02[1].ZPMC集装箱吊具使用说明书SMS_04.10_
轨道式集装箱门式起重机使用说明书
目录前言 (3)导读 (5)第一章安全规程 (8)1-1基本原则 (8)1-2违规操作 (9)1-3伤害风险 (9)1-4设备保护 (9)1-4-1 在作业之前 (9)1-4-2 在作业之中 (10)1-4-3 在作业之后 (10)1-5危险区域 (11)1-6人员及场地选择 (11)1-6-1 操作人员的选择和资格 (11)1-6-2 工作场地的要求 (11)1-7功能液体的检查 (12)1-8安全用电 (12)1-9紧停按钮 (13)1-10安全旁通系统使用的注意事项 (13)1-11吊具使用的注意事项 (13)1-11-1 承载负荷 (13)1-11-2 作业中注意事项 (13)1-12施工操作的注意事项 (14)1-13行驶操作的注意事项 (16)1-14钢轮使用的注意事项 (16)1-14-1 钢轮装配 (16)1-14-2 钢轮拆卸 (18)1-15设计、安全标准与规范 (18)第二章技术说明 (20)2-1整机结构 (20)2-2功能描述 (22)2-3大车行走机构介绍 (23)2-3-1大车行走机构 (23)2-3-2 大车机构 (23)2-4小车驱动机构介绍 (24)2-4-1 小车总成 (24)2-4-2 小车驱动机构 (25)2-5起升机构介绍 (26)2-5-1 起升机构 (26)2-5-2 起升钢丝绳缠绕示意图 (28)2-6吊具系统介绍 (29)2-7龙门架系统介绍 (30)2-8司机室系统介绍 (31)2-9电气系统介绍 (33)2-9-1电气系统基本组成 (33)2-9-2电气原理图 (35)2-9-3 保护措施 (83)2-10液压系统的介绍 (83)2-11润滑系统的介绍 (84)第三章安全操作 (86)3-1整机预操作 (86)3-1-1 通电前检查 (86)3-1-2 通电 (86)3-1-3 注意事项 (87)3-2驾驶操作 (87)3-2-1 驾驶室内布置 (87)3-2-2 操纵手柄 (88)3-2-3 操纵台操纵面板 (89)3-2-4 文本显示器 (90)3-2-5 调节座椅 (90)3-2-6 安全带 (90)3-3操纵台操作 (91)3-3-1 司机室操作台及功能说明 (91)3-3-2 机下操作盒及功能说明 (93)3-4显示器操作 (94)3-5施工操作 (99)3-5-1 大车操作 (99)3-5-2 小车操作 (100)3-5-3 起升操作 (100)3-5-4吊具操作 (101)3-5-5 故障解除 (101)3-6停机操作 (101)第四章维护保养 (102)4-1保养周期表 (102)4-2电气设备的维护保养 (104)4-3关键零部件的维护保养 (105)4-4螺栓的检查 (108)4-5功能用油的检查 (110)第五章常见故障及排除方法 (111)5-1概述 (111)5-2机械系统常见故障及排除方法 (111)5-3电气控制系统常见故障及排除方法 (112)前言衷心感谢您选用三一RMG系列轨道式集装箱门式起重机（简称轨道式场桥），我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
吊具说明书(NGPMC)
1.2m
宽度方向 0.24m
吊具四角吊耳负重
10t×4
自 重 (吊 具 部 分 )
8600Kg
【操作】
伸缩(20’到 40’)
<30s
导板(180°)（CNG0000 型无此参数）
5-7s
转 销 (90°)
＜ 1.5s
导板力矩（CNG0000 型无此参数）
1200Nm
【电气】
电源电压
AC380V(三 相 )
本 系 统 的 所 有 管 路 均 采 用 进 口 高 压 软 管 ，而 不 是硬 管 。实 践 证 明，软管可以吸收吊具受冲击载荷产生的动能，管接头不会松脱， 造 成 泄 漏 ,同 时 该 种 软 管 具 有 耐 磨 的 特 点 ,能 减 少 用 户 的 维 护 工 作 .
吊 具 中 间 部 位 的 阀 组 控 制 完 成 伸 缩 动 作 ；伸 缩 梁 两 端 部 的 横 梁 上 各有一套阀组，控制转销和导板动作。这两套阀组的 P、T 油口从 两端用高压软管先从伸缩推杆内穿出。再经输缆履带接在中间阀块 上 。中 间 阀 块 上 有 一 总 回 油 口 ,该 回 油 口 与 油 箱 上 的 回 油 滤 清 器 相 接 通 ， 使 回 油 经 过 滤 清 器 流 回 油 箱 ,以 保 证 返 回 油 箱 的 油 液 清 洁 。
（ 6） 可 靠 的 电 气 控 制 注意： NGPMC 向用户推荐，吊具的电气控制单元安装在起重机上，而 不 是 吊 具 上 ，这 样 可 以 避 免 因 吊 具 使 用 时 的 冲 击 而 导 致 电 气 控 制 屏故障 吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的接线箱， 采 用 专 用 多 芯 插 头 /座 与 垂 缆 相 接 。既 可 靠 又 便 于 吊 具 更 换 ，吊 具 的 接线箱均采用耐酸不锈钢制成。 限位开关分别位于： 着 箱 检 测 ：检 测 吊 具 的 每 一 个 转 销 是 否 进 入 集 装 箱 锁 孔 ，并 可 与 转 销
集装箱正面吊安全技术操作规程范本
集装箱正面吊安全技术操作规程范本一、操作前准备1. 规范工作流程，确保操作人员熟悉和理解操作规程，提高工作安全性。
2. 确认所有工作人员具备必要的安全技能和证书。
3. 检查集装箱，确保其结构完好，没有破损或变形。
4. 确认吊车的工作状态良好，各项安全设备正常运作。
5. 确保在操作现场设置合理的警示标志和隔离措施，防止不相关人员进入作业区域。
二、操作程序1. 装备检查a. 检查吊机的工作架、吊臂、吊钩和钢丝绳的状况，确保其完好无损。
b. 检查各项液压系统和电气系统，确保其正常运行。
c. 检查集装箱正面吊具的状态，包括抱杆、特种吸盘等，确保其完好。
2. 启动准备a. 吊车操作员在吊车驾驶室内就位，确保视野良好。
b. 吊车操作员确认与信号人员进行有效的无线通讯。
c. 确认作业区域通风良好，避免有毒气体积聚。
3. 操作步骤a. 根据吊装计划和操作指示，调整吊机位置，确保吊钩正对集装箱正面。
b. 吊钩缓慢下降到集装箱正面吊具的高度位置。
c. 确认集装箱正面吊具稳固地抓住集装箱上部，并确保吊具连接牢固。
d. 吊钩缓慢上升，提起集装箱，注意保持平衡和稳定。
e. 吊钩以缓慢和稳定的速度移动，将集装箱放置到指定位置。
f. 降低吊钩，将集装箱缓慢放下，确保集装箱与地面接触平稳。
g. 移除吊具，确认集装箱稳定后，进行下一步操作。
4. 完成后操作a. 关闭吊机电源，清理现场，确保没有残留的杂物。
b. 检查吊机的各项部件和设备的工作状态，确保其正常。
c. 对使用的吊具和设备进行检查和维护，确保其完好无损。
d. 做好相关文档的记录和归档，包括操作日志、安全巡检报告等。
三、安全事项注意1. 操作人员应严格按照操作规程进行吊装作业，严禁违反操作指示和规程。
2. 在吊装过程中，操作员和信号人员应保持良好的沟通和协调，确保操作顺利进行。
3. 当吊车移动时，操作员应注意周围的安全情况，避免与其他车辆和行人发生碰撞。
4. 在吊装作业现场，应设立专门的警戒线和警示牌，以提醒周围人员注意安全。
集装箱正面吊运起重机安全操作规程
集装箱正面吊运起重机安全操作规程前言集装箱起重机是一种常用的起重设备，它能够在码头、港口、船厂等场所进行集装箱的装卸和转移作业，是一个重要的物流装备。
而在集装箱装卸作业过程中，经常需要使用正面吊运起重机来完成多种搬运任务。
为了保障工作安全，呼吁每一位操作者以及维护人员、管理人员等加强学习，遵守相关操作规范，合理使用起重机设备。
本文将介绍集装箱正面吊运起重机的安全操作规程。
一、设备的安全保护1.集装箱正面吊运起重机应配备安全限位器、缓冲装置、制动器等保护设备，以确保设备的安全使用。
在操作起重机前应检查这些保护设备是否齐全并工作正常。
2.在起重机升降时，应确保斗杆或货舱底部距地面高度不低于1米，以避免碰撞损坏设备或伤及人员。
在操作前应清理操作区域、检查周围环境是否有障碍物影响设备运行。
二、起重作业前的准备1.在进行正面吊运作业前，应对设备的所有部件进行检查，并检查承载钢丝绳、吊具、挂具是否无损伤、无严重磨损、无裂纹、无过度拉伸等情况。
尤其是要注意检查吊钩和悬挂装置的状态，确保能够牢固地提起和悬挂重物。
2.操作前应对重物的重量、尺寸、状态等进行评估，选用合适的承载钢丝绳、吊具、挂具，使其在正常的工作负荷范围内运行。
同时，还要按工作规程准确地确定吊物的悬挂位置、安全系数和重心位置等参数，以保证起重机的稳定性。
3.在起重作业前，还应对起重机的电气控制、液压控制、防倾控制等进行检查，确保各项控制系统工作正常，完全符合操作要求。
三、安全操作规程1.操作者应熟悉并掌握起重机的控制原理和操作要领。
在操作前应进行必要的安全培训，对操作要领、注意事项及故障处理等有一定理论知识和实践操作能力。
2.操作者应穿着适宜的工作服、手套、安全鞋等防护装备，避免出现人员伤害事件。
操作时应保持集中、认真、细心、细致，避免马虎大意造成意外事故。
3.在正式操作前，应先进行试载，测试控制系统、传动机构及限位器等功能的可靠性，确保设备良好。
吊具维修手册
构才允许动作。 2.3.2. 仅当四个转销全部正确的插入箱孔时, 转销才能进行转
销的开锁或闭锁动作，而当吊具将集装箱吊离地面
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时，转销箱下部的顶销处于中间位置。此时, 转销不能 有任何动作。除了电气联锁保护外，机械也有联锁， 因为此刻转销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内， 转销是转不动的(见图M7)，而且与转销相配的转柄被 顶销头部所阻(见图M3)，转销是转不动的。 2.3.3. 当起吊集装箱时，伸缩梁不允许有伸缩动作。 2.3.4. 各转销装置被设计成易于装配、检查、保养、更换。 2.4.厂内试验要求 2.4.1 结构 每一台吊具交付前在厂内作150%静载测试。 所有用于承载的吊耳在厂内进行安全测试。 吊具的每一个转销分别按吊钩标准作安全测试。 2.4.2 运转 交付之前，每一台吊具在厂内用特制的模拟控制器作 试运行。吊具上的转销和导板测试200次，伸缩运动至 少作100次。
2.2.2. ZPMC吊具的特性 (1) 全焊接、封闭式的钢结构
ZPMC吊具的钢结构呈全封闭式。它由主框架和伸缩梁 构成。伸缩梁结构被嵌套在主框架的两根“Ⅲ”形梁当中(见图 M2)，在伸缩驱动力的作用下，它可以在“Ⅲ”形梁中滑动。
伸缩梁与端部横梁采用焊接的方式替代传统的螺栓联接 方式， 这样可以避免因螺栓松动而引起的螺栓断裂。
(3) 伸缩梁驱动和减摩装置 吊具伸缩动作靠液压马达和减速箱驱动链传动实现(见图
M4)。当伸缩梁到20’或40’位置时，限位开关发出信号并切断 伸/缩电磁阀电源使液压马达停止转动，这时，显示吊具的伸/ 缩长度，伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置， 能使传动链吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。
集装箱正面吊安全技术操作规程(新)
集装箱正面吊安全技术操作规程1、本操作规程适用于正面吊机械操作。
2、遵守“装卸机械司机通用安全守则”中的有关规定，并执行本安全操作规程。
3、作业前对安全设施（超负荷保护和警报）进行检查试验。
4、正面吊道路行驶：正面吊道路行驶分两种状态：吊具垂直于车体状态和吊具与车体形成直线状态。
4.1吊具垂直于车体状态：4.1.1此状态适应于空中障碍物较少，且吊具可高举行驶。
4.1.2吊具的高度应起升到4.5米以上（即一个拖盘加一个超高集装箱高）方可行驶。
4.1.3当空中有障碍物，且使用此状态运行时，要根据障碍物的高度，随时调整吊具高度，并注意地面来往车辆的高度情况。
4.2吊具与车体形成直线状态：4.2.1此状态使用于空中障碍物较多时。
4.2.2此状态运行要注意臂架的俯仰角度，必须保证吊具不碰臂架。
4.2.3此状态行驶，吊具放置的很低，影响驾驶员视线，必须设专人指挥、引路。
4.3行驶时必须做到：4.3.1注意观察对方和后方的来车情况。
4.3.2正面吊是后轮转向，转弯时要注意后轮周围的情况。
5、装卸作业5.1正面吊属于装卸机械，不可做为运输工具，吊箱运行最长不得超过100米。
5.2作业中吊箱运行，驾驶员必须保证良好视线，保证死角最少，根据实际情况选择运行方法（前行或倒车）。
5.3在不影响视野和障碍物时，应尽可能将负荷保持在低位置和臂架最小外伸状态。
5.4作业时，应主动避让轮胎吊的运行路线。
5.5进行危险品箱作业，应严格遵守危险品作业的有关规定，落实安全作业措施。
5.6在装卸与车体不在垂直位置的集装箱时，要特别注意臂架俯仰角度，在旋转过程中不得碰大臂。
5.7正面吊停放，除应遵守装卸机械停放“七不准”之外，大风天气要远离箱垛停放。
5.8作业完毕，应对机械进行全面检查，做好交接班记录，认真填写机械当班运行记录。
5.9特殊作业需执行特殊作业规定。
6、禁止项目·不准箱上带人升降运行。
·不准在轮胎吊吊具运行路线内运行或停车。
集装箱正面吊运起重机标准化作业指导书
1集装箱正面吊运起重机标准化作业指导书1．合用范围本指导书合用于铁路货场内的集装箱正面吊运起重机作业，未尽事宜请参考相关规章、文电。
2．引用规范性文件2.1 《铁路装卸作业程序标准》 (TB1936.1)2.2 《铁路运输货物堆码标准》 (TB1937)2.3 《铁路货物装卸安全技术规则》 (铁总运〔2022〕244 号)2.4 《集装箱正面吊运起重机运用管理规定(试行)》3．作业目的3.1 司机、防护(辅助)人员作业符合标准。
3.2 明确正面吊作业标准，实现作业过程有序可控。
4．作业程序图2检查 试车吊箱对位落锁起 吊闭锁试吊起吊、转运(堆码、装车)落箱解锁空载运行停放检查 清扫返回实 施 作 业回程吊运出 车35．作业标准流程图人员、 车辆清理， 封闭作业区 域，安设带脱轨器防护信号 (装卸火车)、安全警示标志。
检查确认外观部件齐 全良好，各部螺栓、 电气路线无松动， 油、 水等是否充足，轮胎 正常、全车无泄漏。
确认敞车车内无人， 专 用平车锁头无缺陷、安 装方向正确。
卸车前， 核对作业车辆车型、车 号。
辅助(防护)人员1.专用平车同一 箱位四个锁头同 端同向， 两端反 向。
2.作业前必须确 认视线良好。
冬 季 大 雾 能 见 度 低、夜间照明不 足 或者 恶 劣 天 气 (暴雨、雷电、6 级以上大风)时，检查准备工具备 品及防护信号， 协助司机检查机 械。
察 看 作 业 场 地、场地周围 有无影响作业 的障碍物。
辅 助 人 员 到 岗 履 职，防止闲杂人员 进入作业区域。
司机 、辅助 人员检查对 讲 通 信 设 备。
安全风险注意事项司机⑶作业 前 检 查⑵动车 前 检查⑴ 场 地清理 1 检 查一 出 车4作业人员精神集中，严禁有 使用其他电子 设 备 接 听 手 机、听音乐、 看 视 频 等 行 为。
2 试 车1.起步、 调头、转 弯、倒车行驶时， 必 须 随 时 观 察 四 周、 倒车视频及倒 车雷达，注意避让 人员和障碍物。
02[1].ZPMC集装箱吊具使用说明书SMS_04.10_
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4. 吊 具 的 启 用
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4.1. 将吊具与起吊设施相连，确认连接安全可靠。 4.2. 检查吊具有否损伤。 4.3. 检查油箱液位计，油箱内是否有足够的液压油以及油液
的品质是否正确。 4.4. 将吊具旋转头上的电气过渡箱与起重机上下来的主电缆
接通。 4.5. 启动一下马达油泵组件，确认马达转向与油泵所要求的
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吊箱时，顶销的限位开关应处于开路状态(开闭锁是不能 动作的)，而且转销头上部的方榫恰好进入集装箱的角孔 中。 4.11. 检查20’/40’动作，在20’、40’的指示灯与实际位置是否 相符。观察伸缩梁在底架中伸缩动作是否平滑，不存在 卡死或扭动现象。如有，证明外伸梁与底架有干涉，应 去除干涉物。 检查20'、40’的限位开关位置的准确性。 检查开关和撞杆固紧可靠性，不允许松动。 检查链条的张紧度，链条下垂量为35mm，链条应保持 润滑。 4.12. 检查调心小车的动作。 小车在中间位置时，底梁上的4个感应开关的中间2个应 有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移至两 端的极限位置(±800 mm)时，底梁上两端的感应开关应 分别有感应。起重机控制器上相应的指示灯亮。小车移 动时，4个车轮应转动灵活。小车整体运动应平稳，无 抖动和异响。 4.13. 检查旋转机构的动作。(将吊具提起，离地约 100mm 悬
整个系统布置为分组件安装。吊具中间部位的阀组完成 伸缩动作；两端部的横梁上各有一套阀组, 控制转销和导板动 作。这两套阀组的P、T油口从两端用高压软管先从伸缩推杆 内穿出， 再经输缆履带接在中间阀块上。中间阀块上有一总 回油口与油箱上的回油滤清器相接通，以保证返回油箱的油 液清洁。
(8) 可靠的电气控制 注意： ZPMC向用户推荐，吊具的电气控制单元安装在起重机上， 而不在吊具上这样可避免因吊具使用时的冲击而导致电气 控制屏故障。
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(2) 浮动式转销及其驱动装置
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ZPMC吊具的四个转销采用悬挂支承方式。球形支承面 作用在凹球面上，允许在一定范围内摆动，即实现所谓的“浮 动 ”。 这样，除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力， 而 且使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔。 这种浮动转销 也能装卸略有变形的集装箱。
吊具两端的端梁内有一套由油缸推动的双曲柄连杆机 构。每套机构驱动两个转销动作。它们被内藏在箱形端部横 梁内, 不会受到外力破坏, 具有较高的可靠性。开/闭锁限位开 关也被安装在里面, 通过检测连杆上感应块的两个位置来检测 开/闭锁状态。箱形端梁的内外侧均开有安装检修孔，便于维 修。
(4) 导板装置 ZPMC的吊具导板用摆动油缸实现导板运动，摆动幅度为
180°，导板下压时的扭矩不小于1200Nm， 能帮助司机将转销 插入集装箱角孔。
由于六组导板具有独立的驱动装置，因此既可同时动 作，又可根据需要分别操作。
(5)旋转机构 旋转机构采用回转支承结构，由液压马达驱动，通过减
速器及啮合齿轮使吊具和集装箱旋转。旋转时轻盈、平稳。 旋转速度为 1 rpm。旋转幅度为 ±210°。
吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的接 线箱，采用专用多芯插头/座与垂缆相接。既可靠又便于吊具 更换, 吊具上的接线箱均采用耐酸不锈钢制成。 限位开关分别用于： 着箱检测：检测吊具的每一个转销是否进入集装箱锁孔，并
可与转销动作联锁。 开/闭锁检测：检测吊具的转销是否到达全开/全闭锁位置，它
细心的人们也许已经注意到，在集装箱起重机全部故障 中，吊具的故障几乎要占60 ~ 70%，这并不奇怪，因为，一 方面，随着科学技术的日新月异，起重机已经进入全数字化 驱动加PLC控制的时代, 各机构的机电保护更趋完备, 使起重 机本身的故障大幅度下降。而唯有吊具不断地与集装箱碰 撞、冲击，与船舶上的隔箱导轨等结构摩擦。尽管吊具上的 转销、导板已经频繁不断地工作着，但大多数操作者甚至还 希望更快一些。因而吊具在整个装卸过程中，首当其冲，故 障更多地表现出来。毫无疑问，如果吊具能在如此恶劣的工 况下少出故障，那么将使起重机的整体可靠性大大提高。为 此，国外厂商已经作了大量的工作。为了向国内内外用户提 供性能良好、可靠性高、能适应频繁作业的吊具，ZPMC 的 工程技术人员考察了国内外现用吊具的优缺点，认真听取用 户的评价，博采众长，设计制 造了SR系列吊具。
2.4.厂内试验要求 2.4.1 结构
每一台吊具交付前在厂内作150%静载测试。 所有用于承载的吊耳在厂内进行安全测试。 吊具的每一个转销分别按吊钩标准作安全测试。
2.4.2
运转 交付之前，每一台吊具在厂内用特制的模拟控制器作 试运行。吊具上的转销和导板测试200次，伸缩运动至 少作100次。
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3. 安 全 防 护
(3) 伸缩梁驱动和减摩装置 吊具伸缩动作靠液压马达和减速箱驱动链传动实现。当
伸缩梁到20’或40’位置时，限位开关发出信号并切断伸/缩电 磁阀电源使液压马达停止转动，这时，显示吊具的伸/缩长 度，伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置，能使 传动链吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。
在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有ZPMC研制的减摩 垫块, 使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小, 这种减摩材料 具有较高的强度，能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和 冲击载荷
目
录
1. 简介 2. ZPMC 吊具综述 2.1. 吊具技术参数表 2.2. 吊具特性介绍 2.3. 安全联锁 2.4. 厂内试验要求 3. 安全防护 4. 吊具的启用 5. 维修指南 5.1. 保养要求 5.2. 定期维护检查 5.3. 对主要部件的调整和维护 6. 售后服务 7. 故障诊断 7.1. 液压系统的故障诊断 7.2. 电气系统的故障诊断 8. 图纸
组的压力油路上设有溢流阀，溢流压力为140bar。 为了保证液压系统的可靠性， 油泵和主要的阀件均采用
德国PARKER或美国VICKERS公司的产品。所有油缸的密封 件采用美国PARKER公司的产品。并由专业厂精心制作，试 验压力为160bar。
本系统的所有管路均采用高压软管，而不是硬管。实践 证明, 软管可以吸收吊具受冲击载荷产生的动能，管接头不致 松脱，造成泄漏。
本操作手册对ZPMC的吊具的特点作了描述。它将在保 养、维修、排除故障和其它更多的方面给予您指导。
如果您需要更多的资料和帮助，我们的经营人员和技 术人员将竭诚为您服务。
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2. ZPMC 吊 具 综 述
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2.1 吊具技术参数
【型号：SR02】
适用于操作ISO标准20’、40’集装箱
额定起重量 允许载荷偏心
如有，必须及时处理。
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4. 吊 具 的 启 用
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4.1. 将吊具与起吊设施相连，确认连接安全可靠。 4.2. 检查吊具有否损伤。 4.3. 检查油箱液位计，油箱内是否有足够的液压油以及油液
的品质是否正确。 4.4. 将吊具旋转头上的电气过渡箱与起重机上下来的主电缆
接通。 4.5. 启动一下马达油泵组件，确认马达转向与油泵所要求的
警
示
本操作手册是使用、维修ZPMC吊具 的指南。如有疑问，请与ZPMC的售后服务部 门联系。任何时候都不得有违于第3章中安 全操作行为。
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1. 简 介
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感谢您购买ZPMC集装箱吊具!
吊具是集装箱起重机上的关键部件。众所周知，在购 买一台集装箱起重机时，必须选择适当的吊具与之相配。 最近，我们对国内外吊具的优点作了调查，听取了意见， 设计并制造了各种新型吊具。ZPMC所提供的吊具有精湛的 工艺、工作可靠、便于维修和保养的特点。
吊具是集装箱起重机的关键部件。吊具的质量与可靠 性，直接影响着起重机的性能。所以在采购起重机的时候， 要选择一台好的吊具，已成为所有用户的共识。
迄今为止，集装箱起重机所用吊具就其原理而言，与六 十年代的产品基本相同。由于十余年来各制造商致力于用高 新技术装备产品，制造过程中又积极推广新工艺，如何改进 吊具性能也被提上日程。
们与起升机构联锁就能保证安全。
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20’/40’ 检测：检测伸缩梁是否在所要求的20’/40’位置。并可 与转销动作联锁，并确保吊着箱子时不能做伸 缩动作。
旋转检测： 检测吊具的旋转方向。检测吊具是否转到极限位 置(±210°)或中间位置(0°)。
调心检测： 检测调心小车是偏向吊具的左侧还是右侧。检测 小车是否移到两端的极限位置(±800 mm)。
(6)调心机构
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吊点的调节采用长油缸拖动调心小车来实现。在调心 时，小车移动平稳。调节后，吊具工作可靠。调节范围为： ±800 mm。小车行走速度约为：0.05 m/s 。
(7) 液压系统 吊具上所有动作都采用液压传动。动力源采用恒压变量
泵, 该系统具有效率高、发热少的特点。 系统工作压力为100bar，为保护导板和伸缩机构，这套阀
钢板预处理
冷轧、喷丸、涂施工保护漆
结构涂装
环氧富锌底漆 2层
氯化橡胶面漆 2层
最小涂层厚度 150 微米
【转销形式】
ISO浮动转销，靠油缸驱动
【伸缩驱动方式】
液压马达和减速箱驱动链传
动
【导板装置】
摆动油缸驱动
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【旋转机构 】 【调心机构 】
液压马达驱动齿轮 油缸驱动行走轮
2.2.吊具特性介绍 2.2.1 概述
电源电压
AC 380V (三相)
频率 控制电压 液压动力站电机功率
50HZ AC 220V 7.5KW
电动机过载保护值 防护等级 电磁阀电压 【液压】
max 15A IP 55 AC 220V
油泵排量 系统工作压力 油箱容积 环境温度 【结构表面处理】
~40l/min 100 bar 140L -20°C ~ +40°C
以上限位开关与起重机的操作系统构成了一套完备的安 全联锁保护，详见2.3安全联锁。
2.3.安全联锁 2.3.1. 仅当四个转销全部处于全开锁或全闭锁位置时，起升机
构才允许动作。 2.3.2. 仅当四个转销全部正确的插入箱孔时, 转销才能进行转
销的开锁或闭锁动作，而当吊具将集装箱吊离地面 时，转销箱下部的顶销处于中间位置。此时, 转销不能 有任何动作。 除了电气联锁保护外，机械也有联锁， 因为此刻转销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内， 转销是转不动的，而且与转销相配的转柄被顶销头部 所阻，转销是转不动的。 2.3.3. 当起吊集装箱时，伸缩梁不允许有伸缩动作。 2.3.4. 当伸缩梁做伸缩动作时，不得同时做旋转、调心平移动 作。 2.3.5. 各转销装置被设计成易于装配、检查、保养、更换。
整个系统布置为分组件安装。吊具中间部位的阀组完成 伸缩动作；两端部的横梁上各有一套阀组, 控制转销和导板动 作。这两套阀组的P、T油口从两端用高压软管先从伸缩推杆 内穿出， 再经输缆履带接在中间阀块上。中间阀块上有一总 回油口与油箱上的回油滤清器相接通，以保证返回油箱的油 液清洁。
(8) 可靠的电气控制 注意： ZPMC向用户推荐，吊具的电气控制单元安装在起重机上， 而不在吊具上这样可避免因吊具使用时的冲击而导致电气 控制屏故障。
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3.1. 吊具起吊时，决不应超过极限起重量。 3.2. 当工作时不准靠近吊具。 3.3. 当伸缩梁、伸缩油马达、转销和导板被操作时不准靠近