TY160推土机前工作装置单提升油缸机构优化设计研究

推土机设计

毕业设计论文题目履带式推土机工作装置设计

前言推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式推土机。本书主要论述露天工程用的履带式推土机的设计。推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使推土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。 2

摘要我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

履带式推土机安全操作规程

履带式推土机安全操作规程总则：1、履带式推土机操作人员（司机）必须遵守规程的各项规定，确保履带式推土机安全运转，充分发挥设备效能，提高生产能力。安全、高效、节能、降耗是履带式推土机司机工作的中心。 2、同时按要求佩带好劳动保护用品。 3、立足本职工作，学习技术，练好本领，充分发挥主观能动性，熟悉设备性能，密切合作，做到“三懂”(原理、性能、构造)，“四会”(使用、保养、检查、排除故障)。第一条、启动前检查 1、围绕车体认真检查有无漏油、漏水现象，机身外部有无碰撞和损坏痕迹。 2、检查履带是否松动，履带板是否有松动的螺栓。 3、检查导轮、支重轮、链轮等是否漏油和螺栓松动情况。 4、检查铲刀、铲角磨损是否正常，有无到限，各耐磨片是否正常，有无丢失，螺丝有无松动或丢失。 5、检查各液压缸、液压管路是否渗漏，有无损伤。 6、检查各部润滑点润滑是否良好，油管接头有无松动或漏油。 7、检查发动机机油、燃油、液压油、变速箱油和差速器油位，检查冷却水位，并检查各部是否渗漏。 8、检查倒车镜、灯光、喇叭和雨刷器是否完好、工作正常。 9、检查空气初滤器是否有污物堆积，检查空气滤清器指示器是否正常。 10、检查仪表盘上的各仪表是否正常完好。 11、检查所有操作杆是否完好，是否到“中位”位置。 12、检查确认一切正常后，将变速杆放到空档位置上，方可启动。 13、如果启动长时间放置封存过的发动机应先将涡轮增压器进机油管松开加注机油后再恢复油管，启动发动机。第二条、启动及行走 1、将变速杆和停车制动杆放到停车位置，接通电源开关，打开电子监视系统检查开关，检查电子监视指示器是否工作正常。 2、顺时针转动启动开关到启动位置，直至启动后，松开开关自动回位。 3、起动马达每次启动不得超过15s，一次起动不着。停2min后在起动，起动3--4次失败后，不得强行起动，待检查排除故障后再启动。 4、冬季起动时，应参照设备操作手册有关的步骤启动。要利用各种预热方式进行发动机预热（如发动机机油预热、防冻液预热、燃油预热等），冬季冷启动应听从工程技术人员指挥，司机无权擅自冷启动发动机。 5、发动机起动后，必须怠速运转5min，发动机启动后，应空负荷预热到40℃以上，方能起步。推土机起步后，最初应低速行驶，给变距器、后桥箱传动系统预热，带冷却液温度升温上升到正常值（80---90℃）时，才能正常满负荷作业。当气温在零度以下时，应当慢慢操作所有液压操作杆，使液压油升温，使每个液压机构活动灵活。 6、检查发动机油位、油质，有无异味、异音。 7、检查照明灯、喇叭、刹车、雨刷是否工作正常，转向是否灵活。 8、观察周围有无设备、人员和障碍物，提起铲刀、松土器，减除制动，鸣笛，用一档起步。 9、在运转中,必须经常注意观察各仪表、指示器、指示灯有无异常。 10、禁止超负荷作业，在挖水沟和极不平的道路、土场、工作面作业时，必须将手油门给到

缓冲液压油缸

缓冲液压缸开放分类：机械制造、机械、机械设计、机械原理、液压目录 ? 基本概念 ? 缓冲装置 ? 理想缓冲定位 ? 拉杆缓冲液压缸 ? 柱塞式缓冲液压油缸 ? 活塞式单作用缓冲液压缸 ? 二级缓冲液压缸 ? 外置式缓冲液压缸基本概念 [编辑本段] 缓冲液压缸是具有缓冲功能的液压缸。缓冲装置 [编辑本段] 公开的是一种置于挖掘机的液压缸中的液压缸缓冲装置，该液压缸缓冲装置阻止活塞与端凸缘碰撞并吸收碰撞产生的冲击。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况。在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上、并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。理想缓冲定位 [编辑本段] 用理想曲线实现液压缸的缓冲定位问题。理论分析、仿真及实验证明：理想曲线是实现液压缸缓冲定位的最佳曲线，用理想曲线实现液压缸的缓冲定位，在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm，定位时压力冲击小，缓冲定位的行程和初速度可根据需要任意设定，解决了定位精度和工作速度之间的矛盾，既提高了定位质量又提高了工作效率。理想曲线控制的对象是液压系统。要实现缓冲定位有两种手段，一种是比例控制系统，另一种是伺服控制系统。伺服控制的效果要好于比例控制。在控制衍也有两种方式：PID 控制器和自组织模糊控制器。用高次曲线作为输入信号，用PID控制器作为控制算法，对伺服系统进行实验，得到上升时间0.2秒，超调量7﹪以内，定位精度±0.02MM。拉杆缓冲液压缸 [编辑本段] YGC系列和YGD系列拉杆液压缸，YGC系列为差动缸，YGD系列为等速缸，具有重量轻，结构简单，工作可靠，安装方便，易于维修，安装形式多样等特点，符合ISO6020/2(1991)和DIN24554标准，

推土机

土方工程机械概述 ?推土机及其应用?铲运机及其运用?单斗挖掘机及其运用?装载机及其运用?平地机及其运用对土壤进行挖掘、铲运、填筑、平整、压实等作业

推土机及其应用 1．推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。铲、运、卸 2．推土机的分类（1）按功率的大小可分小型（≤37kw ）、中型（37kw～250kw）和大型（≥250kw以上）三类。（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。（4）按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）两种。目前世界上最大型的推土机功率达 735KW

推土机的总体性能牵引力牵引功率牵引效率推土生产率推土质量比推力适应范围燃料消耗整机折旧年限平均接地比压最小离地间隙最大爬坡角最小转弯半径不抬头翘尾抗倾翻滑移牵引性作业性经济性通过性稳定性

推土机的整机参数1、推土机重力：结构重力、使用重力（1）比重力G j / N eh 履带式推土机：轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （2）比功率N eh / G j 履带式推土机：1.15~1.5kN/kW 轮胎式推土机：0.82~1.09kN/kW （3）接地比压 q= G s / F= G s /（2×103Lb） G = P eH /(φ+f)

推土机安全技术操作规程实用版

YF-ED-J8220 可按资料类型定义编号推土机安全技术操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

推土机安全技术操作规程实用版提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。一、基本规定 1. 司机须经体格检查和专门培训，了解机械的性能和构造，熟悉操作方法和保养规则，经考试合格后，方可单独操作。禁止酒后或精神情绪不正常的司机以及非驾驶人员操作。 2. 数机在同一工作面作业时，应保持一定距离：前后相距8米，左、右相距1．5米以上。 3. 通过桥梁时，要注意桥梁标志的负重能力。对无标志的桥梁，应与在关部门联系，确

认能承受该机重量后，方可通过。过桥梁时要用一档速度行驶。 4. 涉水过河前，应先探明水深和河底状况，在确认可以通过后，处理好在关孔塞，以低速档行驶。 5. 行驶时，操作人员或其他人员不得上、下，不得在驾驶座以外的任何部位，不准与地面人员传递物件。 6. 行驶或作业时，驾驶人员应经常注意观察四周有无障碍。后退时，须先视车后，确认无人和其它障碍时，方可起步。 7. 夜间工作时，前后灯须齐全完好。工作场地应有良好的照明。 8. 机械运转时（指绳索式），禁止用手触摸钢丝绳、滑轮、绞盘等转动部位。

液压油缸设计

液压油缸主要几何尺寸的计算：上图中各个主要符号的意义：错误!未找到引用源。— 液压缸工作腔的压力（Pa ）错误!未找到引用源。— 液压缸回油腔的压力（Pa ）错误!未找到引用源。—液压缸无杆腔工作面积错误!未找到引用源。—液压缸有杆腔工作面积 D —液压缸内径 d —活塞杆直径 F — 液压缸推力（N ） v —液压缸活塞运动速度液压缸内径D 的计算根据载荷力的大小和选定的系工作统压力来计算液压缸内径D 。液压缸内径D 和活塞杆直径d 可根据最大总负载和选取的工作压力来定，对单杆缸而言，无杆腔进油并不考虑机械效率时： ()212 1212 4F d p D p p p p π=---有杆腔进油并不考虑机械效率时： ()221 1212 4F d p D p p p p π=+--

一般情况下，选取回油背压，这时，上面两式便可简化，即无杆腔进油时 D = 有杆腔进油时： D = 设计调高油缸为无杆腔进油。所以，216.91D mm = ==，按照GB/T2348-2001对液压缸内径进行圆整，取错误!未找到引用源。，即缸内径可以取为mm 250。 2.2活塞杆直径d 的计算在液压油缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下，活塞杆的直径d 通常根据液压缸速度比2 1v v v =λ的要求已经缸内径D 来确定。其中，活塞杆直径与缸内径和速度比之间的关系为： d = 式中 D —液压缸内径 d —活塞杆直径 v λ—往复速度比液压缸的往复运动速度比v λ，一般有2、1.46、1.33、1.25和1.15等几种下表给出了不同往复速度比v λ时活塞杆直径d 和液压缸内径D 的关系。 v λ 1.15 1.25 1.33 1.46 2 d 0.36D 0.45D 0.5D 0.56D 0.71D 液压缸往复速度比v λ推荐值如下表所示：

35.推土机安全操作规程AQ3.4.2.25

推土机安全操作规程 AQ3.4.2.35 (1) 推土机在坚硬土壤或多石土壤地带作业时，应先进行爆破或用松土器翻松。在沼泽地带作业时，应更换湿地专用履带板。 (2) 推土机行驶通过或在其上作业的桥、涵、堤、坝等，应具备相应的承载能力。 (3) 不得用推土机推石灰、烟灰等粉尘物料和用作碾碎石块的作业。 (4) 牵引其他机械设备时，应有专人负责指挥。钢丝绳的连接应牢固可靠。在坡道或长距离牵引时，应采用牵引杆连接。 (5) 作业前重点检查项目应符合下列要求： a．各部件无松动、连接良好； b．燃油、润滑油、液压油等符合规定； c．各系统管路无裂纹或泄漏； d．各操纵杆和制动踏板的行程、履带的松紧度或轮胎气压均符合要求。 (6) 启动前，应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并应按照正确步骤启动内燃机，严禁拖、顶启动。 (7) 启动后应检查各仪表指示值，液压系统应工作有效；当运转正常、水温达到55℃、机油温度达到45℃时，方可全载荷作业。 (8) 推土机行驶前，严禁有人站在履带或刀片的支架上，机械四周应无障碍物，确认安全后，方可开动。 (9) 采用主离合器传动的推土机接合应平稳，起步不得过猛，不得使离合器处于半接合状态下运转；液力传动的推土机，应先解除变速杆的锁紧状态，踏下减速器踏板，变速杆应在一定档位，然后缓慢释放减速踏板。 (10) 在块石路面行驶时，应将履带张紧。当需要原地旋转或急转弯时，应采用低速档进行。当行走机构夹入块石时，应采用正、反向往复行驶使块石排除。 (11) 在浅水地带行驶或作业时，应查明水深，冷却风扇叶不得接触水面。下水前和出水后，均应对行走装置加注润滑脂。 (12) 推土机上、下坡或超过障碍物时应采用低速档。上坡不得换档，下坡不得空档滑行。横向行驶的坡度不得超过10°。当需要在陡坡上推土时，应先进行填挖，使机身保持平衡，方可作业。 (13) 在上坡途中，当内燃机突然熄灭，应立即放下铲刀，并锁住制动踏板。在分离主离合器后，方可重新启动内燃机。 (14) 下坡时，当推土机下行速度大于内燃机传动速度时，转向动作的操纵应与平地行走时操纵的方向相反，此时不得使用制动器。 (15) 填沟作业驶近边坡时，铲刀不得越出边缘。后退时，应先换档，方可提升铲刀进行倒车。 (16) 在深沟、基坑或陡坡地区作业时，应有专人指挥，其垂直边坡高度不应大于2m。 (17) 在推土或松土作业中不得超载，不得作有损于铲刀、推土架、松土器等装置的动作，各项操作应缓慢平稳。无液力变矩器装置的推土机，在作业中有超载趋势时，应稍微提升刀片或变换低速档。 (18) 推树时，树干不得倒向推土机及高空架设物。推屋墙或围墙时，其高度不宜超过2.5m。

推土机(推扒机)安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD512 推土机（推扒机）安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

推土机（推扒机）安全操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。第一条认真执行流动机械《安全通则》及汽车驾驶的有关规定。第二条行驶前，推铲离地20-30cm，下坡时应减速慢行。第三条除特殊情况外，不得原地旋转。第四条检查、修理或清理推铲时，必须用垫木垫牢推铲，禁止使用绳索或液压油缸提升推铲。第五条作业中： 1、在推垛作业时，应顺坡平面推铲，禁止挖铲以免造成货垛坍塌。 2、推铲坚硬或堆存过久的散货时，不得推铲过深。 3、在散货堆上作业，禁止推铲超出斜坡边缘，左右倾斜度不得超过5°。 4、斜坡超过25°时，禁止横向上坡，超过35°时，禁止下坡，下坡时应将推铲触地倒车下行，并禁止左右转向。

推土机工作装置的应力分析及结构改进

第37卷?第8期?2015-08(上)? 【51】推土机工作装置的应力分析及结构改进 Stress analysis and structure improvement of working equipment for bulldozer 崔盈利，张为春 CUI Ying-li, ZHANG Wei-chun （山东理工大学，淄博 255049）摘要：为解决某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的问题，对某推土机工作装置进行Pro/E建模，然后在ANsYs中针对两种特殊工况，对其进行应力应变仿真分析；通过试验测量该推土机工作装置在两种工况下各零部件的具体应力应变值。将试验结果和仿真结果做对比分析，找到工作装置中应变较大的位置，并对其进行结构改进。将改进后工作装置的有限元分析结果与改进前进行比较，发现工作装置的结构强度得到明显提升。关键词：推土机；工作装置；有限元；应力分析；优化中图分类号：TH13 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2015)08(上)-0051-03Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.08(上).16 收稿日期：2015-04-10 基金项目：国家“十一五”科技支撑计划项目（2007BAF18B01）作者简介：崔盈利（1989 -），男，河北唐山人，研究方向为工程车辆机电一体化。 0 引言推土机是矿山开采、建筑工程等的主要施工设备，工作条件十分恶劣。工作装置作为推土机承受工作载荷的主要部件，受到的外载复杂多变，所以经常会出现问题，如某型号推土机的顶推梁有时出现断裂的现象，影响工程的质量与进度。因此，对推土机工作装置进行应力分析是推土机设计和改进时必不可少的环节。用有限元法对推土机工作装置进行应力分析，能大大降低成本并缩短设计周期[1]，对于提高推土机的设计速度和水平也具有非常重要的意义。 1 推土机工作装置的结构模型在Pro/E 软件中建立的推土机工作装置结构总成模型如图1所示，它主要由推土铲、斜撑螺杆、侧倾油缸、左顶推梁、右顶推梁、水平斜撑杆、左右提升油缸组成。推土铲与车架之间连接有顶推梁、侧倾油缸等部件，因此推土铲含有顶推梁支座、侧倾油缸支座等结构，另外，推土铲结构还包括底板、背板、面板、后加强筋板及侧板等部件。由于工作装置结构的复杂性，故本文采用了有限元法对其进行应力应变计算。图1 推土机工作装置结构总成模型 2 推土机工作装置有限元分析将在Pro/E 软件中建立的推土机工作装置结构模型导入到ANSYS 软件中。2.1 推土机工况选择考虑到现有实验条件等因素的影响，本文选取了以下两种工况对推土机工作装置进行强度应变分析：第一种计算工况，推土机在水平路面上正铲推土，油缸封锁，即推土铲刀上下位置不变，推土铲刀达到最大推土量至履带滑转，此时推土铲的推土力达到最大值。由于推土机推土速度变化缓慢，可以忽略动载如惯性、冲击等因素的影响[3]。第二种计算工况，推土机在水平路面上斜铲推土，即推土铲刀向左倾斜推土，油缸闭锁，在推土过程中突然遇到障碍物，当履带出现滑转时，推土铲的推土力达到最大。由于惯性、冲击等动载因素的影响，本文选取动载系数为1.5，计算施加载荷时应乘以动载系数。2.2 推土机外载荷的确定本文所指的推土机外载荷主要是推土铲刀在相应工况下所受土壤的阻力。由于推土机在水平路面上推土，当履带滑转时推土机的附着力为最大附着力。要得到推土机的最大外载荷，首先要计算出最大附着力，公式如下： F G ?= (1)式中：?为最大附着系数；G 为推土机整机机重；试验选择的是干粘土路面，经资料查询其附着系数值为0.9，整机机重为17500kg ，则第一种计算工况推土

机械工习题

公路施工机械试题第一章推土机一、填空 1.推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。 2.推土机按行走装置不同，可分为推土机和推土机两种。 3.推土机经过、和作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环。 4.推土机工作装置包括推土装置和；推土装置为，是推土机的主要工作装置。 5.推土机的推土装置有和两种安装形式。二、判断 1.直铲式推土机的推土板与车架轴线固定为直角。 2.回转式推土机是指推土板能在水平面内回转一定角度。 3.回转式推土机的适用范围较直铲式推土机大。 4.推土机在铲土作业中可以作曲线行驶。 5.推土机可以在机身侧倾情况下进行铲土。三、简答 1简述推土机的用途、分类。 2.简述推土机的作业过程。 3.推土机常用的传动方式有哪些? 4.试述履带式推土机普通式行走装置和高架式行走装置的不同之处及优缺点。 5.试述推土机工作装置的结构形式及其工作特点。第二章铲运机一、填空 1.铲运机按装载方式不同分为和两种。 2.铲运机按卸土方式不同分为、和三种。 3.铲运机的作业过程包括、、和四道工序。 4.铲运机的工作装置由、及其操纵装置、斗体、尾架、行走机构组成。 5.铲运机的卸料机构由和组成。二、判断 1.铲运机是一种适合长距离铲土运输的施工机械。（） 2.强制卸土式铲运机的卸土效果比半强制卸土式铲运机的卸土效果好。（） 3.铲运机是一种循环作业施工机械。（）

4.铲运机是能综合完成挖土、运土、平土或填土等全部土方工程施工内容的机械，其最佳运距在100～2000m左右。（） 5.铲运机按行走方式分为自行式铲运机和拖式铲运机。（）三、简答 1. 简述铲运机三种常用卸土方式和特点。 2. 目前自行式铲运机采用哪几种典型的工作装置？ 3. 简述铲运机的作业过程。在实现铲运土的功能上与推土机有何区别？ 4. 简述目前铲运机多采用的悬架机构及其特点。 5. 现代铲运机中采用了哪些控制和信息新技术?举例说明。第三章平地机一、填空 1.平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。它的主要工作装置为，并可配备多种辅助装置，完成多功能作业。 2.平地机按牵引方式分为和两种。 3.根据作业要求，平地机必须合理地调整铲刀的工作角度：、、。 4.平地机的工作装置有和，并可加装推土板等辅助作业装置来配合铲刀作业。 5.松土装置按作业负荷大小分为和。二、判断 1.PY180型推土机的含义是：P平地机，Y液压式，功率等级为180马力。（） 2.目前，自行式平地机比拖式平地机应用广泛。（） 3.平地机驱动轮数越多，工作中所产生的牵引力越大。（） 4.平地机转向轮数越多，平地机的转弯半径越大。（） 5.T形牵引架的平地机比A形牵引架的平地机应用普遍。（）三、简答 1.简述平地机的用途及分类。 2.试述平地机的作业方式及其特点。在实现推土功能时与推土机有何区别? 3.平地机的铲刀有几种动作形式?分别是如何实现的?可进行哪些作业? 4.试述平地机附属工作装置的作用及其安装位置的优缺点。 5.平地机有几种转向方式?前桥结构有何特点?如何配合整机实现转向和作业?

推土机安全操作规程

推土机安全操作规程一、推土机作业前应检查各系统管路无裂纹或渗漏，各部螺栓连接件应紧固；各操纵杆和制动系统件的行程、间隙、履带、张紧轮的松紧度。二、作业前应清除推土机行走道路上的障碍物（冻土、石块、杂物），路面应比机身宽2米，行驶前严禁有人站在履带或刀片的支架上，确认安全方可起动。三、保养、检修时必须放下推铲，关闭发动机。在推铲下面进行保养或检修时，必须用木方将推铲垫稳。四、行驶中，司机和随机人员不得上下车或坐立在驾驶室以外的其他部位，行驶和转向中应观察四周有无障碍。五、推土机上坡坡度不得大于25°，下坡坡度不得大于35°，在坡上横向行驶时，机身横向倾斜不得大于10°。在坡道上应匀速行驶，严禁高速下坡、急拐弯、空档滑行。下陡坡时，应将推铲放下，接触地面倒车下行。推土机在坡道上熄灭时，应立即将推土机制动，应采取挡掩措施。六、操作人员离开驾驶室时，必须将推铲落地并关闭发动机。七、平台边缘作业 1、推土机在倾斜工作面上作业时，允许的最大作业坡度应小于其技术性能所能达到的坡度。 2、推土机作业时，刮板不得超过平台边缘。推土机距离平台边缘小于5m 时，必须低速运行。禁止推土机后退开向平台边缘。 3、推土机牵引车辆或其他设备时，应遵守下列规定：①.被牵引的车辆或设备，应有制动系统，并有人操纵;②.推土机的行走速度，不得超过5km/h; ③.下坡牵引车辆或设备时，禁止用缆绳牵引; ④.指定专人指挥。

4、推土机发动时，严禁人员在机体下面工作，机体近旁不准有人逗留。推土机行走时，禁止人员站在推土机上。八、推土机的检修、润滑和调整，应在平整的地面上进行。检查刮板时，应将其放稳在垫板上，并关闭发动机。禁止人员在提起的刮板上停留或进行检查。九、在电杆附近推土时，必须留有一定的土堆，其大小应根据电杆结构、土质、埋入深度等情况确定。用推土机推倒树干时必须注意树干倒向和高空障碍物。十、需用推土机牵引重物时，应设专人指挥，危险区域内不得有人。在坡道或长距离牵引时，应用牵引杆连接。十一、作业完毕停机时先断开离合器，放下刀片，锁住制动器，将操纵变速杆置于空档，然后关闭发动机。十二、作业后必须将推土机械开到平坦安全的地方，雨季必须把机械开出沟槽基坑。

几种常用液压缸缓冲装置结构设计

几种常用液压缸缓冲装置结构设计摘要：本文对高速液压缸；大缸径、长行程液压缸及各种自卸车液压缸的缓冲装置提出了不同的结构设计，有针对性的解决了液压缸活塞与缸盖发生机械碰撞。关键词：液压缸缓冲装置 1、引言在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性。为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。 2、几种液压缸缓冲装置结构设计 2.1高速液压缸缓冲装置结构设计（1）液压缸特点及缓冲装置结构设计高速液压缸工作时，活塞终端速度可以达到5m／s以上，若直接与端盖相撞，在惯性力和液压力的作用下，不但会损坏端盖，而且会产生较大的冲击载荷，对系统产生不利的影响。高速液压缸缓冲装置如图1a所示，主要由液压缸体、活塞、挡块、活塞杆、固定螺母、复位弹簧组成。其中活塞杆有四个台阶轴用来放置和固定活塞和挡块，螺母将活塞与活塞杆固定于一体。挡块为圆锥形，所以过流面积不断变化。（2）工作原理当活塞杆走到行程末端时，挡块3被液压缸端部限位停止运动，而活塞2、活塞杆4，固定螺母5继续向前运动，这时活塞与挡块形成节流缝隙，活塞与挡块之间的容腔压力增加，与活塞的惯性力和作用在活塞左端的液压力相对抗，从而达到缓冲的目的。 2.2大缸径、长行程液压缸缓冲装置结构设计 (1) 液压缸特点及缓冲装置结构设计对于水平安装的大缸径长行程液压缸，由于活塞杆和活塞的巨大自重、零件的机械加工误差及安装误差等原因，液压缸在运行的过程中易引起导向部分靠近承重一侧的快速磨损，从而导向元件的偏心，体现到缓冲元件上，就是缓冲环和缓冲孔之间过大同轴度，将引起运行困难或产生机械故障。大缸径、长行程液压

土方施工机械之推土机

推土机一、推土机的用途、分类与编号推土机是一种多用途的自行式施工机械。推土机在作业时，将铲刀切入土中，依靠机械的牵引力，完成土壤的切削和推运工作。推土机可完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物等作业，还可以给铲运机和平地机助铲和预松土以及牵引各种拖式施工机械进行作业。常用推土机的分类、特点及适用范围如表2-1-1所示。常用推土机的分类、特点及适用范围表2-1-1 分类型式分类特点及适用范围按发动机功率分小型发动机功率小于44kW 中型发动机功率59～103kW 大型发动机功率118～235kW 特大型发动机功率大于235kW 按行走装置分履带式此类推土机与地面接触的行走部件为履带。由于它具有附着牵引力大、接地比压低、爬坡能力强以及能胜任较为险恶的工作环境等优点，因此，是推土机的代表机种（图2-1-1）轮胎式此类推土机与地面接触的行走部件为轮胎。具有行驶速度高、作业循环时间短、运输转移时不损坏路面、机动性好等优点（图2-1-2）按用途分普通型此类推土机具有通用性，它广泛应用于各类土石方工程中，主机为通用的工业拖拉机专用型此类推土机适用于特定工况，具有专一性能，属此类推土机的有：湿地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、爆破推土机、军用快速推土机等按铲刀型式分直铲式也称固定式。此类推土机的铲刀与底盘的纵向轴线构成直角，铲刀的切削角可调。对于重型推土机，铲刀还具有绕底盘的纵向轴线旋转一定角度的能力。一般来说，特大型与小型推土机采用直铲式的居多，因为它的经济性与坚固性较好角铲式也称回转式。此类推土机的铲刀除了能调节切削角度外，还可在水平面内回转一定角度（一般为±25°）。角铲式推土机作业时，可实现侧向卸土。应用范围较广，多用于中型推土机续表2-1-1 分类型式分类特点及适用范围

推土机安全操作规程

推土机安全技术操作规程 1.经考试合格并持有效设备操作证者，方能进行操作。设备操作者应熟知本机结构性能，严格遵守《设备操作(使用)和保养手册》中的安全规则和注意事项。 2.保持所有的标识清晰可见，工作人员只能在安装步梯或扶手处上下，且必须面向推土机。保持平台走道、扶梯上没有异物，如∶碎屑、油、工具或杂物等。 3.工作前应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等各部位认真检查、调整、紧固、润滑。 4.向施工人员了解施工现场障碍物、位置及道路桥涵及地下电缆等情况，发现不安全因素时，应采取措施，及时排除。施工时，应听从现场专业人员指挥。 5.启动发动机前，必须将所有的操纵杆移到“保持”位置；将变速器操纵杆移到“中位”；接合驻车制动器。喇叭、后视镜、倒车报警器及有关其它报警装置工作正常。将门窗固定在开启或关闭位置，系好座椅安全带，方能起动。 6.发动机启动后，试运转，待仪表指示正确、运转正常，并确认推土机上下(尤其是底部)及四周没有人和物时，发出信号，方能移动（只有在发动机运转时，才能操作操纵杆）。行驶中，禁止任何调整作业，禁止人员上下。 7.推土机工作要平稳，吃土不可太深，起落刀时不可太猛；在悬岩边缘、悬伸物下和滑坡地段作业时，须留出足够的安全距离；向边坡推土，刀片不得超出边坡，并在换好倒档后，方可提升刀片倒车。 8.推土机在基坑或深沟内作业时，应有专人指挥，基坑与深沟一般不得超过2米。如超过2米时，应做出安全边坡；同时，禁止用推土刀侧面推土。 9.推土机推围墙或房屋时，用大型推土机推围墙高不得超过2.5米，用中、小型推土机推围墙高不得超过1.5米。 10.推土机顶推铲运机作业时，应使推土机与铲运机保持同一直线，刀片提升高度适当，避免触及轮胎，不得猛推猛撞，防止将铲斗后轮顶离地面或使铲斗吃土过深，待铲斗满载提升离开地面后，减速脱离地面。 11.推土机在有负荷或高速行驶时，禁止急转弯，以免履带脱落

推土机的工作装置结构及液压系统设计

摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统

Abstract Bulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation. General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc. In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion. Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system

推土机工作装置设计_毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计题目：推土机工作装置设计院、系：机械动力工程学院

推土机工作装置设计摘要推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置关键词履带式推土机；工作装置；液压；强度校核

Design of Work Installment on Bulldozer Abstract Bulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is combined many components. Its overall performance depends not only on the quality of each component, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important component. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a comprehensive understanding of tractor structure and working principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various components hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation, scarification of design and computation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis complets with the design of the technical requirements of the crawler tractor attachments Keywords Bulldozer；Equipment；Transport ；Machinery Scraper

推土机操作手安全操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L6966 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本）编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 推土机操作手安全操作规程正式样本

推土机操作手安全操作规程正式样本使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、在坡道上行驶时要低档前进，不得换档，也不准空档滑行。严禁在陡坡上急转弯，必须正车上坡，倒车下坡，上下坡度不得超过35度，横坡不得超过10度。 2、天沟渠或回填土时，严禁铲刀超出土坡边沿，应平一铲顶一铲的推土方法，在沟深陡坡的地段作业时，必须有专人指挥。 3、几台推土机同时工作或行驶时，前后距离必须大于8m，左右距离应大于1.5m。 4、在推树时，必须注意高空的障碍物及树干的

倒向，大型推土机推墙或屋墙时，墙和屋的高度不得超过2.5m，东方红推土机不得超过1.5m。 5、大型推土机在垂直边坡的沟槽里作业时，沟槽深度不得超过2m，东方红推土机不得超过1.5m，若超过上列规定，必须按规定放安全边坡或做出其他安全措施后，方可施工。 6、推土机不得当吊车、绞盘、固定装置(地锚)使用，进入推白灰作业时，车辆和操作人员要加强防护措施。 7、用平板拖车载运推土机时必须将铲刀落在车底板，并采取必要的制动措施，捆绑牢固。 8、工作结束时，应将机械停放在平坦安全的地方，放下刀片，锁好门窗。此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here

推土机的系统分析与设计

履带式推土机的系统分析与设计 ——机械系统设计课程论文学院：机械电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011级机制（5）班姓名：学号：20115 指导老师：倪向东

摘要：推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图一、履带式推土机介绍 1 历史介绍履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。 2 推土机分类按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于