浅谈全氢燃气罩式退火炉的温度控制

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全氢罩式退火炉控制系统

全氢罩式退火炉控制系统

全氢罩式退火炉控制系统陈开华(1.重庆钢铁集团公司电子有限责任公司重庆400080 2. 重钢电子公司)[摘要]介绍全氢罩式退火炉控制系统,采用模糊控制技术设计在线退火设定模型和温度控制器,编制基于S7-300PLC的退火炉系统控制软件和监控软件,形成具有自主知识产权的退火炉控制技术。

[关键词]全氢罩式退火炉;PLC;模糊控制;脉冲控制;程序控制Automatic Control System of Bell-Type Annealing Furnace with Pure HydrogenChen Kaihua1, Li Jianzhong 2(1. Electronic Co. Ltd Subsidiary To ChongQing Iron And Steel Industry Group,ChongQing 400080, China; 2. ChongGang Electronic Co.)Abstract: This thesis introduces the Control System of Bell Type Annealing Furnace with Pure Hydrogen which designs On-line Annealing set-point model and Temperature controller with the technology of fuzzy control, compiling the control software and supervising software of the Control System for Annealing Furnace based on S7-300PLC.Having been applied for patent, this technology of Annealing Furnace control rightfully enjoys intellectual property.Key W ords: Bell-Type Annealing Furnace of Pure Hydrogen ;PLC; Fuzzy Control; pulse control; program control[作者简介] 陈开华(1957—),男,重庆人,高级工程师,主要从事冶金工业自动控制系统的设计和研发工作。

全氢罩式退火炉的自动控制

全氢罩式退火炉的自动控制
tp n e l gfr a e t u eh do e . y ea n ai n c s hp r y rg n n u wi
I e od】 e p n el gf aewt p r hdoe, uo accn o t pr ue K yw rs B l t eanan r c i ue yrgn at t otl e e t ly i u n h m i r, m ar
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Hy r g n doe
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主要机械设备有炉台 、 阀站 、 液压站 、 终冷 台、 加热罩 、 冷却罩 、 内罩和其他辅助设备 , 以下简要 说 明各设备的功能。 ( ) 台 : 有循 环 风 机 、 内双支 热 电耦 、 1炉 配 炉 炉 底 弹 性热 电耦 、 加热 罩/ 却罩 接 近开 关 、 冷 内罩 接 近 开 关 , 外 还 配有 一 套 液压 自动压 紧装 置用 于 夹 另 紧傲 松 内 罩 。 主要 功 能 包 括 循 环 风机 运 行 控 制 、 检 测 、 示 和 报 警 ; 内温 度 、 力 及 氧 含量 的在 显 炉 压 线控制 、 检测 、 显示和报警。 () 2 阀站 : 每个炉 台配备一个 阀站。阀站 由氢 气系统 、 氮气系统 、 液压系统和废气管道等组成 , 配有氧含量在线 监测探 头 、 气体压 力和压差控制 回路 、 相关安全监测仪表等 。主要功能为氢气 、 氮

浅析罩式退火炉加热时间的影响因素

浅析罩式退火炉加热时间的影响因素
6 6 0 3 加 到 7 6 0 3增 加 了 6 0 3退 火 加 67m 增 2 7 m, 0 0 m, 热 时间从 1 . h减 少到 1 . h 仅缩 短 了 0 5 。在 84 79 , .h
f r a e W h p i c u d e u e u r f r n e i t e e t p f r a e n e l n p o u t o u n c . e o e t o l b a s f l e e e c n h B l — y e u n c a n a g r d c i n l i
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浅 析罩式 退火炉加 热 时间的影响 因素
刘凤 芹 , 胡伟
(. 山钢 铁 设 计 研 究 院 , 北 唐 山 0 3 0 ; 2 唐 钢 动 力 能源 部 , 北 唐 山 0 3 0 ) 1唐 河 6 00 . 河 6 0 0

要 : 本文简要 分析 了影 响罩式退火炉加热时间的因素, 为罩式炉的生产操 作提 供参考 。

全氢罩式退火炉安全控制(一)

全氢罩式退火炉安全控制(一)

全氢罩式退火炉安全控制(一)1概述强对流全氢罩式退火炉(以下简称全氢罩式炉)是在原低氢罩式炉的基础上于70年代发展起来的,具有低能耗、高效率、退火产品品质优良等众多特点。

国外在1984年开始大量应用于宽带钢卷的退火,至今已有近千座全氢罩式炉在世界各地建成。

在奥地利的奥钢联、德国的克勒克纳冷轧厂和蒂森冷轧厂、美国的l-TV钢厂和USX钢厂等钢铁企业中,都可以见到正在工作的全氢罩式炉。

直到80年代末、90年代初,全氢罩式炉这项先进的生产工艺才随着国外生产工艺、控制技术的成熟逐步引进到国内,并迅速得到推广。

国内已有鞍钢、武钢、本钢、上海益昌冷轧薄板厂、海南鹏达冷轧薄板厂等单位先后引进、建成了全氢罩式炉,生产、使用情况良好。

近年建设或改造的冷轧薄板厂正在大量采用全氢罩式炉,原有的低氢罩式炉正面临被全氢罩式炉替代的局面。

全氢罩式炉的安全性是至关重要的,这主要是由干在退火过程中采用了易燃、易爆的氢气充当退火产品的保护气体和热传导体,稍有不慎即有可能发生着火或爆炸事故。

如果没有可靠的安全保障措施,即控制系统没有完善的控制策略,不仅全氢罩式炉的生产不能进行,而且还有破坏整个生产设施的可能。

本文针对全氢罩式炉保护气体应用的安全性,介绍全氢保护气体控制过程的安全控制策略,以增强对这-问题的认识。

2全氢罩式炉设备及工艺过程简介全氢罩式炉是用来消除由冷轧变形而使带钢产生的内应力的一种处理装置。

通过使带钢升温、保温、降温的过程进行带钢的再结晶退火。

一座全氢罩式炉的基本设备包括:(1)一个带有底部循环风机的炉台及其附属介质供给管路。

(2)一个底部敞开、其余封闭焊接成整体的保护罩(以下简称内罩)。

将它扣在炉台上即与炉台构成一个封闭的小空问(以下简称退火空间),退火带钢就置于退火空间之中。

在退火过程中,退火空间即充满纯氢气以保护带钢在高温下不至干氧化。

(3)一个制成罩形的加热装置(以下简称加热罩)。

加热罩扣在内罩之上,两罩之间形成一个燃烧室,燃料在此燃烧,热量通过内罩传递到退火空间内。

浅谈全氢燃气罩式退火炉的温度控制

浅谈全氢燃气罩式退火炉的温度控制

浅谈全氢燃气罩式退火炉的温度控制【摘要】全氢燃气罩式退火炉是冷轧带钢退火的一种主要设备,它对提高产品质量起着十分重要的作用。

由于其使用易爆的氢气作为保护气,因此对控制系统的要求是安全、可靠。

自控系统是退火工艺的核心,而自控系统主要是靠压力和温度控制,下面就谈谈唐山建龙冷轧厂全氢燃气罩式退火炉是如何进行温度控制的。

【关键词】全氢燃气罩式退火炉;工艺过程;自动控制;温度控制1.总述1.1简介唐山建龙冷轧厂的全氢燃气罩式退火炉生产线筹建于2007年12月,2008年5月36个炉台全部投入使用,目前运行状态良好。

本工程属于江苏凯特尔公司承包,电控部分由武汉海进承接。

1.2设备组成主体设备分为:19台加热罩,17台冷却罩,36座加热冷却炉台,24座终冷炉台,36套仪表阀架,2套液压系统,36套电控系统。

2.自动控制系统2.1基础自动化系统自动化控制系统采用德国西门子公司生产的S7-300PLC。

从每个炉台均完全独立的工艺特性出发,本着控制分散、管理集中的原则,每个炉台用一套S7-300PLC控制,CPU控制模块采用315-2DP。

36套S7-300PLC,通过6台交换机和光纤电缆连接成环状工业以太网,接成环状工业以太网的目的是为了提高工业以太网的可靠性。

现场各类检测信号通过控制电缆接到DI模块和AI模块。

各类控制信号经DO模块和AO模块,也通过控制电缆送到现场,分别控制各种阀门及调节阀等。

36座炉台,用2台操作站(OS)进行操作、监视和控制。

2台操作站的监测软件功能一样,正常情况下,每台操作站监控36个炉台;当某一台操作站故障时,另一台操作站可继续监控该故障操作站在故障前所监控的炉台,另外还有一台工程师站,工程师站供软件工程师维护和优化软件之用。

该自动化控制系统还设计有一台二级机(HPC)。

该二级机实时采集生产过程的数据,供生产管理部门或者调度部门实时掌握罩式炉车间的生产情况;同时该上位机留有与上级管理和通讯接口。

全氢罩式退火炉安全控制

全氢罩式退火炉安全控制

全氢罩式退火炉安全控制引言全氢罩式退火炉是一种常用的化学气相沉积设备,主要用于制备各种材料的薄膜。

在使用过程中,需要加入氢气等特殊气体,因此需要考虑设备的安全性。

为了确保全氢罩式退火炉使用过程中的可靠性和安全性,需要灵活使用各种手段进行控制和管理。

本文将介绍如何对全氢罩式退火炉进行安全控制。

安全控制措施在全氢罩式退火炉的操作过程中,应根据以下措施进行安全控制:设备安全在使用全氢罩式退火炉之前,应确保设备的安全性。

首先应检查所有的管道和阀门是否已经紧闭并且安装正确,电缆是否接好。

其次,需要检查设备中的氢气、氮气等气体储罐的安全性,以避免设备出现爆炸等事故。

火灾安全全氢罩式退火炉使用过程中容易发生爆炸、火灾等事故,因此需要进行火灾安全控制。

在使用全氢罩式退火炉之前,应排除设备中的氢气、氢气出口的管道以及各个部位松散的螺栓等设备隐患。

在炉内进气之前,应先充入气体和气体冷却水,以保证炉内有气流、炉外有冷却。

此外在全氢罩式退火炉的使用过程中,过程变化、异常情况自动诊断功能也要设定完善。

氧含量控制在全氢罩式退火炉的使用过程中,氧含量也需要进行控制。

高氧含量可能导致材料的腐蚀。

因此,在全氢罩式退火炉的使用过程中,应加入足够的氢气,控制气氛所含氧的浓度。

温度控制在全氢罩式退火炉操作过程中,温度控制非常关键。

需要根据所需退火温度,逐步升温或降温,并保持一定的升温或降温速率,以避免温度变化太过剧烈,形成热应力,从而导致材料变形、开裂等问题。

气压控制在全氢罩式退火炉操作过程中,气压控制也非常重要。

全氢罩式退火炉的气压一般设定在 100 Pa 左右,以保持非常干净的炉内环境。

需要注意的是,气压过低会导致退火过程不稳定,温度控制不当。

结论全氢罩式退火炉是一种非常重要的化学气相沉积设备,但在使用过程中也存在安全隐患。

为了确保全氢罩式退火炉使用过程中的可靠性和安全性,应根据设备安全、火灾安全、氧含量控制、温度控制以及气压控制等措施进行控制和管理,确保全氢罩式退火炉操作过程的安全,保障设备和操作人员的安全。

浅谈退火炉的高精度温度控制

浅谈退火炉的高精度温度控制

浅谈退火炉的高精度温度控制引言退火炉当今冶金和机械等行业常用的工业热处理设备,一般的退火工艺都是产品成型的最后一道工序,它的效果直接影响产品的质量,因此,退火炉的为产品提供准确的升温是至关重要的,必须根据退火炉的工艺升温曲线。

一、退火炉概述退火是钢铁企业冷轧产品生产过程中的一道工序,而退火炉是连续退火机组极其关键的设备,退火炉炉温控制效果直接影响冷轧产品的质量,是连续退火控制关键技术之一。

由于退火炉本身大惯性、大滞后的特点,给其炉温的高精度调节带来了难度。

目前在国内的炉温控制中,占主导地位的仍然是传统简单的PID 温度控制器。

但传统的PID 控制技术在处理退火炉这样非线性、大时滞性且难以建立准确数学模型的控制对象时,存在着固有的缺陷,易造成振荡、超调等现象。

在常规的退火炉控制当中,一般采用自动控制的方法,这样不仅可以有效的减短生产周期,降低成本,还能够最大程度上的减少污染,对建设可持续发展的科技社会做出了贡献。

特别是我国,我国是世界上的工业制造大国,因此,研究性能高的退火炉温度控制系统是非常必要的。

二、温度控制器结构高精度温度控制器主要由以下几部分构成:模糊控制型PID 控制器、基于数据表的带钢参数修正器及快速升温、降温调节器、燃气压力补正器等。

三、温度控制器具体操作1、模糊控制型PID 控制器PID 控制是传统的工业控制最经典的控制方法之一,结构简单,成本较低优点。

但是,这种常规的控制器适于小时延的稳定调节过程,但对于退火炉炉温控制这样具有遲滞性、振荡的被控过程,控制效果不佳。

为此,采用经典的PID 控制与模糊控制相结合的方式,能够实现自动控制,既能够解决上述的问题,又能够在控制过程中,比常规的控制方式调节的时间短,而且稳定性好,误差小,最终达到最佳的控制效果。

(1)PID控制器整个PID 控制器的原理:由比例环节、微分环节和积分环节组成,然后经过三个环节之后给出一个输出,送给被控对象。

然后整个控制器根据输出的结果与设定值进行对比,如果有偏差,就会反馈到比例、积分、微分三个环节之中,进行再调节,组成了一个闭环的回路。

罩式退火炉自动控制系统的设计与应用

罩式退火炉自动控制系统的设计与应用


用 ・
低压 电器 (02 . ) 2 1No4
罩 式 退 火 炉 自动 控 制 系统 的 设 计 与 应 用
梁 秀霞’ 康 , 宁 , 安连 祥 陈建雄 ,
( . 北工业 大 学 控 制科 学与 工程 学院 , 1河 天津
2 北整 意安机 电设 备有 限公 司, 。
装锁 内 L l密 、测 L I 真空 — 2 料紧 罩 I 内封炉台 l 吹扫 2 l 吹扫 、 一 罩检 抽 , L H 一 Nl
置 换 N2 松开内罩 , 炉 料 出炉 吊加 热 罩 , 开始加热
为 了保 证 高精 度 的温 度 控 制 , 套 控 制 系 统 每
( . col f o t l cec n e h o g , ee U iesyo eh ooy Taj 0 0, hn ; 1 Sh o o nr i ea dT c nl y H b i nvri f cn l , i i 3 0 C ia C oS n o t T g nn 1 3 2 N w B PEetcl q imet o ,t. B in 0 6 8 C ia . e R lc ia E up n . Ld , e ig12 2 , hn ) r C j
ma a e n . n g me t
Ke r s b l t p u n c ;i tl g n n tu n ;P y wo d : el y e f r a e n el e t i s r me t - i LC ; e e a u e c n r l o fg r t n f n - t mp r t r o to ;c n u a i u c i o
0 引 言
罩式 炉是 一 种 问歇 式 退 火设 备 , 磁 性 材 料 在
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2 . 自动控 ห้องสมุดไป่ตู้系 统
烧嘴 自动停止 , 加热 罩有其他烧嘴 操作 , 经由复位系统可以对 故障烧 嘴 单独从新 启动。 3 . 2 退火 温度控制过程 3 . 2 . 1 设定值控制 各个 程序 段的温度 设定值被 归纳 到退火 程序 的温度轨 迹 中, 温 度
2 . 1 基础 自动化系统 自动化 控制 系统 采用德 国西 门子公司生产 的S 7 — 3 0 0 P LC。 从每 个
0 6 4 2 0 0
3 . 温 度控 制
3 . 1 加热装 置的组 成 加热 罩为一 圆柱 形半 壳结构 , 加热 系统包括 : 8 R分两层布置 的高 速烧 嘴; 8 套燃气 电磁 阀、 比例 阀; 8 只I F S 2 5 8 烧嘴控制 器及T Z T 点火变 压器 ; 8 只热 空气电动调 节阀 ; 空 气流量调 节阀、 切 断阀 ; 助燃风 机 、 空
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浅谈全氢燃气罩式退火炉的温度控制
李英硕 唐山建龙实业有 限公司 河北遵化
【 摘要l全氢燃气罩式退火炉是冷轧带钢退 火的一种主要设备, 它对 提 高产品质量起 着十分重要 的作用。 由于其使用易爆的氢气作为保 护气,因
此 对控 制 系统 的要 求是 安 全、 可靠 。自 控 系统 是 退 火 工 艺的核 心 , 而自 控系
该自 动 化控制 系统还设 计有一 台二 级机 ( H P C ) 。 该 二级机实 时采 值 ; 集 生产 过程 的数据 , 供生产 管理部 门或者调 度部 门实时掌 握罩式炉 车 间的生 产情况 ; 同时该 上位机留有与上级管 理和通讯 接 口。 届时完成 与
三级机 通讯的软件设计 和编程任务。 3 . 2 . 4 温度测量
工作负荷 空 间加 热罩 和炉 台温 度 用K型铠 装 热 电偶 进行测 量 , 现
场采集 的模拟量温 度信 号直接进 入P L C 模块 6 E s 7 3 3 卜7 K F O 0 2 — 0 A B 0
上位 机HP C 通 过以 太网从三台操作 站 采集 数据 。 为了罩式炉 的生 中, 如果加 热罩温度 超出最大设 定温度 1 0  ̄ C 或以上 , 为保护退火设 备, 产安 全, HP C 只能采集 数据, 不能干 预罩式 炉的生产过程 。 加 热 系统 即被断 开。 如 果 工作负荷 空 间的温 度超 出设 定温 度5 o c或 以 上, 为保护 炉料, 加 热系统 即被 断开。 加 热罩和 工作负荷空 间温 度 由操 2 . 2 网络配置 作站 进行 记录显示 , 即使在 冷却过程中也是如此。 3 . 3 退火炉内温度自动控制 3 . 3 . 1 退 火温 度控制设定值菜 单说 明 温 度控制设定值菜单 ( 见本说明附 图2 退火程 序操作画面区域4 ) 分 为9 行3 列, 列l 为退火 温度控制段升温 、 降温标 识, 上箭头表 示本行 为升 温段, 下箭头 表示本 行为 降温 段 ; 列2 为各控 制段退火 温度设 定值 ; 列3 为各控 制段升温保 温设定时 间。 9 行分别表 示退 火过程 9 个温 度控制 分

体有以下电气元件 : 手动/ 自动开关 ; 加 热罩点火指示灯 ; 加 热罩故障指 示灯; 带 电插头 的手动电气连接 线 。 所有 至P LC的信 号, 均 由电气连接 线传送 , 点火 控制器及其元件, 所有复位信号均通过它完成 。 每个 烧嘴 装有窥 视镜 , 如果 一个 烧嘴 发生故 障 , 只有发生 故障 的
1 . 总述 烧嘴 工作 时, 通过助燃 空气的电动阀门来调节空气压力大 小, 再由 1 . 1 简介 空气 压力来调节比例阀门的开度 , 从 而来 控制煤气进气量 的大小 , 达到 唐 山建龙 冷轧 厂的 全氢 燃 气罩式 退火 炉生 产线 筹建 于2 0 0 7 年1 2 个合适的空燃 比例, 获 得最佳的燃烧 效果 。 配 有一个 烧嘴操 作箱, 具
的监 测软件功 能一样 , 正常情况下, 每台操作 站监 控3 6 个炉 台; 当某一 3 . 2 . 3 脉冲调节控 制 台操 作站 故障时 , 另一台操 作站可继续 监控 该故 障操作 站在 故障前所 如果 出现 以下情况 , 就要 以脉冲 调节控 制向开/ 关控制 的转换 ; 加 监控 的炉台,另外还 有一 台工程 师站 , 工程 师站供软件工程 师维 护和优 热罩温度 比设 定值高1 0  ̄ C, 并且在 空气电动阀上 已经达 到最 小设定值 ; 工作负荷空 间的温度 比设定值 高5 ℃, 并且在 电动阀上 已经到最小设 定 化软件之用。
炉台均完全 独立 的工艺特 性出发 , 本着控制 分散 、 管 理集 中的原 则, 每 个炉台用一套S 7 -3 0 0 PL C控制 , CP U控制 模块采用3 1 5 — 2 DP 。 3 6 套S 7 — 程序 器处 理设定值的控制 , 在程序 开始 之前, 退 火程序 必须发送到工作 3 0 0 P LC, 通过6 台交换机 和光纤 电缆 连接成环状 工业以太 网, 接成 环状 炉台的P L C中 ( 可编程控制器) 。 工业以太 网的 目的是为了提 高工业以太 网的可靠性 。 现 场各类检 测信号 3 . 2 . 2 温 度 控制 通过控 制电缆接  ̄ 1 ] D I 模 块 ̄ [ 1 A I 模块 。 各类控制信号 经D 0 模块 和A O 模 直接 由P L C 自动控 制炉 内温 度 , 温度 控制主 要是 靠炉台 热电偶实 块, 也通过 控制电缆送 到现 场 , 分别控制各种阀门及调节阀等。 现, 加 热罩温度仅用于显示和超温保护, 即当炉内温度超过 设定值 5 V, 0  ̄ C, 燃烧系统 自动断开。 3 6 座 炉台, 用2 台操 作站 ( O S ) 进行操作 、 监 视和 控制 。 2 台操 作站 或 加热罩温 度超 过设定值上 限1

月, 2 0 0 8 年5 月3 6 个炉 台全 部投入使用 ,目前运行状 态良好。 本工程 属于 江苏凯特 尔公司承包 , 电控部 分 由 武 汉海进承接。 1 . 2 设备组成 主体 设备分 为 : 1 9 台加 热罩 ,1 7 台冷却 罩 , 3 6 座 加热 冷却炉 台, 2 4 座终 冷炉台, 3 6 套仪表 阀架, 2 套液 压系统 , 3 6 套电控 系统 。
统 主 要 是 靠压 力和 温度 控 制 , 下 面就 谈 谈 唐 山建 龙 冷 轧 厂全氢 燃 气罩 式 退 火炉是 如 何 进行 温度 控 制 的。
【 关键词 】全氢燃气罩式退 火炉; 工艺过程 ;自 动控制; 温度控制
气预热 器及连 接管道 ; 燃气孔板流量变送 器, 压力开关及压力表 ; l 套燃 气切断 电阀门, 减 压稳压阀 , 燃 气计量仪表 和1 套快 速街头 。
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