挖掘机液压基础知识共108页文档
液压知识培训
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2.1.10 LDRS变量泵工作原理符号图
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2013年1月
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2.1.10 LDRS变量泵工作原理符号图(续）
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2.1.11 液压泵的性能参数
1 流量 理论流量 : 不计泄漏时的流量 qt=VP· n 实际流量 : 实际工作时泵的输出流量 ; 额定流量 : 在额定转速和额定压力下, 泵的输出流 2 转速 工作转速 : 泵工作时的转速 额定转速 : 泵正常工作时的最高转速
唯实掘进机液压培训 资料
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目录 CONTENTS
目录1 液压系统基础 目录2 液压元件 3页 11页
目录3 液压回路
79页
目录4 液压系统安装调试 目录5 液压故障分析与排除
94页 106页
1 液压系统基础 1.1 什么是液压系统
液压系统是利用液压泵将 原动机的机械能转化为液体的 压力能，通过液体压力能的变 化来传递能量，经过各种控制 阀和管路的传递，借助于液压 执行元件（缸或马达）把液体 压力能转为机械能，从而驱动 工作机构，实现直线往复或回 转运动。
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1.6 液压系统常用的图形符号
（1）定量泵 （4）变量马达 （7）电磁换向阀
(2）变量泵 (5）电动机
(3）定量马达 (6）液压缸
(8）手动换向阀 (9）力士乐多路阀
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2 2.1
液压元件 液压泵
2.1.1 泵分类的基定概念
1.单向泵：指吸、排油方向不能改变的泵； 2.双向泵：指吸、排油方向能改变的泵； 3.排 量：指液压泵在没有泄漏的情况下， 泵轴每旋转一周所能排出液体的体积， 排量的大小与泵的几尺寸有关； 4.定量泵：指排量不能调整的泵，而排量能 调整的泵称为变量泵； 5.流 量:指在单位时间内所流过的油液。 理论流量=排量×转速
挖掘机液压基础知识(4)
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F
缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
面积A1
面积A2
弹簧力F
面积A3
面积A4
P1
T 差动阀杆
节流孔 缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大
P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积； A1＞A2； A4＞A3 联立各状态方程解出： （A1－A2） ＝ （A4－A3）
弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。
面积A1
面积A2
弹簧力F
面积A3
面积A4
P1
T 差动阀杆
节流孔 缓冲阀
KAWASAKI
回转安全阀（关闭状态）
口，使A口压力升高。 得电后
电控 液压交叉控制
电液比例减压阀 Ε P= P1＋P2 ＋Psv
KAWASAKI 双泵电控
KAWASAKAI双泵电控
• 电比例减压阀是失
不用
电常开型，失电时
引入的先导泵压力
最高，泵的功率最
小；
• 电比例减压阀得电
后，随着电流的逐
步增大，引入的先
导泵压力逐步减小，
泵的功率逐步增大。
油道
油道
防 反 转 阀
上下阀接触 的距离很短
油道
中位
上阀 节流孔 下阀 弹簧 滑阀
马达
初始
启动
防
初始启动时 压力比较高
上
旋转
小挖液压基础知识,42页,液压阀块结构及系统介绍
小挖液压基础知识三一重机研究院胡孝新二OO七年十月八日主要课程小挖的介绍液压元件介绍SY60/70液压系统图分析小挖的介绍小型挖掘机的市场需求小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，替人力劳动。
主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
总之是一种多用途万能型的城市建设机械。
该产品通常在人们住所附近作业，所进行的工程与我们生活密切相关，是一种与人很亲近的产品。
由于它的出现，可以大大减轻人的劳动，缩短施工周期，大大降低阻害交通和避免长时间影响人们的正常生活。
由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，要特别注意以下几点：1.安全性：机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
2.低公害：排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
3.和周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，要尊重人，对人有亲和感。
4.尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
5.操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
性能要求由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小（人力所不能至）、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：改进挖掘机可控性和控制精确性---复合动作，一次完成和满足起重的工况；简化液压系统、降低成本-大作业量与低油耗的动态平衡； 改进工作可靠性；改进驾驶操作舒适性—降低劳动强度，提高单位生产率； 改进操作安全性。
玉柴挖掘机液压基础知识汇编-55页word资料
12 1. 液压基础知识1.1压力压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。
压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。
压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。
它们之间的换算关系为：1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar，1MPa=106Pa，1bar=105Pa。
1.2 帕斯卡定律密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。
1.3 油的特性：不可压缩。
1.4 液体流动连续性原理因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个截面的流量相等。
1.5 液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力，有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。
1.6 液压传动的两个基本特征压力取决于负载；速度取决于流量。
1.7 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件辅助元件和液压油用油管按一定方式连接起来而成。
1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。
玉柴挖掘机用的油泵有齿轮泵和柱塞泵。
1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压力。
根据控制功能液压阀可分为：压力控制阀——溢流阀、减压阀、顺序阀；流量控制阀——节流阀、调速阀、分流集流阀；方向控制阀——单向阀、换向阀、截止阀。
1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
主要有液压油缸和液压马达。
1.7.4辅助元件——将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、胶管总成、接头、滤油器、蓄能器等。
1.7.5 液压油玉柴挖掘机用的液压油为长城牌L—HM68抗磨液压油或L—HV68低温抗磨液压油。
挖掘机液压基础知识
节流阀、溢流阀等。
4、辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、 滤油器等为辅助元件。
液 压 系 统 关 系 图
液压系统先导油路简图
液压系统工作油路简图
液压执行元件作用
动臂油缸 仿照人的手臂进行设计并 斗杆油缸 铲斗油缸 完成相似的动作
•控制动臂、斗杆、铲斗全体
上、 下动作。
2、泵的符号
基本符号是一个圆圈， 圆圈内有一方向朝外 的黑色三角形。 从三角形顶端绘制出 排油管路；在排油管 路对面画出吸油管路。 这样，三角形也表示 流动方向。 通过绘制一条以45 度 通过圆圈的箭头来表 示变量泵。
定量泵
变量泵
3、执行元件符号
定量双向马达
双向变量马达
双作用液压缸
马达符号也是画有黑色三角的圆圈，但是三角形箭头向内表示，马达 是压力能的接收元件，两只三角表示双向旋转的马达；通过绘制一条 以45 度通过圆圈的箭头，来表示双向旋转的变量马达。 液压缸符号是一表示缸筒的简单矩形，其中的T 形物表示活塞和活塞 杆。可以在任何位置绘制这一符号
动臂优先
铲斗 动臂油缸 动臂升降
升。
右行走
P2
• 斗杆大小腔合流
斗杆闭锁
斗杆油缸 斗杆合流
斗杆伸缩
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两
通阀在弹簧的作用下往下运
动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩
斗杆油缸
5、换向阀的控制方式
常见控制方式有手动式、机械式、先到压力控制式、电磁阀 控制式等，控制符号位于矩形的两端
6、川崎多路阀的换向阀组
CARTER挖掘机液压基础知识
柱塞泵由多个柱塞和缸体组成， 通过柱塞在缸体内的往复运动来 吸油和排油，实现液压能的转换 。
液压马达的工作原理与分类
液压马达的工作原理
液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它通过密封 容积的变化来吸收和释放油液，从而驱动输出轴旋转。
液压马达的分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶 片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
详细描述
差动液压缸通常由缸筒、活塞杆、端盖和工作腔组成，其工作原理是当液压油进入工作腔时，推动活 塞杆伸出，同时使工作腔内的油液通过活塞杆上的油孔流回另一个工作腔，从而实现差动连接。
06
辅助元件
密封件
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04
密封件是液压系统中的重要组 成部分，用于防止液压油的泄
漏和外部污物的侵入。
常用的密封件包括O型圈、Y 型圈、油封等，它们分别适用 于不同的密封需求和应用场景
作用
在液压系统中，压力控制阀主要用于调节或 限制液压油的最高压力。
种类
包括溢流阀、减压阀、顺序阀等。
工作原理
通过弹簧或外部信号来控制阀芯的位置，从 而调节液压油的压力。
流量控制阀
流量控制阀定义
种类
流量控制阀是液压系统中的一种阀门，用 于控制液压油的流量。
包括节流阀、调速阀等。
作用
工作原理
在液压系统中，流量控制阀主要用于调节 执行元件的运动速度。
01
02
03
04
矿物油型
由石油提炼而成，具有良好的 润滑性能和粘温特性。
难燃型
加入阻燃剂，不易燃烧，适用 于有火灾或爆炸危险的场所。
抗磨型
具有较好的抗磨损性能，适用 于高负荷、高压力的机械系统
挖掘机液压技术
单向液 压马达
▼容积效率：马达内部各间隙的泄露引起的损失称为容积损失。 为保证马达的转速，输入马达的实际流量>理论输入流量
容积效率= 理论输入流量/实际输入流量
▼机械效率：实际输出扭矩/理论扭矩
零件间的相对运动及流体和零件间相对运动的摩擦产生扭矩损 失△T，使得实际输出扭矩<理论扭矩
●从散热、杂质沉淀和分离气泡来说，油箱容积越大越好。但是容积过大， 会导致体积大，重量大等，一般要求有效容积为液压泵每分钟流量的2～5 倍 ●设计油箱的一般要求 1.设置隔板将吸油区和回油区隔开，利于散热、沉淀杂质和分离气泡，隔板 高度一般为液面高度的2/3～3/4。 2.油箱底部略带斜度，并在最底处设放油螺塞 3.上部设带滤网加油口和通气孔，平时用盖子封闭 4.油箱侧面装设油位计和温度计 5.吸油管和回油管尽量远离，回油管口和箱底间距小于管径1/3。吸油口装 设泵吸入量2倍过滤能力的滤油器保证泵的清洁和吸入性能。
Page 6
♦液压泵
●液压泵概述 ●齿轮泵 ●轴向柱塞泵 ●径向柱塞泵
Page 7
♦液压泵概述
●液压泵是一种能量转换装置，将机械能转换成液压能，是液压系统中的 动力元件
●液压泵靠密封的工作容积发生变化而进行工作
液压符号
▲
单向液压泵
两个条件
▲ ▼
双向液压泵
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♦液压泵概述
▼压力 1）吸入压力：泵进口的压力 2）额定压力：正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力 3）最高允许压力：按试验标准规定，超过额定压力允许短暂运行的最高压力 4）工作压力：泵实际工作的压力。在实际工作中，泵的压力随负载变化
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♦液压控制阀
《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件
§3-9 爬坡能力
❖ 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。
❖ 两种表示方法：角度 ，百分比。 爬坡角度θ，一般为35°。 tanθ=b/a，一般为70%。
❖ 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
❖ 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 ❖ 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机：
整机重量≤ 6t
小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t
中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t
大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t
特大型挖掘机：100t ＜整机重量
E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙 G 轮距 H 下部行走体长度
I 轨距 J 履带板宽度 K 最小离地间隙 L 总长度
§3-7 回转速度和扭矩
❖ 回转速度：挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均 最大速度。
❖ 标注的回转速度，既不是指起动时，也不是指制动时 的回转速度。对于一般的挖掘工况，挖掘机在0°～ 180°的范围内工作时，回转马达有加速和减速，当转 到270°～360°范围内时，回转速度达到稳定。
4. 净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）
5. A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空 气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
6. B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)