电动机正反转控制PPT课件
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电动机的正反转控制页PPT文档
3~进线
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
plc项目3.2plc电动机正反转控制ppt课件
请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
●实操演示
●实操任务单
·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
·第3章链接
理论未通莫放弃 实践通了理自明
近
上 10 下
项目3.2
plc基本应用例
实况 点评
电动机正反转 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新 ●程序对否
·问题讨论 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-2。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
·第3章链接
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 11 下
项目3.2 ●正反转实训接线图及接线顺序
近
上 4下
㈣ 辅 接线图 梯形图 项目3.2
老 →PLC外部
+PLC
程序
plc基本应用例
电动机正反转
PB0 PLC外部接线图 KM1 KM2
老辅的输入开关
停
X0 Y1
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新
改接到PLC哪端？ 老辅的线圈
正启
改接到PLC哪端？ 反启
热 FR热保
PB1 X1
PB2 X2 Y2
plc基本应用例
PLC老改新编程法[正反转]
电动机正反转
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新 ●程序对否 ·问题讨论 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机正反转控制原理微课件
二、教学过程
正反转控制原理
2.利用两个交流接触器，KM1接通时实现 电动机正转，KM2接通时实现电动机反转。
L1 L2 L3
正转 反转 KM1接通 KM2接通
KM2
KM1
L1－U L2－V
L1－W L2－V
U
V
W
L3－W L3－U 思考：KM1、KM2怎样使电动机电源相序改变的？
二、教学过程
正反转控制原理
三相异步电动机
接触器联锁正反转控制电路原理
正反转控制原理
一、新课导入
在许多生产机械中，都要求运动部件有正反两个方向的运动。例如， 学校自动伸缩门的开门与关门、车床主轴的正转与反转等。这些生产机 械电动机的控制即为今天我们要学习的内容：正反转控制电路。
二、教学过程
正反转控制原理
问题1.三相笼型异步电动机如何实现反转
正反转控制原理
3.结论：对调电动机的两相电源接线后， 三相电源相序相反，电动机反转！ L1 L2 L3
L1 L2 L3
U
V W 3~
U
V W 3~
M
M
电动机正转
电动机反转
二、教学过程
正反转控制原理
问题2.如何实现电动机的正反转控制？
1.思考：用一个接触器能完成吗，用几个？
利用两个交流接触器，一个接通时电 动机正转，另一个接通时电动机反转。
2.用两只交流接触器实现电动机的正反转， 对调三相电源的相序，使电动机的转向改变
3.两只交流接触器不能同时得电，否则会造成两相短路。
4.通过接触联锁可保证两接触器不能同时得电。 分别串联对方的辅助常闭触点，称为接触器 “联锁”。
二、教学过程
正反转控制原理
三相异步电动机的正反转控制线路教学课件ppt
正反向启动控制
❖ 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕 组三相电源的相序。
❖ 换相的方法：改变电源任意两相的接线。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
合上开关
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FU
SB3
KM2
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正转控制 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去
按正转起动按钮SB1
L1 L2
KM1线 圈获电 L3
电动机正反转PLC控制课件
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线 〔一〕PLC电源
二、PLC接线 〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导 出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。 程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序， 然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动 机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运 行“run〞指示灯亮。
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26
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
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27
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
21
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
22
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
24
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
.
25
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按下SB1, KM2线圈失电 KM1
KM2自锁触头
断开,解除自锁
KM2主触头断
KH
开,电机停转 KM2联锁触头 闭合，解除联锁
UV W
M 3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
23
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
UV W
M 3~
.
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
18
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB1
KM1
KH UV W
M 3~
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
19
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
.
KM2 KM1
KM1 KM2
28
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KH
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
UV
M 3~
KH W
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
17
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB1,
KM1线圈失电 KM1自锁触头 KM1
断开,解除自锁
KM1主触头断
开,电机停转
KH
KM1联锁触头 闭合，解除联 锁
电动机正反转控制电路
.
1
主要内容——2.2.2三相异步电动机的正反转控制线路
三相异步电动机反转方法 实现电路
.
2
1. 三相异步电动机反转方法
若改变电动机转动方向，将接至交流电动 机的三相交流电源进线中任意两相对调， 电动机就可以反转。
.
3
2. 实现电路
倒顺开关正反转控制线路 接触器联锁正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
.
KM2
KM1
KM1
KM2
13
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L2
L3
合上电源开关 KM1 QS
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按SB3
KM1
KM2线圈得电
KH
UV W M 3~
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
20
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2自锁触头 KM1
闭合,自锁
KM2主触头闭
合,电机反转
KM2联锁触头
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1自锁触头 闭合, 自锁 KM1动合主触 头闭合,电机正 转 KM1联锁触头 断开 对KM2联锁
KM1
UV M 3~
KH W
.
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
16
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
电动机正转
UV W
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
.
7
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
UVW
电动机停转
M 3~
.
8
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU
手柄扳至“倒”位置
QS
电动机反转
UVW
M 3~
U —L3 V —L2 W—L1
.
4
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
.
5
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
FU QS
UVW
电动机
M 3~
.
6
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU
手柄扳至“顺”位置
所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
.
11
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电 源接入电动机的相序来实现电动机正反 转控制。
.
12
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KH
UV W M 3~
.
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
14
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按SB2
KM1
KM1线圈得电
KH
UV W M 3~
.
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
15
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
.
9
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
UVW
电动机停转
M 3~
.
10
注意事项
电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把 手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然 后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机 反转。反之易然。
若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因 电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使 电动机的定子绕组损坏。