台达伺服驱动器使用指南
台达伺服龙门功能操作手册
台达伺服龙门功能操作手册一、引言伺服龙门是一种以台达伺服系统为核心的机械设备，它具有高精度、高速度、高可靠性等特点，广泛应用于自动化生产线、物流仓储系统等领域。
本操作手册将介绍台达伺服龙门的功能和操作方法，旨在帮助用户更好地了解和使用该设备。
二、设备介绍1. 规格参数台达伺服龙门的规格参数如下：- 工作速度：最大速度可达XX米/秒- 工作精度：定位精度可达XX毫米- 承重能力：最大承重能力为XX千克- 工作范围：行程范围可调，最大行程为XX毫米2. 主要组成部分台达伺服龙门主要由以下组成部分构成：- 伺服控制器：负责接收指令和控制龙门的运动轨迹- 伺服电机：提供动力，驱动龙门的运动- 导轨：支撑和引导龙门的运动- 导向系统：确保龙门的运动轨迹准确无误- 操作面板：提供用户与设备进行交互的界面三、功能操作1. 伺服系统设置在开始使用伺服龙门之前，需要进行伺服系统的设置，包括参数调整和校准等。
用户可以通过操作面板上的菜单进行设置，根据实际需求进行调整并保存设置。
2. 运动控制伺服龙门的运动控制是通过伺服控制器进行的，用户可以通过操作面板上的控制按钮或者使用外部控制设备来实现对龙门的运动控制。
通过指定坐标位置和速度，龙门可以精确到达目标位置。
3. 坐标系切换伺服龙门支持多种坐标系的切换，用户可以根据不同的应用需求，选择合适的坐标系进行操作。
常用的坐标系包括直角坐标系、极坐标系、工具坐标系等。
4. 手动操作在某些情况下，用户可能需要对伺服龙门进行手动操作。
通过操作面板上的手动模式，用户可以手动操纵龙门的运动，实现对龙门的微调和调试等。
5. 报警处理当伺服龙门发生异常情况或者故障时，会触发报警信号。
用户需要及时根据报警代码和说明来判断故障原因，并采取相应的处理措施，以保证设备的正常运行。
6. 编程接口伺服龙门提供编程接口，用户可以通过编写程序来实现对龙门的自动化控制。
用户可以使用各种编程语言，通过调用相应的函数和方法来控制伺服龙门的运动。
DELTA ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器 应用技术手册
Revision Oct, 2011
目錄
3.1.2 驅動器的連接器與端子 ............................................................... 3-3 3.1.3 電源接線法 .............................................................................. 3-4 3.1.4 馬達 U、V、W 引出線的連接頭規格 ............................................. 3-5 3.1.5 編碼器引出線的連接頭規格 ......................................................... 3-7 3.1.6 線材的選擇............................................................................... 3-11 3.2 伺服系統基本方塊圖 .......................................................................... 3-13 3.2.1 400W（含）以下機種（無內含回生電阻） .................................... 3-13 3.2.2 750W 機種（內含回生電阻，無風扇） .......................................... 3-14 3.2.3 1kW ~ 1.5kW 機種（內含回生電阻和風扇） .................................. 3-15 3.2.4 2kW ~ 3kW 機種（內含回生電阻和風扇） ..................................... 3-16 3.3 CN1 I/O 信號接線.............................................................................. 3-17 3.3.1 CN1 I/O 連接器端子 Layout......................................................... 3-17 3.3.2 CN1 I/O 連接器信號說明............................................................. 3-19 3.3.3 介面接線圖（CN1） .................................................................. 3-27 3.3.4 使用者指定 DI 與 DO 信號........................................................... 3-32 3.4 3.5 3.6 3.7 CN2 編碼器信號接線 ......................................................................... 3-33 CN3 通訊埠信號接線 ......................................................................... 3-36 CN5 類比電壓輸出端子 ...................................................................... 3-37 標準接線方式.................................................................................... 3-38 3.7.1 位置（PT）模式標準接線 ........................................................... 3-38 3.7.2 速度模式標準接線 ..................................................................... 3-39 3.7.3 扭矩模式標準接線 ..................................................................... 3-40
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达CANopen及A 伺服简易手册
台达产品简易操作手册（一）台达A2伺服马达接头及对应线序（二）台达A2伺服编码器对应接口视图及线序（三）台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111（POS0）DI4=112（POS1）DI5=113（POS2）DI6=11A（POS3）DI7=11B（POS4）DI8=11C（POS5）一点说明：（1） 当选定一个PR需要运行时，请首先选择，然后在一点延时触发，这样保证能够运行起来，因为触发是脉冲沿有效。
（2） 当需要行走的距离很长时，PR设定的脉冲无法满足要求是，请设定电子齿轮比，相关参数为P1‐44，P1‐45，电子齿轮比是全局参数，一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。
（四）CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder，图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一，如下图一图一4.操作如下：请双击右侧窗口的相应的伺服图片，出现如下窗口。
图二4.开始组态步骤三，配置PDO ，如下图三操作如下：窗口1（如下图）的C 部分，打开时可能有默认数据，如有则没有关系可以把它删除掉，然后根据实际需要进行重新配置。
PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容，即上位机发送给伺服。
PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容，即上位机从伺服接收。
双击此图标图三5.开始组态步骤四，配置PDO ，如下图四‐1，图四‐2 操作如下：（1）双击窗口1里面的C 部分的一个参数，出现窗口 图四‐1，如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数，这里必须需要选择P4‐07，利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
完毕之后确定即可。
（2）双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数，同样出现窗口 图四‐2，如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数，这里根据需要可以选择P0‐01（伺服报警），利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
台达伺服set按键说明
台达伺服set按键说明
台达伺服SET按键是台达伺服驱动器上的一个重要功能键，用于设置伺服驱动器的各项参数。
下面是对台达伺服SET按键的详细说明：
1.SET按键的位置：SET按键通常位于台达伺服驱动器的正面面板上，一般为一个带有SET字样的按钮。
2.SET按键的作用：SET按键用于进入伺服驱动器的参数设置模式，用户可以通过该按键来修改伺服驱动器的运行参数，以满足不同的应用需求。
3.SET按键的操作方法：在正常运行状态下，按下SET按键并保持2秒钟，伺服驱动器将进入参数设置模式。
在参数设置模式下，用户可以通过上下方向键选择要修改的参数，然后通过左右方向键进行数值的增减调整。
最后，按下SET按键确认修改并保存参数值。
4.SET按键的应用场景：SET按键的应用场景非常广泛，可以用于调整伺服驱动器的运行速度、加减速时间、位置偏移等参数。
通过合理的参数设置，可以使伺服驱动器更好地适应不同的工作环境和工作要求，提高系统的性能和稳定性。
5.SET按键的注意事项：在使用SET按键进行参数设置时，需要注意以下几点：首先，操作前最好先备份原始参数，以防止设置错误导致系统故障；其次，根据实际需求进行参数设置，避免过度调整或不合理调整；最后，设置完成后，及时保存参数，并进行相关测试和验证，确保参数修改的正确性和有效性。
总结：台达伺服SET按键是一个用于参数设置的重要功能键，通过SET按键可以方便地修改伺服驱动器的各项参数。
合理的参数设置可以提高系统性能和稳定性，但在设置过程中需要注意操作方法和注意事项，以确保参数设置的正确性和有效性。
台达B2伺服驱动器
台达B2伺服驱动器台达伺服驱动器恢复出厂设置：A、通电后，P2-08设置为10，断电重启（如遇到无法设置成功请断开使能）。
B、这时出现AL-13，伺服报警（报警内容参照用户手册报警对照表）C、把P2-15设置为0。
P2-16设置为0。
P2-17设置为0.D、重新启动后报警消失注意：进行模式选择后需要重新上电才能生效。
L1C,L2C控制电源接AC220V 。
R-S主回路电源接AC220V注意：通电时尽量使控制电源先得电，主回路电源后得电。
至少同时得电，不能主回路电源先得电。
U-V-W接电机U接电机的红V接电机的白W接电机的黑绿接驱动器接地处短接P-D。
一、位置模式：例：螺杆螺距为5MM，要使每个脉冲当量为1微米。
要求按下启动按钮滑台前进2mm，3s 后后退5mm，再7s后前进3mm，4s后如此循环。
按下停止按钮停止。
A：电子齿轮比分子B：电子齿轮比分母脉冲数x A/B=编码器分辨率（当电子齿轮比为1时，编码器反馈回的脉冲个数，编码器的分辨率为16000）5mm=5000微米5000 x 160/5=160000（由于电子齿轮比分子设置为16时伺服转动过慢，因此放大10倍，设置为160。
）所以滑台要移动2MM那么上位机发送2000个脉冲。
参数设置：P1-00，设置为2,。
脉冲+方向P1-01，设置为0P1-44 设置160 电子齿轮比，分子P1-45 设置为5 电子齿轮比，分母（需要修改分母时必须断开使能）接线：CN1共有44个接头，其中17,11,35短接37接PLC的Y341接PLC的Y014为公共端COM，接PLC输出公共端9为使能端，短接14CN2接编码器接线端子号及端子功能如下两张图：编写PLC程序：二、速度模式例控制要求按下启动按钮伺服电机以500r/min正转，5S后以1000r/min正转，5S后以1500r/min反转如此循环。
按下停止按钮停止。
参数设置参数设置：P1-01 设置为2选择速度模式P1-09 设置为5000 速度1P1-10 设置为10000 速度2P1-11 设置为15000 速度3P2-12 设置为114，DI3功能规划（SP0）P2-13 设置为115，DI4功能规划（SP1）P2-15 设置为106 DI6功能规划（正反转选择端）接线CN1共有44个接头，其中17,11短接34接Y08接Y132接Y29短接14CN2接编码器编写PLC程序：三、扭矩模式例控制要求启动按钮伺服电机以5r/N正转，5S后以6r/N正转，5S后以8r/N反转如此循环。
台达驱动器参数读取及写入
台达驱动器参数读取及写入 一、驱动器接好220V 交流电，串口数据线参数读写数据线定义如图所示：二、安装台达驱动器参数读写软件 ASDA_Soft_V4.08.05_Install_Edition ， 并运行ASDA_Soft V4.08.05软件，如图所示R ，S 端口接220V 交流电 参数读写数据线，联接到电脑9针串口 接电脑9针串口接驱动器数据读写口如果电源线，数据线接通正常，点击“开始自动侦测”按钮，侦测完后会提示联通成功，如果失败，可能数据线没有联通好，重接拔插再试（驱动器数据 口容易接触不好），联通成功之后，方可读与写驱动器参数！三、参数文档打开及保存，读取驱动器参数及写入参数到驱动器:1：打开现有的参数文档，par 格式，参数文档读取成功后，会出现“参数编辑器”编辑界面，如图所示：选择型号为ASDA-B点击“开始自动侦测”按钮2：打开，保存，读取驱动器参数，写入参数到驱动器，按下图按钮操作即可！ （读取正常驱动器中的参数后保存参数文档，方便下次直接使用）2013.1.30 龙教你如何用WORD 文档 (2012-06-27 192246)转载▼打开参数文档保存参数文档读取驱动器中的参数把参数写入驱动器中标签：杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？答：分节，每节可以设置不同的页眉。
文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同。
2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。
简言之，分节符使得它们独立了。
这个工具栏上的“同前”按钮就显示在工具栏上，不过是图标的形式，把光标移到上面就显示出”同前“两个字来。
3. 问：如何合并两个WORD 文档，不同的页眉需要先写两个文件，然后合并，如何做？答：页眉设置中，选择奇偶页不同与前不同等选项。
台达伺服驱动器ASDAA2参数设置.pdf
序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。
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台達伺服驅動器使用指南
台達伺服驅動器使用指南
1. 簡介
台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。
本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。
2. 了解台達伺服驅動器的基本原理
在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。
伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。
它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。
這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。
3. 安裝和連接伺服驅動器
在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。
按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。
請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。
4. 基本參數設置
在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。
這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。
通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。
5. 運動控制設定
台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。
根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。
另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。
6. 監控和診斷
台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。
這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。
在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。
7. 故障排除和維護
在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。
在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。
另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。
總結：
台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動
控制功能。
使用台達伺服驅動器之前，了解其基本原理並進行正確的
安裝和設置是非常重要的。
通過適當的監控和診斷，您可以確保系統
正常運行並及時處理問題。
故障排除和定期保養將幫助您確保驅動器
的長期性能和可靠性。
這裡僅提供了對台達伺服驅動器的一個簡要介紹，更深入的內容和技
術細節可以在相關的技術文件和使用手冊中找到。
希望這篇文章能夠
對您的理解有所幫助。
1. 基本原理和工作原理
让我们来了解一下台达伺服驱动器的基本原理和工作原理。
伺服驱动
器是一种用于控制伺服电机的设备。
伺服电机是一种用于精确定位和
控制运动的电机。
伺服驱动器通过接收外部控制信号，将电力转换和
放大，以驱动伺服电机进行精确的控制和运动。
2. 安装和设置
正确的安装和设置是确保伺服驱动器正常运行的关键。
在安装伺服驱
动器之前，您应该确保安装位置稳固并符合安全标准。
连接电源和控
制信号之前，您需要仔细阅读和理解相关的安装指南和说明书。
按照
说明进行正确的电气接线和控制信号连接，并确保所有连接牢固可靠。
3. 参数设置
在安装完成后，您需要对伺服驱动器进行参数设置。
参数设置包括设
定基本运行参数，如速度、加速度和位置等。
您应该根据具体的应用需求和工作环境进行适当的调整。
确保您设置的参数符合系统要求和性能标准，以实现最佳的运动控制效果。
4. 运行和控制
一旦完成参数设置，您可以开始运行和控制伺服驱动器。
使用相关的控制器或上位机软件，您可以发送控制信号或指令来驱动伺服电机进行运动。
通过调整输入信号，您可以实现定速、定位和连续运动等不同的运动模式。
确保您对控制信号和指令的理解和操作准确无误，以确保伺服驱动器按预期进行运动控制。
5. 监测和诊断
伺服驱动器提供了多种监测和诊断功能，可以帮助您了解系统的运行状态并及时处理问题。
这些功能包括电流监测、温度监测、振动监测等。
通过定期检查和监测这些参数，您可以及时发现异常情况并采取相应的措施。
6. 故障排除和维护
在使用伺服驱动器时，可能会遇到一些故障和问题，如异常噪音、性能下降或系统错误等。
在这种情况下，您应该根据相关的故障排除指南进行操作。
另外，定期进行保养和检修也是确保系统正常运行的关键。
7. 总结
台达伺服驱动器是一种先进的控制设备，提供了高精度和可靠的运动控制功能。
在使用台达伺服驱动器之前，了解其基本原理并进行正确的安装和设置是非常重要的。
通过适当的监控和诊断，您可以确保系统正常运行并及时处理问题。
故障排除和定期保养将帮助您确保驱动器的长期性能和可靠性。
以上是对台达伺服驱动器的一个简要介绍，更深入的内容和技术细节可以在相关的技术文件和使用手册中找到。
希望这篇文章能对您的理解有所帮助。