物流系统自动化技术

❖ 自动分拣系统作业过程可以简单描述如下：
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种 运输工具送来的成千上万种商品，
在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进行快速准确的分类，
❖ 4、设备预算
制定基本预算书 制定整体的时间进度 设备订货
❖ 5、设备使用
操作培训 设备维护培训 日常、定期的检查
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
❖ 自动仓储系统是指不用人工直接处理，能自动存 储和取出商品的系统。
架仓库在我国得到了迅速的发展。
一、自动仓储系统的发展
❖ 自动仓储系统发展趋势有以下几方面：
1．自动化程度不断提高 2．与工艺流程结合更为紧密 3．储存货物品种多样化 4．提高仓库出入库周转率 5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 6．开发可供实用的拣选自动化设备和系统
❖ 如何合理规划和设计自动化立体仓库；如何实现 仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成 为21世纪的重要研究课题。
二、自动仓储系统及其分类
❖ 自动仓储系统的广义的较为完整的概念是： 可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动 化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信 息管理的仓储系统。
❖ 具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个 自动化系统。
❖ 能实现计算机信息控制、基本上无人连续自 动存取的自动仓储系统的仓储模式很多。
知的自动化：根据作业的内容，使用相关的物流设备， 采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发 挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下， 提高作业效率的有效方法。
二、物流自动化系统
❖ 物流自动化系统是集光、机、电于一体的系统工 程。它是把物流、信息流用计算机和现代信息技 术集成在一起的系统。
控制层是物流系统的重要组成部分，它接受来自管理层 的指令，控制物流设备完成指令所规定的任务；实时监 控物流系统的状态，将监测的信息反馈给管理层，为管 理层调度决策提供参考。
执行层由自动化的物流机械组成。物流设备的控制器接 受控制层的指令，控制设备执行各种操作。
自动化物流系统的层次结构图
NT网
❖ 按仓库在生产和流通中的作用分类
单纯储存的仓库 配送中心式仓库
三、计算机在自动化仓库中的作用
❖ 在自动化仓库系统中，使用计算机技术的优点：
提高了仓库作业效率 随时掌握准确的库存和流通信息，为商品生产和销售提
供科学依据 减少流动资金，降低保管费用 节省劳动力，实现无人仓库
❖ 计算机在自动化仓库中的作用：
❖ 前端执行系统。是物流自动化系统的核心，具有机电一 体化系统的典型特征。系统根据智能控制系统的指令， 完成实物的存取、搬运、输送、运输、分拣等任务。
❖ 信息管理系统。信息化是物流自动化系统的基础，集中 表现为物流信息的商品化、物流信息收集的数据库化和 代码化、物流信息处理的电子化和计算机化、物流信息 传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等。
❖ 物流自动化系统的研究现状和发展趋势表现在以 下几个方面：
1、多维仿真进入物流系统的设计与布局规划 2、集成化物流系统技术的开发和应用加速 3、物流系统更加柔性化 4、物流系统软件的开发与研究成为新的热点 5、虚拟物流系统走向应用 6、绿色物流开始被关注 7、加强信息集成和共享技术研究 8、电子商务加快物流业的发展
P：处理货物品种； Q：服务率水平和保持品质； C：货物价值和物流成本； D：在库水平和物流即时性； S：输配送系统和信息系统； M：作业环境和安全性、省力化对策等。
❖ 2、提出基本构想
物流调查 出入库和保管调查 事务量调查 总结和制定目标 制定计划
❖ 3、决定设备的原则
作业范围的设定 提出设备 信息管理的水平 模拟设备的能力 投资额度与经济性的原则
一、自动仓储系统的发展
❖ 自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的 结果。
❖ 20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库； ❖ 20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机； ❖ 1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制：建立了第一座计算机
控制的高架仓库。此后，自动仓储系统在美国和欧洲得到迅速发展。 ❖ 20世纪60年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来
❖ 信息设备及软件系统
条码设备、识别设备、显示设备、打印机、扫描仪、控 制设备、订货系统、运行管理系统、POS系统、EDI系 统、GPS系统、物流中心管理系统等
❖ 包装机械设备
包装机、捆包机、折箱机、结束机、计量机、缓冲材料、 捆包材料、标签材料等
三、物流自动化及相关设备的选择
❖ 1、决定基本方针
❖ 按库房高层分
高层：12米以上 中层：5~12米 低层：5米以下
❖ 按库房容量分
小型库：库容量在2000托盘以下 中型库：库容量在2000~5000托盘 大型库：库容量在5000托盘以上 目前高层货架仓库的最大库容量已达十多万个托盘。
❖ 按仓库存取方式分
以货物单元存取的仓库 拣选式仓库
专业网
入库机构 PLC
巷道1 堆垛机
PLC
管理计算机
管理 系统
监控计算机
巷道2
巷道n
堆垛机 …… 堆垛机
PLC
PLC
监控 系统
出库机构 执行 PLC 系统
自动化物流系统的层次结构图
三、物流自动化系统的主要特点
❖ 物流自动化系统具有如下几个主要特点：
系统化 集成化 自动化 智能化 网络化 信息化
四、物流自动化系统的研究现状和发展趋势
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
一、自动化及物流自动化系统的基本概念
❖ 物流自动化及相关设施与设备涉及物流相关作业 的运输、保管、包装、装卸、分拣、加工、信息 管理等物流作业及物流信息管理的设备。
❖ 物流自动化系统是具有现代自动化学科显著特点 的大型复杂系统，它是自动化学科高度发展和深 入应用的必然产物。
❖ 物流自动化系统可以看成是现代物流装备、计算 机及其网络系统、信息识别和信息管理系统、智 能控制系统的有机集成。
❖ 物流自动化技术作为现代自动化学科技术的一个 分支，主要研究物流系统的建模、分析、设计、 优化和控制决策等问题。
二、物流自动化设备
❖ 保管设备：用于保护仓储商品质量的设备。
苫垫用品 、存货用具
❖ 自动仓储系统的狭义定义是：自动仓储系统 是由高层货架、有轨巷道堆垛机、出入库输 送机系统、自动控制系统、计算机仓库管理 系统及其周边设备组成，可对集装单元货物 实现自动化存取、控制和管理的仓储系统。
❖ 有轨巷道堆垛机高架自动仓储系统是自动仓 储系统的主流模式。
高架仓库分类
❖ 按高层货架仓库的建筑形式分
中转物流自动化系统主要功能是实现异地物流运输、 物流配送等。系统由各种运输设备、自动分拣设备、信 息识别设备、包装设备、信息管理和控制系统等组成。
生产物流自动化系统是指生产企业中实现不同场地、不 同工序或不同设备之间的物料或刀具（工具）自动传送 的系统。
信息管理系统
广域网 计算机网络系统
智能控制系统
整体式，货架既是储存货物的构件，又是建筑 承重构件，它上部支承屋盖，四面围上保温墙 板就形成了仓库建筑物。这种结构无论在材料 消耗、施工量还是仓库空间利用方面，都是比 较经济合理的。这种结构重量轻，整体性好， 对抗震也特别有利。
分离式，在仓库建筑物内独立地建起货架，货 架与建筑物是分开的。这种形式适用于利用原 有建筑物作库房，由于这种仓库可以先建库房 后立货架，所以施工安装比较灵活方便。
一、自动分拣系统概述
❖ 自动分拣系统是让货物从进入分拣系统一直到被 送到指定的分配位置为止，都严格按照指令靠自 动分拣设备来完成的。
❖ 该系统是由接受分拣指示的控制装置、计算机网 络、把到达分拣位置的货物送到别处的搬运设备、 在分拣位置把货物分送的分支装置，在分拣位置 储放货物的存储设备等构成。
❖ 目前自动分拣系统除了用于邮政局的邮包信件分 拣和车站的货物分拣外，已经扩展到食品工业、 纤维造纸、化学工业、机械制造、商店市场、发 行出版等行业，分拣从小到大各式各样的物品。
越快，成为当今世界上拥有高架仓库数量最多的国家。 ❖ 我国对高架仓库及其专用的物流搬运设备的研究开发并不晚，早在
1963年就开发试制成功厂第一台桥式堆垛起重机。 ❖ 20世纪70年代中期，我国开始研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车
的高架仓库。 ❖ 1980年，我国第1座自行研制完成的自动化高架仓库投产。以后，高
第六章
物流系统自动化技术
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
一、物流自动化的内容
❖ 物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、 计算机系统和综合作业协调等技术手段，通 过对物流系统的整体规划及技术应用，使物 流的相关作业和内容省力化、效率化、合理 化，快速、准确、可靠地完成物流的过程。
货物的识别和跟踪 出／入库操作 库存管理 堆垛机等搬运设备的控制
四、自动仓储系统在物流系统中的作用
❖ 自动仓储系统在物流系统中的作用
能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积 提高仓库出入库频率 提高仓库管理水平
内容介绍
❖ 物流自动化概述 ❖ 物流自动化及相关设施设备 ❖ 自动化仓储设备 ❖ 自动分拣系统 ❖ 自动导向车系统
❖ 它涉及到多学科领域，包括：激光导航、红外通 讯、计算机仿真、图像识别、工业机器人、精密 加工、信息联网等高新技术。
❖ 目前，物流自动化技术已广泛运用于邮电、商业、 金融、食品、仓储、汽车制造、航空、码头等行 业。