药品包装机设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计1
基于PLC全自动药品包装机系统设计1 更多相关参考论文设计文档资源请访问课题名称基于PLC全自动药品包装机系统设计姓名郭若铮学号 5 号专业电气自动化指导老师顾月娟无锡职业技术学院日期: 2014年 5 月 26 日更多相关参考论文设计文档资源请访问无锡职业技术学院毕业设计(论文)任务书系: 电气系专业: 工业电气自动化班级: 自动化70901学生姓名高诗雨指导教师徐子闻职称课题名称基于三菱PLC的摇臂钻床系统1. 找出摇臂钻床的资料,查找各类文献资料,寻求解决方案课2. 根据控制要求选定PLC型号,各类元器件型号,制表题3. 编写PLC程序梯形图,并进行相关考证其可行性工4. 整理本课题的论文及相关各类资料,并装订成册作内容指标 (1) 熟练掌握可编程控制器基本结构和外部接线方法。
,目 (2)熟练应用可编程控制器的基本指令及相关上位编程软件标 (3)熟练掌握梯形图程序的输入、调试、运行、监控。
,要 (4)在设计中学习锻炼，并获得一定的设计经验。
求第一周选择课题,明确要求,研究和资料收集; 进第二周确认课题方案,进行课题设计; 程第三~四周进行软件系统设计;安第五~七周完成撰写论文,检查,修改并打印论文排第八周答辩;(1)可编程控制器原理及应用教程清华大学出版社 [J] 主编孙振强主(2)PLC应用开发技术与工程实践人民邮电出版社 [J] 编著求是科技要参与文献无锡技师学院起止 2014年5月1日~2014年6月13日地日期点系主任: 指导教师:年月日年月日说明:毕业设计(论文)任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核签字后生效。
更多相关参考论文设计文档资源请访问目录第1章概述 ........................................... 1 1.1 课题研究背景 ....................................... 1 1.2 课题研究意义 ....................................... 2 1.3 国内外研究现状 ..................................... 3 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 .......................... 3 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 ........................ 4 1.3.3自动包装机存在的问题 .............................. 5 1.4 本次设计的任务和设计内容 ........................... 6 1.4.1设计内容和要求 ................................... 6 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 ........................ 6 第2章系统总体设计 .................................... 7 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 ........... 7 2.2工艺分析 ........................................... 8 2.2.1 内装物的工艺特性分析 ............................. 8 2.2.2 包装材料的要求 ................................... 8 2.2.3 系统工作循环过程 ................................. 9 2.2.4 包装机原理框图 ................................... 9 第3章 PLC控制系统的硬件设计 .......................... 10 3.1 硬件配置 ......................................... 10 3.2 操作面板的设计 .................................... 10 3.3 输入输出点分配 (11)更多相关参考论文设计文档资源请访问选型 .......................................... 12 3.5 A/D模块的选择 .................................... 12 3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 ....................... 13 第4章 PLC控制系统的软件设计 .......................... 15 4.1 步进指令编程的介绍 ................................ 15 4.2 控制系统的主程序 .................................. 15 4.3 初始化程序 ....................................... 16 4.4 手动程序 ......................................... 18 4.5 自动回原点程序 .................................... 19 4.6 自动程序 ......................................... 20 第5章结束语 ........................................ 24 5.1方案综合评价和结论 ................................ 24 5.2体会和展望 (24)参考文献 (25)更多相关参考论文设计文档资源请访问摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。
枕式自动包装机械的毕业设计
枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。
关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。
塑料瓶药品包装机旋盖装置设计
１ ． 药瓶输入带 ２ 分 瓶装置 ３ ． 理 盖装 置 ４ ． 上瓶装置 ５ ． 旋 盖装置 ６ ． 药瓶输 出带
（ ２ ） 理盖装置设计 。理盖装置主要实现将无序的
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — ０ ６ — ０ ３
图 １ 总 体 布 局 图
２ ． １ 分 瓶装 置
分瓶螺杆通过链传动带动【 ４ 】 。当分瓶装置开始工 作 时， 药瓶进入分瓶螺杆 的存槽 内， 然后通过等螺距 分瓶螺杆的旋转将药瓶分离 。然后等螺距分瓶螺杆 将药瓶一起等间距的推给上瓶拨轮 ，实现药瓶的定 距、 定时的供送。其原理如图 ２ 所示 。
１ ． 上瓶拨轮
从 材料 到 方 式 ，从 环 境要 求 到标 识 处 理等 较 之 食 品 （ ３ ） 分 瓶 装置设 计 。分 瓶装 置 主要 实现将 连续 输 入 的药 瓶 逐个 分 离 的功 能 ， 将 药 瓶定 距 、 定 时输 送 到
包装更 为严格 ， 限制条件更为苛刻 ， 这使得药 品包装 供瓶 装 置 。 机 械发 展成 为 一个 相对 独立 的机 械行 业 。 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ４ ） 上瓶 装置 设计 。上瓶装 置 主要 实现 将药 瓶逐 本 次设 计 首 先 明确 了现代 药 品包 装机 械 的设 计 个将药瓶输送到旋盖装置 的旋盖工位 ，然后将 已旋
作者简介 ： 谭
５８
爽（ １ ９ ９ ２ 一 ） ， 男， 辽宁朝阳人 ， 本科 ， 研究 方向 ： 机械设计制造及其 自动化 。
《 装备制造技术） ） ２ ０ １ ６ 年第 ０ ９ 期
品药瓶 的输 出 。其 原 理如 图 ４所示 。
２ 主要装置 的设计
设计 的装置主要包括 ： 分瓶装 置 、 上瓶 装置 、 旋 盖装 置及 理 盖装 置 。
基于plc药品包装机毕业设计
基于plc药品包装机毕业设计药品包装机是一种用于药品包装的自动化设备。
它可以实现药品的自动装盒、封盒、贴标签等功能，大大提高了药品包装的效率和质量。
在药品生产企业中，药品包装机已经成为必备的设备之一。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的药品包装机是目前市场上应用较广泛的一种包装机。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它具有可编程性、可扩展性和可靠性强的特点，能够实现对药品包装机的精确控制。
在设计基于PLC的药品包装机时，首先需要明确包装机的功能需求。
根据药品的特性和包装要求，确定需要实现的功能模块，例如药品输送模块、药品装盒模块、封盒模块、贴标签模块等。
每个功能模块都需要与PLC进行连接，通过PLC对各个模块进行控制和调度。
药品输送模块是整个包装机的核心部分，它负责将药品从生产线传送到包装机上。
在设计药品输送模块时，需要考虑输送速度、输送精度和输送稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地进入下一个功能模块。
药品装盒模块是将药品从输送带上取下并放入盒子中的部分。
在设计药品装盒模块时，需要考虑装盒速度、装盒精度和装盒稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地放入盒子中。
封盒模块是将已经装好药品的盒子进行封口的部分。
在设计封盒模块时，需要考虑封盒速度、封盒质量和封盒稳定性等因素，确保封口牢固、美观。
贴标签模块是将已经封好盒子贴上标签的部分。
在设计贴标签模块时，需要考虑贴标签速度、贴标签精度和贴标签稳定性等因素，确保标签能够准确、稳定地粘贴在盒子上。
除了以上功能模块外，还需要考虑安全性和可靠性。
在设计药品包装机时，需要设置各种传感器和保护装置，确保操作人员的安全，并且减少故障发生的可能性。
在编写PLC程序时，需要根据各个功能模块的工作流程进行编程。
通过PLC程序对各个功能模块进行控制和调度，实现整个包装机的自动化运行。
在测试阶段，需要对整个包装机进行功能测试和性能测试。
通过对各个功能模块进行测试，检查其运行是否正常，并进行必要的调整和优化。
药品包装机械设备
4.某制药车间预生产一颗粒剂，已知该颗粒剂的制备流程是将某 热敏性辅料粉碎过筛后与湿浸膏原料进行混合并制粒，（1）现 车间有槽形混合机与V形混合筒两种设备供混合操作选择，请从 中选出适用于此颗粒剂生产的混合设备，并说明选用的理由； （2）现车间有万能磨粉机与球磨机两种设备供粉碎操作选择， 请从中选出适用于此颗粒剂生产的粉碎设备，并说明选用的理由。
常用塑料 六大通用塑料：聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）、聚苯乙烯（PS）、聚 氯乙烯（PVC）、聚酰胺（尼龙）、聚碳酸酯（PB）、丙烯多聚物（聚 腈）
便宜
质轻
吸附性
(药物含量变 化)
穿透性
易热封 和复合 有适当的机 械强度
(氧气、挥 发成份等)
沥漏性
(附加剂分 子移入制 剂中)
变形性
(老化、变 形、降解等)
答案要点：
（1）根据上述情况分析，此颗粒剂生产的混合操作应选择槽形 混合机。 因为辅料与湿浸膏的混合是湿法混合，槽形混合机适用于湿法或 干法混合，但V形混合筒只适用于干法混合。 （2）根据上述情况分析，此颗粒剂生产的粉碎操作应选球磨机。 因为待粉碎的辅料为热敏性辅料，而万能磨粉机由于高速粉碎过 程中会发热，不宜粉碎含有大量挥发性成分、热敏性和黏性药物。
分类
内包装------直接与药品接触的包装 如，安瓿包装、颗粒剂的袋装，胶囊剂的泡罩包装
应该保证药品在生产、运输、储存及使用过程中的质量，并便于临 床使用。
外包装------内包装以外的包装，分为：中包装和大包装 中包装，如，纸盒等 大包装，如，纸箱、桶等
二、药品包装的作用
保护作用 防止有效期内药品变质 如，防氧化、遮光、挥发成份的挥发、隔热防寒等 防止药品在运输、贮存过程中受到破坏 如，防各种外力的振动、挤压和冲击 标示作用 如，标签和说明书、包装标识等 便于携带和使用 单剂量包装（按照药品一次使用单剂量包装配发药品） 配套包装（按用药习惯，将数种有关联的产品配套包装在一起成套供应） 小儿安全包装（采用儿童不易轻松打开、撕开的包装，防止儿童误服，但 成年人可以无困难地开启。） 促进销售 应当精心设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
药品包装机课程设计
药品包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解药品包装机的基本结构、工作原理及在药品生产中的应用。
2. 学生能够掌握药品包装机操作流程、维护保养方法及其故障排除。
3. 学生了解药品包装的相关国家标准及行业规定。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识进行药品包装机的操作，达到熟练程度。
2. 学生能够分析药品包装机的工作过程中可能出现的问题，并提出合理的解决方案。
3. 学生具备一定的团队协作能力，能够与他人共同完成药品包装机的操作和维护工作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对药品生产及质量控制的责任心，树立安全意识。
2. 学生提高对药品包装工作的兴趣，激发创新精神和实践能力。
3. 学生树立正确的职业道德观念，尊重他人，遵守行业规范。
课程性质：本课程为技术学科，结合理论与实践，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢实践操作。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，提高学生的参与度，培养他们的团队协作能力和创新精神。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使他们在掌握知识技能的同时，形成正确的职业观念。
通过具体的学习成果分解，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 药品包装机概述- 药品包装机的发展历程- 药品包装机的分类及特点- 药品包装机在药品生产中的应用2. 药品包装机结构及工作原理- 包装机的主要部件及其功能- 包装机的工作流程及原理- 药品包装机技术参数解读3. 药品包装机的操作与维护- 药品包装机的操作流程- 常见故障及其排除方法- 药品包装机的维护保养4. 药品包装相关标准及规定- 国家药品包装相关法律法规- 药品包装行业标准- 药品包装质量控制要点5. 实践操作与技能训练- 药品包装机操作实践- 故障排查与维护保养实践- 药品包装质量控制实践教学大纲安排：第一周：药品包装机概述及发展历程第二周：药品包装机结构及工作原理第三周：药品包装机的操作与维护第四周：药品包装相关标准及规定第五周：实践操作与技能训练教学内容与教材关联性：教学内容紧密结合教材中关于药品包装机及相关知识的章节，确保学生能够系统地掌握药品包装机的基础知识，提高实践操作能力。
基于PLC的自动药品包装机
基于PLC的自动药品包装机【摘要】随着自动化技术不断深入，新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。
而本文介绍的是利用三菱PLC的可编程控制器实现自动药品包装，整个系统采用PLC控制包装机运行，并给出了控制要求、梯形图、I/O分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。
【关键词】自动药品包装机；可编程控制器；控制系统在医药行业中，许多小型企业和工厂的药品颗粒包装机由于采用传统的继电器和接触器的控制方式，其功能简单、数字自动控制化程度不高、维修和硬线接线时复杂，同时在特殊情况下，又满足不了市场的需求和时代脚步。
在现代自动化非常程度高的背景下，采用自动化生产药品包装机，这不仅能提高企业经济效益，并且节约了成本，同时加大了电气和机械部分有机组合控制。
在自动化飞速发展的今天，这种设计是不可少的。
一、系统结构及药品装药过程1.系统结构示意图包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。
如图1所示图1系统结构示意图2.药品装药过程示意图药品装药过程如图2所示，药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行，再经出槽口进入对射式光电开关检测范围，进行对每一粒药品的计数，从而发出脉冲信号，当累计到药品颗粒设定值时，则可编程控制器输出控制信号后，存料斗停止，电动机启动，随之进行旋盖动作（检测），从而实现药品装粒的自动化控制。
二、药品包装机控制系统设备的选择本文药品包装机控制系统的设备主要由光电开关、接近开关、可编程控制器（PLC）、电动机等组成。
1.光电开关光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。
同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
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摘要药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。
纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。
本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。
完成的主要工作有：1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。
2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。
3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。
4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。
5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。
本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。
设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。
本机器包装能力为50～120盒/分。
本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。
关键词：装盒机；上料；药品；包装机AbstractMedicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed.Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect thatorganization, conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicine. (5). Organization having designed the dress box, board , specifications put medicine into the paper box inner , the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side door. The operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses, uses machinery originally is stable. Other machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point, drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine design. The machine package ability is allotted for 50 ~ 120 boxes. This machine has higher nature price ratio as a whole, has very strong competition and the very good development prospect.Key words：Pack box machine；Fix material；Medicines and chemical reagents；Packer目录第1章绪论..................................... 错误!未定义书签。
国外包装机械概述............................ 错误!未定义书签。
我国包装机械业发展的思考和发展战略.......... 错误!未定义书签。
我国药品装盒机的发展历程及发展现状.......... 错误!未定义书签。
药品装盒机发展中面临的问题研究及发展方向评估错误!未定义书签。
毕业设计题目及基本参数...................... 错误!未定义书签。
第2章方案设计.................................. 错误!未定义书签。
总体方案设计................................ 错误!未定义书签。
执行机构方案设计............................ 错误!未定义书签。
纸盒上料机构设计........................ 错误!未定义书签。
药板上料机构设计........................ 错误!未定义书签。
装盒装置设计............................ 错误!未定义书签。
第3章设计计算.................................. 错误!未定义书签。
齿轮传动设计计算............................ 错误!未定义书签。
轴的设计计算................................ 错误!未定义书签。
滚动轴承寿命计算............................ 错误!未定义书签。
键联接的选择和验算.......................... 错误!未定义书签。
第4章结构设计.................................. 错误!未定义书签。
纸盒上料机构方案设计........................ 错误!未定义书签。
凸轮机构设计计算........................ 错误!未定义书签。
气阀结构设计............................ 错误!未定义书签。
挡爪机构设计............................ 错误!未定义书签。
药板上料机构方案设计........................ 错误!未定义书签。
纸盒上料机构方案设计........................ 错误!未定义书签。
循环图设计.................................. 错误!未定义书签。
第5章结论...................................... 错误!未定义书签。
参考文献......................................... 错误!未定义书签。
致谢............................................ 错误!未定义书签。
附录............................................ 错误!未定义书签。
第1章绪论1.1国外包装机械概述包装机械是集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、高智能、高竞争的产品[1]。
发展速度快、更新速度快是它的一大特点。
世界上一切高技术成果，都会在包装机械产品中得到应用[2]。
国外的包装机械近些年有了新特点，主要有：一是生产高效率；二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展[3]。