CM35系列运动控制系统说明书-
威科达运动控制器 6 系列安装指南说明书
目录目录第一章产品检查及注意事项 (1)1.1开箱检查 (1)1.2运动控制器的型号说明 (1)1.3运动控制器的外形示意图 (2)1.4运动控制器储存环境 (2)1.5运动控制器使用环境 (2)1.6运动控制器的使用注意事项 (3)1.6.1安全注意事项 (3)1.6.2设计方面注意的事项 (3)1.6.3接线方面的注意事项 (3)1.6.4启动、维护时的注意事项 (4)1.6.5废弃时的注意事项 (4)1.7运动控制器的安装注意事项 (4)1.7.1运动控制器的安装方式 (4)1.7.2运动控制器的拆卸 (5)1.7.3运动控制器的摆放 (5)第二章产品介绍 (6)2.1术语与解释 (6)2.2威科达运动控制器简介 (6)2.3典型系统连接图 (7)2.4运动控制器接线端口说明 (7)第三章端子说明及配线 (10)3.1端子定义说明 (10)3.1.1数字IO跳线选择 (10)3.1.2数字量输入接线 (10)3.1.3数字量输出接线 (11)3.1.4RS-232（COM1）接口定义 (12)3.1.5RS-485接口定义 (12)目录3.1.6系统24V供电接口定义 (13)3.1.7数字IO供电接口定义 (13)3.1.8轴接口定义 (14)3.1.9模拟量输入定义 (16)3.1.10模拟量输出定义 (16)3.2运动控制器与伺服驱动器的连接 (17)3.2.1威科达伺服驱动器 (17)3.2.2台达伺服驱动器 (18)3.2.3三菱伺服驱动器 (19)3.2.4富士伺服驱动器 (20)3.2.5松下伺服驱动器 (21)3.2.6安川伺服驱动器 (22)第四章附录 (23)附录一：安装尺寸 (23)附录二：扩展模块概述 (26)第一章产品检查及注意事项第一章产品检查及注意事项1.1开箱检查感谢您选用威科达运动控制器！为了防止产品在购买与运输过程中的疏忽，请仔细检查下列项目：查看产品的铭牌是否与外包装一致；检查产品外观是否有划伤或者机械损伤；查看产品清单，核对配件是否齐全；轻摇机箱，查看内部是否有异物。
MCSY 模拟信号 怠速开关 电子油门控制系统匹配 CUMMINS 发动机 说明书
模拟信号 + 怠速开关（IVS）电子油门控制系统匹配CUMMINS 发动机技术说明:该款模拟信号+怠速开关（IVS）电子油门控制器是参照CUMMINS CES14118技术标准，为CUMMINS CM400, CM500 和CM800 系列模块的发动机控制系统开发的。
该产品所产生的信号将使发动机平稳、精确地运行。
参照不同的应用实例, 我们将选用相应参数类型的霍尔效应传感器进行匹配:1. 单模拟信号:可编程模拟信号输出的霍尔效应传感器。
2. 模拟信号+怠速开关（IVS）:霍尔效应传感器有两路独立的输出信号。
通道1:可编程的模拟信号; 通道2: 可编程的怠速确认开关信号，(IVS)。
根据Cummins技术标准CES14118，传感器出厂设置为模拟信号+怠速开关（IVS）输出。
该款电子油门控制器可以直接安装到CUMMINS发动机控制系统中。
该款电子油门控制器也可以应用于CUMMINS发动机的远程油门。
可根据客户需求选择线束（包括长度和接插件的形式）。
如果您有任何需求请直接与我公司联系。
1. 电子油门踏板¾1路模拟信号输出¾ 1 路怠速开关(IVS)¾安装霍尔效应传感器¾两个内置回位弹簧¾附加传感器内回位弹簧¾角度选择 : 30°, 35° or 45°¾防水保护等级 : IP 66¾铸铝的踏板面和底座¾可选择安装强迫降档装置及所需的强迫降档信号¾欧洲认证¾符合美国安全标准 FMVSS 124机械性能:踏板角度 < 静止位置> 45°, 35° 或者 30°踏板行程角度 22°回位弹簧 2储存温度– 40°C to + 95° C工作温度– 40°C to + 85° C保护等级 (密封性) IP 66接插件AMP – 6 针 – 防水电气性能: 模拟传感器 – 模拟信号 + 怠速开关IVS模拟通道电流损耗< 7,5 mA电源(Vs) 5V直流输出电流最大 1 mA信号输出值模拟信号，参照CES14118开关通道电流损耗< 10 mA电源(Vs) 8V-36V直流怠速确认开关IVS信号，参照CES14118输出电流最大 1 mA油门踏板零件号:MCS 零件号踏板角度 MCS图号* 962 345 13 45° 501 747962 335 05 35° 501 748962 330 04 30° 503 339* MCS保留随时更新图纸的权利。
穆格电动伺服泵控单元产品样本说明书
电动伺服泵控单元2021年3月工业用模块化电动伺服泵控单元WHAT MOVES YOUR WORLD本产品样本用于为具有一定专业知识的客户提供信息和参数。
为确保获得系统功能和系统的安全性，请对照此样本仔细查看产品的适用性。
文中所述产品如有任何更改，恕不另行通知。
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哪里需要最高水平的运动控制性能和设计灵活性，哪里就能看到穆格技术。
通过协作、创新以及世界水平的技术解决方案，我们将助您攻克最艰巨的工程难关。
穆格旨在帮助您提高机器的性能，获取超越预期的更高效率和超乎想象的新体验。
简介 (2)产品概述 ........................................................................................3技术参数 ................................................................................................规格19 自然冷却 .. (44)规格19 液冷 .................................................................................8规格32 自然冷却 .. (12)规格32 液冷.................................................................................16规格80 自然冷却 .......................................................................20规格80 液冷 ..................................................................................24规格140 自然冷却 ....................................................................28规格140 液冷 ...............................................................................32规格250 自然冷却 ....................................................................36规格250 液冷 ...............................................................................40电气接口.................................................................................................44电源连接器 ....................................................................................44信号解析器连接器 ....................................................................45电机电源线 ...........................................................................................46解析器信号线......................................................................................47电气连接器和冷却接口方位图 (51) (52)...................................................50更多信息订货编码EPU 系列性能数据019032080140250最大流量85 l/min (22.5 gpm)118 l/min (31.2 gpm)216 l/min (57.1 gpm)322 l/min (85.1 gpm)450 l/min (118.9 gpm)油口 A 和 B 最大压力350 bar (5,076 psi)壳体最大承压1)10 bar (145 psi)泵体类型径向柱塞泵，定量或双排量电机类型无刷伺服电机，自然冷却和液冷温度范围环境温度-15 至 + 60 °C (5 至 140 °F)油液温度-15 至 + 80 °C (5 至 176 °F)密封件材料氟橡胶先导级控制2)外控工作介质矿物型液压油 (DIN 51524)、 HFD 。
尊正BM CM系列监视器使用说明书
尊正BM/CM系列监视器使用说明书BM Series CM SeriesBM090CM171BM210CM172BM211CM240BM240CM250BM241CM320TDBM420CM420TDBM550CM500TD本说明书针对固件版本为2.0.0-2309的监视器。
若您使用的版本为更旧或更新固件版本，则本说明书中提到的某些功能可能不存在或操作方式不同。
深圳市尊正数字视频有限公司网址：地址：深圳市南山区南海大道美年广场2栋6楼邮箱：*****************/*******************电话：+86075586391800/133********目录 (7) (9) (12)主菜单导航 (12)系统状态 (12) (13)指定功能键 (13)波形监视1、2、3 (13)放大（Zoom） (14)Blue/Red/Green Only (14)过扫描 (14)过扫描功能细节 (14)过扫描示例 (14)子窗口 (14)像素到像素 (15)黑白模式 (15)交叉影线 (15)H/V Delay（行场延时）模式 (15)测光表（10bit和8bit） (15)CIE测光表 (16)亮度着色 (17)辅助聚焦 (18)标清比例 (18)全屏 (18)黑色细节模式 (18)像素放大 (18)Variable Wipe (18)静帧 (19)DSLR Zoom (19)标记1、2、3 (19)安全播出 (19)AFD (20)Anamorphic DeSqueeze (20)CX Scale (21)C-Log、S-Log、S-Log2、S-Log3和BMD-Log模式 (21)Rec.Status Tally (21)视频数据 (21)最大锐利度 (22)PAP (22)Dual Link (22)4K显示 (22)DIT LUT (22)CIE Scope (23)3D Disparity (23) (24)波形监视设置1、2、3 (24)窗口1和窗口2 (24)波形位置 (24)波形窗口排列方式 (24)刻度显示 (24)音频显示 (25)音频测试电平 (25)音频峰值电平 (25)音频显示通道 (25)冲击式电平表 (25)峰值保持时间 (25) (26)SDI格式 (26)3G Level B (26)3G Level B3D监看模式 (27)DVI选择和DVI像素格式 (27)复合设定 (27)分量输入 (27)分量像素格式 (27)分量设定 (28)PAP输入选择 (28)PAP模式 (28)标清增强模式 (28)Anamorphic Desqueeze (28)视频制式 (28)视频处理 (28)PsF显示模式 (28)锐利度 (28) (29)SDI1音频 (29)SDI2音频 (29)DVI-D音频 (29)DVI-A音频 (29)分量音频 (29)复合音频 (30)音频同步 (30)音频锁 (30) (30)标记选择 (30)自定义标记与自定义标记信息 (30)区域标记 (31)安全标记 (31)中心标记 (31)标记颜色 (31)标记背景 (31)安全在区域内 (31)有效图像边界 (31) (32)报警监视 (33)远程报警监视 (33)IRE报警触发值 (33)音频警触发时间 (33)音频相位指示 (33)UMD显示 (33)UMD颜色 (33)UMD示位置 (33)音频表显示 (33)报警区域选择 (33) (34)状态显示 (34)菜单位置 (34)状态位置 (34)调节位置 (34)源名信息 (34)Source ID位置 (34)Time Code大小、位置、背景 (35) (36) (37)色彩空间 (37)Gamma选择 (37)色温 (37)Color Matching (37)HDR (38)亮度模式 (38)LUT Bypass (38)升级查找表 (38)Red/Green/Blue Gain与Bias (39)Log模式 (39)ACES Proxy v1.0.0 (39)SDI Black Level (39)Video Clipping (39)自定义Gamma (39)SDI色调调节 (39)GaiaColor AutoCal (39)恢复出厂校正 (39) (40)载入用户设置 (40)保存用户设置 (40)系统升级 (40)按键LED (40)色度/亮度/对比度 (40)亮度时间 (41)U盘模式 (41)DHCP (41)IP地址与子网掩码 (41)RS422地址 (41)波特率 (41)奇偶校验 (41) (42)输入 (42)输入模式 (42)音量 (42)颜色 (42)色调 (42)型号 (42)系统版本 (42)产品序号 (42) (43) (44) (46) (48)自定义校正LUT (48)尊正监视器体积自动校正功能 (49) (50)SDI BNC线缆连接与断连为防止漏电对监视器组件造成毁坏，请遵循以下步骤：•首先连接所有设备电源。
华明CM型说明书
8
16
24
24
20
20
40
60
60
7
最大工作分接位置数
不带转换器 18, 带转换器 35 ( 特殊的：多级线性调最多 34，多级粗细调 107)
对地
设备最高电压
72.5
126
170
252
8
绝缘 水平
额定外施耐受电压 (50Hz,1min)
140
230
325
460
(kV) 额定雷电冲击耐受电压 (1.2/50μs)
3. 切换开关、分接选择器、电动机构必须在同一档位对接。
4. 开关经干燥处理后在未注油的情况下不得操作。若必须操作，应在切换开关、 分接选择器的转动部分和触头部分加上变压器油。
5. 分接开关在变压器上安装传动轴后须进行旋转差数平衡的校验。
6. 传动轴应按实际需要落取，长短适宜，以防热胀损坏与过短脱落。
7. 分接开关头部蜗轮蜗杆减速器可根据用户安装需要，松开压紧套圈的螺栓旋转 所需角度，在调整完毕后，切记要将压紧螺栓均匀紧固。
HM0.460.301
4负流量控制国产中型挖掘机行走马达总成(纳博特斯克CM35VL)结构原理分析
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、行走马达总成概述国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。
同时，行走马达排量可变，当马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速行走。
故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功能。
国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图1所示。
图1 行走马达总成安装位置简图图2为该行走马达的结构图。
1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯；m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞；m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口；Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口图2 行走马达结构图该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。
表1 行走马达总成基本参数型号纳博特斯克CM35VL马达排量（mL/r）82.4（高速）/140.5（低速）行走溢流压力(MPa)34.3速度转换压力(MPa)25.5液压油温度范围（℃）-20～902、行走马达基本工作原理行走马达基本结构与回转马达基本相同，同为直轴式轴向柱塞马达，可参考回转马达相关章节描述，故行走马达本体的基本工作原理不再赘述。
与回转马达基本结构稍有不同的是，左、右行走马达均为变量马达，即行走马达斜盘倾角可变，马达排量可变，但其排量只可以处于其最小排量和最大排量两种排量状态上。
格兰富CM泵安装及使用说明书
CM安装和使用说明书GRUNDFOS说明书Installation and operating instructions/qr/i/95121197中文 (CN)2中文 (CN) 安装和使用说明书中文版本目录页1. 本文献中所用符号1.本文献中所用符号22.概述33.运输和吊装34.应用35.标识35.1泵铭牌35.2电机铭牌46.机械安装46.1泵的安装46.2管路连接56.3接口位置选择66.4接线盒位置66.5避免电机中出现冷凝67.电气安装77.1电源电缆77.2电机保护77.3电气连接77.4变频器操作78.启动88.1非自吸泵88.2自吸泵88.3检查旋转的方向99.维护和服务99.1霜冻防护99.2清洁处理910.维护1011.技术数据1011.1防护等级1011.2声压级1011.3环境温度1011.4系统最大压力和液体允许温度1111.5最小入口压力1111.6最大入口压力1112.故障查找1213.该产品的其它文献1313.1服务文献1314.回收处理13警告装机前，先仔细阅读本安装操作手册。
安装和运行必须遵守当地规章制度并符合公认的良好操作习惯。
警告使用该产品时要求用户事先掌握有关的产品知识和产品经验。
任何在体力、感观或脑力方面存有缺陷的人员，除非是在负责他们安全的人员的监督下或是已从负责安全监督的人员处接受了有关本产品使用的指导，否则均不应该使用本产品。
不允许儿童使用本产品或将本产品作为玩具。
警告不执行这些安全须知可能会引起人身伤害。
小心不遵守这些指导可能会造成设备故障或设备损坏。
注意遵守注意事项或使用说明可以简化作业并可保证操作安全。
中文 (C N )32. 概述本手册介绍了格兰富 CM 泵的安装和操作。
3. 运输和吊装该泵出厂时采用特别设计的包装箱，适合于人工搬运或采用叉车及类似的车辆搬运。
4. 应用该泵是一种卧式多级离心泵，适用于泵送清洁、稀薄和非易燃性液体。
泵送液体应不含可能对泵造成机械性或化学性伤害的固体颗粒或纤维。
CM系列智能式计数器定时器使用说明书
*若以上提供给您的型号仍不能满足您的使用要求,请您与公司总部联系,我们会尽最大的努力满足您的订货。
特点:CM □- P S □ □ AA：进口拨码 B：国产拨码1：表示一段设定 2：表示二段设定显示位数：表示四、五、六位显示S：比率设定P：表示预置外型尺寸：48H*48W、72H*72W 8：48H*96W CM系列仪表型号CM7-PS 61A(CM7-PS 61B )CM7-PS 62A(CM7-PS 62B )CM 8-PS51A(CM7-PS51B )CM 8-PS52A(CM7-PS52B )尺寸（mm）L ED位数段设定继电器输出24V供电供电电源6位单段AL2可订做A C/DC 100～240V A C/DC 100～240V A C/DC 100～240V A C/DC 100～240V6位两段AL1；AL2可订做5位单段AL2可订做5位72H *72W CM 4-PS 41A(CM 4-PS 41B )4位单段AL2可订做A C/DC 100～240V 48H *48W 72H *72W 48H*96W 48H*96W两段AL1；AL2可订做整机功耗＜5W供电电源CM4、CM7、CM8:AC/DC 100~240V ±15% 输出类型继电器触点及晶体管同时输出继电器触点容量AC 250V/3A或DC 30V/3A 晶体管输出容量DC 30V/50mA外供电源D C 24V±2V 50mA m ax 绝缘电阻≥100M Ω抗干扰电源:±2kV 输入:±2kV 抗振动10～55H z 0.75mm 参数保存10年环境温度0～50℃环境湿度35～85%R HCM系列智能式计数器/定时器使用说明书◎单排5位或6位LED数码管显示；◎多种封装尺寸可选：48H*48W、72H*72W、48H*96W；◎用拨码及按键设定参数值；◎可逆计数功能，4种输入方式：A、B、C、D；◎两个输出通道（继电器或晶体管）：AL1、AL2；12种输出方式：F、N、 R、C、K1、K2、P、Q、A、D、H、L；◎停电记忆功能；◎按键及拨码保护功能；◎按键及外接端子复位功能；◎定时暂停功能；◎8种定时方式，可选十进制或六十进制；◎定时双延时功能，输出延时单位任意选择h（小时）、m（分）、s（秒）；一、型号二、技术参数◆计数器参数◆定时器参数输入信号触发沿输入阻抗计数速度计数范围输出延时时间比率设置范围脉冲信号：方波、正弦波；5≤H≤30V 0≤L≤1V 上升沿≥10KΩ5/30/100/1000/3000CPS-1999～9999（4位，最多可保留3位小数显示）-19999～99999（5位，最多可保留4位小数显示）-199999～999999（6位，最多可保留6位小数显示）0.01s～99.99h（4位）；0.01s～999.99h（5位）；0.01s～9999.99h（6位）0.001～9999（4位）；0.0001～999.99（5位）；0.00001～9999.99（6位）91+0.54525-0←←←←←←303067.5+0.81467.5+0.8→→→→→→→→CM8CM7CM8注：若仪表有新的改动，恕不再另外通知，请您按实际仪表接线图接线。
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外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等
群 指令丰富：20 条控制指令
USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作
隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 1A
背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本
时 程序读入：读入系统中保存的加工程序
删除程序：通过确认键删除光标所在位置的程序文件 程序保存：程序编辑完成后，按一次“退出”键，然后选择将当前加工程序保存或另存
3.4.1 屏幕显示说明
代
超
第一行从左至右分别为：
群 n：当前行号（001-480）
相对运动：指令名称，控制指令共有 20 个控制指令（详见第四章） 文件----:当前程序文件的名称(为----时，表示新建文件，还未设置文件名)
群 手动自动界面下，为 Y 轴正反转的控制按键，
其余界面下用于填写数据的光标移动，移动到某个 多功能键
位置便可修改当前位置数据
用户程序的启动暂停，启动键仅自动界面下有效，
暂停键任何运动状态下都有效，停下当前运动轴
3.1 开机画面 控制系统通电后进入主界面（以 CM35L-30 为例）
时 代 此时可通过控制器面板左侧的空白按键选择相对应位置的功能进行选择切换操作 超 3.2 手动操作
的 F 值速度（单位：毫秒） 点动增量：手动状态下，点动增量数值
超 X 轴间隙：X 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得）
Y 轴间隙：Y 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） Z 轴间隙：Y 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得）
群 开机 X 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作
2.2 系统组成
控制系统主要由以下几部分组成：
高性能、高速度 32 位
液晶显示器（分辨率：192×64）
时 专用运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向） 输入/输出（14 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA） 最大程序行 480 行
代 触点按键阵列（28 键）
2.3 技术指标 最小数据单位：0.001mm
超 最大数据尺寸：±99999.999mm
快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）
群 最高脉冲输出频率：150KHz
控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C） 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补
时3.4.2 编辑状态下操作的按键说明 指令上翻：当光标位于指令名位置时，循环向前选择不同的指令 指令下翻：当光标位于指令名位置时，循环向后选择不同的指令
代 插入一行：在当前程序行再插入一行结束指令，使用者根据需要再改变成需要的控制指
令 删除一行：将当前程序行删除
超 上页：向前翻一个程序行
下页：向后翻一个程序行 3.4.3 程序读入
3.4.5 程序保存
如果修改有误，可用“读入”重新读入程序而放弃修改
如果需保存当前的修改，用“保存”功能（如果程序行较多可能存储的时间较长）
时 注：程序名相同时提示为保存，程序名不同时提示为另存
3.5 参数设置 在主界面下进入参数设置菜单
代 超 系统参数：进入系统参数设置功能，包含控制参数、速度参数等功能
时 按此按键后，将立即按最高速度返回参考点 , X 00000.000 Y 00000.000 Z 00000.000
回机械零：手动返回机械零点，（注：回机械零 光标闪动时，需要再继续按某个轴的某
代 个方向）例如摁下
电机会以零点的速度往 X 轴正坐标的方向寻找机械零点开关。假
如摁下了
电机会以零点的速度往 Y 轴负坐标的方向寻找机械开关。
开机 Y 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作 开机 Z 零启动 禁止：选择有效或者禁止，决定开机时系统优先运行回机械零动作 按确认键切换“禁止”或者“有效”
结束指令-暂停指令 显示：20 行指令可选择隐藏或者显示，如果选择隐藏，则在程序
第二、三、四行显示的内容如下（不同的指令显示不同的文字与数据）：
标号：用作当前程序行的一个标记，只有在循环和跳转时才可用得到且不能重复数字
（0-99999），正常时默认为 0，不需要循环或者跳转时不需要填写
F：运动速度值，对相对运动、绝对运动，顺圆运动及逆圆运动有效
X，Y，Z:运动指令时的坐标或者增量值
时速度参数：速度类参数设置区 出厂值：用于恢复出厂值 参数保存：保存当前参数 代 1）控制参数 超 群 X 轴参考点：手动界面下，长按数字 1 键，将当前坐标清空并显示为此设定数值，或回 机械零碰到开关停止时显示此设定数值 X 轴分子：X 轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） X 轴分母：X 轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999） Y 轴参考点：手动界面下，长按数字 2 键，将当前坐标清空并显示为此设定数值，或回 机械零碰到开关停止时显示此设定数值 Y 轴分子：Y 轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） Y 轴分母：Y 轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999）
系统自检：进入系统自检功能，包含实际输入、实际输出自检功能
群 IO 设置：进入 I/O 设置功能，包含系统输入、手动输入等功能
用户管理：进入用户管理及厂商管理，对系统进行更高的权限设置 注：需要设置任何参数时，需要进入用户管理，然后登陆用户密码或者厂商密码，用户 密码登陆后，可以设置用户级使用参数，厂商密码登陆后，可以设置厂商级使用参数， 用户密码出场默认为：123456，可以根据界面提示进行修改，厂商密码暂不告知用户。 3.5.1 系统参数 选“系统参数”进入系统参数菜单 控制参数：控制类参数设置区
值的倍率；其余界面下用于上下页面的翻页 在部分界面下，选中数据或文件，根据提示进行的
多功能键
代 确认或者删除
在进入几级页面后，用于返回上一界面 手动自动界面下，为 X 轴正反转的控制按键，回零
超 模式下，可控制电机正转或反转回零
其余界面下用于填写数据的光标移动，移动到某个 位置便可修改当前位置数据
多功能键
代 步运行，按一次
，执行一行指令。例如当前文件程序为 10 条指令时，当单步
超 模式有效时， 摁下
二条指令依此类推。
后程序中会执行第一条指， 第二次摁下
终止程序：程序运行时按下此按钮，程序运行终止，并跳到程序第一行。
群 3.4 程序管理
主界面下进入程序管理菜单 如下图：
后执行第
程序编辑：进入程序输入或修改或者新建文件（长按 F 键新建文件）
Z 轴参考点：手动界面下，长按数字 3 键，将当前坐标清空并显示为此设定数值，或回
时 机械零碰到开关停止时显示此设定数值
Z 轴分子：Y 轴电子齿轮分子（取值范围 1-99999） Z 轴分母：Y 轴电子齿轮分母（取值范围 1-99999）
代 升速时间：电机升速时间，电机会以启动速度运行经过设定的升速时间后，运行到设定
备注 多功能键
时 代
数字键 1、2、3、6 编辑时为数字键，手动界面下， 长按 1、2、3、6 键，可将对应的 X/Y/Z/C 轴坐标清
多功能键 空为各轴参考点数据，各轴参考点数据默认为 0， 可在参数-系统-控制界面下设置 数字键 7，手动界面下，为 Z 轴正转方向键，按下
多功能键 有效
超数字键 9，手动界面下，为 C 轴正转方向键，按下 有效 编辑时，用于填写负数；手动界面下，为 Z 轴负转 群 方向键，按下有效 编辑时，用于填写数据小数点；手动界面下，为 C 轴负转方向键，按下有效
3.3 自动执行 在主界面进入自动执行界面 如下图
超
群
自动界面下，按
，程序开始运行，运行的文件为最后一次打开的程序文件，运
行程序时候会提示当前运行文件名称 例如文件- - - -n000 运行程序时候可以随时摁
时 按键暂停程序 单步模式：当单步模式为正显示时加工文件启动程序后连续运行程序，光标反显时为单
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其 他需求，请与本公司联系。
代 工作环境及防护：
1.控制系统的工作温度为 0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至 死机等现象。温度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。
超 2.相对湿度应控制在 0-85%。
3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统
群 5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其原理尖锐物体；防止空中的物体撞到
屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作： 系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压，切忌 用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作， 对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 系统的检修：
群 进入此功能后，屏幕显示 20 个用户程序名，可通过上、下、左、右光标键选择程序名，
选择正确后按确认键，则读入该程序的内容。 注：显示“----”时，当前位置无程序
3.4.4 删除程序
进入此功能后，屏幕显示 20 个用户程序名，可通过上、下、左、右光标键选择程序名，
选择正确后按确认键，则该程序被删除。
时当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再 进行必要的检修。 未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进 代 行维修操作，否则后果自负。 系统保修说明： 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 超 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外：所有的故障均为收费服务。 群 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错 带电插拔系统连接插座而造成的损坏 自然灾害等原因导致的损坏 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏 其他事项： 本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准 控制功能改变或完善升级，恕不另行通知