弹性力学广义变分原理中的一个悖论

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课程论文:弹塑性力学广义变分原理

课程论文:弹塑性力学广义变分原理

《弹塑性力学中的广义变分原理》课程论文题目:广义变分原理在结构力学中的应用姓名:***专业:工程力学学号:************老师:***河海大学力学与材料学院2014年4月1日摘要:把一个力学问题用变分法化为求泛函极值的问题,就称为该物理问题的变分原理。

如果建立了一个新的变分原理,它解除了原有的某问题变分原理的某些约束条件,就称为该问题的广义变分原理;如果解除了所有的约束条件,就称为无条件广义变分原理,或称为完全的广义变分原理。

本文在总结部分课程内容的基础上,运用广义变分原理探讨了结构力学中柱体扭转问题。

关键字:变分法弹性力学变分原理 柱体的扭转问题1 概述变分法的早期思想是Johann Bernoulli 在1696年以公开信的方式提出最速降线命题,并在1697年进行了解决。

关于变分法的一般理论是Euler 于1774年、Lagrange 于1762年共同奠基的,我们称之为Euler-Lagrange 变分原理。

1872年Betti 提出了功的互等定理。

1876年意大利学者Castigor 提出了最小功原理。

德国学者Hellinger 于1914年发表了有关不完全广义变分原理,后来美国学者Reissner 发表了与Hellinger 相类似的工作,此工作被称之为Hellinger-Reissner 变分原理。

我国学者钱令希于1950年发表“余能原理”论文。

我国学者胡海昌于1954年发表了有关广义变分原理的论文,日本学者鹫津久一郎(Washizu)于1955年发表了与有胡海昌相类似的工作,此工作被称之为胡-鹫变分原理。

1956年Biot 建立了热弹性力学变分原理。

1964年钱伟长提出用Lagranger 乘子构造广义 分原理的方法。

1964年Gurtin 提出了线弹性动力学变分原理。

1967年意大利学者Tonti 提出了四类变量的广义变分原理,在这类变分原理中,位移、应变、应力及Beltrami 应力函数都是变分变量。

弹性力学的变分原理

弹性力学的变分原理

(
f y '
)
0
f
y '
xa 0
f y '
xb 0
( •)
(•)称为自然边界条件
自变函数事先满足旳边界条件称为本质边 界条件。 实例
本章学习要点:建立力学概念
本章包括了非常多旳力学概念,这些概念是有限 元及其他力学分支中普遍用到旳,需对其内涵有 一定了解
公式推导较多、较繁,但
公式旳推导、证明过程了解思绪即可
注意到:
( y) y(x) y(x)
与(*)式比较,可见:
( y) (y)'
即:
(ddyx) ddx(y)
结论:导数旳变分等于变分旳导数,或变分
记号与求导记号能够互换。
三、泛函旳变分
一般情况下,泛函可写为:
b
I a f (x, y, y)dx
1、按照泰勒级数展开法则,被积函数 f 旳增 量能够写成
vε vc ijij
对于线弹性体

vc
1 2
ijij
允 许 位 移
允 许 应 变
允 许 应 力
虚 位 移
虚 应 变
虚 应 力
§11-3 广义虚功原理















§11-3 广义虚功原理
一、真实位移、真实应力和真实应变
ui 真实位移,满足:
ij
1 2
(ui,
j
u j,i )
j
u
k j ,i
)
uik ui
x V x Su
k ij

变分原理-3_2007

变分原理-3_2007

3 弹性静力学变分原理一 、弹性力学平衡问题的基本方程:回顾,0ij j i f σ+= 在域V 内(3.1),,()/2ij i j j i u u ε=+ (3.2) ij ijkl kl c σε= 或 ij ijkl kl s εσ= (3.3a ,b )式中ijkl ijlk jikl klij c c c c ===(3.4)边界条件:在域V 的边界B 上,12B B B =⋃,有i i u u =, 在1B 上(3.5) ij ij i p n p σ==, 在2B 上(3.6)补注1:有限变形应变公式不限于小变形的应变定义依据坐标的选取分两类,一类是以变形前坐标i X 来衡量,称为Lagrange 应变或者Green 应变,另一类则是以变形后坐标i x 来衡量,称为Euler 应变或者Almansi 应变,分别为12j i k k ij j i i j u uu u L X X X X ⎛⎫∂∂∂∂=++⎪ ⎪∂∂∂∂⎝⎭12j i k k ij ji i j u u u u E x x x x ⎛⎫∂∂∂∂=+- ⎪ ⎪∂∂∂∂⎝⎭ (s-3.1)补注2:微极弹性理论经典的弹性力学中,从微六面体的平衡出发推导平衡方程时,六面体各面上仅有一合力作用,自然有三个分量。

但我们在研究宏观构件,比如弹性直梁时,其截面上除了一个合力外,尚有一个合力矩(即三个力矩分量)。

也就是说,在经典的弹性理论中,微元体面上的合力矩被忽略了。

如果考虑这一合力矩的影响,我们便得到所谓的Cosserat 理论,相应的介质称为Cosserat 介质。

事实上,第一个考虑合力矩影响的是德国学者W. V oigt ,他于1887年发表论文,发现这一考虑将导致应力张量的非对称性。

E. Cosserat 和F. Cosserat 兄弟俩于1909年完善了Voigt 的工作,特别是提出了物体在变形过程中其每一点不仅有平移变位,而且伴随着转动变位。

弹性力学的广义变分原理

弹性力学的广义变分原理

弹性力学的广义变分原理摘要:研究了在弹性力学的三类变量广义变分原理中,变量三个变量是否独立,是否包含了应力应变关系。

指出了在应用广义变分原理时应满足下列条件:泛函中的应变能用应变表示、应变余能用应力表示:在用广义变分原理求实际问题的近似解时。

三类变量的试探函数可以独立选择,但各类变量之间应不违背力学基本关系。

为了解除应力应变关系的变分约束,我们提出了一个高阶拉格朗日乘子法。

用这个高阶拉氏乘子法,我们从胡鹭原理和海赖原理分别导出了前所未知的更普遍的广义变分原理。

我们也证明了在这两类变分原理之间,有等价定理和相关的等价关系存在。

关键词:弹性力学;广义变分原理前言:弹性力学广义变分原理是弹性力学最小势能原理和弹性力学最小余能原理的推广,其特点是,变分式中各量都可有独立的变分,并且事前不受任何限制。

1.广义变分原理Ⅰ1.1广义函数及其构造。

弹性力学最小势能原理和弹性力学最小余能原理的推广,其特点是,变分式中各量都可有独立的变分,并且事前不受任何限制。

在弹性力学空间问题中,最一般的广义变分原理可叙述为:弹性力学空间问题的解必须满足弹性体的广义势能变分为零的条件,该条件又称为驻值条件,即方程,包括应变-位移关系,应力-应变关系、平衡方程和边界条件。

上述变分原理的独立变量有位移、应变、应力三类,因此称为三类变量广义变分原理。

它是中国力学家胡海昌于1954年首先提出的,日本的鹫津久一郎于1955年也独立地得到这一原理,所以又称胡-鹫津原理。

弹性力学广义变分原理有一种稍弱的形式,即二类变量广义变分原理,又称为赫林格-瑞斯纳原理。

它由E.赫林格于1914年和E.瑞斯纳于1950年分别独立提出,其数学表达式为:在有限元法和工程弹性理论中,广义变分原理有广泛的应用。

例如,在板壳弯曲的有限元计算中,用它处理变形的不协调性,可得到较好的结果。

对于解决几何非线性问题,胡-鹫津原理是一个有力的工具。

在工程弹性理论中,广义变分原理可用于推导各种近似理论;在弹性振动和稳定理论中,可用于求固有频率和临界载荷,并能获得较好的结果。

第二章:弹性力学基本理论及变分原理

第二章:弹性力学基本理论及变分原理

第二章 弹性力学基本理论及变分原理弹性力学是固体力学的一个分支。

它研究弹性体在外力或其他因素(如温度变化)作用下产生的应力、应变和位移,并为各种结构或其构件的强度、刚度和稳定性等的计算提供必要的理论基础和计算方法。

本章将介绍弹性力学的基本方程及有关的变分原理。

§2.1小位移变形弹性力学的基本方程和变分原理在结构数值分析中,经常用到弹性力学中的定解问题及与之等效的变分原理。

现将它们连同相应的矩阵形式的张量表达式综合引述于后,详细推导可参阅有关的书籍。

§2.1.1弹性力学的基本方程的矩阵形式弹性体在载荷作用下,体内任意一点的应力状态可由6个应力分量表示,它们的矩阵表示称为应力列阵或应力向量111213141516222324252633343536444546555666x x y y z z xy xy yz yz zx zx D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D σεσεσετγτγτγ⎧⎫⎡⎤⎧⎫⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎪⎪=⎢⎥⎨⎬⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎣⎦⎩⎭ (2.1.1) 弹性体在载荷作用下,将产生位移和变形,弹性体内任意一点位移可用3个位移分量表示,它们的矩阵形式为[]T u u v u v w w ⎧⎫⎪⎪==⎨⎬⎪⎪⎩⎭(2.1.2)弹性体内任意一点的应变,可由6个应变分量表示,应变的矩阵形式为x y Tz xy z xy yz zx xy yz zx εεεσεεεγγγγγγ⎧⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎡⎤==⎨⎬⎣⎦⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎭(2.1.3)对于三维问题,弹性力学的基本方程可写成如下形式 1 平衡方程0xy x zx x f x y z τστ∂∂∂+++=∂∂∂ 0xy y zy y f xyzτστ∂∂∂+++=∂∂∂0yz zx zz f x y zττσ∂∂∂+++=∂∂∂ x f 、y f 和z f 为单位体积的体积力在x 、y 、z 方向的分量。

几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理

几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理

大庆石油学院学报第31卷第1期2007年2月JOURNAL OF DAOING PETROLEUM INSTITUTEVol.31No.1Feb.2007收稿日期:20060908;审稿人:刘成仁;编辑:任志平基金项目:国家自然科学基金项目(10272034)作者简介:樊 涛(1981-),女,博士生,主要从事本构理论及变分原理方面的研究.几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理樊 涛1,梁立孚1,周利剑2(1.哈尔滨工程大学建筑工程学院,黑龙江哈尔滨 150001; 2.大庆石油学院土木建筑工程学院,黑龙江大庆 163318)摘 要:非线性非保守系统弹性力学的广义变分原理不仅在有限元法和其它近似计算方法中得到广泛应用,而且可以方便地求得非线性非保守系统弹性力学问题的精确解.按照广义力和广义位移之间的对应关系,将几何非线性非保守系统弹性力学中的基本方程乘上相应的虚量,然后积分并代数相加,并考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了几何非线性非保守系统弹性力学中的三类变量的广义拟变分原理,进而将其退化为两类变量的广义拟变分原理和经典拟变分原理.关 键 词:几何非线性;非保守系统;弹性力学;拟变分原理中图分类号:O34 文献标识码:A 文章编号:10001891(2007)01012006各种自然现象和过程(含力学现象)通常由一组数理方程(偏微分方程、积分-微分方程或积分方程)及初边值条件描述,但人们通过长期的探索研究,发现这些现象和过程常常使系统的某一整体量(泛函)取驻值或极值,因而又可以用相应的变分原理描述.变分原理既体现了数学形式上的简洁优美,又体现了物理内容上的丰富深刻,更具有工程应用上的价值,代表了数学与物理的交融与贯通,以及理论与实用的结合与统一.特别是自20世纪60年代起,有限元法的兴起与蓬勃发展,使作为其主要理论基础的变分原理又重新焕发了青春,取得了长足的发展[1-6].但是,关于非线性系统和非保守系统变分原理的研究较少.非线性系统方面,BUFLER H 提出了放松连续性要求的非线弹性广义变分原理[7];OGDEN R W 也在非线弹性变分原理方面作了研究[8];钱伟长建立了几何非线性理论最小位能原理、余能原理和2种广义变分原理[9];郭仲衡建立了非线性弹性理论变分原理的统一理论[10];梁立孚利用“凑合法”推导了有限位移理论的各级变分原理[11];郑泉水提出了非线性弹性理论的泛变分原理[12].非保守系统方面,以Leipholz 为代表,提出广义自共轭的概念,建立了广义的Hamilton 原理,给出了著名的Leipholz 杆模型;刘殿魁等提出了弹性非保守系统的一般拟变分原理[13];黄玉盈建立了非保守系统自激振动的拟固有频率变分原理[14];梁立孚等建立了非保守系统两类变量的广义拟变分原理,并应用第一类两类变量广义拟余能原理,给出同时求解一个典型的伴生力非保守系统的内力和变形两类变量的计算方法[15].非保守系统变分原理,一是建立非保守系统的广义变分原理困难,二是应用非保守系统的广义变分原理解决实际科学和工程问题困难.拟采用文献[15,16]的方法,建立几何非线性非保守系统弹性力学中的三类变量的广义拟变分原理,进而将其退化为两类变量的广义拟变分原理和经典拟变分原理.1 三类变量的广义拟变分原理给出几何非线性弹性力学的基本方程,其中平衡条件为[(!I]+U I ,])S ]K ],K + F I=0,在V 中,(!I ,]+U I ,])S ]K N K - P I=0,在S "上{,(a )(b )·021·几何条件为E JK -l 2U J ,K -l 2U K ,J -l2U I ,J U I ,K =0,在V 中,U I - U I =0,在S U 上{,(c )(c )本构方程为S JK =D JKMN E MN ,在V 中,(e )或E JK =C JKMN S MN ,在V 中,(f )式中:!IJ 为Kroncker 符号;S JK 为Kirchhoff 应力张量分量;E JK 为Green 应变张量分量;U I 为初始构形中的位移分量; F I为体力分量; P I为面力分量;D JKMN为几何非线性时Lagrange 描述下的弹性系数张量分量;CJKMN为几何非线性时Lagrange 描述下的柔度系数张量分量;N K 为法向矢量分量;“,”为对空间坐标变量的导数;S "为力边界;S U 为位移边界;V 为空间域.根据广义力和广义位移的对应关系,将式(a ~e )乘上相应的虚量,然后积分并代数相加,可得皿V{[(!IJ+U I ,J )S JK ],K + F I }!U I +(E JK -l 2U J ,K -l 2U K ,J -l 2U I ,J U I ,K )!S ()JK c V +皿V(S JK-D JKMN E MN )!E JK c V -lS "[(!IJ +U I ,J )S JK N K - P I]!U I c S +lS U(U I- U I )![(!IJ +U I ,J)S JK N K ]c S =0.(l )利用S JK 的对称性,并应用散度定理,得-l2皿V(U J ,K +U K ,J +U I ,J U I ,K )!S JK c V =-皿V!IJ+U I ,J )U I ,K!S JK -l2U I ,J U I ,K !S []JK c V =皿V-U I ,K![(!IJ+U I ,J)S JK]+U I ,K S JK !U I ,J+l2U I ,J U I ,K !S {}JK c V =-皿V{U I![(!IJ+U I ,J )S JK ]},K c V +皿VU I![(!IJ+U I ,J)S JK],K+U I ,K S JK !U I ,J+l2U I ,J U I ,K !S {}JKc V =-l S "+S UU I![(!IJ+U I ,J)S JK N K ]c S +皿VU I![!IJ+U I ,J )S JK ],K +U I ,K S JK !U I ,J+l2U I ,J U I ,K !S {}JK c V .(2)将式(2)代入式(l ),得皿V{U I![(!IJ+U I ,J )S JK ],K +[(!IJ +U I ,J )S JK ],K !U I +U I ,K S JK !U I ,J+l2U I ,J U I ,K !S JK +E JK !S JK +S JK !E JK -D JKMN E MN !E JK + F I !U I }c V -lS "{(!IJ +U I ,J)S JK N K !U I +U I ![(!IJ +U I ,J )S JK N K ]- P I !U I}c S -l S UU I ![(!IJ+U I ,J)S JK N K ]c S =0.(3)式(3)可进一步表示为!皿V{[(!IJ +U I ,J )S JK ],K U I+l 2U I ,J U I ,K S JK +E JK S JK -l2D JKMN E JK E MN+ F I U I }c V -!l S "[(!IJ +U I ,J )S JK N K - P I ]U I c S -!lS UU I [(!IJ +U I ,J)S JK N K ]c S -皿VU I! F Ic V -l S "U I! PIc S =0.(4)将式(4)简记为·l 2l ·第l 期 樊 涛等:几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理!"3-!O -!P =0,(5)式中:"3=皿V {[(!IJ +U I ,J )S JK ],K U I + F I U I +l 2D JKMN E JK E MN }d V -lS#[(!IJ +U I ,J )S JK N K - P I ]U I d S -l S UU I [(!IJ+U I ,J)S JK N K ]d S ;!O =皿VU I! FId V ;!P =l S #U I! P Id S .如果应用Green 定理,得皿V[(!IJ+U I ,J )S JK ],K!U I d V =l S #+S U(!IJ+U I ,J )S JK N K !U I d S -皿V(!IJ +U I ,J )S JK !U I ,Kd V =l S #+S U(!IJ+U I ,J)S JK N K !U I d S -皿VS JK !l 2U J ,K+l 2U K ,J +l2U I ,J U I ,()K d V .(6)将式(6)代入式(l ),并改变泛函中各项的符号,可得皿V[S JK !l 2U J ,K +l 2U K ,J +l 2U I ,J U I ,()K +l 2U J ,K+l 2U K ,J +l2U I ,J U I ,()K !S JK -E JK !S JK -S JK !E JK +D JKMN E MN !E JK - F I !U I]d V -l S #PI!U Id S -l S U{(!IJ+U I ,J )S JK N K !U I +U I ![(!IJ +U I ,J )S JK N K ]- U I ![(!IJ +U I ,J)S JK N K ]}d S =0.(7)式(7)可进一步表示为!{皿V l 2D JKMN E JK E MN -S JK E JK -l 2U J ,K -l 2U K ,J _l 2U I ,J U I ,()K - F I U []I d V -l S #P IU Id S -lS U(UI- U I )(!IJ +U I ,J)S JKN Kd S }+皿VU I! F Id V +l S #U I! P Id S =0.(8)将式(8)简记为!$3+!O +!P =0,(9)式中:$3=皿Vl 2D JKMN E JK E MN -S JK E JK -l 2U J ,K -l 2U K ,J -l 2U I ,J U I ,()K - F I U []I d V -l S #P IU Id S -lS U(UI-U I )(!IJ +U I ,J )S JK N K d S .这里将式(5)称为几何非线性非保守系统弹性力学三类变量的广义拟余能原理,将式(9)称为几何非线性非保守系统弹性力学三类变量的广义拟势能原理.由式(5)和式(9)可得"3+$3=0.(l0)无论是对保守系统,还是对非保守系统,式(l0)均成立.2 三类变量的广义拟变分原理的退化令式(4)精确满足式(f ),经整理可将式(4)退化为!皿Vl 2C JKMNS JK S MN +[(!IJ +U I ,J )S JK ],K U I+l 2U I ,J U I ,K S JK + F I !U {}I d V -!lS #[(!IJ+U I ,J )S JK N K - P I ]U I d S -!lS UU I [(!IJ +U I ,J)S JK N K ]d S -皿VU I! F Id V -l S #U I! PId S =0.(ll )·22l ·大 庆 石 油 学 院 学 报 第3l 卷 2007年将式(11)简记为!"21-!O -!P =0,(12)式中:"21=皿V 12C JKMNS JK S MN +[(!IJ +U I ,J )S JK ],K U I + F I U I +12U I ,J U I ,K S {}JK d V -lS #[(!IJ +U I ,J )S JK N K - P I]U Id S -l S UU I[(!IJ+U I ,J)S JK N K ]d S .令式(8)精确满足式(f ),经整理可将式(8)退化为!{皿VS JK12U J ,K+12U K ,J+12U I ,J U I ,()K -12C JKMN S JK S MN- F I U []I d V -l S #PIU Id S -lS U(U I- U I)(!IJ+U I ,J)S JKN K d S }+皿VU I! F Id V +l S #U I! PId S =0.(13)将式(13)简记为!$21+!O +!P =0,(14)式中:$21=皿VS JK12U J ,K+12U K ,J +12U I ,J U I ,()K -12C JKMN S JK S MN - F I U []I d V -l S #P I U I d S -lS U (U I - U )(!IJ +U I ,J)S JK N K d S .式(12)和式(14)是以Kirchhoff 应力张量和位移为变量的、几何非线性非保守系统弹性力学两类变量的不完全广义拟变分原理.这里将式(12)称为几何非线性非保守系统弹性力学第一类两类变量的广义拟余能原理,将式(14)称为几何非线性非保守系统弹性力学第一类两类变量的广义拟势能原理.由式(12)和式(14)可得"21+$21=0.(15)无论是对保守系统,还是对非保守系统,式(15)均成立.如果令式(4)精确满足式(e ),经整理可将式(4)退化为!皿V12D JKMNE JK E MN +[(!IJ +U I ,J )D JKMN E MN ],K U I+12U I ,J U I ,K D JKMN E MN + F I U {}I d V -!lS #[(!IJ+U I ,J )D JKMN E MN N K - P I ]U I d S -!lS UU I [(!IJ +U I ,J)D JKMN E MN N K ]d S -皿VU I! F Id V -l S #U I! PId S =0.(16)将式(16)简记为!"22-!O -!P =0,(17)式中:"22=皿V{12D JKMNE JK E MN +[(!IJ +U I ,J )D JKMN E MN ],K U I +F I U I +12U I ,J U I ,K D JKMN E MN }d V -lS#[(!IJ +U I ,J )D JKMN E MN N K - P I]U I d S -l S UU I [(!IJ+U I ,J)D JKMN E MN N K ]d S .令式(8)精确满足式(e ),经整理可将式(8)退化为!{皿VDJKMNE MN 12U J ,K +12U K ,J +12U I ,J U I ,()K -12D JKMN E JK E MN - F I U []I d V -l S #P IU Id S -lS U(U I- U I )(!IJ +U I ,J)D JKMN E MN N K d S }+皿VU I! FId V +l S #U I! PId S =0.(18)将式(18)简记为·321·第1期 樊 涛等:几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理!"22+!O +!P =0,(19)式中:"22=皿VDJKMN E MN 12U J ,K +12U K ,J +12U I ,J U I ,()K -12D JKMN E JK E MN - F I U []I d V -l S #P IU Id S -lS U(UI-U I )(!IJ +U I ,J)D JKMN E MN N K d S .式(17)和式(19)是以Green 应变张量和位移为变量的、几何非线性非保守系统弹性力学两类变量的不完全广义拟变分原理.这里将式(17)称为几何非线性非保守系统弹性力学第二类两类变量的广义拟余能原理,将式(19)称为几何非线性非保守系统弹性力学第二类两类变量的广义拟势能原理.由式(17)和式(19)可得$22+"22=0.(20)无论是对保守系统,还是对非保守系统,式(20)均成立.令式(4)精确满足式(a ),(b ),(f ),经整理可将式(4)退化为!皿V12C JKMN S JK S MN+12U I ,J U I ,K S ()JK d V -l S UU I (!IJ+U I ,J)S JK N K d []S -皿VU I! F Id V -l S #U I! P Id S =0.(21)将式(21)简记为!$1-!O -!P =0,(22)式中:$1=皿V12CJKMN S JK S MN+12U I ,J U I ,K S ()JK d V -lS UU I (!IJ +U I ,J )S JK N K d S .式(22)的先决条件为式(a ),(b ),其为几何非线性非保守系统的拟余能原理.令式(8)精确满足式(c )和式(d ),可将式(8)退化为!皿V12D JKMNE JK E MN -F I U ()Id V -l S #PIU Id []S +皿VU I! FId V +l S #U I! P Id S =0.(23)将式(23)简记为!"1+!O +!P =0,(24)式中:"1=皿V12DJKMNE JK E MN -F I U ()Id V -l S #PIU Id S .式(24)的先决条件为式(c ),(d ),其为几何非线性非保守系统的拟势能原理.参考文献:[1] ODEN J T ,REDDY J N.Variationai method in theoreticai mechanics [M ].New York :Springer-Veriag ,1983.[2] WASHIZU K.Variationai method in eiasticity and piastisity [M ].New York :Pergamon Press ,1982.[3] 胡海昌.弹性力学的变分原理及其应用[M ].北京:科学出版社,1981.[4] 钱伟长.变分法和有限元[M ].北京:科学出版社,1980.[5] ABOBCK/7H ,AIPEEB H ,IEPylA A .BapIaIIO lpI IIl T OpII lp -IOCTI I T OpII O OJO K[M ].MaCKBa :HAyKA ,1978.[6] 郭仲衡.非线性弹性理论[M ].北京:科学出版社,1980.[7] BUFLER H.Generaiized variationai principies with reiaxed continuity reguirements for certain noniinear probiems with an appiication to noniin-·421·大 庆 石 油 学 院 学 报 第31卷 2007年ear eiasticity[J].Computer Methods in Appiied Mechanics and Engineering,1979,19(2):235-255.[8]OGDEN R W.A note on variationai theorems in noniinear eiastostatics[J].Math.Proc.Camb.Phii.Soc.,1975(77):609-615.[9]钱伟长.大位移非线性弹性理论的变分原理和广义变分原理[J].应用力学和数学,1988,9(1):1-11.[10]郭仲衡.非线性弹性理论变分原理的统一理论[J].应用数学和力学,1980,1(1):11-29.[11]梁立孚,章梓茂.推导弹性力学变分原理的一种凑合法(续)[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1985,6(4):1-12.[12]郑泉水.非线性弹性理论的泛变分原理[J].应用数学和力学,1984,5(2):205-216.[13]刘殿魁,张其浩.弹性理论中非保守问题的一般拟变分原理[J].力学学报,1981(6):562-570.[14]黄玉盈,王武久.弹性非保守系统的拟固有频率变分原理及其应用[J].固体力学学报,1987(2):127-136.[15]梁立孚,刘殿魁,宋海燕.非保守系统的两类变量的广义拟变分原理[J].中国科学(G辑),2005,35(2):201-212.[16]梁立孚,胡海昌.一般力学中三类变量的广义变分原理[J].中国科学(A辑),2000,30(12):(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((1130-1135.(上接第119页)式中:!2=121-!+"2!2+"!+!#$其中式(16)和式(18)是分式形式的椭圆函数解,是其它方法没有得到过的$式(9),(10),(11),(13),(15),(16),(18)是常微分方程式(4)的所有可能的解$把相应的具体参数代入解的表达式中,即可写出2+1维Bousenisg方程式(1)的精确行波解$2 结束语利用3阶多项式完全判别系统,求得了2+1维Bousenisg方程的大量精确行波解,其中包括有理函数型解、三角函数周期解、Jacobi椭圆函数双周期解,这些解中有一些是从未得到过的.更重要的是,式(4)的全部精确解得以求出.参考文献:[1]范恩贵,张鸿庆.非线性耦合标量场方程的精确解[J].物理学报,1998,47(7):1064-1070.[2]闫振亚,张鸿庆.一类非线性演化方程的显式行波解[J].物理学报,1999,48(1):1-5.[3]王心宜,越南.耦合标量场论中的新孤子解[J].物理学报,1991,40(3):359-364.[4]WANG X Y,XU B C,TAYLOR P L.Exact soiiton soiutions for a ciass of coupied fieids eguation[J].Phys Lett A,1993,173(1):30-32.[5]王明亮,白雪.齐次平衡原则与BTs[J].兰州大学学报,2000,36(3):12-17.[6]关伟,张鸿庆.求解非线性方程的双曲函数法[J].高校应用数学学报(A辑),2001,16(2):163-168.[7]李志斌,张善卿.非线性波方程准确孤立波解的符号计算[J].数学物理学报,1997,17(1):81-89.[8]张鸿庆,范恩贵.2+1维kadom tsev-petviashviii方程的Backiund变换和精确解[J].大连理工大学学报,1997,37(6):624-626.[9]刘成仕,杜兴华.耦合Kiein-Gordon-Schrodinger方程的新的精确解[J].物理学报,2005,54(3):1039-1044.[10]LIU Cheng-shi.Traveiing wave soiutions of tripie Sine-Gordon eguation[J].Chinese Physics Letters,2004,21(12):2369-2371.[11]ZHENG C L,CHEN L .A generaiized mapping approach and new traveiing wave soiutions to(2+1)-dimensionai Bousenisg eguation.[J].Commu.in Theor.Phys.,2004,41(5):671-674.·521·第1期樊涛等:几何非线性非保守系统弹性力学广义拟变分原理。

弹性力学变分原理培训课件

弹性力学变分原理培训课件

弹性力学的基本方程
描述物体的物理性质与外 力的关系。
描述物体在变形过程中形 状的变化。
描述物体在力系作用下的 平衡状态。
平衡方程
几何方程
物理方程
02
变分原理概述
变分法的概念
最小作用量原理
在给定的约束条件下,物理系统的真实运动是使得作用量取极值的路径。
极值条件
在最小作用量原理中,物理系统的真实运动应满足欧拉方程和边界条件。
泛函与变分问题
泛函
泛函是一个函数,其值是另一个函数 在某个特定点上的值。
变分问题
变分问题是指求泛函的极值问题,即 在给定约束条件下,求泛函的极值。
欧拉方程与极值条件
欧拉方程
欧拉方程是变分问题的基本方程,它 描述了物理系统的运动规律。
极值条件
在求解欧拉方程时,需要满足极值条 件,即物理系统的运动应使得泛函取 极值。
实例解析
以有限元软件ANSYS为例,介绍如何使用有限元方法对弹 性问题进行建模、分析和求解。通过具体的实例操作,展 示如何将实际问题转化为有限元模型,并进行求解得到结 构的位移和应力分布。
THANKS
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弹性力学变分原理培训课 件
• 弹性力学基础 • 变分原理概述 • 弹性力学中的变分原理 • 变分原理的应用 • 弹性力学变分原理的实例解析
01
弹性力学基础
弹性力学简介
弹性力学
一门研究弹性物体在外力作用下变形和内力的 学科。
弹性力学的重要性
为工程结构的设计、分析和优化提供理论基础。
弹性力学的发展历程
04
变分原理的应用
弹性力学问题的变分形式
弹性力学中的应力、应变和位移等物理量可以通过变分原理转换为对应的泛函极值 问题。

李同林 弹塑性力学 第十章 变分法

李同林 弹塑性力学 第十章 变分法

0
dxdydz
x
x y y z z xy xy yz yz zx zx dxdydz
(3—36)
弹性应变比能为:
U0

1 2 2 2 2 2 2 e 2 2 ( x y z ) ( xy yz zx ) 2
§10—2 力学变分原理的基本概念
能量转化与守恒定律,是自然界最基本的运动规律之一,在弹塑性变形运动 中也不例外。 当可变形固体在受外力作用而变形时,外力与内力都将作功。 对于弹性体,由于变形的可逆性,外力对其相应的位移所作的功(实功) , 在数值上就等于积蓄在物体内的应变能(实应变能) ,当外力撤除时,这种应变 能将全部转换为其它形式的能量——实功原理。 这一概念在第三章中已经作过介 绍。 上述能量方法不仅适用于线弹性力学(如在材料力学、结构力学中) ,而且 还可用于非线性弹性力学, 以至对于塑性力学问题(只需将应变能的概念改为耗 散能,或者形变功的概念。 ) 。 能量方法由于其与坐标选择无关等特点(见本书§8—7)应用极为广泛,更 由于它与数学工具——变分法的结合而导出了虚功原理, 使得用数学分析的方法 来解决力学问题的理论得到重大发展而更趋完善。 在理论力学中:
前者称为几何法(矢量法) ,后者称为变分法(能量法) 。在 一定条件下它们所讨论的内容可以互相转化, 它们所得到的结果 可以为函数解,两者的解答是等价的(殊途同归) 。 几何法(矢量法)和变分法(能量法)统称为力学分析的解 析法。
矢量法与能量法在应用上各有特点,一般说来:
216
(a) 矢量法:
以牛顿定律作为依据,其微分方程的形成是与矢量相联系的;
质点、质点系(刚体)的虚位移原理:质点或质点系(刚体) 在理想约束(不消耗能量)下,处于平衡状态的必要和充分条件 是作用在其上的各力,对于虚位移所作的总虚功为零。
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弹性力学广义变分原理中的一个悖论
弹性力学广义变分原理中的一个悖论
在弹性力学中,广义变分原理是非常重要的一个概念,它描述了物体的力学行为可以通过极小化能量或其他类似的量来计算。

然而,这个原理在某些情况下却会导致一个悖论,即所得到的方程组与实际的物理行为不符合。

一、弹性力学广义变分原理的基本概念
弹性力学广义变分原理是描述弹性物体力学行为的基本概念。

它的主要思想是,将物体的位移场看作一个无限维度的函数空间,从中找到一个合适的位移函数,使得物体的总能量达到最小值。

在弹性力学中,物体的总能量可以表示为弹性能量和势能两部分之和。

其中,弹性能量是由物体内部的应变产生的能量,而势能则是物体在外力作用下所获得的能量。

为了得到物体的最小能量,我们可以采用变分法的思想,通过对位移场的微小改变来求得位移函数的变化。

这里的变分法指的是将原问题转化为一个最小化函数的问题,通过对函数进行微小改变来找到最小
值。

二、弹性力学广义变分原理中的悖论
虽然弹性力学广义变分原理在很多情况下都可以准确地描述物体的力学行为,但在某些情况下,所得到的方程组却会与实际物理行为不符合。

这种情况被称为“悖论”。

一个著名的例子就是薄板弯曲问题。

当我们试图用广义变分原理来求解薄板的弯曲问题时,所得到的方程组与实际物理行为不符。

这是因为广义变分原理假设物体的形变是小量,而在薄板弯曲问题中,物体的形变可以非常大。

为了解决这个问题,研究者们提出了不同的方法,例如使用非线性广义变分原理或是采用更加精细的数学模型。

但这些方法也存在一定的局限性,无法完全解决所有的悖论问题。

三、如何解决弹性力学广义变分原理中的悖论
为了解决弹性力学广义变分原理中的悖论,我们可以采用以下几种方法:
1. 采用更加精细的数学模型
如上文所述,一弹性力学广义变分原理是描述弹性体运动的基本原理之一,它是建立在能量原理基础之上的。

广义变分原理的核心是作用量原理,其基本思想是运动的轨迹使得作用量取极值。

但在弹性力学的广义变分原理中,存在一个悖论,即一些运动轨迹会导致作用量无限大。

本文将对此悖论进行详细分析和探讨。

首先,我们需要了解广义变分原理的基本概念。

作用量是描述物体运动的量,它的计算公式为:
$$ S = \int_{t_1}^{t_2} L dt $$
其中,$L$ 是拉格朗日量,它是物体的动能减去势能,即$L = T - U$。

$T$ 是物体的动能,$U$ 是物体的势能,$t_1$ 和$t_2$ 是起始时间和结束时间。

拉格朗日量是一个关于位移和速度的函数,它描述了物体的运动状态。

在广义变分原理中,我们需要对作用量进行变分,即将作用量中的变量(如位移、速度等)进行微小的变化,得到作用量的变化量。

这个变化量要满足一定的条件,才能得到正确的运动轨迹。

对于弹性体而言,其运动状态可以通过弹性势能来描述。

弹性势能是弹性体变形时存储的能量,它与变形程度成正比。

因此,弹性体的拉
格朗日量可以表示为:
$$ L = \frac{1}{2} \int_V \rho \dot{\boldsymbol{u}}^2 - \frac{1}{2} \int_V \boldsymbol{\sigma} : \boldsymbol{\epsilon} - \int_V \boldsymbol{f} \cdot \boldsymbol{u} dV $$
其中,$\rho$ 是弹性体的密度,$\dot{\boldsymbol{u}}$ 是速度,$\boldsymbol{\sigma}$ 是应力张量,$\boldsymbol{\epsilon}$ 是应变张量,$\boldsymbol{f}$ 是体积力,$\boldsymbol{u}$ 是位移向量。

在弹性力学中,应变张量和应力张量之间存在着本构关系,即材料的弹性模量。

这个关系通常可以表示为:
$$ \boldsymbol{\sigma} = \boldsymbol{C} : \boldsymbol{\epsilon} $$
其中,$\boldsymbol{C}$ 是弹性张量。

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