探索机器人的设计

本科生毕业设计

题目：探索机器人设计

学部：工程教育部

专业：机械设计制造及自动化班级：

姓名：

学号：

指导教师：

2010年 4 月16 日

三、进度安排

第一周~第四周：收集资料，机型选择，结构方案设计

第五周~第七周：总体结构参数的确定，总体性能参数确定

第八周~第十周：机型受力计算分析，计算

第十一周~第十二周：运动分析

第十三周：图纸设计，绘制

第十四周~第十六周：整理资料，撰写论文，准备答辩。

全套设计联系QQ229780692

四、参考文献

[1] 李集．灾难救急机器人，科技展望．2008，7：24

[2] 王勇，朱华，王永胜，程刚，李允旺．煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题．2007，1：5