电动机正反转控制.ppt
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电动机的正反转控制页PPT文档
3~进线
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电动机正反转控制原理微课件
二、教学过程
正反转控制原理
2.利用两个交流接触器，KM1接通时实现 电动机正转，KM2接通时实现电动机反转。
L1 L2 L3
正转 反转 KM1接通 KM2接通
KM2
KM1
L1－U L2－V
L1－W L2－V
U
V
W
L3－W L3－U 思考：KM1、KM2怎样使电动机电源相序改变的？
二、教学过程
正反转控制原理
三相异步电动机
接触器联锁正反转控制电路原理
正反转控制原理
一、新课导入
在许多生产机械中，都要求运动部件有正反两个方向的运动。例如， 学校自动伸缩门的开门与关门、车床主轴的正转与反转等。这些生产机 械电动机的控制即为今天我们要学习的内容：正反转控制电路。
二、教学过程
正反转控制原理
问题1.三相笼型异步电动机如何实现反转
正反转控制原理
3.结论：对调电动机的两相电源接线后， 三相电源相序相反，电动机反转！ L1 L2 L3
L1 L2 L3
U
V W 3~
U
V W 3~
M
M
电动机正转
电动机反转
二、教学过程
正反转控制原理
问题2.如何实现电动机的正反转控制？
1.思考：用一个接触器能完成吗，用几个？
利用两个交流接触器，一个接通时电 动机正转，另一个接通时电动机反转。
2.用两只交流接触器实现电动机的正反转， 对调三相电源的相序，使电动机的转向改变
3.两只交流接触器不能同时得电，否则会造成两相短路。
4.通过接触联锁可保证两接触器不能同时得电。 分别串联对方的辅助常闭触点，称为接触器 “联锁”。
二、教学过程
正反转控制原理
三相异步电动机的正反转控制线路教学课件ppt
正反向启动控制
❖ 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕 组三相电源的相序。
❖ 换相的方法：改变电源任意两相的接线。
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
合上开关
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂 拥而出 或留恋 财物， 要当机 立断， 披上浸 湿的衣 服或裹 上湿毛 毯、湿 被褥勇 敢地冲 出去
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FU
SB3
KM2
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
正转控制 火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去
按正转起动按钮SB1
L1 L2
KM1线 圈获电 L3
电动机正反转PLC控制课件
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线 〔一〕PLC电源
二、PLC接线 〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导 出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。 程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序， 然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动 机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运 行“run〞指示灯亮。
电动机正反转控制原理ppt课件
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
在这个线路中，正转启动按钮SB2的常开 触点用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电， 其常闭触头则串联在反转接触器KM2线圈的 电路中，用来锁住KM2。反转启动按钮SB3 也按SB2的道理同样安排，当按下SB2或SB3 时，首先是常闭触头断开，然后才是常开触 头闭合。这样在需要改变电动机运动方向时， 就不必按SB1停止按钮了，可直接操作正反 转按钮即能实现电动机可逆运转。这个线路 既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有 双重互锁的可逆控制线路，为电力拖动控制 系统所常用。
图中所示为电气联锁的正反转控制线路， 线路主要电器有：三只按钮分别是正转按 钮SB1、反转按钮SB2、停止按钮SB3；两 个接触器：正转接触器KM1和反转接触器 KM2；热继电器FR。当按下正转按钮SB1 后，接触器KM1吸合，电动机的三相绕组U、 V、W供电电压相序为L1→U、L2→V、 L3→W，电动机正转；若按下反转按钮SB2 后，接触器KM2吸合，三相绕组得到的电 压相序是L1→W、L2→V、L3→U，相序改 变了，电动机反转。
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机正反转控制原理图
L1 L2
L3
Q 双重互锁
FU
KMR
KMF
SBstp SBst1
KMF SBst2
KMR
FR
UV W
3~
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
认识到了贫困户贫困的根本原因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机正反转控制线路PPT课件
KM1
KM2
5
ok SB3
SB3
c
三、电路连接 1．检查元器件
（1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
回忆：接触器自锁控制线路
QS
L1
FU2
L2
L3
FU1
KM
电机转动
FR U1 V1 W1
1 0
2 SB2
3
SB1
4
FR KM
5 KM
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
---电机转动
M
3～
PE
为什么我的电机向
这边转，他的向那
边啊~
一、概念 1.电动机正反转的条件：
定州职教中心 范老师
手动正反转控制线路 接触器正反转控制线路
双重控制的正反转控制线路
正反转控制线路的安装 与检修
一、教学目标 1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路 二、仪器与设备
配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
电动机正转
按下SB2
KM2 线圈得电
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁
KM2 主触头闭合 KM2 常开触头闭合自锁
电动机反转
本电路特点 解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。
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按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫 可逆转换开关 ，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
U
电动机正转
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电 源接入电动机的相序来实现电动机正反 转控制。
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
UV
M 3~
KH
FU
VW
M 3~
QS
U —L1 V —L2 W—L3
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“倒”位置
U
电动机反转
FU
VW
M 3~
QS
U —L3 V —L2 W—L1
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB1,
KM1线圈失电 KM1自锁触头 KM1
断开,解除自锁
KM1主触头断
开,电机停转
KH
KM1联锁触头 闭合，解除联 锁
UV W
M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
合上电源 开关QS
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
电动机正反转控制电路
主要内容 ——2.2.2三相异步电动机的正反转控制线路
三相异步电动机反转方法 实现电路
1. 三相异步电动机反转方法
若改变电动机转动方向，将接至交流电动 机的三相交流电源进线中任意两相对调， 电动机就可以反转。
2. 实现电路
倒顺开关正反转控制线路 接触器联锁正反转控制线路 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
FU2
L1
L2
L3
按SB2
KM1
KM1线圈得电
KH
UV W M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头 闭合, 自锁 KM1动合主触 头闭合,电机正 转 KM1联锁触头 断开 对KM2联锁
KM1
UV M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
UV
M 3~
KH W
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
W
U ---L3 V ---L2
W---L1
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
合上电源开关 KM1 QS
KH
UV W M 3~
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2自锁触头 KM1
闭合,自锁
KM2主触头闭
合,电机反转
KM2联锁触头
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按下SB1, KM2线圈失电 KM1
KM2自锁触头
断开,解除自锁
KM2主触头断
KH
开,电机停转 KM2联锁触头 闭合，解除联锁
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
注意事项
电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把 手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然 后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机 反转。反之易然。
若手柄直接从”顺转”扳到“倒转”位置，因 电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使 电动机的定子绕组损坏。 所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足， 在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁 ，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
L1
L2
KH
L3
松开SB1
KM1
KH UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
按SB3
KM1
KM2线圈得电
KH
UV W M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1