悬挂运动控制系统(E题)
悬挂运动控制系统(E题)
悬挂疏通统造系统（2005年E题）之阳早格格创做一、任务安排一电机统造系统，统造物体正在倾斜（俯角≤100度）的板上疏通.正在一红色底板上牢固二个滑轮，二只电机（牢固正在板上）通过脱过滑轮的吊绳统造一物体正在板上疏通，疏通范畴为80cm×100cm.物体的形状没有限，品量大于100克.物体上牢固有浅色绘笔，以便疏通时能正在板上绘出疏通轨迹.板上标有间距为1cm的浅色坐标线（分歧于绘笔颜色），左下角为直角坐标本面,示企图如下.二、央供1、基础央供：（1）统造系统不妨通过键盘或者其余办法任性设定坐标面参数；（2）统造物体正在80cm×100cm的范畴内做自止设定的疏通，疏通轨迹少度没有小于100cm，物体正在疏通时不妨正在板上绘出疏通轨迹，限300秒内完毕；（3）统造物体做圆心可任性设定、直径为50cm的圆周疏通，限300秒内完毕；（4）物体从左下角坐标本面出收，正在150秒内到达设定的一个坐标面(二面间直线距离没有小于40cm).2、收挥部分（1）不妨隐现物体中绘笔天圆位子的坐标；（2）统造物体沿板上标出的任性直线疏通(睹示企图)，直线正在尝试时现场标出，线宽～，总少度约50cm，颜色为乌色；直线的前一部分是连绝的，少约30cm；后一部分是二段总少约20cm的间断线段，间断距离没有大于1cm；沿连绝直线疏通规定正在200秒内完毕，沿间断直线疏通规定正在300秒内完毕；（3）其余.三、评分尺度四、证明1、物体的疏通轨迹以绘笔划出的痕迹为准，应尽管使物体疏通轨迹与预期轨迹符合，共时尽管支缩疏通时间；2、若正在某项尝试中疏通超出规定的时间，该名目没有得分；3、疏通轨迹与预期轨迹之间的偏偏好超出4cm时，该名目没有得分；4、正在基础央供(3)、(4)战收挥部分(2)中，物体启初疏通前，允许脚动将物体定位；启初疏通后，没有克没有及再人为搞预物体疏通；5、竞赛中断时，统造系统启存上接赛区组委会，尝试用板(板上含空黑坐标纸) 尝试时自戴.电动车跷跷板（F题）【本科组】一、任务安排并创造一个电动车跷跷板，正在跷跷板起初端A一侧拆有可移动的配沉.配沉的位子不妨正在从初端启初的200mm～600mm范畴内安排，安排步少没有大于50mm；配沉可拆置.电动车从起初端A出收，不妨自动正在跷跷板上止驶.电动车跷跷板起初状态战仄稳状态示企图分别如图1战图2所示.二、央供1.基础央供正在没有加配沉的情况下，电动车完毕以下疏通：（1）电动车从起初端A出收，正在30秒钟内止驶到核心面C附近；（2）60秒钟之内，电动车正在核心面C附近使跷跷板处于仄稳状态，脆持仄稳5秒钟，并给出明隐的仄稳指示；（3）电动车从（2）中的仄稳面出收，30秒钟内止驶到跷跷板终端B处（车头距跷跷板终端B没有大于50mm）；（4）电动车正在B面停止5秒后，1分钟内倒退回起初端A，完毕所有路程；（5）正在所有止驶历程中，电动车终究正在跷跷板上，并分阶段真时隐现电动车止驶所用的时间.将配沉牢固正在可安排范畴内任一指定位子，电动车完毕以下疏通：（1）将电动车搁置正在大天距离跷跷板起初端A面300mm 以中、90°扇形天区内某一指定位子（车头往背跷跷板），电动车不妨自动驶上跷跷板，如图3所示：（2）电动车正在跷跷板上博得仄稳，给出明隐的仄稳指示，脆持仄稳5秒钟以上；（3）将另一齐品量为电动车品量10％～20％的块状配沉搁置正在A至C间指定的位子，电动车不妨沉新博得仄稳，给出明隐的仄稳指示，脆持仄稳5秒钟以上；（4）电动车正在3分钟之内完毕（1）～（3）齐历程.（5）其余.三、证明（1）跷跷板少1600mm、宽300mm，为便于携戴也可将跷跷板造成合叠形式.（2）跷跷板核心牢固正在直径没有大于50mm的半圆轴上，轴二端支撑正在支架上，并包管与支架圆滑交战，能机动转化.（3）尝试中，使用参赛队自造的跷跷板拆置.（4）允许正在跷跷板战大天上采与带领步伐，然而没有得做用跷跷板里战大天仄坦.（5）电动车(含加正在车体上的其余拆置)形状尺寸确定为：少≤300mm，宽≤200mm.（6）仄稳的定义为A、B二端与大天的距离好d=∣d A-d B∣没有大于40mm.（7）所有路程约为1600mm减来车少.（8）尝试历程中没有允许人为统造电动车疏通.（9）基础央供（2）没有克没有及完毕时，不妨跳过，然而没有克没有及得分；收挥部分（1）没有克没有及完毕时，不妨间接从（2）项启初，然而是（1）项没有得分.四、评分尺度音导引系统(B题)【本科组】一、任务安排并创造一声音导引系统，示企图如图1所示.图中，AB与AC笔直，Ox是AB的中垂线，O'y 是AC的中垂线，W是Ox战O'y的接面.声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接支器A、B战C，声音接支器之间不妨有线对接.声音接支器能利用可移动声源战接支器之间的分歧距离，爆收一个可移动声源离Ox线（或者O'y线）的缺面旗号，并用无线办法将此缺面旗号传输至可移动声源，带领其疏通.可移动声源疏通的起初面必须正在Ox线左侧，位子不妨任性指定.二、央供1．基础央供（1）创造可移动的声源.可移动声源爆收的旗号为周期性音频脉冲旗号，如图2所示，声音旗号频次没有限，脉冲周期没有限.（2）可移动声源收出声音后启初疏通，到达Ox线并停止，那段疏通时间为响当令间，丈量响当令间，用下列公式估计出赞同的仄稳速度，央供仄稳速度大于 5cm/s.（3）可移动声源停止后的位子与Ox线之间的距离为定位缺面，定位缺面小于3cm.（4）可移动声源正在疏通历程中任性时刻超出Ox线左侧的距离小于5cm.（5）可移动声源到达Ox线后，必须有明隐的光战声指示.（6）功耗矮，性价比下.2．收挥部分（1）将可移动声源转背180度（可脚动安排收声器件目标），不妨沉复基础央供.（2）仄稳速度大于10cm/s.（3）定位缺面小于1cm.（4）可移动声源正在疏通历程中任性时刻超出Ox线左侧距离小于2cm.（5）正在完毕基础央供部分移动到Ox线上后，可移动声源正在本天停止5s～10s，而后利用接支器A战C，使可移动声源疏通到W面，到达W面以来，必须有明隐的光战声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于1cm.所有疏通历程的仄稳速度大于10cm/s.（6）其余.三、证明1. 本题必须采与组委会提供的电机统造ASSP芯片（型号MMC-1）真止可移动声源的疏通.2. 正在可移动声源二侧必须有明隐的定位标记线，标记线宽度0.3cm且笔直于大天.3. 缺面旗号传输采与的无线办法、频次没有限.4. 可移动声源的仄台形式没有限.5. 可移动声源启初运止的目标应战Ox线脆持笔直.6. 没有得依赖其余非声音导航办法.7. 移动历程中没有得人为对于系统施加做用.8. 接支器战声源之间没有得使用有线对接.四、评分尺度。
电子竞赛培训
电子竞赛培训1、经验分享人员组合与分工这是很关键的，人员组合主要考虑两点：1、大家相处融洽，团队有凝聚力，在学习过程中能互相学习，互相鼓励，形成一个良好的学习氛围，要现在的话说叫：和谐；（以实例说明）2、实现较好的知识组合，即队员之间在知识、技能上扬长避短，科学互补，每组3人，可以按照软件编程、硬件制作、设计总结报告写作三部分进行分工，每个队员各有侧重，分工合作，在制作过程中及时进行分析、交流和经验总结。
（说一下三人的工作去向，洪：创业，有一次去买篮球：老板开135，最后50元成交了，现在经商中）准备过程1、要有激情，要有对电子制作的爱好，有句话大家应该很熟悉了：兴趣是最好的老师。
孔圣人说过：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。
所以，我希望大家能够真正的乐在其中。
本来有感情基础的可以加深，还没感觉的可以培养，不过，我想大家在这么热的天气不回家避暑，而是坐在这里听我讲课，可见大家对电子制作都是很感兴趣的。
2、要冷静。
你们肯定会觉得很奇怪了，刚叫我们要有激情，这又让我们冷静，老师这不是自相矛盾吗？其实不是的，荀子说过：不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。
那我们现在有了这个到“千里之外”的目标和热情，在行动上，就要脚踏实地，一步步来，要不可能就要“大跃进”时一样，雄心壮志，到最后变成“进一退二”了。
所以我希望同学们能根据各自小组的实际情况，制定比较切实可行的计划。
3、要坚持。
当时我们那届暑假刚开始时也有大十几组参加集训，最后真正报名参加比赛的有20几组，那中间总共有多少组真正在实验室里呢？你们猜一下？只有4组，不过，我们这4组在比赛是最低的成绩是省二等奖。
我们这几组的同学现在大多是公司的技术骨干了。
我希望大家能持之以恒，比赛的准备过程也是你学习、进步、挑战自我的过程。
元器件的选购与准备1、集中采购，量大价优。
我们这的人买东西就喜欢砍价。
我和继山每次去买东西，那个老板娘都很无奈，说你们买这么少还要这么优惠。
电气自动化简历范文3篇
电气自动化简历范文3篇简历是电气自动化求职者求职成功的开路先锋,下面是由分享的电气自动化简历范文，希望对你有用。
电气自动化简历范文(一) 姓名：谢xx 先生身份证： 4493*** 照片民族：汉目前所在地：广州年龄： 23 岁户口所在地：广州婚姻状况：未婚求职意向及工作经历人才类型：全职应聘职位：电子/通讯类、电子工程师、自动控制工作年限：职称：中级求职类型：全职可到职日期：随时月薪要求：1500-20xx希望工作地区：广州顺德深圳个人工作经历：在广州市诺信数字测控设备有限公司的实习三个多月，让我学习到许多课本上学习不到的知识与能力。
下面我用表格的形式表示：实习时间实习地点实习内容及掌握的技能2周数控系统车间学习电路般的焊接，例如托焊等。
能焊接贴片电子元件等。
及学习数空系统的装配及调试。
学习到电路板出现问题的处理，检测等。
1周数显车间主要学习数显表的装配，及出现问题的检测等，例如数显表不会显示问题出在哪。
1周光栅尺车间主要学习光栅尺的装配及调试。
2周电柜车间学习电柜的电路板制作及副电箱制作过程，了解制作工艺，了解变频器，交流配驱动器等的使用接线等2周装配车间学习装配数控机床及初步的调试。
学会使用电转，调平衡等。
2周五金车间学习用转空机转空等。
在实习中最大的收获就是，在基层的工作。
每一项工作看似简单，但都有自己的学问。
自己动手才会知道其中的奥妙。
教育背景毕业院校：广东水利电力职业技术学院最高学历：大专毕业日期：20xx-7所学专业一：电气自动化所学专业二：受教育培训经历：时间具体情况20xx学年学院电子制作大赛优秀奖、学院三等奖奖学金、CAD绘图员(机械)中级20xx学年学院电子设计大赛一等奖、学院三等奖奖学金、CAD绘图员(电气)中级、电工上岗证20xx学年全国大学生电子设计大赛广东赛区三等奖 iso9001-20xx内审员语言能力外语：英语外语水平：熟练国语水平：精通粤语水平：精通工作能力及其他专长尊敬的先生/女士：您好!感谢您在百忙之中审阅我的自荐书。
悬挂运动控制系统的设计
悬挂运动控制系统的设计本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速...<P>本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
<BR> 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
<BR><BR> Abstract<BR>This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation produces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run thecoordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will reduce the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement. <p class='Uux450'></p> <BR>Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit <pclass='Uux450'></p> </P><P> 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
05年电子设计大赛题论文——悬挂控制系统
作者：缑文博丁杰白博赛前辅导老师：刘远聪兰建平胡亚琦摘要本悬挂系统是以两个AT89C52为核心，用专用步进电机的驱动SJ-220驱动步进电机控制坐标图上的笔的位置，通过两个定滑轮配合步进电机，利用控制电机的转速的变化绘制出所需的图形。
利用LCD作为整个过程的显示部分，结合4×4的键盘输入，控制画图过程的输入。
一、设计方案和论证按照题意，控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；控制物体在80cm ×100cm的范围内做自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300s内完成；控制物体做圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300s内完成；物体从左下角坐标原点出发，在150s内到达设定的一个坐标原点。
在此基础上，能够显示物体中画笔所在位置的坐标。
考虑到测量对象较多，如果使用一个单片机，系统资源将非常紧张，难以达到最佳的控制。
因此，采用两片单片机，合理分工，分别控制各模块的工作。
系统框图如图1所示。
对于各模块的设计，分别讨论如下。
1.电动机及其的选择（1）电动机的选择方案一：使用步进电机。
其优点在于速度易于控制，可以实现快速启停，且转动角度严格可控。
可以根据驱动脉冲电流的次数计算小车的行驶距离，省去距离测量这一环节。
步进电机的功率大，速度可调，转速稳定，可以达到精密控制。
方案二：使用直流电机，用脉冲宽度调节方法，对电机进行控制。
但此方案的缺点也很明显，直流电机动起来惯性大，转速不易控制，很难达到精确地控制，误差较大。
因此，选择方案一。
（2）电动机驱动模块所用电动机是四相电动机，需要放大4路驱动信号。
方案一：采用4路三极管放大电路驱动，该方案电路复杂，可靠性难以保证。
方案二：采用专用的步进电机驱动SJ—220, SJ-220驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动2A以下所有的42BYG、57BYG、系列步进电机。
电气工程及其自动化求职信7篇
电气工程及其自动化求职信7篇电气工程及其自动化求职信7篇电气工程及其自动化求职信1尊敬的领导：您好!我于__年__月毕业于__大学自动化系电气工程及其自动化专业。
__大学是我国科技实用人才的重点培养基地，具有悠久的历史和优良的传统，并且素以治学严谨、育人有方而著称。
在这样的学习环境下，无论是在知识能力，还是在个人素质修养方面，我都受益匪浅。
四年来，在师友的'严格教益及个人的努力下，我具备了扎实的专业基础知识，系统地掌握了电气控制，自动化理论等有关理论;熟悉涉外工作常用礼仪;通过英语四六级考试，具备较好的英语听、说、读、写、译等能力;能熟练操作计算机办公软件机,c+语言编程。
同时，我利用课余时间广泛地涉猎了大量书籍，不但充实了自己，也培养了自己多方面的技能。
更重要的是，严谨的学风和端正的学习态度塑造了我朴实、稳重、创新的性格特点。
此外，我还积极地参加各种社会活动，抓住每一个机会，锻炼自己。
大学四年，我深深地感受到，与优秀学生共事，使我在竞争中获益;向实际困难挑战，让我在挫折中成长，培养了自己吃苦耐劳的精神。
祖辈们教我勤奋、尽责、善良、正直;__大学培养了我实事求是、开拓进取的作风。
并在老师的帮助培养下加入了中国共产党，成为了一名光荣的共产党员。
就业以来，我更加丰富了自己的人生阅历，使得自己更加成熟了，在工作方法上积累了不少的经验。
我热爱贵单位所从事的事业，并有信心与能力胜任这份工作，殷切地期望能够在您的领导下，为这一光荣的事业添砖加瓦;并且在实践中不断学习、进步。
收笔之际，郑重地提一个小小的要求：无论您是否选择我，尊敬的领导，希望您能够接受我诚恳的谢意!祝愿贵单位事业蒸蒸日上!求职人：____年__月__日电气工程及其自动化求职信2尊敬的领导：感谢您在百忙中垂阅这份简单却真诚的自荐信，我是__，来自石家庄铁道大学电气与电子工程学院，2023届电气工程及其自动化本科专业毕业生。
“天道酬勤”是我的人生信念，“乐观、执著、拼搏”是我的人生航标。
历年年全国大学生电子设计竞赛题目
2015年全国大学生电子设计竞赛题目【本科组】双向DC-DC变换器（A题）风力摆控制系统(B题）多旋翼自主飞行器（C题）增益可控射频放大器（D题）80MHz-100MHz频谱分析仪（E题）数字频率计（F题）短距视频信号无线通信网络（G题）第一届（1994年）第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛A.简易数控直流电源B.多路数据采集系统第二届（1995年）第二届（1995年）全国大学生电子设计竞赛A.实用低频功率放大器B.实用信号源的设计和制作C.简易无线电遥控系统D.简易电阻、电容和电感测试仪第三届（1997年）第三届（1997年）全国大学生电子设计竞赛A.直流稳定电源B.简易数字频率计C.水温控制系统D.调幅广播收音机第四届（1999年）第四届（1999年）全国大学生电子设计竞赛A.测量放大器B.数字式工频有效值多用表C.频率特性测试仪D.短波调频接收机E.数字化语音存储与回放系统第五届（2001年）第五届（2001年）全国大学生电子设计竞赛A.波形发生器B.简易数字存储示波器C.自动往返电动小汽车D.高效率音频功率放大器E.数据采集与传输系统F.调频收音机第六届（2003年）第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛A.电压控制LC振荡器B.宽带放大器C.低频数字式相位测量仪D.简易逻辑分析仪E.简易智能电动车F.液体点滴速度监控装置第七届（2005年）第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛A.正弦信号发生器B.集成运放测试仪C.简易频谱分析仪D.单工无线呼叫系统E.悬挂运动控制系统F.数控恒流源G.三相正弦波变频电源第八届（2007年）第八届（2007年）全国大学生电子设计竞赛A.音频信号分析仪B.无线识别C.数字示波器D.程控滤波器E.开关稳压电源F.电动车跷跷板G.积分式直流数字电压表H.信号发生器I.可控放大器J.电动车跷跷板第九届（2009年）第九届（2009年）全国大学生电子设计竞赛A.光伏并网发电模拟装置B.声音导引系统C.宽带直流放大器D.无线环境监测模拟装置E.电能收集充电器F.数字幅频均衡功率放大器G.低频功率放大器点阵书写显示屏I.模拟路灯控制系统第十届（2011年）A.开关电源模块并联供电系统B.基于自由摆的平板控制系统C.智能小车D. LC 谐振放大器E.简易数字信号传输性能分析仪F.帆板控制系统G.简易自动电阻测试仪H.波形采集、存储与回放系统第十一届（2013年）A.单相AC-DC变换电路B.四旋翼自主飞行器C.简易旋转倒立摆及控制装置D.射频宽带放大器E.简易频率特性测试仪F.红外光通信装置G.手写绘图板J.电磁控制运动装置K.简易照明线路探测仪L.直流稳压电源及漏电保护装置第十二届（2015年）【本科组】双向DC-DC变换器（A题）风力摆控制系统(B题）多旋翼自主飞行器（C题）增益可控射频放大器（D题）80MHz-100MHz频谱分析仪（E题）数字频率计（F题）短距视频信号无线通信网络（G题）【高职高专组】LED闪光灯电源（H题）风板控制装置（I题）小球滚动控制系统（J题）获奖状况。
悬挂测试题及答案
悬挂测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 悬挂系统的主要作用是什么？A. 提供车辆的动力B. 吸收路面的冲击和震动C. 保持车辆的直线行驶D. 增强车辆的操控性答案：B2. 独立悬挂系统相较于非独立悬挂系统的优势是什么？A. 成本更低B. 维修更简单C. 乘坐更舒适D. 车辆更重答案：C3. 悬挂系统中的弹簧主要起到什么作用？A. 提供动力B. 储存能量C. 支撑车辆重量D. 增加摩擦力答案：C4. 以下哪项不是悬挂系统的组成部分？A. 减震器B. 弹簧C. 转向器D. 控制臂答案：C5. 悬挂系统的调校对于车辆性能有何影响？A. 无影响B. 影响车辆的操控性C. 影响车辆的舒适性D. 影响车辆的燃油效率答案：B、C6. 悬挂系统的刚度对车辆行驶稳定性有何影响？A. 刚度越大，稳定性越好B. 刚度越小，稳定性越好C. 刚度适中，稳定性最佳D. 刚度对稳定性无影响答案：C7. 悬挂系统中的防倾杆的主要作用是什么？A. 防止车辆侧翻B. 增加车辆的摩擦力C. 减少车辆的震动D. 提高车辆的加速度答案：A8. 悬挂系统的调整对车辆的哪些方面有影响？A. 操控性B. 舒适性C. 燃油效率D. 所有以上答案：D9. 悬挂系统中的减震器的主要功能是什么？A. 减少车辆的震动B. 增加车辆的重量C. 提供车辆的动力D. 储存能量答案：A10. 悬挂系统的维护对于车辆的哪些方面至关重要？A. 安全性B. 操控性C. 舒适性D. 所有以上答案：D结束语：以上是悬挂测试题及答案，希望能够帮助您更好地理解和掌握悬挂系统的相关知识。
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悬挂运动控制系统（2005年E题）
一、任务
设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。
物体的形状不限，质量大于100克。
物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。
板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点,示意图如下。
二、要求
1、基本要求：
（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。
2、发挥部分
（1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标；
（2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；
（3）其他。
三、评分标准
四、说明
1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间；
2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分；
3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分；
4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开始运动后，不能再人为干预物体运动；
5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试时自带。
电动车跷跷板（F题）
【本科组】
一、任务
设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。
配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。
电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。
电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。
二、要求
1.基本要求
在不加配重的情况下，电动车完成以下运动：
（1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近；
（2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示；
（3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）；
（4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程；
（5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
2.发挥部分
将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动：
（1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板），电动车能够自动驶上跷跷板，如图3所示：
（2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；
（3）将另一块质量为电动车质量10％～20％的块状配重放置在A至C 间指定的位置，电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上；
（4）电动车在3分钟之内完成（1）～（3）全过程。
（5）其他。
三、说明
（1）跷跷板长1600mm、宽300mm，为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。
（2）跷跷板中心固定在直径不大于50mm的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证与支架圆滑接触，能灵活转动。
（3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。
（4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整。
（5）电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长≤300mm，宽≤200mm。
（6）平衡的定义为A、B两端与地面的距离差d=∣d A-d B∣不大于40mm。
（7）整个行程约为1600mm减去车长。
（8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。
（9）基本要求（2）不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分（1）不能完成时，可以直接从（2）项开始，但是（1）项不得分。
四、评分标准
音导引系统(B题)
【本科组】
一、任务
设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。
图中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，O'y是AC的中垂线，W是Ox和O'y的交点。
声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。
声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。
可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定。
二、要求
1．基本要求
（1）制作可移动的声源。
可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图2所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。
（2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox线并停止，这段运动时间为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求平均速度大于 5cm/s。
（3）可移动声源停止后的位置与Ox线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm。
（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧的距离小于5cm。
（5）可移动声源到达Ox线后，必须有明显的光和声指示。
（6）功耗低，性价比高。
2．发挥部分
（1）将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。
（2）平均速度大于10cm/s。
（3）定位误差小于1cm。
（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧距离小于2cm。
（5）在完成基本要求部分移动到Ox线上后，可移动声源在原地停止5s～10s，然后利用接收器A和C，使可移动声源运动到W点，到达W点以
后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于
1cm。
整个运动过程的平均速度大于10cm/s。
（6）其他。
三、说明
1. 本题必须采用组委会提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）实现
可移动声源的运动。
2. 在可移动声源两侧必须有明显的定位标志线，标志线宽度0.3cm且垂
直于地面。
3. 误差信号传输采用的无线方式、频率不限。
4. 可移动声源的平台形式不限。
5. 可移动声源开始运行的方向应和Ox线保持垂直。
6. 不得依靠其他非声音导航方式。
7. 移动过程中不得人为对系统施加影响。
8. 接收器和声源之间不得使用有线连接。
四、评分标准
项目主要内容分数
设计报告系统方案
整体方案比较
7
控制方案
设计与论证
设计、计算
12
误差信号产生
控制理论简单计算
电路设计
系统组成
3
各种电路图
测试结果
测试数据完整性
3
测试结果分析
设计报告
摘要
5
正文结构完整性
图表的规范性
总分30
悬挂式吊篮计算书
页脚内容8 基本
要求
基本要求实际完成情况 50
发挥
部分 完成第（1）项 5 完成第（2）项
10 完成第（3）项
10 完成第（4）项
10 完成第（5）项
10 完成第（6）项
5 总分 50。