小型牧草收割机的设计
牧草收获机的设计与产品可靠性分析
牧草收获机的设计与产品可靠性分析牧草收获机是农业机械领域的一种重要设备，用于收割、打捆和装载牧草。
在现代畜牧业中，牧草是养殖动物的重要饲料来源，因此牧草收获机的设计和产品可靠性对农民的生产效益和经济效益至关重要。
本文将探讨牧草收获机的设计原理和关键技术，并分析其产品可靠性。
首先，牧草收获机的设计需要考虑以下几个关键因素：收割效果、操作性能、结构强度和维修性。
在收割效果方面，牧草收获机需要确保收割到的牧草不受过多的损伤，同时保证整齐的切割和高效的收集。
操作性能方面，牧草收获机应具备方便操作和调整的功能，以适应不同的牧草种类和土壤条件。
结构强度方面，牧草收获机需要具备一定的抗击打和抗疲劳能力，以保证在不同的工作条件下都能够正常运行。
维修性方面，牧草收获机应设计便于维修和更换的部件，以减少机器停工时间和降低维护成本。
其次，牧草收获机的关键技术包括刀具系统、输送系统和碾压系统。
刀具系统是牧草收获机实现切割功能的核心部件，其设计需要考虑刀刃的材料选择、切割角度、切割速度等因素。
输送系统负责将收割下来的牧草运输到装载区域，其设计需要考虑输送带的耐磨性、输送速度和输送宽度等因素。
碾压系统用于将割下的牧草进行压实，其设计需要考虑碾压轮的数量、直径和间距，以及碾压力的控制。
这些关键技术的设计应当根据不同的牧草特性和工作环境来进行优化，以提高牧草收获机的效率和可靠性。
产品可靠性是评估农业机械产品性能的重要指标之一。
对于牧草收获机而言，其可靠性主要体现在以下几个方面：故障率、可修复性、安全性和使用寿命。
故障率是指产品在规定时间内出现故障的概率，对于牧草收获机来说，故障率应该尽可能低，以保证正常的生产运行。
可修复性是指产品出现故障后能否及时修复，并保持正常运行，对于牧草收获机来说，需要设计易损件可更换和配件易获得的结构。
安全性是指产品在正常使用过程中对操作者和周围环境的威胁程度，对于牧草收获机来说，需要考虑切割部分的防护设施和紧急停机装置等。
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
小型牧草收割机的设计
小型牧草收割机的设计首先，小型牧草收割机需要配备一个强大的动力系统，以确保收割机具有良好的性能。
一种常见的动力系统是采用内燃机，具有高功率和良好的经济性能。
内燃机可以使用汽油或柴油作为燃料，具体的选择可以根据用户的需求和场地条件确定。
其次，小型牧草收割机需要配备合适的刀具系统，以确保高效的收割效果。
刀具系统通常采用旋转刀片，刀片的数量和布局可以根据收割机的大小和设计需要进行调整。
刀片的尺寸和材料也需要选择合适的，以确保刀片的耐用性和稳定性。
另外，小型牧草收割机还需要配备一个可靠的传动系统，用于传递动力和控制收割机的运动。
传动系统通常采用传动带或齿轮传动，具体的设计可以根据机器的规模和使用需求确定。
传动系统的设计需要考虑到可靠性、稳定性和易维护性等因素。
此外，小型牧草收割机还需要配备一个精确的控制系统，用于控制收割机的运动和操作。
控制系统可以使用机械手柄或电子仪表进行实现，具体的选择可以根据用户的使用习惯和机器的需求确定。
控制系统的设计需要将操作的方便性和机器的稳定性进行平衡，以确保机器的安全和高效运行。
最后，小型牧草收割机还可以考虑一些附加功能和设计，以提高用户的使用体验。
例如，可以为收割机配置储草箱或卸草装置，用于收集或卸草，减少后续处理的工作量。
同时，还可以考虑加装防护装置和安全设施，提高机器的安全性。
综上所述，小型牧草收割机的设计应该考虑到动力系统、刀具系统、传动系统、控制系统等方面的因素。
合理的设计可以提高收割机的性能和效率，减少劳动强度，提高用户体验。
对于设计者来说，还需要结合用户的使用需求和场地条件进行优化设计，以满足不同用户的需求。
牧草收获机的结构和部件分析
牧草收获机的结构和部件分析牧草收获机是农业机械中用于收获和加工牧草的重要设备。
它的主要功能是将牧草割断、收集，并进行加工处理。
下面我将对牧草收获机的结构和部件进行详细分析。
一、结构分析1.底盘结构：牧草收获机的底盘通常由一组轮子和一条支架组成。
轮子用于驱动机器的移动，在不同地形上保持稳定性。
支架则用于支撑割草机和其它部件。
2.动力系统：动力系统是牧草收获机的核心部分，通常由发动机和传动装置组成，用于提供动力和转动力矩。
发动机可以是柴油机或汽油机，根据实际需求选择。
传动装置一般采用传动带或链条传动，将发动机的动力传递给刀具。
3.刀具系统：刀具系统是牧草收获机的主要工作部分，通常由一组旋转刀片和刀具盘组成。
旋转刀片用于割断牧草，刀具盘则用于固定刀片并传递切割力。
刀具系统通常可根据需要进行调整和更换，以适应不同种类的牧草。
4.收集装置：收集装置通常由一个收集箱和输送带组成。
切割后的牧草会通过输送带被送入收集箱，方便后续的运输和加工。
收集箱的容量可以根据需要进行调整，以提高工作效率。
二、部件分析1.刀片：刀片是牧草收获机刀具系统的重要组成部分，通常由高强度的合金钢制成。
刀片的设计和锋利度直接影响着切割的效果和寿命。
因此，刀片的选择和维护非常重要，定期磨刀和更换损坏的刀片能够提高工作效率和使用寿命。
2.轴承：轴承被广泛应用于牧草收获机的传动系统中，用于支撑和使零部件在运动中保持稳定。
轴承的质量直接关系到机器的可靠性和使用寿命，因此需要定期润滑和保养。
3.输送带：输送带负责将割草后的牧草从刀具系统送入收集箱。
它通常采用耐磨、耐压的材料制成，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性，以保证长时间的可靠运输。
4.发动机：发动机是牧草收获机动力系统的核心部件，它提供所需的动力和转动力矩。
发动机的选择应根据机器的大小和工作需求进行合理配置，以确保机器的高效运行和长期稳定性。
5.支架：支架起到牢固固定各个部件的作用，保证了整个机器的稳定性。
小型牧草收割机械切铺装置的设计
１２ 设计 指标 ． 配套动力 ：０８～ １ Ｗ 的汽油机 ； ． ．ｋ ８
割 幅 ：５ ０～ ７ ｍ； ５ｃ
４ 刀片 的设 计
４１ 刀片的选择和 安装 ． （ ）旋 转式 收割机一般使用合金钢制成 的矩形刀片 ， １ 以其 ２个磨锐的长边切割牧草 。 （ ）在 牧 草 收割 机 上 ，为适 应 高 速作 业 和 提高对 地 面 ２ 的适应性 ，防止刀片触及田间障碍物时遭到损坏 ，刀片和 刀盘 用 铰链 连 接 。刀 片 和刀 盘 的实 际连接 方 式应 使 它们 在 万一损坏需要磨锐或更换时能很快地拆开 。 （ ）割刀厚度为 ３Ｉｌ，它装到防护壳上并使割刀表 ３ Ｔ ｎＩ 面和防护壳表面之问存在 ０１ｏ ｍ的间隙。随着收割机速 ． ．ｍ ￣２ 度的提高 ，各个割刀切削的物料也增加了，因此切割阻力增 加了，具有这样间隙的相邻表面之间的摩擦阻力在特定工作 状 态下 （ ￣７８ ｍｈ Ｖ ＝－ ｋ ／）足 以保 证 割刀 处 在径 向位置 。 （ ）旋转式收割机 和往复式收割机一样 ，应该装有安 ４
地 理环 境 ， 而小 型牧 草 收割 机不仅 可 以大 幅提 高 劳 动 生 产 率 ，减 轻农 民 的劳 动 强 度 ，而 且 其 性 价 比 更 容 易 被 广 大 农 民 接 受 ，更 适 合 批 量 生 产 形 成 一 定 的生 产 规 模 。因此 ，研究 一种 小 型轻 便 的 ，适合 小
割茬 高 度 ：５ ～７ｃ ｍ； 牧草 适 宜高 度 ：２ ５～ ６ ０ ｍ； ｃ
付
靓
牧草 品 种 ：黑 牧 草 ； 操 作 人数 ：１ 。 人
２ 汽 油 机 的 选 择
经计算 ，在本机 中，选 １ Ｗ 的汽油 ．ｋ ５ 机就能够满足要求。 ．ｋ 的汽油机转速在 １ Ｗ ５ ３ Ｏ －００之 间 ， 由 于 切 割 牧 草 所 需 转 速 ０（６ ０ Ｏ
小型牧草收割机的设计
小型牧草收割机的设计
陈鹏德
【期刊名称】《《农业科技与装备》》
【年(卷),期】2018(000)006
【摘要】针对地块狭小、土地形状不规则的山区丘陵,设计一种小型牧草收割装置。
概述小型牧草收割机的总体结构和设计思路,分析收割机的功率需求,探讨割台、机架、传动系统等关键部位的设计方案。
动力输出轴的受力情况分析结果表明,动力
输出轴符合要求。
【总页数】3页(P6-8)
【作者】陈鹏德
【作者单位】新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐 830052
【正文语种】中文
【中图分类】S817.8+5
【相关文献】
1.科技时代下一种小型牧草收割机设计 [J], 常小芳
2.小型牧草收割机械切铺装置的设计 [J], 付靓
3.高速双动小型牧草收割机的研究设计 [J], 肖念新;李国昉;康维民;陈芳;刘长荣;周
志超
4.小型牧草秸秆收割机的使用及维护 [J], 刘玉
5.小型往复式平衡惯性牧草收割机的研制 [J], 李岩舟; 张振寰; 简进文; 王锋; 李思
然
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
小型自走悬挂式往复割草机的设计毕业设计
目录1 驱动方案论证 (3)1.1 几种典型驱动方案的简介与对比 (3)1.1.1 曲柄连杆机构 (3)1.1.1 摆环机构 (3)1.1.3 摆杆机构 (3)1.1.4 双配重轮机构 (4)1.2 驱动方案总体确定 (4)1.3 方案的结构和原理简介 (4)1.3.1 驱动部件 (4)1.3.2 驱动部件 (4)2 传动机构设计 (4)2.1 功率消耗 (5)2.2 拖拉机型号 (5)2.3 拖拉机转速 (6)2.4 皮带选型 (6)2.5 传动比确定 (6)3 传动方案的计算 (6)3.1 各轴的转速 (6)3.2 各轴输入功率 (6)3.3 各轴转矩 (6)3.4 V带及带轮计算 (6)3.5 V带安装 (9)4 轴的设计及其计算 (9)4.1 轴的最小直径计算 (9)4.2 各轴直径的选取 (9)4.3 轴一的校核 (10)5 曲柄的设计及计算 (16)5.1 曲柄的直径计算 (16)5.2 曲柄的力平衡 (16)6 机架主要尺寸设定 (18)6.1 机架的设计 (18)6.2 挂刀架的设计 (20)6.3 倾斜提升机构设计 (20)7. 结论 (21)参考文献 (22)谢辞 (25)小型自走悬挂式往复割草机的设计摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。
在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。
在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。
其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。
提升倾斜机构采用传统的液压提升。
关键词：割草机；后悬挂；曲柄连杆前言我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提高，生活质量得到改善，这都归功于经济建设的发展。
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)第2章整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类 (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)第3章切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3．2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3．3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3．4 本章小结 (14)第4章传动系统的设计 (15)4．1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4．2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4．3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4．4 本章小结 (33)第5章输送系统的设计 (34)5．1 输送带速度计算 (34)5．2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5．3 链传动的设计 (37)5．4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5．5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)摘要随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。
20多年来畜牧业发展较快，与之相应的牧草种植面积也不断扩大。
目前牧草种植均为中小型牧场，田块大小不一，高低不平，大型牧草收割机械难以在这些地区作业。
而中小型牧场资金有限，而且牧草在一个生长期内多次收割，急需适合中小型牧场的收获机械。
根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则，本论文确定了小型牧草收割机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速、切割速比、输送速比等设计参数。
该机主要由切割系统、输送系统、传动系统三部分组成，自带动力（2.9kW水冷柴油机）采用立式割台、横向输送。
小型牧草收割机机结构紧凑，小巧灵活，转移方便且操作简捷，整机通过性能好，适应性强。
关键词：牧草；收割机；机械设计；强度计算；双动ABSTRACTWith the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scale pasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords: Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled第1章绪论1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来，人民生活水平显著提高，生活的质量也得到了明显的改善，这都归功于经济建设的发展。
经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整，畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。
我国的牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据相关统计我国共有各类天然草二十多种，有33亿亩草原，10亿亩草山坡地，占国土面积的41.7%，居世界第二位，同时我国的秸秆资源也是非常丰富的，可以生产大量的饲草。
饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]。
随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。
南方农村地处山丘陵区，具有适合奶牛、羊、鹅等畜禽养殖的良好条件，20多年来畜牧业发展较快，与之相应的牧草种植面积也不断扩大。
目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场，田块大小不一，高低不平，大型牧草收割机械难以在这些地区作业，这些地理位置对牧草收割机械要求的条件比较高。
而大多数中小型牧场运作资金有限，不可能花巨资购置成套的牧草收获机具，而且成套的牧草收割机获机械不够灵活，运作大型成套的牧草收割机械的费用比较高。
现在种植牧草的品种主要为黑麦草、紫花苜蓿，这些品种韧性大，强度高，人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了，农户常将磨刀砖带到田头，经常磨刀，工作效率低下。
人员工资高，造成作业成本高，而且牧草在一个生长期内多次收割，急需适合中小型牧场的收获机械。
所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] 。
牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验，牧草收获机械的种类也非常多，而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段，牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口。
无论是对进口机械还是国产机械，国内用户在购买时都应该慎重，仔细分析每种机器的特点、性能以及适应性，这样才能更好地使其发挥最大的作用，为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]。
由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺、机械设计、加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距。
主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，牧草收割的质量不能够达标，这样就会影响牧草的再生长，研究牧草收割技术的人员少，标准不统一，再者农牧民的购买欲望不够强烈，严重影响了牧草收割机的快速发展。
发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]。
我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距，而且大多为仿造产品，品种不全，主要的工作零部件机构参数选择不当，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要。
提高国产产品质量，开发新结构，无疑会畜牧业发展起到革命性的作用。
虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]。
目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，功效低，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。
小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎，能减轻牧草收获时繁重的体力劳动，同时减少工人割草的时候都牧草的践踏，还有工人用手工割草时对草根的伤害，使牧草生长的更旺盛，用牧草收割机割的草长度一致，便于捆扎和运输，给剩下的环节带来了很大的方便。
随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔[7]。
1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外牧草收割机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早，发展较快。
尤其是美、德、法、意、日等发达国家在该领域处于领先地位。
1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利，那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。
在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机。
早期应用普遍的是往复式割草机，为了提高机具的生产率，尽量加大割幅以及提高机具的前进速度。
到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机，利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具，具有结构简单，维护保养时间少，不需要磨刀、换刀等优点。
美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商，美国约翰·迪尔公司牧草机械有13个品种49个机型；纽荷兰公司现生产12个品种25个机型[3]。