GPS做静态控制测量流程,值得收藏!!!

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静态测量

静态测量
各级GPS控制网必须布设成由独立基线构成的闭合图形或附合路线 一. 各级 控制网必须布设成由独立基线构成的闭合图形或附合路线 二. 最简独立闭合环或符合路线边数应符合下表规定 级别 边数 A ≤5 B ≤6 C ≤6 D ≤8 E ≤10
三. N台接收机同步观测时的特点 台接收机同步观测时的特点 条同步基线,但只有N-1条基线是独立的。 条基线是独立的。 有 N*(N-1)/2 条同步基线,但只有 条基线是独立的
GPS测量的精度标准 三. GPS测量的精度标准 σ =
a2 + (b*d *10−6 )2
四. 坐标系统与起算数据
椭球参数,中央子午线,纵横坐标 加常数,投影面高程,起算点的坐标及 其精度
GPS高程 五. GPS高程
连测部分水准点(C、D、E级应按四等水准进行连测)
六. 选点原则和点位标志
2. GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
ห้องสมุดไป่ตู้
1. GPS控制网的技术设计 GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级 级别 AA A B C D E a (mm) ≤3 ≤5 ≤8 ≤10 ≤10 ≤10 b ≤0.01 ≤0.1 ≤1 ≤5 ≤10 ≤20 平均距离(km) 1000 300 70 10~15 5~10 0.2~5
4. 编制作业进度计划,进行星历预报 编制作业进度计划,
找出最有利的观测时间段, 找出最有利的观测时间段,避开不利时间段 少于5 颗卫星,GDOP>6,卫星升降频繁的时段不宜进行RTK 少于 颗卫星, ,卫星升降频繁的时段不宜进行 作业 少于4 颗卫星,GDOP>8,卫星升降频繁的时段不宜进行快速 少于 颗卫星, , 静态测量 卫星预报的参数条件: 卫星预报的参数条件: 截止高度角:15/12/10 近似坐标:误差±3° 日期:作业日中间值 星历表:不超过3个月

静态控制测量

静态控制测量

For personal use only in study and research; not for commercial use由于GPS测量工作的实施方法取决于用户的具体要求,因此这里有必要对使用静态测量系统建立控制网的一般过程、作业的方法和原则进行介绍。

至于有特殊要求的用户还可参照国家有关部门颁发的测量规范。

1。

1 概述GPS测量工作与经典大地测量工作相类似,按其性质可分为外业和内业两大部分。

其中:外业工作主要包括选点(即观测站址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及成果质量检核等;内业工作主要包括GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。

如果按照GPS测量实施的工作程序,则大体可分为这样几个阶段:技术设计、选点与建立标志、外业观测、成果检核与处理。

GPS测量是一项技术复杂、要求严格、耗费较大的工作,对这项工作总的原则是,在满足用户要求的情况下,尽可能地减少经费、时间、和人力的消耗。

因此,对其各阶段的工作都要精心设计和实施。

南方静态测量系统GPS测量的工作程序如下图:1。

2 系统作业模式GPS测量的作业模式是指利用GPS定位技术,确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。

它主要由GPS接收设备的软件和硬件来决定。

不同的作业模式其作业的方法和观测时间亦有所不同,因此亦有不同的应用范围。

S60GPS测量系统主要是用作控制测量用,采取的是静态载波相位相对定位模式。

下面简单介绍S60GPS测量系统的测量模式。

1.2.1 静态相对定位模式一、作业方法:采用两台(或两台以上)静态接收机,分别安置在一条(或数条)基线的端点,根据基线长度和要求的精度,按静态GPS测量系统外业的要求同步观测四颗以上的卫星数时段,时段从30分钟至几个小时不等。

二、定位精度:基线测量的精度可达±(3mm+1ppm×D),D为基线长度,以公里计。

三、作业要求:采取这种作业模式所观测的独立基线边,应构成闭合图形(如三角形、多边形),以利于观测成果的检核,增强网的强度,提高成果的可靠性和精确性。

GPS静态控制测量外业操作指南

GPS静态控制测量外业操作指南

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一:外业观测作业人员操作内容安置接收机天线(严格对中整平、定向、量取仪器高)、设置接收机中得参数(如观测模式、截止高度角、与采样间隔等;如不设参数,接收机一般就采用缺省值),以及开机、关机等工作,其她工作由接收机自动完成。

二:操作流程:【选点与埋石——GPS接收机得检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备:根据收集得测区内及周边现有平面与高程控制点以及测区地形图等,依据项目任务书或合同书以及相关规范得要求在图上进行设计,标绘处计划设站得区域。

1.1选点得基本要求基本要符合规范(全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009)得相关要求:A)测站四周视野开阔,高度角15°以上不允许存在成片得障碍物B)远离大功率无线电发射源,以免损坏接收机天线,高压电线50米至少,大功率无线发射源至少200米。

C)测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面(湖泊、池塘)等信号反射物,以免出现严重得多路径效应。

D)点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护得地方,并尽可能顾及交通条件。

1.2选点作业A)测量人员应按照在图上选择得初步位置以及对点位得基本要求,在实地最终选定点位,并做好相应得标记、B)利用旧点时,应对旧点得稳定性、可靠性与完好性进行检查,符合要求时方可利用。

C)点名以该点位所在地命名,无法区分时,可在点名后加注(一)、(二)、D)新旧点重合时,应沿用旧点名,一般不应更改。

E)选点工作完成后,应按规范要求得形式绘制GPS网选点图,可以用相机或手机拍照片。

提交得资料:①点之记②GPS网选点图1、3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存得前提下,均可根据具体情况选用、提交得资料:标石建造得照片2.仪器得验检:2。

1 一般视检GPS接收机及其天线得外观就是否良好,就是否有挤压摩擦造成得伤痕,仪器、天线等设备得型号就是否正确、各种零部件及附件、配件等就是否齐全完好,就是否与主体匹配。

静态GPS控制测量使用技术方法

静态GPS控制测量使用技术方法

静态GPS控制测量使用技术方法一、控制点的布设为了达到 GPS 测量高精度、高效益的目的,减少不必要的耗费,在测量中遵循这样的原则:在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。

所以对 GPS 测量各阶段的工作,都要精心设计,精心组织和实施。

建议用户在测量实施前,对整个 GPS 测量工作进行合理的总体设计。

总体设计,是指对 GPS 网进行优化设计,主要是:确定精度指标,网的图形设计,网中基线边长度的确定及网的基准设计。

在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理,下面将结合国内现有的一些资料对GPS 测量的总体设计简单地介绍一下。

1 、确定精度标准在 GPS 网总体设计中,精度指标是比较重要的参数,它的数值将直接影响 GPS 网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。

在实际设计工作中,用户可根据所作控制的实际需要和可能,合理地制定。

既不能制定过低而影响网的精度,也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。

2 、选点选点即观测站位置的选择。

在 GPS 测量中并不要求观测站之间相互通视,网的图形选择也比较灵活,因此选点比经典控制测量简便得多。

但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果,用户注意使观测站位置具有以下的条件:① 确保GPS接收机上方的天空开阔GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号,而且接收机上空越开阔,则观测到的卫星数目越多。

一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。

新知达人, 详细讲解 | 静态GPS控制测量使用技术方法图 5-1 高度截止角② 周围没有反射面,如大面积的水域,或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体(如玻璃墙,树木等),不致引起多路径效应。

③ 远离强电磁场的干扰。

GPS接收机接收卫星广播的微波信号,微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声,降低信噪比,影响观测成果。

所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。

GPS静态控制测量外业操作指南

GPS静态控制测量外业操作指南

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一:外业观测作业人员操作内容安置接收机天线(严格对中整平、定向、量取仪器高)、设置接收机中的参数(如观测模式、截止高度角、和采样间隔等;如不设参数,接收机一般就采用缺省值),以及开机、关机等工作,其他工作由接收机自动完成。

二:操作流程:【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备:根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等,依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计,标绘处计划设站的区域。

1.1选点的基本要求基本要符合规范(全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009)的相关要求:A)测站四周视野开阔,高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B)远离大功率无线电发射源,以免损坏接收机天线,高压电线50米至少,大功率无线发射源至少200米。

C)测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面(湖泊、池塘)等信号反射物,以免出现严重的多路径效应。

D)点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方,并尽可能顾及交通条件。

1.2选点作业A)测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求,在实地最终选定点位,并做好相应的标记。

B)利用旧点时,应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查,符合要求时方可利用。

C)点名以该点位所在地命名,无法区分时,可在点名后加注(一)、(二)。

D)新旧点重合时,应沿用旧点名,一般不应更改。

E)选点工作完成后,应按规范要求的形式绘制GPS网选点图,可以用相机或手机拍照片。

提交的资料:①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下,均可根据具体情况选用。

提交的资料:标石建造的照片2.仪器的验检:2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好,是否有挤压摩擦造成的伤痕,仪器、天线等设备的型号是否正确。

控制测量:GPS静态测量规范及观测注意事项,值得收藏!

控制测量:GPS静态测量规范及观测注意事项,值得收藏!

控制测量:GPS静态测量规范及观测注意事项,值得收藏!
01
GPS静态控制网等级技术标准
02
GPS静态接受机选择
03
GPS静态作业基本技术要求
04
GPS内业数据处理1、进行数据格式转换,特别注意仪器高和点名,不同型号接受机转换为统一格式。

2、进行基线结算,基线质量直接影响控制网精度,以时段或天进行结算,及时检验观测效果发现问题,最后汇总结算。

3、检查重复基线、同步环、异步环,数据不符合检核要求时,对误差大的基线重新结算或舍弃不合格基线(不能超规范)。

4、自由网平差、二维约束平差、三维约束平常,输出结算报告,
对照规范检查静态观测精度。

05
GPS静态注意事项1、首级网布设时,宜联测2个以上高等级国家控制点或地方坐标系的高等级控制点;对控制网内的长边,宜构成大地四边形或中点多边形。

2、保证基线边有足够的长度,过短无法保证精度。

3、控制网应由独立观测边构成一个或若干个闭合环或附合路线:各等级控制网中构成闭合环或附合路线的边数不宜多于6条(接收机控制在六台之内)。

4、各等级控制网中独立基线的观测总数,不宜少于必要观测基线数的1.5倍(合理设计重复设站数)。

5、GPS精度等级主要取决于外业数据采集质量,点位应选在视野开阔,高度角在15°以上的范围内,应无障碍物;点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体。

6、数据采集要注意输入正确的点名、仪器高,仪器高会影响空间基线结算精度。

7、数据处理同时段数据剔除率不能超过10%。

来源:工程测绘。

GPS静态工作流程

GPS静态工作流程

GPS静态工作流程
找到导线点——架好三角架——调置模式(静态观测)——安置基头——对准观测点——调平水准管——用卷尺量好仪高——记录基头型号和代码——用对讲机相互联络——统一时间开机——记录时间,人不得走开(随时观测基头工作情况)——再过一小时后,同时联络关机——拆分基头组装入箱——再次检测有没有掉落的仪器零件——再去下一个点测量——记录好关机时间
1. F键查看模式:①基准站模式:蓝牙红色,电池绿色。

②移动模式:STA点显示红色
2.红色灯下:①STA:移动模式
②蓝牙:基站模式
③电池:静态模式
3.绿色灯下:①STA:内置电台
②蓝牙:网络模块
③电池:外接电源(电瓶)
4.蓝色功能键FN+开机键一起按时冷启动
5.蓝色功能键+开机键+长条键一起按后输入小数点25326
6.双击蓝牙发射塔——设备(扫描)——配对——下一步(打对号)——选择端口——完成——OK
7.配置——仪器设置——移动站设置——调节差分格式(RTCA)
8.新建工程——选择坐标系统——编辑——中央子午线——确定
9.①输入——求转换参数——增加(坐标和H)——确定——读取当前点坐标——杆高(2米)——增加——确定——保存——应用
②先(点测量)采集两个数据——输入——求转换参数——增加(已知点)——确定——从坐标管理库选点——重复以上步骤
10.测量——自动测量——设置(距离、时间)——确定——开始(是)
11.工具——数据后处理——输出坐标成果——控制点测量——保存
12工具——其他计算——面积计算——第二个图标——第四个图标。

使用GPS测量辅助系统进行快速静态测量的步骤

使用GPS测量辅助系统进行快速静态测量的步骤

使用GPS测量辅助系统进行快速静态测量的步骤快速静态测量是一种常见的测量方法,广泛应用于土地测绘、建筑工程和地理信息系统等领域。

而使用GPS测量辅助系统进行快速静态测量,则是利用全球卫星定位系统(GPS)来提高测量精度和效率的一种方法。

本文将介绍使用GPS测量辅助系统进行快速静态测量的步骤和相关注意事项。

一、选择测量点和安放测站在进行快速静态测量前,首先需要选择目标测量点。

这些测量点可以是建筑物的角点、地图上的地标或者特定的地理坐标等。

选择测量点时要考虑到其位置分布、可视性和代表性等因素。

选择好测量点后,需要在每个测量点周围设置测站。

测站的位置应能够清晰地接收到至少四颗卫星的信号,并且要尽量远离干扰源,以确保测量的准确性。

测站可以使用三脚架或固定在建筑物上,要确保测站的稳定性和安全性。

二、进行GPS观测和数据采集在安放好测站后,接下来就是进行GPS观测和数据采集。

通常,需要使用至少两台全球导航卫星系统接收机。

其中一台被称为基准站,另一台则是移动站。

基准站用于接收全球导航卫星系统的信号,并记录下来。

移动站则被用于进行实际的测量操作。

在GPS观测期间,需要持续记录接收到的卫星信号,并记录下接收机的时间和位置。

观测时间的长短会影响到测量的精度,一般情况下,观测时间越长,精度越高。

然而,在快速静态测量中,由于时间成本的考虑,观测时间一般较短,通常在5~30分钟之间。

在进行数据采集时,需要确保接收机的设置正确,并且能够接收到足够的卫星信号。

此外,还需要注意测量环境,尽量避免建筑物、大型金属结构体和树木等干扰物的影响。

同时,还需要检查接收机的电量和存储空间,以确保能够顺利完成数据采集。

三、进行数据处理和分析在完成GPS观测和数据采集后,接下来就是对采集到的数据进行处理和分析。

数据处理的目的是将接收到的卫星信号转化为具体的位置坐标。

这涉及到对信号延迟、多路径效应和大气误差等进行校正。

数据处理可以使用专门的软件来完成,例如测量数据处理软件等。

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导读
GPS静态测量,是使用测量型GNSS接
收机进行控制测量的一种,主要用于建立各种
级别的坐标控制网。

整个静态测量过程中,GNSS接收机是静
止不动的,数据处理时,将接收机天线的位置
作为一个不随时间的改变而改变的量,通过卫
星信号与位置数据的变化参量来解算待定点的
坐标。

一、选点和埋石、制定观测计划
1、选点:GPS测量并不要求测站之间相互通视,网的图形选择比较灵活,只要均匀布置于整个测区即可。

但如果施工阶段会有全站仪加入,就要考虑通视的因素了。

2、埋石:GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石,标志点标石类型可参照《全球定位系统(GPS)测量规范》。

3、施测前制定观测计划,根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量,后勤交通、通信保障条件等制定测量计划,包括:确定工作量、选择观测时段、及人员设备车辆调度等。

二、野外观测
1、架站:对中、整平(提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s~5s,卫星高度角15~25)
2、量取仪器高,(斜高或垂直高,不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量)
3、开机(锁星正常一分钟后开始记录)
4、测量员记录测站信息(测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间)
重点笔记:静态观测记录信息内容
仪器号: 机身序列号
开机与关机时间: 北京时间(GPS时 8h)
测站点名: 字母数字组合,三四个字符(如:G03)
仪器高 : 单位米,精确到1mm
三、数据传输
用USB线连接GPS机头与电脑,电脑会显示有一个U盘,打开并进行文件复制,粘贴到电脑中
四、HGO软件处理流程
下面通过一个实例,重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。

1、新建工程
打开HGO数据处理软件
新建项目
“文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。

输入“项目名称”,也可同时指定项目存放的文件夹,按“确定”完成创建新项目的工作。

2、项目属性编辑
“文件”→“项目属性”,用户设置项目内容,主要是设置“限差”:
项目属性
3、设置坐标系统
“文件”→“坐标系统设置”,主要设置测区参考椭球、投影方法、参数,如图:
坐标系统设置
4、数据导入
创建完任务后开始加载GPS外业数据观测文件。

“文件”→“导入”,如图所示:
导入数据
数据导入后,软件会自动形成基线、同步环、异步环、重复基线等内容。

录入数据后的窗口
5、编辑文件信息
数据加载完成,点击“观测文件”,再点击右边的工作区“文件”选项卡,即可查询详细文件的列表。

双击某行,可弹出编辑界面,输入GPS天线高、接收机类型等。

如图。

依照此方法完成录入或编辑所有文件的天线信息。

录入数据后的窗口
6、处理基线
数据加载完成,下一步处理基线,点击菜单“基线处理”→“处理全部基线”,软件将采用系统默认的基线处理设置,处理所有的基线向量。

处理过程可视化,整个基线处理的过程进度会有显示。

另外从“基线”列表中也可以看到每条基线的处理状态。

基线处理过程
全部基线向量处理完后,网图中的基线由原来的浅灰色变为深绿色,基线窗口列表列出所有基线解的情况,如图所示:
基线处理结果
基线处理合格后,检查重复基线,同步环、异步环是否合格?
若不合格,需要处理构成重复基线、同步异步环的基线,直到全部基本合格,或者在本次测量精度范围之内。

一般基线大部分合格,如有不合格的再单独处理。

重点笔记——不合格基线处理的方法:
1.减小高度截止角
2.调整采样间隔
3.尝试GLONASS不参与解算,或BDS不参与解算、或单GPS解算。

4.调整基线残差序列。

基线残差序列处理方法:
1.把波动较大的卫星号去除,
2.把偏离中线较大的卫星去掉,
3.去掉卫星信号质量差的卫星。

再次解算!再次处理!直到重复基线、同步环、异步环全部合格为止。

7、平差前的一些设置
基线处理合格后,需要对基线处理成果进行检核。

然后进入网平差准备。

在树形视图区中切换到“点”,确定哪些站点是控制点。

在右边工作区点“站点”,选中站点,点击右键菜单,选择“转为控制点”,这些点会自动添加到“控制点”列表。

如图:
观测站点设置为控制点
双击某站点进行输入。

控制点信息编辑
同理将所有的已知点坐标都编辑输入完毕。

点击菜单“网平差”→“网平差设置”,
设置平差参数
8、执行网平差
点击菜单“网平差”→“平差”,见图:
平差工具
一般选“全自动平差”。

软件会自动根据起算条件,进行自由网平差、WGS84约束平差、当地三维约束平差,以及二维约束平差,并生成平差结果列表。

您可选择想要查看的结果,点击“生成报告”,即可查看。

9、成果输出
点击'网平差',选'平差报告设置',选择和指定输出内容及格式。

平差报告设置界面
以生成HTML格式报告为例,在平差工具中点“生成报告”,即可导出一个HTML报告形式相应的平差报告了。

生成网平差报告
至此,一个完整的GPS几台测量基线解算成果,网平差,以及平差后的坐标成果都已经完成。

检查结果报表,编辑文档、打印出图。

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