逆向工程技术试验
3d打印逆向工程实训报告
3d打印逆向工程实训报告3D打印是逆向工程系统的重要子系统。
逆向工程，也称反求工程，或者称为反向工程，其思想最初来源于从油泥模型到产品实物的设计过程，即将实物模型转化为CAD模型的数字化、几何模型优化的过程，进而将实物模型转化为工程设计概念模型。
具体来说，逆向工程技术就是对实物原形进行3D扫描、数据采集，经过数据处理、三维重构等过程，构造具有相同形状结构的三维模型。
然后，再对原形进行复制或在原形的基础上进行再设计，实现创新。
所以说逆向工程并不是简单的3D扫描以及复制的过程，逆向工程的目的是利用实物获取点云，并基于点云进行优化设计以及创新设计。
该技术已经被广泛的应用于汽车，模具制造，家具，工业检测，动漫娱乐，考古文物保护，航空航天领域，生物医学制造，建筑和艺术等领域。
3D打印逆向工程实训报告一、实训目的本次实训旨在让我们深入了解和掌握3D打印逆向工程的基本流程和技术要点，通过实际操作提升我们的实践能力和问题解决能力。
二、实训内容数据采集：使用3D扫描仪对选定的实体对象进行扫描，获取其表面的点云数据。
在这个过程中，我们学习了如何调整扫描仪的参数以获得更高质量的点云数据。
数据处理：将扫描得到的点云数据导入到专业的逆向工程软件中，进行去噪、简化、修复等处理。
这一步是确保后续模型重建质量的关键。
模型重建：基于处理后的点云数据，利用软件中的曲面重建功能，构建出实体对象的三维模型。
在这个过程中，我们学习了如何选择合适的曲面重建方法，并对重建结果进行优化。
模型输出与3D打印：将重建好的三维模型导出为STL格式，并导入到3D打印机中进行打印。
在打印过程中，我们学习了如何设置打印参数以获得最佳的打印效果。
三、实训过程与遇到的问题在实训过程中，我们按照上述流程逐步完成了从数据采集到模型输出的整个过程。
其中，遇到了以下主要问题：数据采集不全：在初次扫描时，由于参数设置不当，导致部分区域的数据采集不全。
后来通过调整扫描仪的位置和参数，成功解决了这一问题。
逆向工程实验报告 铁牛
实验一：汽车减震器托盘的扫描与数据处理一实验目的（1）了解三坐标测量仪的原理及使用方法；（2）通过观察实验过程及现象，初步了解三坐标测量仪的注意事项。
（3）初步了解快速成型的原理二实验仪器三维光学设备一台；待扫描模具一个；计算机一台；卷尺一个；标定板一个三实验原理结构光学三维扫描仪的基本工作原理：采用一种结构光技术，相位测量技术，计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的照相机摄取的是物体的二维图像，而研制的测量仪获得是物体的三维信息。
四实验内容１，工件扫描的前期工作（１）开启三坐标测量机和计算机的电源；（２）独显设置：－右键－ＮＶＩＤＩＡ控制面板－显示－设置多个显示器－选复制模式－应用；（３）分辨率设置－右键－属性－ｗｉｎｄｏｗｓ扩展到桌面上；（４）打开软件检查摄像头有没有接反：用手遮住做摄像头观察在标定板上的投影，若在右边说明接反了，得把计算机后面的ＵＳＢ调换下，再重新打开软件；反之不用；（５）因为工件是反光件，则在工件上喷显影剂；（６）带显影剂干后把工件放在旋转托盘上，由于工件小则不用再工件上贴编码点，只需在工件周围放置3-4个编码块；（７）打开十字光标，确定打在标定板上的黑色和绿色十字线是否重合，没重合则前后移动工件使之重合；（８）对摄像头进行标定，结束后进行工件的扫描。
２，工件的扫描过程1）点击菜单：测量-属性-方法，测量模式选择：拼合，自动连接；2）打开光栅发生器光源。
打开十字光标，确定打在物体表面的黑色和绿色十字线是否重合，没重合则前后移动工件使之重合。
3）关闭十字光标，点击测量按钮，扫描结果如图所示，4）将工件旋转一定角度，点击测量按钮继续扫描，扫描结果如图2，5）重复第四步的动作三次，直至工件全部扫描完整，如图6）扫描完成后，点文件－导出－ａｓｃ文件，将点云导出。
３，工件的点云处理（1）打开点云Geomagic Studio打开asc文件，单击“文件>打开”菜单，选择刚导出的asc文件。
逆向工程实验指导书
实验一：逆向工程技术实验三维测量操作一、实验目的了解逆向工程的基本原理和工作流程，初步掌握使用柔性关节臂式三坐标扫描仪系统对样件进行测量的方法，并了解利用测量所得的数据进行三维重构的过程。
二、实验的主要内容样件外形测量与三维重构。
三、实验设备和工具柔性关节臂式三坐标扫描系统装有IMAGEWARE软件的计算机四、实验原理1、三维测量的方法简介不同的测量对象和测量目的，决定了测量过程和测量方法的不同。
2、非接触式测量的三角测量原理激光探头的测量原理目前均以三角法为主。
如下图所示，激光由激光二氧化碳激光发生器产生，经聚光透镜（F1）投射到工件表面，由于光束反射作用，部份光源经固定透镜（F2）聚焦后投射在光传感器（D）上。
当物体沿y方向上下运动或者探头沿y方向移动，其散射光投射在光传感器的位置（X）亦将改变。
2、柔性关节臂式三坐标扫描仪系统简介柔性关节臂式三坐标扫描仪系统由柔性关节臂式（FARO）三坐标测量机和Kreon激光扫描系统构成。
Kreon激光扫描系统是基于激光截面三角测量的原理，对工件表面进行非接触式的扫描，在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点，通过与电子控制器(ECU)的连接，记录激光线与工件相交的位置。
摄像机摄取激光线位置获得立体影像，ECU电子控制器对每条激光线条上所记录的600个坐标点在Z轴方向的位置，以初始校正时所记录的绝对零位为依据作重复计算。
3、三坐标测量技术在逆向工程上的应用测量数据的三维实体重构是目前逆向工程领域研究的“瓶颈”，实际应用中，因原始数据的获取方式、三维重构支撑环境、三维重构方法和目标不同，其理论依据、技术路线、算法和工作内容有较大差异。
数据压缩、曲线曲面的光顺处理噪声去除、数据匀化数据预处理曲面重构特征提取与数据分块五、实验方法和步骤1、Kreon激光扫描系统数据处理”-->“SELECT MACHINE”，在对话框中选“FARO Arm.par”，按OK，跟着会出现一个读取ECU的进程。
增材制造逆向工程实验项目简介
增材制造逆向工程实验项目简介增材制造逆向工程，这个名字听起来可能有点高大上，让人觉得好像是某种超酷的黑科技，实际上，它就是一个通过扫描已经存在的物体，来重建它的数字模型，从而进行再生产的技术。
简单说吧，就是先把一个东西“照”下来，然后再把它“做”出来。
这技术一听就知道，不简单！现在不管是设计师、工程师，还是那些想做个独一无二、酷炫玩意儿的人，基本上都离不开这个“逆向工程”了。
举个简单的例子，假设你有个小玩意儿，比如你祖传的钟表，不小心坏了，坏掉的零件你也找不到替代品，怎么办？不要慌，逆向工程就是你的救命稻草！先把这个钟表扫描成一个数字模型，再把缺损的部分重新设计，然后通过增材制造技术——也就是所谓的3D打印，把它打印出来。
是不是超神奇？就是这么简单！逆向工程不仅仅是修个钟表这么小儿科。
说到工业领域，它的用武之地可大了。
比如说一些复杂的机械零件，通常设计师会遇到一些无法通过传统方法进行生产的挑战，这时候逆向工程就可以帮助他们通过扫描和重建解决这些难题。
你想想，在航天、汽车、甚至医疗行业，这种技术都能派上大用场。
有了它，很多复杂的东西都能轻松复制，直接摆脱了传统加工的繁琐步骤。
看似高大上的“逆向工程”，其实就像是一个无所不能的魔术师，可以帮你重现任何你需要的东西，尤其是一些已经不生产的零件。
增材制造逆向工程的实验项目其实也挺有意思的。
一般来说，它们的目的是通过实际操作，让学生或者工程师们能够更好地理解这个过程如何运作。
你得先理解，逆向工程可不是简单地拿个扫描仪扫一下就行。
你得有个合适的设备，不是所有扫描仪都能扫得细致入微。
扫描后的数据也要经过一番“处理”，才能变成一个能用的3D模型。
所以这一步就很关键，做得不好，数据不精确，后面的工作就得“重来”。
然后就是3D打印了，这可不是像打印纸那样一按按钮就行，而是得根据材料的不同，调节各种参数，保证打印出来的物体既坚固又符合原设计。
实验项目中，还要加入一些实际操作的环节，这样做出来的模型才有参考价值。
逆向工程实习报告
逆向工程实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，逆向工程作为一种重要的技术手段，在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地了解逆向工程的基本原理和实际操作过程，提高自己的实践能力，我参加了为期一个月的逆向工程实习。
本次实习的主要目的是学习逆向工程的基本概念、方法和技术，通过实际操作，掌握逆向工程在实际工程中的应用，培养自己的创新意识和团队协作能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们参加了为期一周的理论学习，学习了逆向工程的基本概念、方法和技术。
通过学习，我们对逆向工程有了更深入的了解，为接下来的实习操作打下了坚实的基础。
2. 实习过程实习过程中，我们分为若干小组，每组成员共同完成一个逆向工程项目。
我所在的小组选择了一个汽车零部件作为逆向工程的对象。
（1）实物测绘我们首先对汽车零部件进行了实物测绘，通过测量得到了零部件的尺寸、形状等关键信息。
在这个过程中，我们学会了使用测量工具，如卡尺、量角器等，并掌握了测绘的基本技巧。
（2）建立三维模型根据测绘得到的数据，我们利用计算机辅助设计（CAD）软件，建立了零部件的三维模型。
在这个过程中，我们学会了如何将实物的二维信息转换为三维模型，并进行了模型的优化和调整。
（3）模型分析与改进通过对三维模型的分析，我们发现了零部件设计中存在的问题，如结构不合理、强度不足等。
针对这些问题，我们提出了改进方案，并对模型进行了修改。
（4）原型制作与测试根据改进后的三维模型，我们利用快速成型技术制作了零部件的原型。
然后，我们对原型进行了功能测试和性能测试，验证了改进方案的可行性。
三、实习收获与反思通过本次实习，我深刻体会到了逆向工程在实际工程中的重要性。
实习过程中，我们不仅学到了逆向工程的基本知识和技能，还培养了团队协作和创新意识。
同时，我也认识到逆向工程并非简单的复制和模仿，而是需要结合实际情况进行分析和改进。
四、总结总之，本次逆向工程实习让我受益匪浅。
《2024年逆向工程技术的研究与工程应用》范文
《逆向工程技术的研究与工程应用》篇一一、引言逆向工程技术是一种通过分析已有产品或系统的性能、结构、功能等，以获取其设计原理、制造工艺、技术参数等关键信息的技术手段。
随着科技的不断进步和市场竞争的日益激烈，逆向工程技术越来越受到关注和重视。
本文将对逆向工程技术的研究现状和工程应用进行深入探讨。
二、逆向工程技术的概述逆向工程技术是相对于正向工程技术而言的。
正向工程主要是根据产品的需求、功能等进行设计和制造，而逆向工程则是从已有产品出发，通过对产品的反求分析，了解其内部结构、设计原理、制造工艺等关键信息。
逆向工程技术的应用领域非常广泛，包括机械制造、电子设备、航空航天、生物医学等领域。
三、逆向工程技术的关键环节逆向工程技术的实施主要包括以下几个关键环节：1. 样品获取：通过购买、租赁、借阅等方式获取目标产品或系统。
2. 样品分析：运用各种手段对样品进行拆解、检测、分析等操作，以获取其内部结构、设计原理、制造工艺等关键信息。
3. 数据处理：将样品分析得到的数据进行整理、加工和提取，以形成可供分析和研究的数据集。
4. 建模与仿真：根据处理后的数据，建立样品的模型或仿真系统，以更好地了解其性能和特点。
5. 技术重现：在建模与仿真的基础上，重新设计和制造类似的产品或系统。
四、逆向工程技术的优点和挑战逆向工程技术的优点在于能够快速获取已有产品的关键信息，为新产品的设计和制造提供有力支持。
此外，逆向工程技术还可以帮助企业实现技术引进和消化吸收，提高企业的技术水平和创新能力。
然而，逆向工程技术也面临着一些挑战。
首先，样品分析需要专业的技术和设备支持，对操作人员的技能要求较高。
其次，由于不同产品的设计和制造工艺存在差异，逆向工程技术的应用需要针对具体情况进行具体分析。
最后，逆向工程技术的实施需要遵守相关法律法规和知识产权保护规定。
五、逆向工程技术在工程应用中的实例分析以汽车行业为例，逆向工程技术被广泛应用于汽车设计和制造过程中。
逆向工程实习报告
一、实习背景随着科技的发展，逆向工程在各个领域中的应用越来越广泛。
逆向工程（Reverse Engineering）是指通过对现有产品进行剖析、分析和建模，从而获得产品设计的原理和结构信息。
为了更好地了解逆向工程的应用和发展，我选择了参加这次逆向工程实习，以期在实践中提升自己的专业技能。
二、实习内容1. 实习单位及时间实习单位：XX科技有限公司实习时间：2021年7月1日至2021年8月31日2. 实习项目及任务（1）项目名称：某型汽车零件逆向工程（2）任务描述：1. 对汽车零件进行实物测量，获取其尺寸和形状信息；2. 利用三维扫描仪对汽车零件进行扫描，获取其表面数据；3. 对扫描数据进行预处理，包括降噪、去噪等；4. 利用逆向工程软件对扫描数据进行曲面重建，生成三维模型；5. 对生成的三维模型进行优化，确保其精度和实用性；6. 将优化后的三维模型用于后续的设计和制造。
3. 实习过程（1）前期准备在实习开始前，我首先了解了逆向工程的基本原理和流程，包括实物测量、三维扫描、数据处理、曲面重建等。
同时，我还学习了相关的软件操作，如CNC加工中心、SolidWorks、UG等。
（2）实物测量在实习过程中，我参与了汽车零件的实物测量工作。
通过对零件的尺寸和形状进行测量，获取了其基本参数，为后续的三维扫描和数据处理提供了基础。
（3）三维扫描在实物测量完成后，我利用三维扫描仪对汽车零件进行了扫描。
扫描过程中，我注意了以下几点：1. 扫描仪与零件的距离和角度要适中，以保证扫描数据的准确性；2. 扫描过程中要保证扫描仪稳定，避免因抖动导致数据误差；3. 扫描时要覆盖零件的所有表面，确保数据的完整性。
（4）数据处理扫描完成后，我利用逆向工程软件对扫描数据进行预处理。
预处理主要包括降噪、去噪等操作，以提高数据的准确性。
（5）曲面重建在预处理完成后，我利用逆向工程软件对扫描数据进行曲面重建。
重建过程中，我注意了以下几点：1. 选择合适的重建算法，以保证重建结果的准确性；2. 优化重建参数，如网格密度、曲面质量等；3. 对重建结果进行修正，如填补空洞、消除噪声等。
逆向工程技术实训报告模版
逆向⼯程技术实训报告模版重庆理⼯⼤学逆向⼯程技术实训说明书设计题⽬：指导⽼师：姓名：专业：学号：学院：中国重庆2013年⽉前⾔关于逆向⼯程技术实训：逆向⼯程技术与传统的产品正向设计⽅法不同。
它是根据已经存在的产品或零件原型，重新构造产品或零件的三维模型，在此基础上对已有产品进⾏剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。
在整个逆向⼯程中，产品三维⼏何模型的CAD重建是最关键的，最复杂的环节。
因为只有获得了产品的CAD模型，才能够在此基础上进⾏后续产品的加⼯制造、快速成型制造、虚拟仿真制造、产品的再设计等。
逆向⼯程技术涉及计算机图形学、计算机图像处理、微分⼏何、概率统计学科，是CAD 领域最活跃的分⽀之⼀。
逆向⼯程软件部分品牌有Imageware、ICEM、CopyCAD、Rapid Form 等，本此实训我们利⽤Imageware软件对产品进⾏分析、处理。
通过逆向⼯程技术的实训，可以对本软件更加的熟悉并运⽤，以达到专业技术的初步⽔平。
可以使我们在课堂上的学习与实际的运⽤相结合，获得在传统的课堂教育得不到的新能⼒，并且让我们能够掌握整个逆向⼯程的过程，并且积累设计经验。
通过实训过程，更能够了解到⾃⼰在专业知识的不⾜，锻炼独⽴思考能⼒和提升团队合作能⼒，同学们可以相互取长补短。
真正意义上的实训有别与以往的传统课堂教学模式，这种实训⽅式让我们不在⼀味的依赖⽼师，⽽是利⽤各种⽅式独⽴解决问题；同时这种实训⽅式也让我们在实体建模过程中贯穿国际标准的使⽤规范，这些都为以后的实际运⽤及社会⼯作打下坚实的基础。
⽬录第⼀节、设计题⽬ 0第⼆节、设计流程分析 0第三节、点云的处理 (1)第四节、导弹⼀的设计 (3)第五节、导弹⼆和机头的设计 (6)第六节、导弹三的设计 (8)第七节、导弹四的设计 (10)第⼋节、轮⼦和机轮架的设计 (12)第九节、导弹五的设计 (15)第⼗节、机⾝、机尾、尾翼和落脚板的设计 (17)第⼗⼀节、侧翼和机盖的设计 (20)第⼗⼆节、机下⾝部位的设计 (23)第⼗三节、后处理 (24)苏27战⽃机逆向设计所得图 (27)第⼀节、设计题⽬苏27战⽃机第⼆节、设计流程分析设计产品题⽬为苏27战⽃机，⾸先通过实物图可以看到整个战⽃机是关于中⼼平⾯对称的⼀个物体，所以我们只需要做关于中⼼平⾯对称的⼀边的设计就可以了，然后通过中⼼平⾯镜像就可以得到整个设计模型。
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《逆向工程与快速成型技术应用》实验报告
苏州市职业大学机电工程学院
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实验名称扫描件的数模重构
姓名：黄佳伟
班级：12模具设计与制造3班
日期：2014.9.25
蒋程飞小组成员：黄佳伟解翔宇李长江刘凯李臻
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目录
一．实验目的 (3)
二．实验要求 (3)
三．所需的设备、仪器、工具或材料 (3)
四．实验步骤及方法 (3)
五．思考题 (11)
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一、实验目的
掌握多边形阶段和形状阶段主要命令的使用方法，会进行多边形阶段或形状
阶段的数据处理，得到理想的完整的曲面模型。
二、实验要求
对多边形数据进行一系列的技术处理，为快速成型提供理想的数据模型。
三、所需的设备、仪器、工具或材料
1.逆向设计软件Geomagic Studio 1
2.0。
2.电脑。
四、步骤及要求
Step 1 将实验一的数据导入。
启动Geomagic Studio 12.0软件，点击【打开】命令，找到储蓄罐文件，点击打开按钮。
在视图中将显示出储蓄罐合并后的数据模型，图1。
图1
Step 2 通过网格医生、创建流型、填充孔、光顺表面、简化多边形、编辑边界、修复相交区域、边角锐化、特征提取、拟合等操作得到一个完整的理想的多边形数据模型，该模型的具体操作如下。
(1)网格医生
点击【多边形】—【网格医生】，系统弹出图2所示的对话框。
点击“应用”按钮，点击“确定”退出对话框。
图2
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（2）创建流形
该模型是不封闭的，可以创建一个打开的流形。
点击【多边形】—【创建流形】—【开流形】，来删除模型上一些非流形的三角形，如图3.
图3
（3）填充孔
选择【多边形】—【填充单个孔】—【曲率】—【完整孔】，选择要填充的模型上的孔。
如图4，图5为填充完成的图片。
图4
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5
图
【多边形】—【填充单个孔】—【曲率】6，将采用搭桥的方式生成桥，当有长窄孔是，如图为填充完成的图片。
8—【搭桥】如图7生成的桥，然后再进行填充单个孔。
图
图7
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图8
（4）光顺表面
选择【多边形】—【松弛】，进行松弛多边形，对模型整体进行平滑处理，调整各项参数大小，勾选固定边界，点击“应用”图9为处理后的结果。
点击“确定”退出对话框。
图9
对于局部的不平滑，我们可以使用【多边形】下的其他命令进行局部处理，例如砂纸，快速平滑处理，去除特征等。
（5）简化多边形
选择【多边形】—【简化】出现图10的对话框，设置减少到百分比为70，使目标三角形计数在十几万，方便后面的操作，勾选“固定边界”点击“应用”点击“确定”。
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10
图
（6）做特征恐
，在圆孔边缘点一下，修改元直径到11 选择【特征】—【圆】—【实际边界】命令，如图【修—然后选择按钮。
然后将圆孔填充，光滑表面，【特征】【应用】【接受】，35点击点击12
改网格】—【剪切】将圆孔剪切出来。
如图
11图.
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图12
（7）编辑边界
选择【多边形】—【修改】—【编辑边界】，选择整个边界，修改控制点和张力的参数，点击执行按钮，点击确定退出对话框。
如图13
图13
（8）对齐到全局
先创建一个最低平面，选择【特征】—【平面】—【最佳拟合】，选择储蓄罐最底面平整的片体，选择【应用】，如图14
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14
图，15平面和平面XY1创建对，点击【确定】，如图选择【对齐】—【对齐到全局】，点击16 图
15
图.
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图16
Step 3
选择【多边形】—【抽壳】—【抽壳】，出现图24的抽壳多边形对话框，将厚度设为-2.5箭头方向为加厚方向，点击【确定】。
如图17。
点击【精确曲面】—【精确曲面】，模型将进入曲面构建阶段。
点击【自动造面】勾选有机，自动评估，点击应用按钮，系统经计算后获得的曲面模型，如图18
图17
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图18
Step 4 以二进制的*.STL 文件格式输出数据。
点击【文件】—【另存为】修改文件格式如图19，点击保存。
图19
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五、思考题
1. 多边形阶段填充孔一般有几种方式？如何完成每种填充孔的操作？
2. 为了使模型表面平滑，可通过哪些命令的操作?并简述这几个命令的含义。
3. 多边形阶段边界处理对整个模型的质量具有重要作用，如何通过设置各项参
数得到理想的边界(部分或者全部边界)?
4.平面截面与投影边界到平面有何本质的区别？对模型重构有什么作用？
答：
1.多边形阶段填充孔一般有3种方式，分别为曲率，切线，平面。
具体操作：在执行曲率填充命令时主要考虑匹配周围的曲率，并根据曲率的过度进行填充；在用切线填充时将主要考虑与周围的切线匹配，并根据切线的过度进行填充；用平面填充时主要用平面特性进行填充。
2.为了使模型表面平滑，可通过砂纸，去除特征，删除钉状物，快速平滑处理，松弛和减少噪音命令的操作。
砂纸使用自由手绘工具使多边形的网格更平滑；去除特征删除选择的三角形并填充孔；删除钉状物检测并展平多边形网格上的单点尖峰；快速平滑处理使多边形网格(或所选部分）更平滑并使三角形的大小一致；松弛是最大限度减少单独多边形之间的角度是多边形网格更平滑；减少噪音将点移至统计的正确位置以弥补噪音（如扫描仪的误差）。
3. 设置整个边界，输入控制点个数和张力的大小使边界顺滑；设置部分边界，通过选择两个点
和两点之间的线段来选中需要编辑的边界，然后输入控制点个数和张力大小使局部边界顺滑；设置拾取点可通过拾取多个控制点来确定一个理想的边界。
4.平面截面是在对象上叠加一个平面并移除该平面一侧的所有三角形或在交点创建一个人工边界；投影边界到平面将接近边界的现有三角形拉伸，以将选择的边界投射到用户定义的平面。
作用：是边界或者平面更加平整光滑，有利于后期处理。
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