ME300实例

ME300实例－1602LCD显示步进电机键控正反转实验(C语言)演示照片：[演示程序(C51)：]/*****************************************************************//* */* ME300B单片机开发系统演示程序-1602LCD显示步进电机键控正反转实验 * /* */*****************************************************************/#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};sbit K1 = P1^4; //运行与停止sbit K2 = P1^5; //设定圈数sbit K3 = P1^6; //方向转换sbit K4 = P1^7; //速率调整sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器sbit LCD_RS = P2^0;sbit LCD_RW = P2^1;sbit LCD_EN = P2^2;bit on_off=0; //运行与停止标志bit direction=1; //方向标志bit rate_dr=1; //速率标志bit snum_dr=1; //圈数标志uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"};uchar code cdis3[ ] = {" STOP "};uchar code cdis4[ ] = {"NUM: RATE: "};uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "};uchar m,v=0,q=0;uchar number=0,number1=0;uchar snum=5,snum1=5; //预设定圈数uchar rate=8; //预设定速率uchar data_temp,data_temp1,data_temp2;/********************************************************/ /*/* 延时t毫秒/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms/*/********************************************************/ void delay(uint t){uchar k;while(t--){for(k=0; k<125; k++){ }}/********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS{uchar i;while(x--){for (i=0; i<13; i++){ }}}/********************************************************/ void beep(){uchar j;for (j=0;j<100;j++){delayB(4);BEEP=!BEEP; //BEEP取反}BEEP=1; //关闭蜂鸣器delay(170);}/********************************************************/ /*/*检查LCD忙状态/*lcd_busy为1时，忙，等待。

为0时,闲，可写指令与数据。

/*/********************************************************/bit lcd_busy(){bit result;LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_EN = 1;delayNOP();result = (bit)(P0&0x80);LCD_EN = 0;return(result);/********************************************************/ /*/*写指令数据到LCD/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。

/*/********************************************************/void lcd_wcmd(uchar cmd){while(lcd_busy());LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;_nop_();_nop_();P0 = cmd;delayNOP();LCD_EN = 1;delayNOP();LCD_EN = 0;}/********************************************************/ /*/*写显示数据到LCD/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。

/*/********************************************************/void lcd_wdat(uchar dat){while(lcd_busy());LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;P0 = dat;delayNOP();LCD_EN = 1;delayNOP();LCD_EN = 0;}/********************************************************/ /*/* LCD初始化设定/*/********************************************************/void lcd_init(){delay(30);lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据delay(5);lcd_wcmd(0x38);delay(5);lcd_wcmd(0x38);delay(5);lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标delay(5);lcd_wcmd(0x06); //移动光标delay(5);lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容delay(5);}/********************************************************/ /*/* 设定显示位置/*/********************************************************/void lcd_pos(uchar pos){lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量}/********************************************************/ /*/* LCD1602初始显示子程序/*/********************************************************/ void LCD_init_DIS(){delay(10); //延时lcd_init(); //初始化LCDlcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符m = 0;while(cdis1[m] != '\0'){ //显示字符lcd_wdat(cdis1[m]);m++;}lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符m = 0;while(cdis2[m] != '\0'){lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符m++;}delay(3000); //延时lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符m = 0;while(cdis3[m] != '\0'){ //显示字符lcd_wdat(cdis3[m]);m++;}lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符m = 0;while(cdis4[m] != '\0'){lcd_wdat(cdis4[m]); //显示字符m++;}for(m=0;m<2;m++){lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号lcd_wdat(0x3e);}}/********************************************************//*/*数据转换子程序/*/********************************************************/ void data_conv(){data_temp1=data_temp/10; //高位if(data_temp1==0){data_temp1=0x20;} //高位为0不显示else{data_temp1=data_temp1+0x30;}data_temp2=data_temp%10; //低位data_temp2=data_temp2+0x30;}/********************************************************/ /*/*数据显示子程序/*/********************************************************/ void data_dis(){data_temp = snum; //显示圈数data_conv();lcd_pos(0x44);lcd_wdat(data_temp1);lcd_pos(0x45);lcd_wdat(data_temp2);data_temp = rate; //显示速率data_conv();lcd_pos(0x4d);lcd_wdat(data_temp1);lcd_pos(0x4e);lcd_wdat(data_temp2);}/******************************************************** /*/* 显示运行方向符号/*/********************************************************/ void motor_DR(){if(direction==1) //正转方向标志{ for(m=0;m<2;m++){lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号lcd_wdat(0x3e);}}else{ for(m=0;m<2;m++) //反转方向标志{lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号lcd_wdat(0x3c);}}}/******************************************************** /*/* 显示运行状态/*/********************************************************/ void motor_RUN(){if(on_off==1){ TR0=1;lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符m = 0;while(cdis5[m] != '\0'){ lcd_wdat(cdis5[m]); //RUNNINGm++; }motor_DR(); //}else{ TR0=0; P1 =0xf0;lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符m = 0;while(cdis3[m] != '\0'){ lcd_wdat(cdis3[m]); //STOPm++; }motor_DR(); //snum=snum1; //number1=0; //清圈数计数器}}/******************************************************** ** 主程序**********************************************************/main(){LCD_init_DIS();TMOD = 0x01; //T0定时方式1TL0 = 0x33;TH0 = 0xf5;EA = 1;ET0 = 1;P1 = 0xf0;while(1){if(K1==0){beep();while(K1==0); //等待键释放on_off=~on_off;motor_RUN();} //K1 end/********************************************************/ if(K2==0){beep();if(snum_dr==1){ snum++;snum1=snum;if(snum==0x14){ snum_dr=~snum_dr;}}else{snum--;snum1=snum;if(snum==0x01){ snum_dr=~snum_dr; }}} //K2 end/********************************************************/ if(K3==0){beep();direction=~direction;motor_DR();}//K3 end/********************************************************/ if(K4==0){beep();if(rate_dr==1){ rate++;if(rate==0x10){ rate_dr=~rate_dr;}}else{rate--;if(rate==0x01){ rate_dr=~rate_dr; }}} //K4 end/********************************************************/ if(number1==snum1) //与设定圈数是否相等{ number1=0;on_off=0;TR0=0;snum=snum1;P1 =0xf0;motor_RUN();}data_dis();} // while(1) end} //main end/********************************************************/ /*/* 定时器 0 中断/*/********************************************************/void motor_onoff() interrupt 1{TL0 = 0x33;TH0 = 0xf5;q++;if(q < rate){ return; }else{ q=0;number++; //脉冲计数if(number==96) //96个脉冲电机转一圈{ snum--;number=0;number1++; } //电机转动圈数if(direction==1) //方向标志{ if(v<8){P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转if(v==8){ v=0; }}else{ if(v<8){P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转if(v==8){ v=0; }}}}/********************************************************/。