(NEW)华中科技大学《829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编(含部分
2018华中科技大学829《自动控制原理》考试大纲
2018华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。
它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。
（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．0o根轨迹。
非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5． 用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2． 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3． 频率特性的几何表示方法。
829自动控制原理
829自动控制原理829自动控制原理一、概述829自动控制系统是一种基于单片机的智能控制系统，主要应用于工业生产中的自动化控制。
该系统具有高精度、高可靠性、低功耗等优点，在现代工业生产中得到了广泛的应用。
二、硬件组成829自动控制系统由以下硬件组成：1.单片机：采用AT89C52单片机，具有高性能和低功耗的特点。
2.传感器：包括温度传感器、压力传感器、液位传感器等，用于采集被控对象的实时数据。
3.执行机构：包括电磁阀、电机等，用于实现对被控对象的控制。
4.显示屏：用于显示被控对象的状态和运行情况。
5.键盘：用于输入参数和命令。
6.电源：提供系统所需的电能。
三、软件设计829自动控制系统采用C语言进行编程，主要包括以下模块：1.初始化模块：对各个硬件模块进行初始化设置，确保系统正常运行。
2.数据采集模块：通过传感器采集被控对象的实时数据，并将数据转换为数字信号输入单片机。
3.控制算法模块：根据被控对象的实时数据，采用PID控制算法进行计算，并输出控制信号。
4.执行模块：将计算出的控制信号通过执行机构实现对被控对象的控制。
5.显示模块：将被控对象的状态和运行情况通过显示屏进行显示。
6.键盘模块：通过键盘输入参数和命令，对系统进行设置和调试。
四、PID控制算法PID（比例-积分-微分）是一种经典的闭环反馈控制算法，可用于实现对被控对象的精确调节。
PID算法由三个部分组成：1.比例部分：根据被控对象当前状态与目标状态之间的偏差，计算出比例项P。
2.积分部分：根据被控对象历史状态与目标状态之间的偏差累积值，计算出积分项I。
3.微分部分：根据被控对象当前状态与上一次状态之间的变化率，计算出微分项D。
最终输出信号为PID三个部分加权求和得到的结果。
其中比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd是需要在系统设计时进行调试和优化的参数。
五、控制策略829自动控制系统采用基于PID算法的控制策略，具体步骤如下：1.采集被控对象的实时数据。
829自动控制原理
华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。
它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。
（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．0o根轨迹。
非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5． 用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2． 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3． 频率特性的几何表示方法。
【华科 现代控制理论(HUST)】现代控制工程(第一章)b
庞特里亚金 L.S.Pontryagin
15
2021/5/19 Wednesday
华中科技大学机械学院
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现代控制理论的应用 航天器控制
卫星控制
2021/5/19 Wedn华esd中ay科技大学机械学院
月球车控制
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机器人控制
空间机器人控制
2021/5/19 Wednesday
华中科技大学机械学院
19
➢智能控制理论 ➢ 研究与模拟人类智能活动及其控制与 信息传递过程的规律，研制具有某些拟人 智 能 的工程控制与信息处理系统的理论。
洗衣机智能模糊控制
2021/5/19 Wedn华esd中ay科技大学机械学院
机器人神经网络控制
20
➢复杂系统理论 ➢ 把系统的研究拓广到开发复杂大系统 的范筹，以解决复杂系统的控制为目标。
system developed for Structure
2021/T5/1e9 WsetdneCsdaey nter, HUST
华中科技大学机械学院
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• Single-DOF Electro-hydraulic Vibration Table
2021/5/19 Wednesday
华中科技大学机械学院
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• Device to Control Hydraulic Noise of the Rudder Used in Submarine
2021/5/19 Wednesday
华中科技大学机械学院
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• Dual-channel Electro-hydraulic Servo • Loading System
2019 华中科技大学 专业目录 自动化学院
自动化学院华中科技大学自动化学院是由原控制科学与工程系和原图像识别与人工智能研究所于2013年合并组建的学院。
原控制科学与工程系前身是成立于1973年的华中工学院自动控制系，1999年更名为华中理工大学控制科学与工程系；原图像识别与人工智能研究所是1978年由教育部和航天部共同批准成立从事图像识别和人工智能研究的研究机构。
伴随着华中科技大学的成长，今天的自动化学院在国内控制学科、系统工程学科和模式识别与智能系统学科都享有较高声誉，在国内航天航空的智能信息处理领域具有明显的研究特色和优势。
科学研究工作主要涉及复杂系统控制理论、决策分析与决策支持、电力电子与运动控制、智能控制与机器人、计算机集成控制与网络技术、信息检测与识别、飞行器控制与状态监测、生物信息处理、神经接口与康复技术、物流系统、国民经济动员与公共安全、多谱图像探测与制导技术、多谱信息的实时处理与系统集成技术、人工智能与思维科学、信息安全等方向。
学院重视师资队伍建设，培养与引进并重，形成强有力的师资力量。
学院现在岗教职员工129人，教授45人（博士生导师46人），副教授46人，依托控制科学与工程一级学科师资，其中教育部长江学者特聘教授2名、国家杰出青年基金获得者2人、国家“青年千人”入选者3人，国家优秀青年科学基金、中组部拨尖人才、长江青年学者1人、教育部新世纪优秀人才11人、华中学者18人。
拥有1个国防科技创新团队，1个教育部创新群体。
近十年来，学院承担并完成的国家和企业科研项目1300余项，科研经费不断攀高；先后获得国家科技进步奖等国家级奖励10余项，省部级自然科学奖、科学技术发明奖和科技进步奖30余项，获得国家发明专利数百项。
2007年控制科学与工程一级学科被教育部认定为国家一级重点学科，控制科学与工程学科在教育部2012年学科评估中名列全国第七。
2016年学科评估结果为A-。
学院拥有“111计划”计算智能与智能控制学科创新引智基地，以及“多谱信息处理技术”国家级重点实验室和“图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室两个科研平台。
2018华中科技大学考研官方指定参考书目
2018华中科技大学考研官方指定参考书目准备2018考研华中科技大学的同学们！对于考研中参考书目是非常重要的，现在聚英考研网的小编就为大家整理了2018华中科技大学考研官方指定的参考书目。
参考书目如下：机械科学与工程学院408计算机学科专业基础综合：谢希仁《计算机网络》；严蔚敏《数据结构》；唐朔飞《计算机组成原理》；汤子瀛《计算机操作系统》；白中英《计算机组成原理》505工业设计综合（含人机工程学、工业设计方法学、命题设计）丁玉兰《人机工程学》；简召全《工业设计方法学》626工业设计史论（工业设计史、工业设计概论）程能林《工业设计概论》；何人可《工业设计史》805机械设计基础二[专业硕士]彭文生《机械设计与机械原理考研指南》；杨家军《机械设计基础》806机械设计基础彭文生《机械设计与机械原理考研指南》；钟毅芳《机械设计》；杨家军《机械原理》807互换性与技术测量谢铁邦《互换性与技术测量》808互换性与技术测量二[专业硕士]谢铁邦《互换性与技术测量》815生产运作与管理二[专业硕士]陈荣秋《生产与运作管理》824信号与线性系统郑君里《信号与系统》；管致中《信号与线性系统》；；吴大正《信号与线性系统分析》829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）孙德宝《自动控制原理》；胡寿松《自动控制原理》831电子技术基础康华光《电子技术基础-模拟部分》；康华光《电子技术基础-数字部分》838物理光学梁铨廷《物理光学》；竺子民《物理光学》868生产运作与管理陈荣秋《生产与运作管理》体育部624体育学基础综合王道俊《教育学》；田麦久《运动训练学》土木工程与力学学院考试科目参考书目199管理类联考综合能力编写组《普通逻辑》841工程力学龙驭球《结构力学》；倪樵《材料力学》；孙训方《材料力学》；包世华《结构力学》 843工程经济及项目管理杜春艳《工程经济学》882结构力学[专业硕士]龙驭球《结构力学》；包世华《结构力学》893项目管理[专业硕士]仲景冰《工程项目管理》896交通工程学（一）徐吉谦《交通工程总论》897道路规划与设计（一）赵永平《道路勘测设计》；吴瑞麟《道路规划与勘测设计》；徐家钰《道路工程》；杨少伟《道路勘测设计》；吴瑞麟《城市道路设计》哲学系考试科目参考书目243德语赵仲《大学德语》；朱建华《新编大学德语（1-4册）》244法语孙辉《简明法语教程（上下册）》；马晓宏《法语（1-4册）》613马克思主义哲学原理陈先达《马克思主义哲学原理》858西方哲学史罗素《西方哲学史》；赵敦华《西方哲学简史》；苗力田《西方哲学史新编》；斯通普夫《西方哲学史》外国语学院211翻译硕士英语[专业硕士]琼·平卡姆《中式英语之鉴》；庄绎传《英汉翻译简明教程》；编写组《人事部二级笔译教程》；张培基《英汉翻译教程》241日语陈俊森《新大学日语标准教程（基础篇）1、2》；陈俊森《新大学日语标准教程（提高篇）1、2》242俄语于长慧《俄语》243德语朱建华《新编大学德语（1-4册）》；赵仲《大学德语》244法语马晓宏《法语（1-4册）》；孙辉《简明法语教程（上下册）》357英语翻译基础[专业硕士]陈宏薇《新编汉英翻译教程》；穆雷《英汉翻译基础教程》448汉语写作与百科知识[专业硕士]叶朗《中国文化读本》616基础英语张汉熙《高级英语》617基础德语上海外语教育出版社《德语综合教程》；梁敏《当代大学德语》618基础日语陆静华《日语综合教程》；陈小芬《日语综合教程》；季林根《日语综合教程》861英语专业综合（英美文学，语言学）王守仁《英国文学选读》；刘炳善《英国文学简史》；陶洁《美国文学选读》；Radford《Linguistics: An Introduction》；常耀信《美国文学简史》862德语专业综合陈晓春《高级德语教程》；徐智儿《德语词汇学》；张崇智《德汉翻译教程》；陈晓春《德语修辞学》863日语专业综合金田一春彦《日语概说》书本推荐：《2018华中科技大学861英语专业综合(英美文学，语言学)考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）《2018华中科技大学887数据结构与算法分析考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）《2018华中科技大学886微型计算机原理及应用考研专业课复习全书》（含真题与答案解析）法学院243德语朱建华《新编大学德语（1-4册）》；赵仲《大学德语》397法硕联考专业基础（法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》398法硕联考专业基础（非法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》497法硕联考综合（法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》498法硕联考综合（非法学）[专业硕士]全国法律硕士专业学位教育指导委员会《全国法律硕士专业学位研究生入学联考考试指南》611公法姜明安《行政法与行政诉讼法》；张千帆《宪法学》；高铭暄《刑法学》856私法魏振瀛《民法》；范健《商法》。
华科829《自动控制原理》考研常考点
《自动控制原理》考研复习考点1. 考试方法和考试时间硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。
2. 参考书《自动控制原理》胡寿松主编（第四版）科学出版社3. 各部分内容及分值第一部分基本概念（10分）熟悉自动控制系统的概念；熟悉反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；掌握根据系统工艺图绘制控制系统方框图。
第二部分自动控制系统的数学模型（30分）熟悉控制系统微分方程的建立方法，了解非线性微分方程的线性化方法；了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义；了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数的概念；掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；掌握控制系统方框图的建立方法和方框土简化方法；掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。
第三部分自动控制系统的时域分析（30分）了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义；熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法；掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算；了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系；熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用；掌握稳态误差、稳态误差系数的概念及计算。
第四部分根轨迹分析法（20分）了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点；熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；了解参数根轨迹（广义根轨迹）的绘制方法；了解正反馈回路根轨迹（零度根轨迹）和迟后系统根轨迹的绘制特点；掌握控制系统一般根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹法分析系统特性。
第五部分频率特性分析法（35分）了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法；熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性；掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点，掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法；掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法；掌握Nyquist稳定判据及其应用；掌握稳定裕量的概念及其计算方法；了解频域指标与时域指标的关系。
华中科技大学机械科学与工程学院
机械科学与工程学院华中科技大学机械科学与工程学院创建于1953年，伴随着共和国机械工业的成长，机械科学与工程学院走过了风风雨雨半个多世纪的光辉历程，现已成为华中科技大学规模最大，实力最雄厚的学院之一。
早期工作主要针对大批量生产自动线和各类专用机床。
70年代，在我国首次自行研制出立式和卧式加工中心。
80年代，开始将信息技术引入传统的制造业并成为国内最重要的研究力量。
在CAD/CAM、柔性自动化、精密加工以及数控方面开始艰苦的创业。
90年代，本学科在制造业信息化、激光加工自动化、大型医疗装备方面的研究富有成效，尤其是在数控技术和制造业信息化方面取得了突破性进展，今天已形成相当规模的产业，总产值已超过5亿元，在数控和CAM/CAM/CAPP方面当属中国高校之最。
进入21世纪后，本学科在数字制造、电子制造、微纳制造、工业工程等交叉学科领域开展了诸多具有创新性的研究工作，并成为国内在相关研究领域的排头兵。
目前，本学科已经形成了具有活力的学科方向及实力强且结构合理的学术队伍，建立了高水平的教学、科研基础平台，形成了学、研、产协调发展的态势，主要研究方向及其特色与前景如下：1．数控技术与系统此方向的研究与开发在国内处于领先水平，研究成果已转化成有相当规模的产业，年产值超过5亿元。
现正在开发研究新一代的智能的、网络化的数控系统。
2．先进装备及其技术结合国家支柱产业、国防、医疗等行业对关键装备的需求，研制实用高水平装备；参与企业重大关键装备或重型机床的数控化改造；研制数值化基础部件、先进功能部件及新型数字化装备。
3．制造业信息化技术此方向的研究与开发在国内处于前列，在CAD/CAM/CAPP方面的研究工作已形成较大规模的产业，其中CAD和CAPP所占国内市场超过70％。
在数字化样机、虚拟设计、多学科优化设计等方面的研究处于国内领先水平。
4．数字化制造面向能源、运载、国防等领域的重大需求，在数字制造基础理论研究方面国内领先并具有较大的国际影响，承担了以我校为首席的973项目、国家自然科学基金重大、重点项目，研究工作具有国内领先水平。
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(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分答案）
一、考研真题汇编的重要性和意义
考研真题汇编是考生备考的重要辅助工具，尤其对于自动控制原理等专业课程来说，历年考研真题可以帮助考生了解考试的题型、考点和难度，为备考提供指导。
华中科技大学的《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》是自动化专业的一门重要课程，对于考研的自动化相关专业来说，这门课程是必备的。
历年的考研真题汇编对于考生来说具有重要的参考价值。
二、汇编内容简介
本文档是华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题的汇编。
该汇编包含了多年来的考研真题，并且对于部分题目还给出了答案，方便考生进行自测和对照。
三、汇编的组织结构
本文档的组织结构如下：
1.第一章：经典控制理论的考研真题
–第一节：选择题
–第二节：填空题
–第三节：计算题
2.第二章：现代控制理论的考研真题
–第一节：选择题
–第二节：填空题
–第三节：计算题
3.第三章：综合题
–第一节：经典控制理论的综合题
–第二节：现代控制理论的综合题
每一章节下的选择题、填空题和计算题会按照年份进行归类，并标注出所属年份，方便考生查找和对照。
四、如何使用考研真题汇编
考生可以按照自己的需求选择使用考研真题汇编的内容。
一般建议
做选择题，选择题考察了知识点的广度和答题的速度，可以帮助考生快速了解自己对知识点的掌握程度；
可以进行填空题的练习，填空题考察了知识点的深度和理解程度，可以帮助考生巩固和强化知识点；
进行计算题的练习，计算题考察了知识点的应用能力和解题技巧，可以帮助考生提高解题的速度和准确性。
在做题的过程中，考生可以将自己的答案与汇编中给出的部分答案进行对照，及时发现和纠正自己的错误，提高解题的能力和成绩。
五、注意事项和建议
考生在使用考研真题汇编时，需要注意以下几点：
1.注意区分历年考研真题的难度变化，不要只做最新
年份的考题，可以适当进行历年题目的练习。
2.在做选择题时，可以先自己尝试答案，然后再对照
答案进行对照，分析错误原因，
3.解题思路和方法。
4.在做填空题和计算题时，需要清晰理解题目的要求
和限制条件，注意计算过程和结果的准确性。
在做综合题时，需要综合运用所学知识进行分析和解答，注意答题的逻辑性和完整性。
祝愿所有使用本文档进行备考的考生取得优异的成绩！。