MCU工作原理动画图 2
多媒体技术原理及应用
系 统控制
会议电视终端设备A
G.703
用 户 / 网 络 接 口
会议电视 终端设备B
传 MCU 输
信 道
会议电视 终端设备C
ITU多媒体通信标准
ITU从1990发布了H系列、G系列、T系列等规范， 形成了多媒体视频会议系统标准体系，解决了不 同系统的互通问题。
H.320系统的其他相关协议包括： H.243 –—多个终端与MCU之间的通信规程； H.230 –—帧同步控制与指示信号； H.233 –—视听业务的加密系统； H.234 –—视听业务的密钥管理与认证； H.281 –— 会议电视远端摄像机控制规程。 等等
传统的X.25分组交换网非常适合于数据传输， 但 存在着传输速率低、网络时延大、吞吐量小以及通 信费用高等缺点， 很难满足多媒体通信的要求。 新的分组交换技术， 如帧中继(FR)、ATM等提高 了分组交换技术的性能。
其中FR是一种支持HDLC规程的宽带数据业务标准， 它一方面继承了X.25的优点， 如提供统计复用功 能、永久虚电路、交换虚电路等， 另一方面又改 进了X.25的性能。
9.4.3 B-ISDN及ATM
1. B-ISDN
B-ISDN的宽带业务常指其传输速率超过一次群 速率的业务。
可利用H21(32.768Mbps)， H22(43～45Mbps)， H4 (132 ~138.24 Mbps)等固定速率通路来传送以 动态图像为主的编码信息， 其中H21，H22适合 传送现有的广播电视信号， H4用来传输HDTV 信号。
或LAN(384K)。 (3)可视电话型–— PSTN(28.8，33.6K)。
1990年12月，ITU-T批准了在窄带ISDN上进行视听业务 的标准H.320建议
单片机教案
了解单片机硬件系统和软件系统的组成了解单片机应用系统的研制开发过程注意每个过程所要解决的问题第 6 章单片机应用系统设计与开辟技术6.1 单片机应用系统的组成与研制过程2 学时理论讲授1．知识目标认识单片机应用系统的组成和开辟研制过程。
2．能力目标通过直观教学和教师的具体讲解，培养学生的逻辑思维和抽象思维能力；培养学生归纳总结问题的能力。
3．情感目标通过对专业入门知识的生动形象的教学，使学生对本课程的产生浓厚兴趣，激发学生的学习热情。
1．单片机应用系统的组成和研制过程。
采用“理论讲解――分析归纳――巩固提高”的教学模式导入：要真正设计完成单片机工程需要的产品，除了掌握单片机的基本原理和应用特性外，还必须掌握单片机应用系统的开辟技术。
本节着重研究单片机应用系统。
单片机的应用系统是指以单片机为核心,配以一定的外围电路,能够自动完成特定控制任务的软、硬件系统。
一、单片机应用系统的组成单片机应用系统由硬件系统和软件系统组成。
1．硬件系统的组成·单片机芯片及其时钟、复位电路。
·存储器电路。
·接口电路。
·外围电路。
2．软件系统组成软件系统是单片机应用系统的一个重要组成部份,惟独在软件的协调控制下才干充分发挥硬件功能的作用。
普通包括系统自检、初始化、键盘与显示监控以及相应的控制程序,这其中包括一些中断服务程序和运算子程序等。
二、应用系统的研制开辟过程下图描述了单片机应用系统的研制过程。
1．可行性调研可行性调研的目的,是分析完成这个项目的可能性。
不仅要从理论出发结考题明确各项任务和要求,而且还应结合实际情况,探讨实现的可能性,如环境、测试手段、仪器设备、资金等条件是否具备,然后确定是否立项。
2．系统总体方案设计首先在设计前必须明确应用系统的功能和技术要求,综合考虑系统的先进性和可靠性、可维护性和经济效益。
选取性价比高的方案。
3．硬件系统设计在硬件系统设计中必须考虑以下几个问题:·如何根据设计需要选择合适的单片机型号·如何设计存储器电路·如何设计系统中的接口电路·系统的扩展及各功能模块的设计应适当留有余地。
MEMS陀螺仪工作原理
陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都会用到放大器。
角速率由科氏加速度测量结果决定- 科氏加速度 = 2 × (w ×质量块速度)- w是施加的角速率(w = 2 πf)通过14 kHz共振结构施加的速度（周期性运动）快速耦合到加速度计框架- 科氏加速度与谐振器具有相同的频率和相位，因此可以抵消低速外部振动该机械系统的结构与加速度计相似（微加工多晶硅）信号调理（电压转换偏移）采用与加速度计类似的技术施加变化的电压来回移动器件，此时器件只有水平运动没有垂直运动。
如果施加旋转，可以看到器件会上下移动，外部指将感知该运动，从而就能拾取到与旋转相关的信号。
上面的动画，只是抽象展示了陀螺仪的工作原理，而真实的陀螺仪内部构造是下面这个样子。
PS：陀螺仪可以三个一起设计，分别对应于所谓滚动、俯仰和偏航。
任何了解航空器的人都知道，俯仰是指航空器的上下方向，偏航是指左右方向，滚动是指向左或向右翻滚。
要正确控制任何类型的航空器或导弹，都需要知道这三个参数，这就会用到陀螺仪。
它们还常常用于汽车导航，当汽车进入隧道而失去GPS信号时，这些器件会记录您的行踪。
无人机在飞行作业时，获取的无人机影像通常会携带配套的POS数据。
从而在处理中可以更加方便的处理影像。
而POS数据主要包括GPS数据和IMU数据，即倾斜摄影测量中的外方位元素：（纬度、经度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa））。
GPS数据一般用X、Y、Z表示，代表了飞机在飞行中曝光点时刻的地理位置。
飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。
HMI串口触摸屏在单片机系统开发中的应用
要加入空格，编程语法与C语言类似。
表1关键字及其对应的功能
关键字
功能
prints printh
baud bauds
发送控件的数值 发送HEX格式的数据 波特率数值重启消失 波特率数值断电存储
2开发过程
2.1 开发界面设置 HMI串口触摸屏是以页面为模块，每个页面下
可以添加不同的控件。图2为HMI串口触摸屏开 发软件界面，&)为控件工具栏，(b)为控件设计区 域，区域的大小与触摸屏相同。图3为页面和字库 的属性设置，&)为添加完成的图片和字库，(b)为界 面选择区域，&)为控件的属性设置区域，可以在属 性中设置控件的大小、位置、背景颜色、字体颜色等。
图4曲线绘制界面
2. 2. 2 曲线绘制原理 曲线控件有多个曲线绘制通道，每个通道绘制
曲线的颜色可以改变#单片机内部有多路模数转 换，可以根据曲线的颜色，在有限的显示区域内，显 示多个检测点电压走势，以便对不同的电压趋势作 对比#曲线以点进行绘制，点连续显示就形成曲线# 曲线的点垂直方向位置值为0—255,如果设置值大 小超出此范围时，点将会随机出现#在12位模数转 换时(取值范围为0—1024),需要对输出的结果对4 取整后，再发送给触摸屏#
文本是HMI串口触摸屏最常用的控件之一, 文本属性可以通过指令进行修改# 2.3.1 动态文本设置原理
在不同位置动态文本是指根据实际需求 ，在屏 幕的不同位置显示不同的内容，不显示内容时文本 自动隐藏，不占用屏幕空间#图5为文本属性界面, 文本在界面中相当于一个长方形控件，属性中的x 和y代表长方形中左上角显示的位置，控制x和y 的指令分别为“cau. t0. x=1”和“cau. t0. y=1”，可 以根据实际的要求来改变指令中 “=”后面的数字# 屏幕的分辨率对应着“=”后面数值的大小，屏幕的 左上方为原点坐标(0,0),往下垂直坐标值增加，往 右水平坐标值增加，每次坐标增加的值以1为最小 单位#
HC-12 V2.6无线串口通信模块用户手册说明书
HC-12无线433MHz串口模块用户手册目录一.模块介绍1.1模块特点 (3)1.2模块概述 (3)1.3基本参数 (3)1.4系列产品 (3)二.连接说明2.1工作原理简单介绍 (4)2.2模块MCU等设备的连接 (4)2.3模块之间的连接通讯 (5)2.4模块与PC连接通讯 (5)三.无线串口透传3.1串口透传特性 (5)3.2四种串口透传模式 (5)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (6)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1模块尺寸和引脚定义 (7)5.2天线选择 (8)5.3嵌入方式 (8)5.4贴片炉温 (9)5.5参考连接电路 (9)六.AT指令6.1进入AT指令方法 (10)6.2出厂默认参数 (10)6.3AT指令介绍 (10)七.关于汇承7.1公司简介 (13)版本信息HC-12V2.6发布日期2018年07月11日修改记录1.增加FU2模式下发送数据时间间隔的说明。
（2013.10.17）2.修正应用实例及电路中HC-12模块与MCU串口连接的线路图。
（2013.12.26）3.FU3模式1200波特率恢复成和1.13版本的一样，同时增加FU4模式。
FU4模式下串口波特率固定为1200bps，空中波特率为500bps，可以提高通信距离。
该模式下，只适用传输少量数据（每个数据包在60个字节以内），数据包发送时间间隔不能太短（最好在2秒以上），否则会造成数据丢失。
（2014.09.18）4.修改了FU2模式下，只适用传输少量数据（每个数据包在20个字节以内），数据包发送时间间隔不能太短（最好在2秒以上），否则会造成数据丢失。
（2014.09.18）5.软件版本由原来的V2.3升级为V2.4。
（2016.12.02）6.软件版本由原来的V2.4升级为V2.6。
（2018.07.11）1.1模块特点※远距离无线传输（开阔地1000米/FU4模式下，空中波特率500bps）※工作频率范围（433.4—473.0MHz，多达100个通信频道）※最大100mW（20dBm）发射功率（可设置8档功率）※四种工作模式，适应不同应用场合※内置MCU，通过串口和外部设备进行通信※不限一次发送的字节个数（FU1/FU3模式）※模块支持一对一、一对多、多对多连接透传1.2模块概述HC-12无线串口通信模块是新一代的多通道嵌入式无线数传模块。
(单片机完整课件PPT)MCU工作原理动画图
寄存器B
标志寄 存器 PSW
运算逻辑单元ALU
指令译 码器ID
00 01 02 …. 7F
内RAM 02H 00H 80H 00H 00H …..
00H
外部 设备
内部 外设 并行 I/O接 口
外部 设备
定时与控制
CB
程序计数 器指针PC
0002H 0000H 0004H 0003H 0005H 0001H
复位
取指
译码
取操作数
执行
数据缓冲器(8)
DB
0fffh
累加器 ACC
寄存器B
标志寄 存器 PSW
内ROM 内RAM
20H 20h 24h 24h 63h 63h 74h 74h 00h 00H 01h 01h 02h 02h
指令寄 存器IR
运算逻辑单元ALU 83h 63h+20h=83h
指令译 码器ID
CONT:
;79H ;78H ;E8H ;F4H ;24H ;FAH ;E9H ;F4H ;34H ;FEH
80H 02H
01H
80H
地址缓冲器(16) 0002h 0001h 0000h 0101h 0100h 0103h 0102h
AB
ROM地址 指令 机器码 0000H LJMP 0100H ; 02H,01H,00H …… 0100H MOV A,#63H; 74H,63H 0102H ADD A,#20H; 24H,20H ……
复位
取指
译码
取操作数
执行
数据缓冲器(8)
DB
02H E8H 80H 78H 79H 02H
内ROM 指令寄 存器IR
PC 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 ….... 0FFF 79H 80H 78H 02H E8H F4H 24H 01H ……
大彩串口屏F系列MCU程序介绍
单片机实现音乐频谱
图二 MCU 部分的原理图
） （ 灯 吸呼 键摸触
色 ： ：： 颜
图三 点阵驱动电路图 (三) 编程思路
1) 在主函数中，单片机通过 AD 对音频数据采样，然后存放到数据缓存区进行预处理，完成 AD 滤波 处理，自动增益控制信息扫描以及其他信息处理。接着，将缓存区数据送入 快速傅立叶变换（FFT） 处理子函数进行运算。处理完后，从缓存区取出运算结果，根据得到幅值计算出点阵的显示数据， 并存储到显示缓存区。
a) 采用 USB 接口供电，并且对 USB 接口进行了扩展。在没有额外占用电脑主机 USB 接口情况下， 随时随地给系统供电；
b) 加入了触摸键设计，以及震动反馈。当触摸键响应时有震动反馈，及声光提示，如今很多触屏手 机也有这种时尚设计;
c) 加入 ThinkPad 笔记本上的经典呼吸灯指示设计。如夏日里的萤火虫，一闪一闪亮晶晶，不仅有趣 还能指示系统工作状态；
好的声音效果，其各段频率成分应该有一定的比例，录音的时候，录音师操作调音台就可以使各 段频率的成分得到调整。由于各种乐器的基频高低是不同的，所以，也可以使各种乐器之间的声音比 例得到调整，常见的是把频率由低至高分成 5 段或 7 段、10 段或 15 段，有经验的录音师或音乐家能听 出哪里（哪个频率段）“空”了，即这个频段弱。哪里“鼓了个包”，即这个频段过强。通过均衡器可 以把这些予以弥补。又因为每个人对音乐中频率分布的欣赏标准是不同的，因此，各位录音师掌握的 尺度也不同，显示出各自的风格。
小贴士（1）： 根据 STC12A32S2 单片机的资源情况，最多只有 1280B RAM，我们取 64 点的 FFT 就可以满足要求，还
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地址缓冲器(16) 0000H 0002H 0003H 0004H 01H 0001H 00H
AB
ORG MOV MOV MOV CPL ADD MOV MOV CPL ADDC MOV 0000H R1,#80H R0,#02H A,R0 A A,#1 R2,A A,R1 A A,#80H R3,A
寄存器B
标志寄 存器 PSW
运算逻辑单元ALU
指令译 码器ID
00 01 02 …. 7F
内RAM 02H 00H 80H 00H 00H …..
00H
外部 设备
内部 外设 并行 I/O接 口
外部 设备
定时与控制
CB
程序计数 器指针PC
0002H 0000H 0004H 0003H 0005H 0001H
CONT:
;79H ;78H ;E8H ;F4H ;24H ;FAH ;E9H ;F4H ;34H ;FEH
80H 02H
01H
80H
地址缓冲器(16) 0002h 0001h 0000h 0101h 0100h 0103h 0102h
AB
ROM地址 指令 机器码 0000H LJMP 0100H ; 02H,01H,00H …… 0100H MOV A,#63H; 74H,63H 0102H ADD A,#20H; 24H,20H ……
D0～D7双向数据总线 数据总线缓冲器/锁存器 内部数据总线
累加器 A（8）
暂存寄存器 TMP（8）
标志寄存器 F（8）
指令寄存器 IR（8） 寄 存 器 选 择 电 路
多路转换开关
累加锁存器 ACT
通用寄存器组
算术逻辑单元 ALU（8）
指令 译码 器ID
堆栈指针SP（16） 程序计数器PC（16） 加1减1器/地址锁存器 （16）
复位
取指
译码
取操作数
执行
数据缓冲器(8)
DB
02H E8H 80H 78H 79H 02H
内ROM 指令寄 存器IR
PC 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 ….... 0FFF 79H 80H 78H 02H E8H F4H 24H 01H ……
累加器 ACC
十进制调整
定时与控制 中断 请求 复位 I/O 存储器 请求 请求 等待 时钟
地址缓冲器（16）
写
读
A0～A15地址总线
CPU内部结构框图
复位
取指
译码
取操作数
执行
数据缓冲器(8)
DB
0fffh
累加器 ACC
寄存器B
标志寄 存器 PSW
内ROM 内RAM
20H 20h 24h 24h 63h 63h 74h 74h 00h 00H 01h 01h 02h 02h
指令寄 存器IR
运算逻辑单元ALU 83h 63h+20h=83h
指令译 码器ID
0103H 0102h 0101h 0100h
内部 外设
并行 I/O接 口
定时与控制
PC
0002H 0001h 0000h
CB
程序计数 器指针PC
PC=0104H PC=0000H PC=0100H PC=0002H PC=0001H PC=0101H PC=0103H PC=0102H PC=0003H