全喂入背负式水稻联合收割机割台设计
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整
一种全喂入履带式谷物联合收割机的组成和调整摘要：全喂入履带式谷物联合收割机是收获小麦和收获水稻的关键设备之一，本文阐述了全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成和调整方法，及常见问题的解决方法。
关键词：全喂入，履带式，谷物联合收割机全喂入履带式谷物联合收割机是收储小麦和水稻的主要农机具，它具有操作简单、维修方便的特点，适用于成熟期籽粒含水量12%～20%（小麦）、15%～28%（水稻），草谷比0.6%～1.2%（小麦）、1.0%～2.4%（水稻）的小麦和水稻，能一次完成收割、脱谷、液压卸粮等功能。
1 全喂入履带式谷物联合收割机的结构组成主要由割台、输送槽、脱粒清选机构、液压升降操纵、行走系统等五大部件所组成［1］。
2 全喂入履带式谷物联合收割机的工作原理当收割机在田间作业时，分禾器将割区内外作物分开，拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器，割刀切断作物茎杆；被割下的作物在自重、收割机前进速度和拨禾轮的配合作用下，倒向割台，通过割台搅龙的螺旋叶片将作物送到割台左侧输送槽入口处，由割台搅龙的伸缩杆将作物拨入输送槽口，经输送链耙齿的作用，作物进入脱粒滚筒。
进入脱粒滚筒的作物，在钉齿、滚筒盖和导草板配合作用下，作圆周和轴向运动。
从滚筒前端移向滚筒后端。
作物在运动过程中受到钉齿的多次打击、梳刷，在凹板筛上反复揉搓而脱粒，谷粒通过凹板筛孔落下，掉落在振动筛面上，经风扇气流风选穿过筛孔，落进水平搅龙，再经水平搅龙和升运搅龙的旋转将籽粒送入粮箱。
杂余由二次搅龙送入复脱滚筒再散落到振动筛面后重新筛选，杂物被风扇气流吹出机外。
粗的茎杆沿脱粒滚筒移到后侧，在滚筒旋转的离心力作用下抛出脱粒机，经过切碎器被切碎。
完成了收割、输送、分离、清选和碎草的联合收割作业的全部过程。
3 主要部件的使用和调整3.1割台割台是收割机作业时切割作物的部件，主要由割台、搅龙、割台传动机构、切碎器、机架、左右分禾器和拨禾轮等部件组成。
3.1.1分禾器左分禾器和右分禾器，分别固定在割台机架左、右两侧。
4LZ-1200型水稻联合收割机割台系统的设计
密级：JINGGANGSHAN UNIVERSITY本科毕业设计论文题目4LZ-1200型收割机的割台设计学院工学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师起讫时间2008.12-2009.54LZ-1200型收割机的割台设计作者：（井冈山大学工学院，江西吉安 343009）指导老师：[摘要]:我国是农业大国，水稻生产机械化对水稻种植至关重要，水稻联合收割机是实现水稻收割机械化的重要工具，而水稻联合收割机小型化、微型化是在南方山区、丘陵地区实现农业机械化的关键。
因此，研究小型水稻联合收割机具有重要的现实意义。
本文分析了现有的联合收割机在南方山区、丘陵地区使用时存在的问题，对联合收割机的偏心拨禾轮、往复式切割器、脱粒机的功率耗用作了较深的研究，研究开发具有自主知识产权的4LZ—1200型全喂入水稻联合收割机。
首先，采用特殊的全喂入脱粒形式，将现有联合收割机的割台、输送、脱粒机三大部分简化一体，大大地简化联合收割机的结构，从而使联合收割机小型化、微型化。
在稻杆的夹持，输送上做了大量的改进，将联合收割输送夹持链、脱粒夹持链简化成一根链条完成，使夹持、输送更加顺畅，故障大大降低，工作效率有了较大的提高。
脱粒滚筒采用多头不等距螺旋排列，使脱粒机的功耗降低，提高了谷物的脱净率。
实验证明，本文设计的4LZ—1200型全喂入水稻联合收割机的各项性能指标均达到或超过了国家标准。
[关键词]：全喂入水稻联合收割机;拨禾机构;往复式切剂器;脱粒机Design Cutting table of 4LZ-1200CombineharvesterAuthor:（School of Engineering Jinggangshan University, Ji’an JiangXi 343009）Directive teacher:[ABSTRACT]The mechanization for harvesting rice crop products is very important in our country, a large agricultural country. The combine is one of main tools to achieve mechanization for harvesting rice crop product. In southern mountainous area and hilly area, the micro and mini combines play important role for harvesting grain products. So it is worth to study the mini combine.In this paper, some existing problems with using combines in southern mountainous area and hilly area were analyzed. And the eccentric poking grain wheel, reciprocating cutter and the energy consumption of the thresher of the combine have been researched deeply. A 4LZ-1200 Entire-feed-carrier combine harvester with self-copyright for grain crop has also been studied. Firstly, the three parts of the combine, cutting, transporting and threshing parts, were simplified into account by adopting special Entire feed carrier threshing style, and largely simplified the structure of the combine, thereby make it become micro and mini.The largely improvement has been done in the clamp and transport of the crop poles, make the transport chains of clamping and threshing simplified into one chain, the clamp and transport become much more smoothly, the fault has been reduced prominently and the work efficiency has also a great improvement.The working energy consumption can be reduced and the cleaning quotient of crop can be largely improved by adopting multi head and differing distance for helix in the threshing roller.The experiment results showed that the target aim of 4LZ—1200 Entire-feed-carrier combine have been reached or even exceeded the national criterion. The product has gained the state patent.[KEYWORDS]Entire-feeding combine; poking grain mechanism; reciprocating cutter; threshing machine目录第一章绪论 (1)1.1我国水稻生产概况 (1)1.2全喂入水稻联合收割机的现状和发展趋势 (1)1.2.1水稻收获机械的发展慨况 (1)1.2.2国内外全喂入水稻联合收割机的现状及发展趋势 (2)1.3小型全喂入水稻联合收割机的研究意义 (3)1.3.1在中国农村现实经济条件下引进国外产品的困难 (3)1.3.2国内全喂入水稻联合机的不足 (4)1.3.3小型全喂入水稻联合收割机的研究意义 (4)第二章往复式切割器割台的分析 (6)2.1引言 (6)2.2往复式切割器 (6)2.2.1双刀距行程型切割器 (6)2.2.2低割型切割器 (7)2.2.3标准型切割器 (7)2.2.4往复式切割器的构造和标准化 (7)2.34LZ-1200型往复式切割器选用设计 (8)第三章往复式切割器割台的设计 (9)3.1课题研究的内容和方法 (9)3.2割台设计的方案分析 (9)3.3往复式切割器的设计 (9)3.4刀片几何形状的分析 (10)3.5曲柄连杆(滑块)机构的割刀运动分析 (12)3.6割刀惯性力的平衡 (13)3.7本章小结 (16)第四章总结 (17)第一章绪论1.1我国水稻生产概况水稻是世界主要粮食作物之一，占世界粮食总产量的25.5%。
机械毕业设计984LB-1.3联合收割机总体与设计 说明书 最终版
摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。
经过分析对比，对4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。
对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。
该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。
本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。
脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。
整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。
关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置AbstractThis thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device目录摘要 (1)1 绪论 (2)2 水稻联合收割机总体设计及工作原理 (5)2.1 谷物收获机械应满足的技术要求 (5)2.2 联合收割机的设计类型 (5)2.3 联合收割机结构配置及悬挂 (5)2.4 水稻联合收割机的工作流程 (6)2.5 割台部分 (7)2.5.1 切割机构 (7)2.5.2 拨禾轮 (8)2.5.3 卧式输送带 (9)2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置 (10)2.6 夹持链输送装置 (10)2.7 脱粒装置 (11)2.8 分离集谷输送装置 (12)2.9 履带行走装置 (12)2.10 车架的选择 (13)2.11 机器总体配置 (13)3 参数设计与选择 (14)3.1 发动机的选择 (14)3.2 收割机的参数设计 (15)3.3 功率计算 (17)4 传动机构分析及计算 (19)4.1 各部分传动 (20)4.2 收割各部分机构转速计算 (21)4.3 各部分带轮的选择 (23)4.3.1 第一级输出带轮设计 (23)4.4 各部链传动 (26)4.4.1 第一级链轮设计 (26)4.4.2 传入夹持链动力链的设计 (27)致谢 (30)1 绪论水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的统计。
小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计
小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【摘要】割台作为收割机最重要的部件之一,是关系着收割机性能能否满足需求的关键模块.本次设计的简易割台通过单拨禾星轮完成对收割水稻的导入,并使用平行四边形机构保证割台高度调节前后始终与地面保持平行.文章主要研究了拨禾星轮的尺寸参数,轮廓曲线以及倾斜角度等内容.【期刊名称】《贵州科学》【年(卷),期】2016(034)006【总页数】5页(P83-87)【关键词】割台;拨禾星轮;水稻;收割机【作者】肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【作者单位】贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025【正文语种】中文【中图分类】S225.4水稻收割机的割台按扶禾方式来区别，主要可分为偏心轮式，链式和拨禾星轮式等。
其中偏心轮式由两个偏心轮和梳齿组成一个大滚筒，这种割台结构简单，对一般倒伏水稻具有扶正作用，但体型也大，因此常用于全喂入收割机；链式扶禾一般以链条和拨指构成，体积较小，对倒伏具有较强扶正作用，但结构比较复杂，且成本高；拨禾星轮式结构简单，成本低，对一般情况可以满足要求。
我国南方丘陵地区，特别是西南部分山地区域，由于其地形，交通，经济发展水平等的局限，要求水稻收割机必须体型小，结构简单而且价格较低。
因此，拨禾星轮式扶禾的割台能更好的满足需求。
1.1 割台主要组成部件经过多次试验和改进，本次设计的简易割台由拨禾星轮完成扶禾功能，并对其他部件进行了一定程度的改进[1]。
割台(图1)主要由拨禾星轮、分禾器、禾杆输送装置、高度调节装置和割刀5个主要部分组成。
1.2 拨禾星轮1.2.1 星轮分度圆半径R分计算如图2所示，工作时扶禾星轮由横向传送链条带动顺时针旋转，在作物被割断后沿着AE线从左至右经拨禾指和导禾杆输送。
毕业设计(论文)小型半喂入收割机割台设计(含全套cad图纸)
全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称：学院：工学院提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。
5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。
全喂入式联合收割机割台的结构及检修方法
一、全喂入式联合收割机割台的结构 割台主要由拨禾轮、拨禾轮升降液压缸、喂入搅龙、割 台升降液压缸、过桥链耙、切割器、升降架、倾斜输入器、摆 环箱组成。割台的作用是：将作物割下后送入输送槽到脱粒 部分。输送槽上端铰接在喂入滚筒两侧壁两端，下端与割台 连接，液压缸支撑割台，并控制升降，用来适应割茬和底隙 要求。 二、全喂入式联合收割机割台的检修方法 1.动刀片与定刀片间隙的调整方法 如果切割器的动刀片与定刀片间隙过大， 部分作物茎 秆就会钻入间隙内，不能被切断，从而造成割刀堵塞。 （1）调整切割器间隙。 动刀片和定刀片前、后间隙都大 时，用小锤敲打压刃器前部；间隙都小时，敲打压刃器后部， 或在压刃器与护刃器梁间适当增加垫片。 动刀片和压刃器 的最大间隙不应超过 0.8mm。当割刀处于极限位置，即动刀 片处于定刀片上面时， 动刀片与定刀片前端间隙为 0.10.5mm；动刀片与定刀片后端间隙为 0.3-1.0mm。 （2）检查切割器整列间隙一致性。要求各护刃器尖端之 间的距离相等，并处在同一平面上。 其检查方法为：用一细 线穿过所有护刃器切割面的最前端，拉紧后检查，当偏差超 过 0.5mm，用管子或用专用工具矫正，也可用小锤敲打，使 之平整。 高低位置差别过大时可在护刃器与梁的接触面上 添加垫片。 （3）调整切割器压刃器摩擦片。压刃器下的摩擦片用以 支承动刀片尾端和刀杆的立面，并可前后调整以补偿磨损。 调节摩擦片时，应先将割刀推靠护刃器定刀片，然后将摩擦 片平行地紧挨着刀杆固定住。 刀杆在护刃器定刀片与摩擦 片构成的凹槽内应能灵活运动，不得有卡滞现象。 （4）调整切割器刀杆前后间隙。 刀杆在护刃器导槽内， 前后间隙过大，会造成割刀振动，过小会引起割刀卡滞。 这 一间隙在带有摩擦片的护刃器上可以调整。 在动刀片和定 刀片中心线重合时，旋松装有摩擦片的护刃器螺母，将摩擦 片前后轻轻移动，直到合适后再将螺母拧紧。 2.调整动刀片与定刀片“对中”（或重合度调整） 切割器的动刀片与定刀片不“对中”，即动刀片处于极 限位置时，动刀片的中心线与定刀片的中心线不重合，处于 切割器动刀片尖部的作物就很难被割断， 从而造成割刀堵 塞。驱动装置为曲柄连杆机构的，通过改变连杆长度进行调 整；采用摆环机构的，通过改变摆杆前支座球面轴承的位置 进行调整；采用行星齿轮传动机构的，用微调螺钉做微量调 整。 动刀片与定刀片“对中”的标准值如下：
小型背负式麦稻联合收割机下割刀配置试验研究
% 下割刀的配置
为寻求第二次切割联合作业的合理工 艺 与 结 构， 研制了一种新型下割刀。它安装在收割台后下 方， 如图 # 所示。 温室发展的趋势， 具有较高的推广价值。
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合理地配置增强材料、 变换增强材料的组成， 以满 足不同位置及不同方向上的应力变化， 使材料充分 符合设计的要求。 因此， 用玻璃钢作为温室的骨架， 既可以大大提高抗载、 抗压的承受能力， 又可以简 化构造， 减轻自身载荷， 降低基础承载力， 延长使用 寿命。 （ 抗腐蚀性强。 玻璃钢具有良好的耐酸、 耐碱、 !） 耐海水及化学腐蚀等性能， 因此用玻璃钢建造温室 不仅可延长温室的使用寿命，而且不需要采取防 腐、 防锈、 防虫蛀等措施， 减少了维修费用。 另外， 全玻璃钢温室跨度大， 不需要立柱， 因而 便于棚内机械化作业， 加大了有效使用面积， 种植 范围没有死角； 建造成本和维护费用较低， 安装维 护方便， 减少了工作量； 还具有防火、 防水、 防风、 防 雹等优点， 其寿命远远长于钢骨架玻璃温室， 尤其 是在冰雹天气， 其强度高的优势更是玻璃无法比拟 的。因此， 以全玻璃钢温室代替玻璃温室是现代化
% 周初梅 $ 浅谈 ,-. 复合材料在建筑中的应用 $ 玻璃钢 / 复合材料 ( #’’0()"+
庞 昆 生$新 型 大 跨 度 玻 璃 钢 拱 瓦 的 研 制 应 用$中 国 搪 瓷( * 曹志达，
#’’0$#&()#12!+
钟云芳等 $ 我国温室发展概况 $ 西南园艺 (%&&&()%12"+ " 宋希强，
社， !00)
! 中国农业机械化科学研究院编 # 农业机械设计手册 # 机械工业出版
半喂入式水稻联合收割机割台设计
致谢
非常感谢严霖元指导老师和吴彦红老师 的指导和评改，也非常感谢那些帮助和支持 我的同学。 谢谢所有评委老师，欢迎各位老师提出 宝贵的意见和建议！
4 偏心拨禾轮
组成：传动轴、 主辐条、副辐条、 偏心盘、辐盘、 拨板。 当收割倒伏作物 时，调节偏心盘， 使副辐条相对主 辐条转过一个角 度，即可使拨板 相应转动一个角 度。
拨禾轮正常工作的条件
λ为拨禾轮的圆周速度 Vy与机器前进速度 Vm的比值，称为拨 禾速度比。只有当λ ＞1时，拨禾轮才能 完成对茎秆的引导、 扶持和推送作用。
曲柄驱动机构参数设计
割刀的速度为一变量，为便于表 示割刀速度大小，以平均速度 v平表示 V平＝vmλp vm＝0.52米/秒 取λp =1.92 可得：v平＝1米/秒 又 可得n=393.7转/分。 其中曲柄半径r=38.1mm
3 横向输送装置
结构：由传动轴、 链轮、链条组成。 链条采用的是 立附板滚子链。
半喂入式水稻联合收割机割台设计
姓名：金锋 学号：20100972 班级：农机101 专业：农业机械化及其自动化 导师：严霖元 二0一四年五月
设计内容
1、切割器设计 2、横向输送机构设计 3、拨禾轮设计 4、割台升降装置设计
设计意义
割台是联合收割机的主要部件之一，其 功用是完成割禾工作，并随即把割倒的谷物 集中连续不断的输送给输送槽。该机构体积 小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好。 能较好地解决中、小型收割机在丘陵、山区 和水田难以收割的难题。
1. 割台结构及工作原理
割台组成及工作原理
1、组成:切割器 曲柄驱动机构 液压升降装置 偏心拨禾轮 框架 横向输送机构 2、工作原理：工作时，拨禾轮首先把作物扶住 拨向割刀，让割刀把作物割倒后，拨禾轮随 即把作物推倒到割台上，横向输送机构把割 倒下来的作物向左侧集送到伸缩拨指机构。
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摘要割台是联合收割机的主要工作部件之一，其功用是完成割禾工作，并随即把割倒的谷物集中连续不断的输送给输送槽。
此次设计的为带搅龙输送器的卧式割台，主要包括切割器、偏心拨禾轮、割台输送搅龙和割台框架。
本设计在相关参考资料及收割机总体设计的的基础上，完成了割台部分的设计：并且根据收割机总体的工作要求，进行了切割器、偏心拨禾轮、割台搅龙以及割台框架的选择、设计与计算。
本次设计的割台机构体积小、重量轻、通过性与适应性好。
该机构装在轴流式全喂入轴流式联合收割机上，能确保掉粒少、脱离干净、破碎率低。
关键词：割台、全喂入、切割器、割台搅龙、偏心拨禾轮AbstractCutting machine is one of the main working parts of combine harvester, its function is to cut grain work done, and then pour the cutting feed grain concentrated continuous delivery slots. The design for mixed with dragon conveyor horizontal cutting machine, mainly includes cutter, eccentric wheel is designed, and cut transportation stirring dragons and cut framework. This design in the related resources and, on the basis of the overall design of the harvester, completed the design of the parts, and according to the requirements of the harvester general work, cutter, eccentric wheel, cutting platform is designed to stir the dragon and the selection, design and calculation of the frame. The design of the cutting machine is small in size, light weight, through sex and good adaptability. The agency in axial feeding all axial-flow combine harvester, can ensure off less grain, from the clean, low broken rate.Key words :cut sets、whole feeding、cutter 、eccentric dial the hetian round 、spiral push for transport目录摘要 (1)一绪论 (4)1.1 我国联合收割机的现状 (4)1.2我国联合收割机的发展前景 (5)1.3 国外收割机的状况 (6)1.4 设计的主要内容 (6)二水稻联合收割机总体设计 (8)2.1 联合收割机的类型定位 (8)2.2 联合收割机的整机结构及选择 (8)2.3 水稻联合收割机的工作流程 (9)三参数设计与选择 (10)3.1拖拉机的选择 (10)3.2.割幅与作业速度 (11)3.3谷物收割机的喂入量 (12)四切割器设计 (13)4.1切割器性能要求 (13)4.2切割器选择 (13)4.4 往复式切割器的构造和标准化 (16)4.5 往复式切割器的传动机构设计 (18)4.6 往复式切割器的工作原理 (20)4.7 往复式切割器的切割性能参数分析 (21)5 割台螺旋推运器（搅龙）的设计 (25)5.1 搅龙结构设计 (25)5.2 割台螺旋的参数设计 (26)5.3 伸缩拨指的设计 (27)6 其它部件 (29)6.1框架 (29)6.2 分禾器 (29)6.3 液压升降机构 (29)6.4 割台各工作部件的相互配置 (29)参考文献 (31)一绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后一个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。
因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、以确保丰产丰收具有极其重要的意义。
我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。
全国水稻种植面积约占粮食作物面积的30％，产量接近粮食总产量的一半，2009年我国粮食总产量达到10616亿斤，再创历史新高，连续6年增产。
我国南方有很大一部分地区为丘陵地带，这些地方收割机的使用仍不多，大部分仍使用人力，一个人一天收割水稻大约一亩地，生产效率低，而且早稻收获时节恰好赶上夏天最热的时候，收割机具有收割效率高的特点，每天能收割水稻几十亩甚至上百亩，如能使用联合收割机收割水稻，可以大大减轻劳动力，提高生产率。
因此，能制造出适用于丘陵地区的中小型收割机具有很好的市场前景。
在我国南方地区，从农村劳动力结构来看，年青力壮的劳力很多外出务工，给联合收割机的应用提供了机会，同时机收价格的降低使很多农民容易接受收割机的作业，最简单的情况就是在中国水稻产区很多农民都乐意接受利用机器来进行收割服务。
因此，稻麦收割机的应用将越来越普遍。
近年，国务院作出了加大粮食直补、农资综合直补、购买农机具补贴、良种补贴力度，大幅度提高粮食最低收购价的决定。
在农机补贴政策的强力推动下，2009年来我国联合收割机市场发展势头强劲。
国家统计局统计显示，截至8月末，国内累计生产各种型号收获机械42万余台，同比增长48.34%，创我国收获机械年度产销历史之最。
1.1 我国联合收割机的现状我国水稻收割机的发展很不平衡，除了江、浙、沪等发达地区机收率比较高以外，其它水稻主产区机收率较低，受当地经济条件的限制，受地埋环境的影响，收割机的推广与应用仍有一定阻力。
然而在我国的皖、湘地区，生产厂家和当地农机部门也为此做了较大的努力，并收到了明显的效果。
无论怎样都需要农机推广部门及有关厂家作出艰苦的努力。
1.2我国联合收割机的发展前景目前水稻产区机收率仍然较低，随着农村经济的不断发展和收割机的普及推广，预计在今后五、六年内履带水稻收割机具有广阔的市场前景。
我国联合收割机市场结构也在悄然发生变化，联合收割机在收获机械总量中的比重逐年加大。
2009年前8个月，联合收割机占收获机械总量的比重为19.78%。
国家统计局统计显示，2009年1-8月份，我国主要制造企业累计生产各种型号的联合收割机8.31万台，同比增长32.44%。
农业庄园化、产业化、农村推广土地大面积承包，没有收割机械不行。
市场亦即农民配置小型联合收割机的出发点是为了省工、省时、减轻劳动、提高效益减少浪费，以商业性服务盈利为目的而趵置的，其最终也是使被服务者达到上述的目的市场对小型联合收割机的期望值如下：价格低，售价或使用价低到符合农民目前的承受能力，对赔买者或使用者都是如此；故障少，使用中保证可靠性；操作使用符合现在农村的技术素质能力；在谷物种类上，在适用地域上有较大的变通；不能粗笨，外观有一定的型式美；维修和配件应比较方便。
收割机的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的收割机很有发展市场，对不同地区开发出不同的收割机是很有发展前途的。
由此，相应的制造出高性能的联合收割机是国外收获机的发展概况。
现阶段技术发展这个阶段是谷物联合收割机发展过程中一个艰难而又复杂的时期，经历了一个极大的起落过程。
1980年前后，改革开放政策对联合收割机的发展产生了巨大的影响。
经过几年的努力，引进的机型陆续投产，我国的联合收割机行业的科学技术在许多方面从原来比较落后的状态，一下子跨到80年代初的国际先进水平，有了一个划时代的飞跃。
但是，由于80年代初农村经济比较落后等一些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。
自1982年起，全国产量由6000台一下子降到1000余台。
到80年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。
到进入90年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造、开发、选购收获机的新局面。
到90年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。
仅1997年全国年生产联合收割机35105台，比1982年提高了几倍。
而且，市场也比较看好，年终售出31955台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又一个崭新的阶段。
1.3 国外收割机的状况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。
欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。
目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的2300系列大型联合收获机上设置了GPS接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。
而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。
如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。
总之，世界收获机械正向着自动化、适用化、多样化方向发展。
适应收割机发展的趋势。
1.4设计的主要内容本次设计在调查南方丘陵地区的稻田情况和水稻生长周期之后，在市场上认真比较了几种稻麦两用收割机的优缺点之后，做出的优化方案。
适用于收割水稻，操作方便，维修方便，适用于平原，丘陵，梯田，三角地等大小块及烂泥田。
在综合考察实际情况后，选用全喂机型联合收割机，有效割幅1.5米，总损失量小于等于1.5%，破碎率小于等于2%，含杂率小于等于2%。
采用全喂式机型的过程是：茎杆稻头全部进入脱粒机，经过脱粒机粉碎，谷粒脱下，茎秆与谷粒经凹版筛分离。
茎杆排除出机器，谷粒从凹板筛孔落下到底壳，并由集谷搅龙推运到一侧，再由扬谷器扬升出收割机并装袋。
采用全喂式机器的优点是：（1）半喂入收割机从结构原理比全喂入收割机较复杂，一旦出现故障难于排除修理，零部件贵，拆装修理较困难等问题存在。
而全喂入收割机结构简单，很多零件看得见摸得着，发生故障易于修理排除，适合农民机手应用，修理费少等优点，农民愿意采用全喂入收割机作业。
（2）经济效益分析，如一台洋马Ce_2M型半喂入与一台浙江三联4LZ_1.8型全喂入收割机对比验收，同一片稻田，统一时间，每台机收割2亩面积，洋马机18分42秒收割完，浙江三联19分31秒也收割完毕，三联机比洋马机相差40秒时间，可能关系到操作手技术熟练程度的问题存在。