青岛大学825自动控制理论2016-2017年考研专业课真题试卷
青岛大学2016年硕士研究生入学考试初试试题考试科目：825自动控制理论
20 。 ( s 1)2 ( s 2)
5( s 2) ，绘制其开环对 ( s 1)( s 4)
3 z 1 。 1 z 1 2 z 2
点并判断其类型。 九、 （16 分）已知非线性系统的结构如图所示，其中非线性环节的描述函数为
N (A)
20 A 1 ， G(s) 。利用描述函数法判断闭环系统的运 s(s 1)(s 2) 3A 2
（2）
9 。 s( s 3)
（ 1 ） 求 闭 环 系 统 的 阻 尼 比 ， 自 然 频 率 n ， 峰 值 时 间 t p 和 调 节 时 间
ts ( 5%) 。
（2）求系统的三个静态误差系数 K p , Kv , Ka 。 ( 3=1.73) 三、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G( s) （1）应用劳斯判据求使闭环系统稳定的 K 的取值范围。 （2）若闭环系统稳定，当输入为 r (t ) 3 2t 时，求系统的稳态误差 ess 。
K ( s 4) 。 4 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G (s ) 2 ，绘制系 s (s 4)
1
统的概略根轨迹。 五、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s) （1）绘制系统的开环幅相曲线。 （2）应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。 （3）求幅值裕度 h 。 六、 （14 分）已知系统的开环传递函数为 G( s) 数幅频渐近特性曲线。 (lg 2 0.3010) 七、 （14 分）已知离散系统的脉冲传递函数为 G (z ) （1）判断该系统的稳定性。 （2）写出该系统输入-输出序列间的差分方程。 八、 （14 分）已知非线性系统的微分方程为 x 2 xx 3 x x 0 ，求系统的奇
青岛大学826电路2009-2017年考研专业课真题试卷
(b)
图7
八、（本大题 18 分）图 8 所示电路中
uS(t)=60sin5000t+30sin(104t+60)V， 试求电路中负载消耗的平均功率， 5
支路电流 i(t)及电流表的读数。（设 +
电流表内阻抗为 0，表计读数为有
uS(t)
−
效值）
2
+ 5V 10mH
−
0.5u 10mH
40mH
11
图6
七、（本大题 16 分）图 7(a)所示电路原已达到稳态，t=0 时开关 S 由位置 1 转换
到位置 2；电压源 uS(t)的波形如图 7(b)所示。求 t0 时的 uC(t)。
+
uS(t)
−
1 2 S(t=0)
1 2A
1H
+
0.5 uC 0.5F
−
uS(t)/V 6
0 4 t/s
(a)
++
10 u
4 3
μF
i(t) A
图8
九、（本大题 16 分）电路如图 9 所示，其中 L=0.2H，C=0.5F： 1.试以电路中的电容电压 uC、电感电流 iL 为状态变量，列写相应的状态方 程并整理成标准形式； 2.若以电感电流 iL 为输出，试判别其响应性质为振荡型？非振荡型？
+ uC −
1 C 1
L
4(t)A 1
iL
图9
十、（本大题 16 分）求图 10 中所示二端口网络的 Z 参数矩阵；当端口 2-2处接
上 R=8负载时，若 U1=18V，则 I1=？I2=？
1
+ I1 1
2
2017青岛大学自动控制理论(825)真题答案
1
]
+ 1)
0.368 + 0.264
G(Z) =
( − 1)( − 0.368)
G(Z)
0.368 + 0.264
∅(z) =
= 2
1 + G(Z) − + 0.632
G(Z) = (1 − −1 )[
2 (
解：（1）令s = jω带入G(s)中，得
G(jω) =
(10jω + 1)
−2 (jω + 1)(0.1jω + 1)
ω → 0+ 时，G(j0+ ) = ∞ < −1800 ，ω → ∞时，G(j∞) = 0 < −2700
G(jω) =
(10. 92 + 1) + (8.9−3 )
实轴根轨迹区域（ − ∞, −1.5），（ − 0.5,0）
分离点d = −0.23
虚轴交点：D(s) = ( + 0.5)( + 1.5) + =0
令s = jω带入D(s)中，
−ω3 j − 2ω2 + 0.75 + = 0
得，K = 1.5,ω = ±0.865
系统根轨迹如图所示：
()
1
由R(s) = () = +1得，
1
1
1 1
1
1 1
=
−
+
+ 1 2 + 1 2 + 1 2 2 + 1 2 2 + 1
对C(s)进行反拉氏变换得，
1
1
新版青岛大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。
可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。
所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。
青岛大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(825)自动控制理论参考书目为：《自动控制原理》胡寿松，第五版，2007年，科学出版社先介绍一下英语现在就可以开始背单词了，识记为主（看着单词能想到其中文章即可，不需要能拼写）从前期复习到考试前每天坚持两到四篇阅读（至少也得一篇）11月到考试前一天背20篇英语范文（能默写的程度）。
那些我不熟悉的单词就整理到单词卡上，这个方法也是我跟网上经验贴学的，共整理了两本，每本50页左右，正面写英语单词，背面写汉语意思。
青岛大学2016年硕士研究生入学考试初试试题考试科目：815-量子力学(B卷)
ˆ L x
、
ˆ L y
和
ˆ L z
，现定义算符
ˆ L ˆ iL ˆ L x y ˆ2 L ˆ lm l (l 1) 2 L ˆ lm L
;
1. 证明： （a） （b）
ˆL ˆ ˆ L z lm m(l 1) L lm
lm
下，
ˆ 和 2. 在 L
sz
的平均值；
4. 求波函数随时间的变化。
2
0 0 x a u ( x) x 0, x a
求粒子的本征能量和本征波函数。 2. 若在上述势阱中运动粒子的状态为
Ax a x
求粒子能量的几率分布和能量平均值。 三、 （每小题 15 分，共 30 分）
ˆ 的三个分量分别为 角动量算符 L
ˆ L ˆ iL ˆ L x y
用微扰公式求能量至二级修正值。 五、 （1 和 4 小题各 8 分，2 和 3 题各 7 分，共 30 分） 设 t 0 时氢原子处于状态
1
(r , 0)
1 2 100 2 100 10 3 211 210
1．求此体系的能量平均值； 2. 求体系处于 l=1, m=1 的态的几率； 3. 求自旋角动量
青岛大学 2016 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 815 科目名称： 量子力学 （共 2 页） 请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、 （30 分）简述量子力学的五个基本原理（或基本原理） 二、 （第 1 小题 15 分，共 30 分） 1. z
的共同本征态
2
ˆ )2 (L ˆ )2 (L x x
l (l 1) m2 2 。
青岛大学自动控制理论考研真题2009—2011年
青岛大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共2页）请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效 一、（16分）分别求如图a、图b 所示系统的传递函数()/()C s R s 。
（图a ） （图b ）二、（16分）已知系统的信号流图如下图所示，分别求传递函数41/X X 和21/X X 。
三、（15分）设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
1）求该系统的上升时间r t 和调节时间(0.05)s t ∆=； 2）求该系统的开环传递函数。
四、（15分）已知线性定常系统的特征方程为326110s s s K +++=。
1）求使系统稳定的K 的取值范围；2）若使系统的特征根均位于s 平面1s =-垂线以左，则K 又应如何取值。
五、（14分）设系统的开环传递函数为*()()(2)(4)K G s H s s s s =++，试绘制闭环系统的概略根轨迹。
六、（18分）设系统的开环传递函数为1012()()()()G s H s s s =++。
1）绘制系统的概略开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性； 2）绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线。
3）求系统的相角裕度 。
七、（14分）已知离散系统结构图如下，其中采样开关的采样周期为1T s =。
（已知1()aTzZ s a z e-=+-）1）求闭环系统的脉冲传递函数()z Φ。
2）分析该离散系统的稳定性。
八、（12分）已知非线性系统的微分方程为2230x xx x x +-+= ，试确定系统的奇点并判断其类型。
九、（16分）已知非线性系统的结构如图所示，其中2()(0)8A N A A A +=>+。
1）确定使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K 值范围；2）判断周期运动的稳定性。
十、（14分）给定系统的动态方程为0101001100101,12124311x x u y x ⎡⎤⎡⎤-⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦----⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ 判断该系统的可控性和可观测性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
x2
0
r
x3 1 0 3 x3 2
x1
y 1
0
0
x
2
x3
2/2
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）
青岛大学考研专业课真题试卷
青岛大学2016年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论 （共2页） 请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
青岛大学考研专业课真题试卷
青岛大学 2017 年硕士研究生入学考试试题（A）
科目代码： 825
科目名称： 自动控制理论 （共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试题纸上无效
一、（15 分）若某系统的特征方程：s4+5s3+7s2+5s+6=0，填写劳斯表,
用劳斯判据判断该系统的稳定性，并分析系统特征根的分布情况。 二、（15 分）已知系统的单位脉冲响应:
九、（15 分）（12 分）已知非线性系统的微分方程
x 3x2 0.5x x2 x 0
试确定系统的奇点并判断其类型。
十、（15 分）某系统的状态空间表达式如下，确定系统是否能控、能观。
x1 0 1 0 x1 0
x2
0
2
2
五、（15 分）某单位负反馈系统开环传递函数：
，
（1）绘制系统开环概略对数幅频曲线； （2）用奈式判据确定系统稳定的增益 K 值范围。 六、（15 分）离散系统如下图，求系统的输出响应，确定超调量与峰值
时间和系统的稳态误差。（提示：
ꀀ香）
1/2
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）
青岛大学考研专业课真题试卷
七、（15 分）简答以下问题： （1）线性定常连续系统的稳定性、稳态误差与哪些因素有关？ （2）线性定常离散系统的稳定性、稳态误差与哪些因素有关？ （3）非线性系统的稳定性与那些因素有关？
八、（15 分） 某一非线性系统如图示，试分析： （1）系统能否产生稳定的振荡; （2）若能产生稳定的振荡，确定线性部分 T 的数值使得振荡周 期为 0.1S。（继电非线性的描述函数为 4M ( A) ）。
（1）试求系统的传递函数 G(s); （2）若系统输入 r(t)=sint,在零初始条件下求系统输出相应 c(t)。 三、（15 分）试用梅逊公式求系统的传递函 C(s)/R(s)
四、（15 分）某单位负反馈系统的开环传递函数：Gk(s)=GC(s)G(s)
其中：
，〠
（1） 若 GC(s)=1，绘制系统概略根轨迹； （2） 若 GC(s)=s+1，绘制系统概略根轨迹； （3） 比较以上（1）和（2），分析说明 GC(s)=s+1 所起的作用。
一、（14 分）已知控制系统的结构图和信号流图分别如下，求系统的传递函数
C(s) / R(s) 。
（1）
（2）
二、（16 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) 9 。 s(s 3)
（ 1 ） 求 闭 环 系 统 的 阻 尼 比 ， 自 然 频 率 n ， 峰 值 时 间 tp 和 调 节 时 间
四、(14 分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)
K (s 1) ，绘制系 s2 (s 4)
1
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）
青岛大学考研专业课真题试卷
统的概略根轨迹。
五、(16 分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)
20
。
(s 1)2(s 2)
1
3 z1 z1 2z2
。
（1）判断该系统的稳定性。
（2）写出该系统输入-输出序列间的差分方程。
八、（14 分）已知非线性系统的微分方程为 x 2xx 3x x2 0 ，求系统的奇
点并判断其类型。 九、（16 分）已知非线性系统的结构如图所示，其中非线性环节的描述函数为
（1）绘制系统的开环幅相曲线。 （2）应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
（3）求幅值裕度 h 。
六、（14 分）已知系统的开环传递函数为 G(s) 5(s 2) ，绘制其开环对 (s 1)(s 4)
数幅频渐近特性曲线。 (lg 2 0.3010)
七、（14
分）已知离散系统的脉冲传递函数为 G(z)
y 1 1 0x
2
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）
ts ( 5%) 。
（2）求系统的三个静态误差系数 Kp, Kv, Ka 。 ( 3=1.73)
环传递函数为 G(s)
K(s 4) 。 s(s2 2s 5)
（1）应用劳斯判据求使闭环系统稳定的 K 的取值范围。
（2）若闭环系统稳定，当输入为 r(t) 3 2t 时，求系统的稳态误差 ess 。
N (A) A 1 ， G(s)
20
。利用描述函数法判断闭环系统的运
3A 2
s(s 1)(s 2)
动特性。
十、（16 分）给定系统的动态方程如下，判断该系统的可控性和可观测性。
1 2 3 1
x 4 1
1
x
0 u,
2 3 1 1