主传动螺旋伞齿轮副终传动轮边减速机构后桥摆动角度10·受矩器-变速箱液力变矩器国内知名品牌变速箱国内知名品牌变速操纵系统操作软轴行驶车速档位ⅠⅡ前进低速7高速25低速13，高速41后退930制动系统行车制动气顶油盘式四轮制动驻车制动器手拉式制动鼓工作液压系统动臂油缸数-缸径×形成mm2-Φ125*816转斗油缸数-缸径×形成mm1-Φ140*553分配阀DF25.2C工作压力MPa16工作三项合时间s≦10.5转向系统形式单泵转向优先液压系统转向角度35~36转向泵国内知名品牌流量/转速50mm/2200r/m工作系统压力MPa大于13电器系统工作电压V24蓄电池国内知名品牌车外灯光WD135*80（4只）HD130-1(2只)容量数据冷却系统L36燃油箱L大于150柴油机曲轴箱L大于20变矩器变速箱系统L大于35前桥L大于12后桥L大于 12行车制动系统L 2.5KG耗油量额定L/h≦220g/kw.h 实际L/h驾驶室标准座椅、风扇、计量仪表等轮胎标准17.5-25-12PR报价金额须包含税费、长短途运费、送货上门费、到货装卸搬运费、安装调试费、安装辅材费等相关一切费用。
以上规格和技术参数只接受正偏离。
工程机械装载机的发展史
4.1.4 机械式传动，底盘是采用机械式离合器和变速箱等的机械元件来 传递动力,虽然结构简单，但由于无前述优点，较落后，目前很少应用 于装载机。
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4.1.5 按卸料方式不同：装载机分为前卸式、回转式、侧卸式和后卸式 等几种，目前国内外生产的装载机大部分是前卸式结构；前卸式装载 机工作装置在前面铲装和卸料。
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1.2 四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现代 装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石 方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
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W5型轮式装载机
1957年第一台320型两头忙挖掘装载机
1.3 五十年代——结构性能完善期
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徐州工程机械集团有限公司 徐工集团自1989年成立以来始终保持中国工程机械行业 前列，是中国工程机械产品齐全、具有竞争力和影响力的 大型企业集团。
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山东临工工程机械有限公司 山东临工工程机械有限公司（简称山东临工），始建于 1972年，是国家工程机械行业的大型骨干企业，中国机 械工业100强，国家级高新技术企业。
⒊采用了全密封内藏湿式多片式制动器及制动可靠、性能卓越的全液压 制动系统；
⒋采用了当今世界上流行的流线形外观设计，并采用了前后玻璃分别为 一体的带有空调的驾驶室；
⒌采用了大转向角，具有转弯半径小、结构合理、维护保养方便等优点； ⒍普遍实现了液压先导操纵，使作业操纵轻便、灵活、快捷，大大减轻
了司机劳动强度； ⒎驱动桥上普遍装有限滑差速器，大大提高了恶劣条件下的通过性，从
ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计
b.“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。
c.“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90°，然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z，代表装载机，Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机，轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L，如ZL30型装载机，代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words：loader；work device；connecting rod；bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械，可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可以进行轻度的铲掘工作，若更换换装相应的工作装置，还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。在近20年内，我国装载机从无到有，并形成了独立的系列，通过实践证明，从整机性能结构形式及主要参数如：牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看，已接近或达到国外水平。但由于各种原因，产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破，但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势：
徐工装载机型号大全
徐工装载机型号大全徐工装载机是徐工集团旗下的一款优质工程机械产品，广泛应用于工程建设、矿山开采、港口码头等领域。
作为徐工集团的明星产品之一，徐工装载机以其稳定的性能、高效的作业能力和可靠的质量赢得了广大用户的青睐。
下面将为大家介绍一些徐工装载机的主要型号及其特点。
1. 徐工装载机型号ZL50G。
徐工ZL50G装载机是一款中型装载机，具有额定载重量5吨，标准斗容积3立方米，额定功率162kW的特点。
该型号装载机适用于各种土方作业、矿山装载和物料搬运等工作，具有操作简便、燃油经济、维修方便等优点。
2. 徐工装载机型号ZL30G。
徐工ZL30G装载机是一款小型装载机，具有额定载重量3吨，标准斗容积1.8立方米，额定功率92kW的特点。
该型号装载机适用于城市建设、农田水利、港口码头等狭窄作业场所，具有机动灵活、翻斗卸载快等特点。
3. 徐工装载机型号ZL50GV。
徐工ZL50GV装载机是一款升级版的中型装载机，具有额定载重量5吨，标准斗容积3立方米，额定功率175kW的特点。
该型号装载机在ZL50G的基础上进行了性能提升和结构优化，具有作业效率高、燃油经济、舒适性好等特点。
4. 徐工装载机型号ZL60G。
徐工ZL60G装载机是一款大型装载机，具有额定载重量6吨，标准斗容积3.5立方米，额定功率220kW的特点。
该型号装载机适用于大型土方作业、矿山装载和港口码头等重载作业场合，具有作业效率高、稳定可靠等特点。
5. 徐工装载机型号ZL80G。
徐工ZL80G装载机是一款超大型装载机，具有额定载重量8吨，标准斗容积4.5立方米，额定功率258kW的特点。
该型号装载机适用于大型煤矿、矿山装载和大型港口等超重载作业场合，具有作业能力强、适应性广等特点。
总结，徐工装载机型号齐全，能够满足不同作业场合的需求，具有稳定可靠、高效节能的特点，是工程建设和矿山开采领域的理想选择。
希望以上介绍能够对大家有所帮助，如有更多需求，欢迎咨询徐工官方渠道。
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
土方施工机械之装载机
装载机一、装载机的用途、分类与编号装载机是一种用途十分广泛的工程机械,它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散状物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作,如果换装相应的工作装置,还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等。
因此,它被广泛应用于建筑、公路、铁路、国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。
常用单斗装载机的分类、特点及适用范围如表2—2-1所示。
单斗装载机的分类、特点及适用范围表2-2-1单斗装载机的分类、特点及适用范围续表2—2—1国产装载机的型号用字母Z表示，第二个字母L代表轮胎式装载机，无L代表履带式装1载机,Z或L后面的数字代表额定载重量.例：ZL50型装载机，表示额定载重量为5t的轮胎式装载机。
二、装载机的构造与工作原理装载机一般由车架、动力装置、工作装置、传动系统、行走系统、转向制动系统、液压系统和操纵系统组成，图2-2—1所示为轮胎式装载机的总体构造示意图.图2-2-1 轮胎式装载机总体构造1-发动机；2—液力变矩器;3-驾驶室；4-操纵系统;5-动臂油缸；6—转斗油缸；7—动臂；8-摇臂;9—连杆; 10—铲斗；11-前驱动桥；12—传动轴;13-转向油缸；14-变速箱；15—后驱动桥；16-车架发动机1的动力经液力变矩器2传给变速箱14，再由变速箱把动力经传动轴12传到前、后驱动桥11和15以驱动车轮转动。
发动机动力还经分动箱驱动液压泵工作，为液压系统提供动力。
工作装置（图2-2-2所示）由动臂5、铲斗1、连杆2、摇臂3、动臂油缸4和转斗油缸6组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装有铲斗1，动臂的升降由动臂油缸4的伸缩带动，铲斗的翻转则由转斗油缸6的伸缩通过连杆机构来实现。
装载机铲装物料就是通过操纵系统、液压系统使动臂、转斗油缸按一定顺序和程度伸缩来实现的，当然,装载物料的过程中少不了整机的进、退动作.图2—2—2 轮胎式装载机工作装置231—铲斗；2-连杆；3—摇臂；4—动臂油缸；5-动臂；6-转斗油缸铰接转向的装载机（图2—2—1)的车架由前、后两车架组成（如图1-4—12所示),中间用铰销连接。
装载机简介
装载机定义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
发展中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
柳工Z435 柳工Z435该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了中国第一代轮式装载的基本结构。
该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。
制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展史上的重大转折点。
该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。
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ZL30小型装载机
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
Zy04 ZL30小型装载机概述：
ZL30小型装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝
土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由
于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土
石方施工的主要机种之一。
ZL30小型装载机用途：
ZL30小型装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
ZL30小型装载机参数：
型号：ZL30
额定载重：3t
装载机械类型：小型装载机
动臂提升时间：6（s）
铲臂提升时间：6（s）
最大牵引力：58（kN）
额定斗容量：1.5（m3）
发动机功率：56（kw）
整机重量：6（t）
装卸方式：前卸式
行走方式：轮胎式
颜色：工程黄或红白
驱动：四驱
额定装载质量（kg）：3000 制动形式：气顶油四轮盘制动整机质量（kg）：6000
驱动方式：轮边四轮液力驱动额定斗容量（m3）：1
动臂提升时间（s）：4.8
发动机型号：4108
卸料时间（s）：1.1
额定功率（kw）：56
动臂下降时间（s）：3.3
卸载高度（mm）：3600
爬坡能力（max）：60
卸载距离（mm）：900
轮胎型号：16/70-24
外形尺寸：6200*1920*2860 行驶速度（max）：26。