180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
液压挖掘机行走装置设计
摘要改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。
挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。
在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。
在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括“四轮一带”、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。
关键词：机械液压挖掘机行走装置四轮一带张紧机构AbstractThe progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role.Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including "four wheels and one belt", reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out.Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本课题的研究意义 (1)1.3挖掘机的发展状况 (2)1.3.1国外发展状况 (2)1.3.2国内发展状况 (2)1.4研究方案 (3)1.4.1成果标准 (3)1.4.2 研究内容 (4)1.4.3研究方法 (4)1.4.4选题的预期成果 (4)1.5本章小结 (4)第2章履带式挖掘机行走装置的总体设计方案 (5)2.1课题设计的总体设计原则 (5)2.2行走装置的分析与选择 (5)2.3履带式行走装置工作原理 (6)2.4本章小节 (6)第3章重要零部件的设计 (7)3.1履带 (7)3.1.1作用和布置方式 (7)3.1.2 确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 (8)3.1.3 确定履带节距t0 (9)3.1.4 确定履带的带长L (9)3.1.6转台离地高度h1 (10)3.1.7 履带板的强度计算及校核 (10)3.2 驱动轮 (11)3.2.1驱动轮的作用和装配及选型 (11)3.2.2 主要尺寸参数 (11)3.2.3 驱动轮的强度计算 (13)3.3 轮边减速器 (14)3.3.1轮边减速器的选型 (14)3.3.2行星齿轮传动比计算 (14)3.4液压马达的主要参数 (15)3.5 支重轮 (18)3.5.1支重轮的介绍 (18)3.5.2 个数的确定 (19)3.5.4 轮与轴的强度及其检验 (20)3.6 托链轮 (21)3.6.1 托链轮的作用和布置方式 (21)3.6.2托链轮个数 (22)3.7 导向轮 (22)3.7.1 导向轮的作用和布置方式 (22)3.7.2 导向轮轴的强度计算及校核 (23)3.8 张紧装置 (23)3.8.1 张紧机构的作用和布置方式 (23)3.8.2确定张紧机构型号和材料 (24)3.9 行走架的结构设计和选型 (24)4.0本章小节 (25)第4章行走装置的数据计算和验证 (25)4.1行走装置挖掘力范围的确定 (25)4.2行走装置的最大转弯力矩 (25)4.3挖掘机受到的阻力 (26)4.4挖掘机的牵引力 (27)结论 ................................................................................................... 错误!未定义书签。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
掘进机行走部减速器设计设计共59页
掘进机行走部减速器设计毕业设计论文目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.2.1国外掘进机的发展 (1)1.2.2我国掘进机的发展 (1)1.3履带式掘进机行走机构的工作原理 (2)1.4研究掘进机行走机构的意义 (2)1.5EPJ-120TP型掘进简介 (3)1.5.1EPJ-120TP型掘进机简述 (3)1.5.2J─120TP主要技术参数 (3)2 总体结构设计 (5)2.1掘进机的总体结构 (5)2.2掘进机各部分的选型 (6)2.2.1工作机构 (6)2.2.2装载机构 (7)2.2.3运输机构 (7)2.2.4转载机构 (7)2.2.5行走机构 (8)2.2.6除尘装置 (8)2.3掘进机各部分基本结构设计 (9)3 掘进机行走部总体结构设计 (10)3.1掘进机行走部设计要求 (10)3.2传动方案的设计 (11)3.3行走机构基本参数设计 (11)3.3.1履带及相关部分设计 (11)3.3.2履带链轮的设计 (12)3.3.3张紧装置和导向轮的设计 (13)3.3.4单侧履带行走机构牵引力的计算确定 (13)3.3.5单侧履带行走机构输入功率的计算确定 (14)3.3.6液压马达、液压泵与电机型号的选择 (14)4 掘进机行走部减速器设计 (15)4.1传动方案的设计 (15)4.2总传动比的计算 (16)4.3行星齿轮减速器的设计 (16)4.3.1已知条件 (16)4.3.2配齿计算 (17)4.3.3初步计算齿轮的主要参数 (18)4.3.4啮合参数的计算 (19)4.3.5几何尺寸的计算 (21)4.3.6装配条件的验算 (23)4.3.7传动效率的计算 (24)4.3.8齿轮强度验算 (25)4.4配合圆柱齿轮的设计 (28)4.4.1齿轮齿数的选择 (28)4.4.2齿轮模数的选择 (28)4.4.3几何尺寸的计算 (29)4.4.4齿轮弯曲强度校核 (30)4.5结构设计 (32)4.5.1行星传动结构设计 (32)4.5.2高速轴的结构设计及校核 (33)4.5.3行星轮支承轴的结构设计及校核 (35)4.5.4配合齿轮的轴的结构设计及校核 (37)4.6减速器其他零件的校核 (38)4.6.1轴承的校核 (38)4.6.2键的校核 (39)5 装机事项及检修 (41)5.1搬运、安装及调整 (41)5.1.1掘进机的拆卸和搬运 (41)5.1.2机器的组装 (42)5.1.3零部件的调整 (42)5.2掘进机的检修 (43)参考文献 (45)翻译部分 (46)英文原文 (46)中文译文 (52)致谢 (56)1 绪论1.1概述煤炭是重要的一次能源。
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。
毕业设计论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180Hydraulic Excavator学生姓名：周江学号：200841914504年级专业及班级：2008级机械制造及其自动化（5）班指导老师及职称：魏刚讲师学部：理工学部湖南·长沙提交日期：2012年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)第一章绪论 (2)1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2)1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (3)1.4 课题设计的目的和意义 (4)1.5 本设计所要完成的主要任务 (4)第二章减速器的方案设计 (5)2.1 减速器的功用及分类 (5)2.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 (6)2.2.1 减速器方案的选择 (7)2.2.2 行星减速器传动方案的选定 (8)2.2.3 减速器传动比的分配 (8)2.2.4 传动比公式推导 (8)2.3 行星减速器齿轮配齿与计算 (9)2.3.1 行星排齿轮的配齿 (9)2.3.2 行星齿轮模数计算与确定 (10)2.4 啮合参数计算 (11)2.5 变位系数选取 (12)2.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (13)2.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (13)2.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 (16)2.7 各行星齿轮强度校核 (19)2.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 (19)2.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (21)2.7.3 内齿轮材料选择 (22)第三章减速器结构的设计 (23)3.1 齿轮轴的设计计算 (23)3.2 传递连接 (24)3.3 轴承选用与校核与其他附件说明 (24)3.3.1 轴承选用与校核 (24)3.3.2 其他附件说明 (26)第四章设计工作总结 (26)参考文献 (27)致谢................................................... 2错误!未定义书签。
全回转步履式液压挖掘机的总体设计
全回转步履式液压挖掘机的总体设计设计?计算全回转步履式液压挖掘机的总体设计西北建筑工程学院王进摘要: 提出了步履式液压挖掘机总体设计的基本要求,主要参数的选择与确定方法,给出了整机主要参数的选择流程框图。
关键词: 全回转步履式液压挖掘机总体设计全回转步履式液压挖掘机(以下简称步挖机)为斗容量小于0.6m3的小型挖掘机,与一般挖掘机的区别在于下车没有行走和转向机构,采用4个支脚支承整机,依靠工作装置和回转机构的联动实现机械的前进、后退和转向。
它主要由工作装置、平台、回转机构、下车、动力装置和液压系统等组成。
其主要特点是结构简单,质量轻,故障少,性能良好,成本只有同等级履带式挖掘机的50%～60%,便于制造和维护;缺点是行走和转向速度慢。
步挖机在结构形式和参数选择时应考虑以下要求:(1)整机具有较高的稳定性,在全域内(360°)挖掘性能良好;(2)步履行走性好,即步挖机能开进没有道路的施工现场;(3)支脚调整简便、迅速、适应性强,安全可靠;(4)小型步挖机长距离转场移动时,能自行上、下运输车辆;(5)为了防止支脚沉陷和挖掘时的水平移动,支承爪上部为水平板,下部为放射状的爪;(6)能在靠近建筑物的边角和狭小场地上挖掘作业。
1 主要参数的选择主要参数的选择与整机的结构形式和工作要求有关,其中最重要的参数有斗容量、机重和功率(g、G、N)。
斗容量主要依据工作条件和适用范围选择。
发动机功率则取决于各机构的力、力矩和工作速度。
选择发动机的功率时,既要满足步挖机作业过程中的动力要求,还要使发动机的功率得到充分利用。
机重通常作为主设计参数和系列等级的分级标志,设计时,以机重为指标,可利用经验公式确定其它总体参数。
常用的经验公式为:尺寸参数:L i=K L i3G (m)质量参数:G i=K Gi G (t)功率参数:N i=K N i G (kW)式中:G—整机质量,t;K L i、K Gi、K N i—分别是尺寸、质量和功率系数。
TY180推土机液压系统介绍
TY180推土机液压系统介绍推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅速提升或下降工作装置，或使其缓慢就位。
操纵液压系统还可以改变推土铲的作业方式，调整铲刀或松土器的切削角。
TY180推土机国产TY180型履带式推土机工作装置液压系统如下图所示，它主要由液压泵3、换向阀7与8、溢流阀4和液压缸11与12等液压元件组成。
其中的液压泵为CB-F32C 型齿轮泵；松土器油缸换向阀和推土铲油缸换各阀组成双联滑阀，构成串联油路；控制推土铲、松土器的执行元件分别是两个双作用油缸12、11。
1-油箱；2-粗滤油器；3-液压泵；4-溢流阀；5-精滤油器；6-安全阀；7-推土铲油缸换向阀；8-松土器油缸换向阀；9-过载阀；10-补油单向阀；11-松土器油缸；12-推土铲油缸为防止因松土器过载而损坏液压元件，在松土器油缸两腔的油路中均设有过载阀9，油压超过规定值时过载阀开启而卸载。
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油单向阀的作用是防止油液倒流。
例如，提升推土铲时若发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
操纵推土铲的滑阀为四位五通阀，通过操纵手柄可以实现推土铲的上升、下降、中位（即液压缸封闭）和浮动等四种动作。
其中液压缸浮动是为了推土机平整场地作业时，铲刀能随地面的起伏而作上下浮动。
松土器液压缸通过三位五通阀的控制，可以实现松土器的上升、下降和中位等三种动作。
换向阀通过阀芯在阀体内移动，改变不同的油路通断关系，分别控制松土器和推土铲的各种动作。
换向阀的一端设有回位弹簧和弹簧座，回位弹簧有一定的预紧力，它欲使换向阀芯保持中位。
为保持油液液清洁，该液压系统的所有控制阀均安装在封闭工结构的油箱内。
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。