10、机器人技术及其在水利行业的应用分析--河海大学 倪建军
机器人在水利水电领域的应用研究
机器人在水利水电领域的应用研究随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
其中，水利水电领域也不例外。
机器人的应用为水利水电行业带来了许多益处，不仅提高了工作效率，还改善了工作条件，降低了风险。
本文将探讨机器人在水利水电领域的应用研究，重点介绍机器人在水资源管理、水电站巡检、河道清淤等方面的应用。
**一、水资源管理**机器人在水资源管理中发挥了重要作用。
传感器和摄像头装备的机器人能够监测水质、水位和水流速度等关键数据。
这些数据对于水资源的科学管理至关重要。
机器人不仅能够定期巡检水体质量，还能够在水质异常时立即报警，帮助水利部门快速采取控制措施，以确保供水质量。
此外，机器人还能够监测水库和水坝的状况，帮助预防潜在的泄漏和坍塌风险。
**二、水电站巡检**水电站通常分布在偏远和危险的地区，传统的人工巡检存在一定的风险。
机器人的应用在水电站巡检中能够降低人员伤害的风险。
装备有摄像头和传感器的机器人可以深入水电站内部，检查设备的运行状况。
它们能够及时发现故障并提供实时数据反馈，帮助工程师更好地维护和管理水电站。
这种远程巡检的方式也提高了工作效率，减少了巡检的时间和成本。
**三、河道清淤**河道的清淤是水利水电领域的一项重要任务。
清淤工作不仅费时费力，还存在一定的危险。
机器人的应用为河道清淤提供了新的解决方案。
具有机械臂和抓斗的机器人可以在无人操作的情况下，深入河道进行清淤作业。
它们可以根据需要调整清淤深度，将淤泥和杂物清除出河道，保持水流畅通。
这不仅提高了清淤的效率，还降低了工作人员的风险。
**四、未来展望**机器人在水利水电领域的应用还有巨大的发展空间。
未来，我们可以预见更多智能化的机器人，它们将具备更高级的人工智能和自主决策能力。
这将使机器人能够在更复杂的环境中工作，处理更多的任务。
此外，机器人还有望通过太阳能和水能等清洁能源驱动，减少对传统能源的依赖，实现更环保的水利水电工作。
**结论**机器人在水利水电领域的应用研究不仅提高了工作效率，还改善了工作条件，降低了风险。
BOT在水利工程中的应用研究
BOT在水利工程中的应用研究摘要近年来，随着人工智能技术的发展，机器人技术在水利工程中应用得越来越广泛。
本文将系统分析BOT在水利工程中的应用现状和发展趋势，同时探讨BOT在水利工程中的重要性和前景。
简介BOT全称为Build, Operate and Transfer（建设、运营、移交），是一种以转让权利为核心的、市场化运作的新模式。
BOT模式可以有效的降低水利工程建设投资风险，优化资源配置，提高水资源利用效率。
BOT可以将建设、运营、维护和转让分割开来，把不同的企业和部门分别承担其所擅长的业务，有利于实现各方的利益最大化。
BOT模式在许多国家和地区广泛应用于水利工程中，逐渐成为全球水利工程领域的发展趋势。
随着机器人技术的逐步成熟，BOT模式与机器人技术的结合有着广泛发展的前景。
本文将结合BOT模式，探讨机器人技术在水利工程中的应用研究。
BOT模式在水利工程中的优势BOT模式的核心是完成水利工程建设以后，将项目交给专业的运营方进行运营和管理。
这种建设模式的优势在于，有效地分散开发者面临的基础设施、风险和维护负担。
建设公司只需要投入一定的资金，而由专业的运营方进行运营和管理，从而实现了有别于其他建设模式的优势：1.更优的资源配置 BOT模式通过设立公平透明的竞标机制，能够吸引到多种不同的资源参与建设和运营，从而最大程度上实现优质、低成本、高效率的资源配置，降低了水利工程的投资风险。
2.更好的投资回报 BOT模式通过合理的投资策略，可以使成本和风险得到最大限度的控制，同时得到了更好的投资回报，持有者对资金的投资安排也有了明确的收益来源和合理的收益分配。
3.更高的效率和节约成本 BOT由承包商建设和运营管理者运营，专业的建设者在建设过程中能够更好地做好工程规划和设计；同时专业的运营者能够根据客户需求和科学管理方法精简运营成本，提高效率，提高水利工程及水资源利用效率，降低了人力资源和资金成本。
机器人技术在水利工程中的应用和研究机器人是一种以人类智能为蓝本的智能体，它可以代替人类执行危险、繁琐、重复的任务，是一个典型的智能化产品。
人工智能在水利行业的应用
人工智能在水利行业的应用随着科技的不断进步与创新，人工智能（Artificial Intelligence，AI）正逐渐渗透到各行各业，并取得了许多令人瞩目的成就。
水利行业作为国民经济发展的重要组成部分，同样也开始广泛运用人工智能技术来提高效率、降低成本，以满足人们对水资源管理的需求。
本文将探讨人工智能在水利行业的应用，并展望其未来的发展前景。
一、智能水资源管理在水资源管理中，人工智能可以帮助实现智能数据采集、智能调度与智能管网监控三个方面的功能优化。
首先，智能数据采集通过传感器、无人机等技术手段采集水资源相关的数据，并利用人工智能算法进行自动化分析和处理。
例如，使用AI技术可以对水源地的水质进行实时监测和预测，及时发现异常情况，从而采取相应的处理措施，保障水质安全。
此外，AI技术还能结合大数据分析，预测水库蓄水量、水资源需求等信息，为水资源管理部门提供科学决策依据。
其次，智能调度是指利用人工智能技术对水资源进行优化调度和分配。
传统的水资源调度通常依靠经验和人工判断，而人工智能技术能够通过建立数学模型和智能算法，分析和预测水资源供需关系，并给出最优调度方案。
这种智能调度不仅可以提高水资源利用效率，还能降低运营成本，提升水资源的可持续利用性。
最后，智能管网监控是指利用人工智能技术对水利管网进行实时监测与管理，从而及时发现管网漏损、破裂等问题，并及时进行修复。
传统的管网监控主要依赖人工巡检，工作量大且效率低下。
而利用人工智能技术，可以通过对管网数据的实时监测与分析，准确地定位和预测问题，避免了人为差错，提高了管网管理的效果。
二、智能防洪与排涝水利行业的另一个重要领域是防洪与排涝。
传统的防洪与排涝方法主要依靠人工巡查和固定的站点监测，效率低下且有一定的局限性。
而人工智能技术可以通过对大量的水文气象数据进行分析与挖掘，实现智能化的防洪预警与排涝调度。
利用人工智能技术，可以根据历史数据和气象预报，建立洪水预测和预警模型。
人工智能在水利行业的发展研究报告
人工智能在水利行业的发展研究报告引言人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）作为一种颠覆性的技术，正在各个领域产生深远的影响，其中之一便是水利行业。
本文将就人工智能在水利行业的应用进行研究和分析，以期为相关领域的专业人士提供有益的参考和启示。
一、人工智能在水利监测中的应用1. 传感器技术与人工智能结合水利监测是保障水资源安全和水工建筑稳定运行的关键环节。
通过人工智能技术与传感器技术的结合，可以实现对水库、水闸、泵站等设施的智能化监控和预警。
在此基础上，还可以通过数据的实时采集和分析，助力决策者更准确地制定水利工作方案。
2. 水质监测的智能化水质是衡量水资源可利用性的关键指标之一。
通过使用人工智能技术，可以提高水质监测的准确性和效率。
例如，利用机器学习算法对大量实时水质数据进行分析和预测，可以实现对水质污染事件的实时响应，并提供相应的改善措施，从而保障水环境的可持续利用。
二、人工智能在水资源管理中的应用1. 水资源分配的优化水资源是人类生存和发展的基础，而合理的水资源规划和管理对于社会经济的可持续发展至关重要。
人工智能技术可以通过对历史数据的分析和预测，帮助决策者制定更合理的水资源分配方案，提高水资源利用效率和节约程度。
2. 基于智能算法的水文预报水文预报是预测气象条件下水文过程和水动态变化的关键环节。
人工智能技术可通过建立和优化智能模型，实现对降雨量、径流量等数据的快速分析和预测。
通过应用智能化的水文预报模型，可以提前预警洪涝灾害和干旱情况，为相关部门和民众提供决策依据，减少水灾风险。
三、人工智能在水利工程设计中的应用1. 智能化水利工程设计借助人工智能技术，可以实现水利工程设计的智能化和自动化。
通过建立智能设计系统，可以根据工程区域的地质条件、水文特征等因素，自动推荐最佳的水利工程设计方案。
同时，在审查设计方案时，人工智能技术还可以辅助工程师进行优化和改进，提高设计效率和准确性。
机器人在水利工程中的应用
机器人在水利工程中的应用随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，机器人在各个领域中发挥着越来越重要的作用。
水利工程作为一项关系到人民生产生活的重要工程，机器人的应用也逐渐扩展到了这个领域。
本文将探讨机器人在水利工程中的应用，包括机器人在勘探、监测、施工等方面的具体应用，并分析了机器人应用带来的好处和挑战。
一、机器人在水利工程勘探中的应用在水利工程建设之前，对工程地质条件进行准确的勘探是必不可少的。
传统的勘探方法往往需要人工进行，费时费力且存在一定的风险。
而机器人的应用可以有效地解决这些问题。
通过搭载各种传感器和仪器设备，机器人可以自主地进行地质探测、地下水位测量等工作。
机器人的高精度定位和自动化操作，可以大大提高勘探的准确性和效率。
二、机器人在水利工程监测中的应用水利工程的监测对于工程的安全和稳定运行至关重要。
传统的监测手段依靠人工巡查，不能实时获取大量的监测数据，且存在一定的安全隐患。
机器人的应用使得水利工程监测变得更加智能和便捷。
机器人可以搭载各种感知设备，如摄像头、压力传感器等，实时监测工程的状况。
同时，机器人还可以通过网络将数据传输到指定的监测中心，实现远程监测，为工程的管理和维护提供了更多的便利。
三、机器人在水利工程施工中的应用水利工程的施工任务繁重且复杂，传统的施工方法需要大量的人力和物力投入。
而机器人的应用可以极大地提高施工的效率和质量。
例如，在水坝修复工程中，机器人可以承担清理、拆除等重复繁琐的任务，减轻了工人的劳动强度；在堤坝加固工程中，机器人可以通过智能控制完成钢筋的焊接和浇筑等工作，提高了工程的安全性和可靠性。
机器人在水利工程中的应用给人们的生产生活带来了巨大的便利和效益。
然而，机器人应用在水利工程中也面临着一些挑战。
首先，机器人的成本较高，导致在实际应用中的投入相对较少。
其次，机器人在复杂环境下的自主控制和适应能力还有待提高。
此外，机器人技术的更新换代较快，工程部门需要不断学习和跟进新的技术。
人工智能在水利行业应用
人工智能在水利行业应用人工智能技术在水利行业的应用正日益广泛，它通过优化水资源管理、提高水利工程的效率和安全性，以及增强洪水预警和灾害响应能力，为水利行业带来了革命性的变化。
首先，人工智能在水资源管理中的应用主要体现在智能调度和优化配置上。
通过深度学习算法，人工智能能够分析历史和实时的水资源数据，预测未来水资源的供需状况，从而为水资源的分配和调度提供科学依据。
例如，通过机器学习模型，可以预测水库的入库流量，帮助管理者制定更合理的水库调度计划，以应对干旱和洪水等极端天气事件。
其次，人工智能技术在水利工程的自动化和智能化方面也发挥着重要作用。
通过图像识别和传感器技术，人工智能可以监测水利工程的运行状态，及时发现潜在的结构问题和安全隐患。
例如，利用无人机搭载的高清摄像头，可以对大坝、堤坝等水利设施进行定期的空中巡查，通过图像分析技术识别裂缝、渗漏等损害，从而提前进行维修和加固。
再次，人工智能在洪水预警和灾害响应方面展现出巨大潜力。
通过分析气象数据、水文数据和地理信息系统（GIS）数据，人工智能可以预测洪水发生的可能性和影响范围，为防洪减灾提供决策支持。
在洪水发生时，人工智能系统可以快速评估受灾情况，指导救援资源的分配和调度，提高救援效率。
最后，人工智能还能够帮助水利行业实现精准灌溉和节水。
通过物联网技术收集的土壤湿度、温度和植物生长数据，人工智能可以为农田灌溉提供个性化的灌溉方案，减少水资源的浪费，提高农业用水效率。
综上所述，人工智能技术在水利行业的应用不仅提高了水资源管理的科学性和效率，还增强了水利工程的安全性和防灾减灾能力，为实现水资源的可持续利用和保护提供了强有力的技术支持。
随着技术的不断进步，未来人工智能在水利行业的应用将更加广泛和深入，为全球水资源的合理利用和保护做出更大的贡献。
人工智能技术在水利工程中的应用分析
人工智能技术在水利工程中的应用分析引言人工智能技术对人们已经是非____悉的技术了，在各行各业的应用范围很广。
通过人工智能的有效控制，可以让水利工程的操作和管理的效率更高。
水利工程的管理主要是对水利工程的有效控制，对水利工程中的一些操作要更加的统一化规范化，传统的工作理念已经不能满足现代的工作需要，所以合理的采用人工智能是对水利工程管理的创新，也是可以让水利工程的项目到达效率更高质量更好的目的。
通过人工智能对水利工程的管理，让水利工程项目的准确率更高，为优化水利管理奠定了根底。
1人工智能技术概述人工智能技术其实就是通过一些技术手段和程序的控制，将人工部分的工作由机器设备来操作，并且可以更高效率的来完成工作，保证工作的完成没有任何的偏差。
通过对人工智能的合理化应用，可以将智能技术的重点内容和流程操作传递给工作人员，这也是人工智能在水利工程中发挥作用的表达。
人工智能主要通过科学技术将电脑技术和通信技术相结合来到达模拟人工工作的效果，通过和水利工程的完美结合，可以将传统的管理缺陷摒弃，能够让水利工程管理工作更加专业化。
人工智能管理将会引领社会发展的新潮流。
随着人工智能的不断优化，技术不断地提高，根据实际的情况对人工智能的程序开展调整，可以让人工智能发挥更好的作用。
2人工智能在水利工程中的应用优势2.1减少人力资源的浪费水利工程在人们的生活中运用的十分广泛，需要在水利工程中投入大量的人力资源来确保工作的顺利开展，如果将人工智能技术应用在水利工程的管理中，通过制定电脑操作的统一化程序，将人工智能完全的运用到水利工程的管理中，可以提高操作的准确性，更高效地开展水利工程的管理。
人工智能技术的有效应用前提就是保证设备的可靠性和安全性，确保人工智能技术的应用，这样可以节约人力资源成本，从而将人力资源运用到更需要人工的地方，增加企业对人才的合理利用提高对人才的利用率。
2.2提高水利工程管理的规范性对于水利工程的管理在实际的实施过程中都会存在一些不可控制的人为因素，例如管理人员的专业知识水平低，管理人员自身的文化素质低、对工程的监视不够严格等等都会导致水利工程管理的规范不统一，这样会造成工作人员的施工水平存在不同程度的差异，对水利工程的总体管理水平有不良影响。
无人机在水利工程巡检与维护中的应用技术与实践分析
无人机在水利工程巡检与维护中的应用技术与实践分析随着科技的不断进步，无人机作为一种新型的航空器具备了独特的优势，在水利工程巡检与维护方面发挥着越来越重要的作用。
本文将针对无人机在水利工程中的应用技术与实践进行分析，探讨其在巡检与维护过程中的优势和挑战。
一、无人机在水利工程巡检中的应用技术1. 摄影测量技术无人机配备高清像传感器和红外线传感器，可以对水利工程进行全方位的空中摄影测量。
通过数据分析和处理，可以获取水利工程各个部位的图像和视频，有助于发现问题和隐患。
2. 遥感技术利用无人机搭载的遥感设备，可以对水资源进行遥感监测，实时获取水位、流速等数据。
这些数据对水利工程的运行状态和环境变化有重要的参考价值。
3. 惯性导航技术无人机搭载惯性导航系统，可以实现自主导航和定位，避免了对人力和地面设备的依赖。
在复杂的水利工程环境下，能更加精准地进行巡检和维护。
二、无人机在水利工程维护中的实践应用1. 水库巡检无人机可以飞越复杂的水库地形，对水库大坝、泄洪口等重要部位进行巡检，及时发现裂缝和漏水等问题，并提出维修方案。
2. 灌区管理通过无人机对灌区进行定期检测，可以监测灌溉管道的损伤情况、水土保持措施的实施情况等，提高了灌区的管理效率。
3. 河道清淤无人机配备激光雷达等设备，可以对河道进行三维测量和成图，为清淤作业提供精准的数据支持，提高了清淤效率和质量。
三、无人机在水利工程中的优势与挑战1. 优势（1）成本低：相比传统的人力巡检和航拍方式，无人机巡检的成本更低；（2）效率高：无人机可以在短时间内完成大面积的巡检任务，提高了工作效率；（3）安全性高：避免了人员进入危险区域进行巡检的风险，保障了巡检人员的安全。
2. 挑战（1）技术限制：无人机在水利工程应用中还存在技术上的限制，比如飞行时间、载荷能力等问题；（2）法律法规：目前对于无人机在水利工程中的监管政策尚不完善，需要进一步制定相关法律法规。
综上所述，无人机在水利工程巡检与维护中的应用技术与实践呈现出了良好的发展前景。
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二、机器人在水利 行业的应用介绍
3 其他特种机器人
III 河道疏浚机器人
我国江河湖库众多，水情、气候、地质地理条件、淤积情况各不相同，因 此，需要开发生产门类、品种、规格比较齐全的系列河道疏浚机械。特别是高 效率而且能够自动工作的疏浚机器人。
疏浚前 山东建筑大学学生设计的灌区河道清淤机器人
疏浚后
三、机器人技术在水利 行业应用前景分析
4 机器人在各行业的应用
水下机器人
• 遥控潜水器，观测设备有 声纳、照明灯、照相机、 微光摄像机，以及机械手 等作业设备 • 自治水下机器人（AUV）， 无人无缆，进行摄像、拍 照、测量，探测与水文观 测
二、机器人在水利 行业的应用介绍
1 空中无人机
I 在水利工程测绘中的应用
以无人机作为遥感飞行平台，在机体上装载数据遥感设备，利用遥感数据 处理系统作为技术支撑，融入“3S”技术，可以实时对地或对目标水域进行
3 机器人的优势与不足
劣势 Weaknesses
带来经济和社会问题。如工人失业， 情绪上的不满与怨恨等
优势 Strengths
提高生产率、安全性、效率、产品 质量和产品一致性
01
01
02
(3D)Dirty、Dull、 Dangerous ·可以在危险或者不良的环境下工作 ·可以不知疲倦、不知厌烦的持续工作
4 机器人在各行业的应用
农业：嫁接机器人和移栽机器人
• 手工效率低、强度大； • 利用机器人是防病、降低农业化肥使用的比较好的方法； • 日本研究较早，韩国也在研制，我国今后需求高。
嫁接机器人
移栽机器人
一、机器人技术 的发展概况
4 机器人在各行业的应用
采摘机器人 • 西红柿采摘机器人、林木球果采摘机器人等。
三、机器人技术在水利 行业应用前景分析
2 水利机器人发展趋势
IV 向综合性发展
随着水利行业需求的发展，对机器人的 功能要求越来越高，在将来水利行业的机器 人需要身兼数职，比如水下机器人，既要能 实现水质的监测，又能实现水下建筑物的探 查，甚至有时候还需要担任水下目标搜索和 救援的工作。
四、应用实践探讨
1 水利行业对机器人的特殊要求
I对象复杂和多变性S Nhomakorabeaecial Requests
特殊要求
II
作业环境的非结构性
III
作业条件恶劣，可靠性要求高
三、机器人技术在水利 行业应用前景分析
2 水利机器人发展趋势
I 向大型化发展
这是由水利行业应用的特殊性决定的，在水利行业中，很多场合需要大型 全自动化机器人来替代部分高强度、高风险的人工操作，比如隧洞工程中就可 以在已有的水利机械的基础上，研发新型掘进机器人，全自动完成钻探、掘进、
4 机器人在各行业的应用
工业机器人
• 焊接机器人：点焊，电弧焊；
• 装配机器人：电子装配，汽车装配；
• 喷漆机器人； • 搬运、码垛机器人； • 浇注机器人。
一、机器人技术 的发展概况
4 机器人在各行业的应用
服务机器人
• 可移动平台，机械手，代替或协助完成各种服务和安全 保障工作，如餐厅服务机器人、爬壁清洗机器人，爬缆 索机器人等。
二、机器人在水利 行业的应用介绍
3 其他特种机器人
II 涵洞探测机器人
涵洞最怕的就是渗漏或堵塞，涵洞渗漏会带走泥土、泥砂，渗漏过度就可 能引发塌方；而涵洞堵住，水库水可能在坝体的小缝隙中冲出一个通道，最终 引发大坝坍塌，后果不堪设想。在涵洞检测过程中，由于种种原因，如直径太
细等，人无法进入，这个时候机器人就可以大展身手。
2 现代机器人
1970年起：机器人 产业得到蓬勃发展， 机器人技术发展成 为专门学科——机 器人学，机器人应 用领域进一步扩大。
二战期间：美国橡 树岭国家实验室研 制了“遥控操纵 器”——第一台 主从遥控机器人
1960年：美国 “联合控制公司” 根据Devol的专利生 产出第一台真正意 义上的工业机器人
观测及数据的快速处理。
智能鸟KC2000油动三角翼无人机
二、机器人在水利 行业的应用介绍
1 空中无人机
II 在水环境监测中的应用
无人机用于水环境监测主要是以遥感技术作为航空遥感手段，具有续航时 间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，
是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。
进行在非常危险的场合实现堤坝管涌的排查和堵漏作业。
二、机器人在水利 行业的应用介绍
3 其他特种机器人
I 抗洪抢险打桩机器人
由于打桩环境的特殊性，使用机器打桩时，首先要解决的是打桩机的行走 问题。通过选用行走机器人可以避免打桩机构在工作一线的运输问题，可适应 打桩现场复杂的工作环境，节省了人力物力，降低了打桩风险。另外，通过在 行走机构上装载其他机构，可以使其应用于其他不同的工程领域。
•
美国 USA
“863计划”及各级科研项目 都设有机器人专项 • 欧共体 EEC
“国家关键技术”以及 “国防部和能源部关键技术” • 日本、新加波、韩国、巴西
“EUREKA”计划以及
各国都有自己的研究计划
“信息技术研究发展战略计划”
结论：研究发展机器人技术受到世界各国重视。
一、机器人技术 的发展概况
水下机器人携带多种传感器，实时采集和传输水质监测数据，相对于人工 操作水质检测仪采集数据来说,机器人的利用在精度和准确度上都有较大提高, 也避免了人工采集数据可能遭遇的危险。
英国埃塞克斯(Essex)大学胡豁生团队 研发的用于水质测量水下机器鱼
中科院重庆分院和北航联合研发的 多鳍式水下机器人
二、机器人在水利 行业的应用介绍
4 机器人在各行业的应用
导盲机器人 • 内置数字地图，边走边通过传 感信息与地图对照，确定自身 位置和方向；根据盲人的行动 来决定自己的行动，通过声音 振动等方式提醒盲人注意安全； • 通过摄像机，图像处理可以确
定周围物体的形状、种类、大
小和远近灯，可以建立周围场 景3D地图。
一、机器人技术 的发展概况
2015（第三届）中国水利信息化与数字水利技术论坛—
机器人技术及其在水利行业的应用分析
Analysis of Robot Technology and Its Application in Water Conservancy Industry
倪建军 April, 2015
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内容提要
出渣、隧洞衬砌等一系列复杂工作。
三、机器人技术在水利 行业应用前景分析
2 水利机器人发展趋势
II 向智能化发展
科学在不断地发展，机器人制造工艺的各项 性能水平也在不断地得已提升。从较早期只能执 行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展 到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器 人，以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识
1 机器人技术概述
2 机器人技术在水利行业的应用
3 水利行业机器人发展趋势分析
4 应用实践探讨
一、机器人技术 的发展概况
1 简述
机器人学是一门高度交叉学科，涉及机械、电子、计算机、自动控制、人工 智能、生物以及人类学等众多领域。
机器人技术是多种学科综合发展的成果，代表高技术前沿，应用不断扩大。
•
中国 China
20世纪 中期
1945
1950
1955
1960
1965
1970
1975
1980
1954年:美国人 乔治〃德沃尔 （George C. Devol）研制出 第1台电子可编 程序工业机器人
1980年起：不同
1969年：通用汽车 公司用21台工业 机器人组成轿车 自动焊接生产线
结构、不同控制方 法和不同用途的工 业机器人在发达国 家进入了实用化普 及阶段。
02
缺乏应急能力
03
除了发生故障或磨损外，始终如一 地保持比人高很多的精确度
03
在很多方面具有局限性。如自由度、 灵巧度、传感器能力、视觉系统、 实时响应
04
具有某些人类所不具有的能力 可以同时响应多个激励或处理多项任务
04
费用开销大。如原始的设备费、安装费、 需要周边设备、需要培训、需要编程
一、机器人技术 的发展概况
一、机器人技术 的发展概况
4 机器人在各行业的应用
医疗：外科手术机器人 • 2000年美国制造Da Vinic机器人手术系统，包括控制台、
内镜、切除结扎系统及三个灵活的机械手，临床应用于心
脏外科、胆囊切除等各科手术。
一、机器人技术 的发展概况
4 机器人在各行业的应用
医疗：微型医疗机器人
• 日本立命馆大学研发：1cm宽，2cm长，重5g微型医疗机器
1 河海大学常州校区的相关机器人研究机构
江苏省输配电 装备技术重点 实验室 河海大学—法国 Aldebaran Robotics 联合实验室 教育部“疏浚 技术”工程 研究中心
河海大学机电 控制及水下 机器人研究所
1 简述
机器人Robot一词最先出现于1920年，捷克
作家卡雷尔〃卡佩克（Karel Capek）所写剧本
《罗萨姆的万能机器人》，剧中人造劳动者取 名Robota，意为“苦力”、“奴隶”。
反映了人类希望造出和自己一样具有思考和
劳动能力的机器代替自己工作的愿望。 “懒惰是人类前进的动力”。
一、机器人技术 的发展概况
二、机器人在水利 行业的应用介绍
2 水下机器人
I 在水利工程安全监测中的应用
水下机器人可以用于病险水库的坝底检测和闸门淤积情况检查、大坝裂缝 检测、桥墩检测等等。
湖南水利科学院引进的Stealth 3 水下机器人，进行水库大坝监测
二、机器人在水利 行业的应用介绍