教科版四年级上册《智能机器人》PPT课件
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• 18、There is no absolute success in the world, only constant progress.世界上的事没有绝对成功，只有不断的进步。2020年8月5日星期三上午11时1分19秒11:01:1920.8.5
• 19、 Nothing is more fatal to happiness than the remembrance of happiness. 没有什么比回忆幸福更令人痛苦的了。2020年8月上午11时1分20.8.511:01August 5, 2020
• 5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/2020
代码
• else •{ • TCNT0 = 0xFF ‐ 1; •} •} •} • int main() •{ • BYTE nChannelValueFinal = 0; • DDRD = (1<<DDD2) | (1<<DDD3) | (1<<DDD7); // PD2，PD3 是指示灯，PD7 是 • 舵机输出端口 • PORTD &= ~((1<<PD6) | (1<<PD7)); • PORTD |= (1<<PD3); // 指示灯亮 • INT_ON; // 开总中断 • // 定时器0 设置 • TIMSK |= (1<<TOIE0); // 允许中断 • while (1)
智能机器人课程展示PPT
清华智能聊天机器人“小图”的移动应用
智能聊天机器人“小图”是清华大学图书馆的一个特色服务,自 2010 年底试运行以来,受到很大关注, 在图书馆业界和其他领域 引起广泛讨论,其他图书馆迅速跟进, 推出类似服务。“小图” 尝试将人工智能引入图书馆咨询服务系统,实现过程利用了目前 广泛使用的多项计算机技术,并在此基础上对现有图书馆的资源、 可信第三开始,“小图”就摒弃了从头开发的 想法,而是利用成熟的开源软件,将工作重点放在中文自然语言处 理等重点关注的内容上。
聊天机器人
简介
目录
架构
技术
Contents
算法
简介
聊天机器人（chatterbot）是一个用来模拟人类对话或聊天的 程序。“Eliza”和 “Parry”是早期非常著名的聊天机器人。它试图 建立这样的程序：至少暂时性地让一个真正的人类认为他们正在 和另一个人聊天。Chatterbots已应用于在线互动游戏Tinymuds。 一个单独的玩家可以在等待其他“真实”的玩家时与一个 chatterbot进行互动。目前至少有一个公司正在制造一种产品，这 种产品让你建立一个chatterbot以便用来掌握相关市场或关于你网 站的其它问题。不难想象两个chatterbots互相交谈甚至互相交换 关于自身的信息，如此一来，他们的对话将会变得更为复杂。（ 看看人工智能就会知道这个想法如果实现了会引起怎样的惊慌） 。当然，他们可以使用更多普通的聊天缩略词。
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智能机器人介绍PPT课件
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了！ “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢？靠”“大脑”，有了它,眼、耳、口、 手发挥作用，有了它，能适应环境， 作出判断，完成任务。
二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ，突出 了什么？
采用设问形式，突出了智能机 器人的独特之处，用电脑操纵。
二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进，智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”（过渡句 引起下文）
智能机器人介绍(PPT32页)
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作业
1．熟读课文。 2．抄写生字和词语。
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本文是一篇说明文，采用了两种 概括介绍的方式，开头用简洁的语言 介绍事情的概况，再用设问式介绍 “大脑”的作用。探寻其知识，激发 学生的学习欲望和兴趣。
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拓展提升
消防机器人：
我国第一台消防机器人诞生了! 他可以行走、爬坡、喷射灭火，还 可以进行火场侦查。作为特种消防 设备可以代替消防员接近火场。
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课文详解 二、课文理解 11、机器人的种类非常丰富，你还 知道哪些机器人？
工业机器人 军事机器人 教学机 器人……
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课文详解 二、课文理解 总之，智能机器人将在现代社会的
各个领域，发挥越来越重要的作用。
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《智能机器人》课件
运动控制技术
运动控制技术
让机器人能够自主运动， 实现各种复杂动作。
运动控制系统
由电机、减速器、控制器 等组成，实现对机器人的 精确控制。
导航技术
通过传感器和算法，让机 器人能够在复杂环境中自 主导航，避开障碍物。
人工智能技术
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人工智能技术
让机器人具备智能化的决策和 学习能力。
机器学习
能机器人。
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智能机器人的技术原 理
感知技术
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感知技术
让机器人能够感知周围环 境，获取信息，是实现机 器人智能化的基础。
传感器类型
包括温度、湿度、压力、 光线、声音等传感器，以 及摄像头、雷达、激光雷 达等视觉传感器。
感知数据处理
通过算法对感知数据进行 处理，提取有用的信息， 帮助机器人更好地理解环 境。
军事航天
侦查探测
智能机器人可以在复杂环境中进 行侦查和探测任务，提高军事行 动的安全性。
空间探索
智能机器人可以协助人类完成空 间探索任务，例如火星探测等。
04
智能机器人的发展前 景与挑战
发展前景
工业自动化
智能机器人将在工业生 产中发挥越来越重要的 作用，提高生产效率和
产品质量。
医疗保健
智能机器人将在医疗保 健领域发挥重要作用， 如手术助手、康复训练
03
智能机器人的应用领 域
工业制造
自动化生产线
智能机器人可以替代人工完成重 复、危险或繁琐的工作，提高生
产效率，降低成本。
质量控制
智能机器人可以精确地检测产品 缺陷和误差，确保产品质量。
物流配送
智能机器人可以实现自动化仓储 和物流配送，提高物流效率。
2023年教科版四年级语文上册快乐读书屋四智能机器人
2、智能机器人有像人一样的眼睛、 耳朵、口、手等，他们有什么作用呢？ （齐读第2、3、4自然段，指名回 答。)
课文详解 二、课文理解
眼睛—看清环境 辨别形状和颜色 耳朵—听懂命令 明白做什么 口——能说话 应付一般对话 手—— 有灵活关节 会做复杂动作
课文详解 二、课文理解
3、智能机器人太神奇了！ “机器 人靠什么来认识事物、进行工作 呢？靠”“大脑”，有了它,眼、耳、口、 手发挥作用，有了它，能适应环境， 作出判断，完成任务。
字词乐园
多音字： chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词：
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园多音字ຫໍສະໝຸດ chù 牲畜畜 xù 畜牧业
近义词：
辨别--- 分辨 灵敏--- 灵活 自有--- 洒脱
字词乐园
词语解释：
负重----身上背着沉重的东西。 耕耘----耕地和除草，常用于比喻。 储存----把物或钱存放起来以备使用。
课文详解 二、课文理解
4、这句话采用了什么形式 ，突出 了什么？
采用设问形式，突出了智能机 器人的独特之处，用电脑操纵。
课文详解 二、课文理解
5、“随着科学技术的突飞猛进，智 能机器人将越来越广泛地被各个部门 使用。”（过渡句 引起下文）
具体怎样使用的，我们就一起去 看看吧！
课文详解 二、课文理解 在茫茫宇宙： 6、自由朗读，这一段写了什么？文中翱 翔游弋 大显身手这两个词体现到了什么？
（ 游弋 ） chǔ cún
gēng yún
（ 耕耘 ） lǐng yù
（ 储存 ） （领域 ）
随堂练习
2、按原文填空。 在农村，机器人可以（ 种植）树木， （灌溉 ）田地、（采摘 ）水果、（收割 ） 庄 家 、 （挤 ） 牛 奶 、剪（ ） 羊 毛 、 （喂）牲畜…
《智能机器人》PPT课件
识别目标及检测障 碍物
以提高控制系统的稳定性。
安全保护
• 在执行任务的过程中，智能机器人要确保智能机器人不受到 外界障碍物的伤害。
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11.2 智能机器人关键技术
第11章 智能机器人
路径规划技术主要是指用最优路径规划算法，找到一条从起点到终点可以有效 避开障碍物的最优路径。
1.路径规划分类 路径规划从不同的方面可以有不同的划分方法，它本身可以划分成不同的层次。
11.3 智能机器人控制策略
第11章 智能机器人
PID控制算法控制结构简单，参数容易调整，易于实现，而且具有较强的鲁棒性，因此， 被广泛应用于工业过程控制及机器人的控制中。在被控对象的结构和参数不能获知或者是无法 得到精确的数学模型时，可以应用PID控制进行调节和控制。
PID控制算法的参数整定很重要，主要是选择PID算法中的比例、积分和微分参数进行调节， 使得控制系统的输出满足各种性能的要求。PID控制算法的结构如图所示。
• 第一代机器人：它可以根据人们事先编写好的程序工作，而且只能按照固定的模式重复工作。
1
• 第二代机器人：第二代机器人具有一定的自适应能力，可以根据不同的需要按照不同的程序完成
2
不同的工作。
• 第三代机器人：第三代机器人就是智能机器人。它是在科技不断发展的环境下应运而生的。智能
机器人具有人的智慧，有一定的分析和判断能力，可以根据周围环境和自身的状态采取相应的策
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11.2 智能机器人关键技术
第11章 智能机器人
2
（2）视觉导航
视觉导航方式是指机器人利用自身装配的摄像机拍摄周围环境的局 部图像，然后根据图像处理技术将外部环境的相关信息存储起来，为 机器人进行自身定位以及下一步动作的规划，从而实现机器人自主规 划路线，最终安全到达终点，完成全局导航。这种导航方式中涉及到 的图像处理技术计算量大，还存在实时性差的问题。
《智能机器人》共34页PPT
1
0
、
倚
南
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以
寄
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，
审
容
膝
之
易
安
。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
《智能
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
智能机器人及其应用ppt
智能机器人通常配备有多种传感器，可以感知环境信息，并通过计算机视觉、深 度学习等技术进行数据处理和识别。
智能机器人的核心是人工智能算法和模型，这些算法和模型能够让机器人自主学 习和优化性能，不断提高自身的智能化水平。
智能机器人的发展历程
第一代智能机器人
20世纪50年代，美国科学家乔 恩·西蒙开始研究机器人，并在 1954年获得了第一台电脑控制 的机器人机械臂，将其命名为
法律和伦理问题
总结词
法律和伦理问题是智能机器人应用过程中必须面对的挑战，包括责任认定、隐私保护、道德规范等。
详细描述
智能机器人的应用给社会带来了许多便利，但也引发了新的法律和伦理问题。例如，当机器人造成损 害时，责任如何认定？如何保护用户的隐私？如何确保机器人的行为符合道德规范？这些问题需要制 定相关法律法规和伦理准则，以确保智能机器人的合法、合规、安全应用。
加强国际交流与合作，共同推动智 能机器人技术的进步和应用拓展。
THANKS
感谢观看
感知系统
智能机器人通过多种传感器获取环境信息，包括视觉、 听觉、触觉、嗅觉等传感器，以及内置的陀螺仪和加速 度计等运动传感器。
决策系统
智能机器人的决策系统基于人工智能算法和模型，根据 感知系统传递的环境信息进行决策，并制定相应的行动 计划。
执行系统
智能机器人的执行系统负责执行决策系统所制定的行动 计划，通过机械臂、轮子、履带等运动机构实现移动、 操作等功能。
农作物管理
智能机器人对农作物进行监测、病虫害识别等， 提高农作物管理水平。
农业收获
智能机器人进行自动化收获，提高农业收获效能家庭机器人能够提供家居清洁、陪伴等服务，丰富家庭生
活。
智能家居
02
智能机器人的核心是人工智能算法和模型，这些算法和模型能够让机器人自主学 习和优化性能，不断提高自身的智能化水平。
智能机器人的发展历程
第一代智能机器人
20世纪50年代，美国科学家乔 恩·西蒙开始研究机器人，并在 1954年获得了第一台电脑控制 的机器人机械臂，将其命名为
法律和伦理问题
总结词
法律和伦理问题是智能机器人应用过程中必须面对的挑战，包括责任认定、隐私保护、道德规范等。
详细描述
智能机器人的应用给社会带来了许多便利，但也引发了新的法律和伦理问题。例如，当机器人造成损 害时，责任如何认定？如何保护用户的隐私？如何确保机器人的行为符合道德规范？这些问题需要制 定相关法律法规和伦理准则，以确保智能机器人的合法、合规、安全应用。
加强国际交流与合作，共同推动智 能机器人技术的进步和应用拓展。
THANKS
感谢观看
感知系统
智能机器人通过多种传感器获取环境信息，包括视觉、 听觉、触觉、嗅觉等传感器，以及内置的陀螺仪和加速 度计等运动传感器。
决策系统
智能机器人的决策系统基于人工智能算法和模型，根据 感知系统传递的环境信息进行决策，并制定相应的行动 计划。
执行系统
智能机器人的执行系统负责执行决策系统所制定的行动 计划，通过机械臂、轮子、履带等运动机构实现移动、 操作等功能。
农作物管理
智能机器人对农作物进行监测、病虫害识别等， 提高农作物管理水平。
农业收获
智能机器人进行自动化收获，提高农业收获效能家庭机器人能够提供家居清洁、陪伴等服务，丰富家庭生
活。
智能家居
02
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教科版四年级语文上册第四单元
我是动画片中的 机器人。
你们知道我的名 字吗？
你们愿意跟我一 起去探索机器人 的世界吗？
机器人已经开发研制出智能型、清洁型等等， 随着信息技术飞速的发展，一种可以替代人类工作 的特殊机器在20世纪诞生了，它不但可以在恶劣的 环境下完成特殊工作，还具有类似人的一些智能， 它就是我们未来生活中最亲密的朋友——机器人。
• 智能机器人靠什么来认识事物、 进行工作呢？靠“大脑”。 • 设问句突出智能机器人的独特之 处靠电脑操纵。
第6—12自然段
• 举例说明智能机器人在各行各业的应用。 • 你能在文中划出相应句子吗？
第13自然段 • 概括说明智能机器人将在现 代化建设中发挥重要的作用。
工业机器人
服务机器人
玩具机器人
军事机器人
我们的机器人
腕 宇宙
肘
肩胛
游弋 婴儿 恐怖 领域
电焊 采煤
才华横溢 喂牲畜 翱翔 擒油龙
课文主要讲了什么？
主要讲智能机器 人的特点和在现代化 建设中的广泛应用。
智能机器人的特点（第1自然段）
• 有感觉，能思维，会运动总• （第2—5自然段）具体介绍机器人 的构造和工作原理。 • 眼睛 分 • 口 • 手 • 大脑
我是动画片中的 机器人。
你们知道我的名 字吗？
你们愿意跟我一 起去探索机器人 的世界吗？
机器人已经开发研制出智能型、清洁型等等， 随着信息技术飞速的发展，一种可以替代人类工作 的特殊机器在20世纪诞生了，它不但可以在恶劣的 环境下完成特殊工作，还具有类似人的一些智能， 它就是我们未来生活中最亲密的朋友——机器人。
• 智能机器人靠什么来认识事物、 进行工作呢？靠“大脑”。 • 设问句突出智能机器人的独特之 处靠电脑操纵。
第6—12自然段
• 举例说明智能机器人在各行各业的应用。 • 你能在文中划出相应句子吗？
第13自然段 • 概括说明智能机器人将在现 代化建设中发挥重要的作用。
工业机器人
服务机器人
玩具机器人
军事机器人
我们的机器人
腕 宇宙
肘
肩胛
游弋 婴儿 恐怖 领域
电焊 采煤
才华横溢 喂牲畜 翱翔 擒油龙
课文主要讲了什么？
主要讲智能机器 人的特点和在现代化 建设中的广泛应用。
智能机器人的特点（第1自然段）
• 有感觉，能思维，会运动总• （第2—5自然段）具体介绍机器人 的构造和工作原理。 • 眼睛 分 • 口 • 手 • 大脑