4-结构静力学分析
结构力学最全知识点梳理及学习方法
结构力学最全知识点梳理及学习方法结构力学是工程领域的基础学科之一，主要研究物体在受力作用下的变形和破坏行为。
下面将对结构力学的知识点进行梳理，并提供一些学习方法。
1.静力学知识点：(1)力的分解与合成(2)平衡条件及对应的力矩平衡条件(3)杆件内力分析(4)支座反力的计算(5)重力中心和重力矩计算方法学习方法：静力学是结构力学的基础，要通过大量的练习加深对概念和公式的理解，并注重实际问题的应用。
2.应力学知识点：(1)应力的定义和类型（正应力、剪应力、主应力等）(2)应力的均衡方程(3)材料的本构关系（线性弹性、非线性弹性、塑性等）(4)薄壁压力容器的应力分析学习方法：应力学是结构力学的核心内容，要掌握应力的计算方法和不同材料的应力应变关系，需要多阅读教材和参考书籍，理解背后的物理原理，并进行大量的练习。
3.变形学知识点：(1)应变的定义和类型（线性应变、剪应变、工程应变等）(2)应变-位移关系(3)杆件弹性变形分析(4)杆件的刚度计算学习方法：变形学是结构力学的重要组成部分，要掌握应变的计算方法和杆件的变形规律，可以通过编程模拟杆件的变形过程或进行实验验证。
4.强度计算知识点：(1)材料的强度和安全系数(2)拉压杆件的强度计算(3)梁的强度计算(4)刚结构的强度计算5.破坏学知识点：(1)破坏形态（拉伸、压缩、剪切、扭转等）(2)材料的断裂特性和疲劳破坏(3)结构的失效分析(4)杆件和梁的屈曲分析学习方法：破坏学是结构力学的进一步深入，要了解不同破坏形态的特点和计算方法，并进行典型案例分析，以提高预测和识别破坏的能力。
学习方法总结：(1)理论学习：多阅读教材和参考书籍，并注重理解概念和原理。
(2)练习和实践：进行大量的计算练习和模拟分析，提高解决实际结构问题的能力。
(3)案例分析：通过分析实际案例，学习不同结构的设计和分析方法。
(4)交流和讨论：与同学和老师进行交流和讨论，共同学习和解决问题。
机械设计基础中的静力学分析力的平衡与结构的稳定
机械设计基础中的静力学分析力的平衡与结构的稳定在机械设计领域中，静力学分析是一个重要的概念，它涉及到力的平衡和结构的稳定性。
本文将从力的平衡和结构的稳定两个方面来探讨机械设计基础中的静力学分析。
一、力的平衡力的平衡是机械设计中非常关键的一环，它是保证机械设备正常运行和安全使用的基础。
力的平衡包括两个方面：力的合成和力的分解。
在机械设计中，合理的力的合成能够帮助我们更好地分析和处理力的平衡问题。
通过将多个力按照一定规律进行合成，可以得到合成力的大小和方向。
这对于我们研究机械结构的受力情况非常重要。
同时，力的分解也是力的平衡的一个重要环节。
在实际情况中，我们常常会遇到多个力同时作用在一个物体上的情况，此时我们需要将这些力进行分解，以便更好地进行力的平衡分析。
通过将合力分解为多个分力，我们可以得到各个分力的大小和方向，从而更好地理解和分析力的平衡情况。
二、结构的稳定结构的稳定性是机械设计中的一个重要考虑因素。
在设计机械结构时，我们必须确保结构能够经受住各种力的作用而不发生失稳，确保机械设备的安全性和可靠性。
结构的稳定性主要包括两个方面：平衡和刚度。
平衡是指结构在受到外部力作用时，能够保持平衡状态，不会发生倾覆或倒塌。
而刚度是指结构在受到外部力作用时，能够保持稳定形状，不会发生变形或破坏。
在机械设计中，我们通过力的分析和结构的刚度分析来保证结构的稳定性。
力的分析可以帮助我们确定结构所受到的力的大小和方向，从而选择合适的结构材料和尺寸，以确保结构能够承受所受力的作用。
结构的刚度分析可以帮助我们确定结构的强度、刚性和稳定性，以确保结构在工作条件下不会发生变形或破坏。
总结起来，静力学分析在机械设计基础中具有重要意义。
力的平衡和结构的稳定是机械设计中需要重点关注的两个方面。
通过力的平衡分析，我们可以更好地理解和处理力的平衡问题；通过结构的稳定分析，我们可以确保机械结构的安全性和可靠性。
在实际机械设计中，我们需要灵活运用静力学分析的方法和原理，以确保机械设备的设计合理、性能稳定。
工程力学--静力学第4版_第四章
工程力学--静力学第4版_第四章4-1 已知F1=60N ，F2=80N ，F3=150N ，m=100N.m ，转向为逆时针，θ=30°图中距离单位为m 。
试求图中力系向O 点简化结果及最终结果。
4-2 已知物体所受力系如图所示，F=10Kn ，m=20kN.m ，转向如图。
（a ）若选择x 轴上B 点为简化中心，其主矩LB=10kN.m ，转向为顺时针，试求B 点位置及主矢R ’。
（b ）若选择CD 线上E 点为简化中心，其主矩LE=30kN.m ，转向为顺时针，α=45°，试求位于CD 直线上E 点位置及主矢R ’。
4-3 试求下列各梁或刚架支座反力。
解：（a ） 受力如图由∑MA=0 FRB •3a-Psin30°•2a-Q •a=0 ∴FRB=（P+Q ）/3 由 ∑x=0 FAx-Pcos30°=0 ∴FAx=32P由∑Y=0 FAy+FRB-Q-Psin30°=0 ∴FAy=（4Q+P ）/64-4 高炉上料斜桥，其支承情况可简化为如图所示，设A 和B 为固定铰，D 为中间铰，料车对斜桥总压力为Q ，斜桥（连同轨道）重为W ，立柱BD 质量不计，几何尺寸如图示，试求A 和B 支座反力。
4-5 齿轮减速箱重W=500N ，输入轴受一力偶作用，其力偶矩m1=600N.m ，输出轴受另一力偶作用，其力偶矩m2=900N.m ，转向如图所示。
试计算齿轮减速箱A 和B 两端螺栓和地面所受力。
4-6 试求下列各梁支座反力。
(a) (b)4-7 各刚架载荷和尺寸如图所示，图c中m2＞m1，试求刚架各支座反力。
4-8 图示热风炉高h=40m，重W=4000kN，所受风压力可以简化为梯形分布力，如图所示，q1=500kN/m，q2=2.5kN/m。
可将地基抽象化为固顶端约束，试求地基对热风炉反力。
4-9 起重机简图如图所示，已知P、Q、a、b及c，求向心轴承A及向心推力轴承B反力。
第四章 静力学和刚度分析(部分)
第四章静力学和刚度分析（部分）4.1 引言本章研究并联机器的静力学和刚度。
机器工作时，末端执行器必然要对外界施加一定的力和力矩，而这些均由关节来提供。
对于串联机器，驱动力通过一个开环运动链传递；对于并联机器，驱动力通过几个并联路径传递到末端执行器。
它们的研究方法有一定的不同。
机器的静力学是在假设机器不发生运动时，研究各关节和末端执行器所承受的力和力矩之间的关系，包括大小和方向。
静力学分析对确定机器各构件和轴承的尺寸，以及确定合适的驱动器是必需的，是机器人柔顺控制（compliance control）的基础。
本章中，为简化描述，我们使用关节力和操作力这样的术语来表示关节和终端上的力和力矩。
机器静力学分析的方法有多种，包括矢量法、虚功原理、螺旋代数和四元数等。
矢量法又称为Chace方法，针对机器的每个构件，建立隔离体图和静力平衡方程，然后统一求解。
虚功原理是基于能量转换的方法，在并联机器的研究中应用非常广泛。
本章重点介绍基于矢量法和虚功原理的静力学分析。
另外，在探讨操作力与关节力之间的关系时，必须考虑各构件受力和变形的关系，因为如果构件变形过大将导致机器性能变坏。
终端和关节的受力与变形之间的关系属于机器的刚度分析范畴，这也是本章重要内容之一。
本章首先介绍机器人静力学分析的一些基础知识，包括：构件隔离体图和静力平衡方程，基于不同坐标系下的构件静力平衡方程，基于虚功原理的静力学分析方法，刚度矩阵和柔度矩阵。
在随后的并联机器静力学分析部分，应用矢量法和虚功原理对两种不同构型的机器进行了静力学分析。
在刚度分析部分，我们首先介绍只考虑系统驱动误差的刚度矩阵的求解；然后重点介绍目前应用非常广泛的用于刚度分析的有限元方法，并且针对几台实际的并联机器，给出了具体的建模和求解过程，并提供了大量的实验数据和分析结论，这些数据对设计和建造该类并联机器具有很好的参考价值。
4.2 静力学和刚度分析基础这一部分主要介绍机器人静力学和刚度分析的一些基础方法和概念，包括，机构的隔离体图，静力平衡方程，基于不同坐标系的构件静力平衡方程，虚功原理，刚度和柔度矩阵。
建筑结构分析中的静力学与动力学计算方法
建筑结构分析中的静力学与动力学计算方法建筑结构的设计与分析是建筑工程学科中非常重要的一部分。
在建筑结构设计中，静力学和动力学计算方法是两种常用的分析方法。
静力学计算方法主要用于分析建筑结构在静止状态下的力学特性，而动力学计算方法则用于分析建筑结构在受到外力激励时的动态响应。
本文将分别介绍静力学和动力学计算方法，并探讨它们在建筑结构分析中的应用。
静力学计算方法是建筑结构设计中最基本的计算方法之一。
它主要通过平衡方程和应力平衡方程来分析建筑结构的力学特性。
在静力学计算中，建筑结构被假设为刚体，不考虑其变形和挠度。
静力学计算方法可以用于分析建筑结构的受力情况、变形和应力分布等。
通过静力学计算方法，可以确定建筑结构的安全性和稳定性，为结构设计提供重要的依据。
动力学计算方法是一种用于分析建筑结构在受到外力激励时的动态响应的计算方法。
在建筑结构设计中，动力学计算方法主要用于分析建筑结构在地震、风荷载等外力作用下的响应。
动力学计算方法考虑了建筑结构的变形和挠度，能够更准确地评估结构的抗震性能和安全性。
动力学计算方法可以通过数值模拟和实验测试等手段来进行，其中最常用的方法是有限元法和模态分析法。
有限元法是一种广泛应用于建筑结构分析中的动力学计算方法。
它通过将结构划分为有限个小单元，然后对每个小单元进行力学分析，最后将所有小单元的结果综合起来，得到整个结构的响应。
有限元法可以模拟建筑结构的变形和挠度，能够较为准确地预测结构在地震等外力作用下的响应。
有限元法在建筑结构设计中具有广泛的应用，能够为结构的优化设计和抗震设计提供重要的参考。
模态分析法是另一种常用的动力学计算方法。
它通过求解建筑结构的固有振动频率和振型，来分析结构在地震等外力作用下的响应。
模态分析法可以帮助设计人员了解结构的固有特性，包括振动频率、振型和振幅等。
通过模态分析法，可以确定结构的共振频率，从而避免共振引起的破坏。
模态分析法在建筑结构设计中具有重要的应用，能够为结构的抗震设计和振动控制提供有力支持。
4-第一节 流体静力学方程应用
2、学会应用方程式的步骤并计算简单问题
3、静力学基本方程式的解题思路、方法及应用
教学难点
静力学基本方程式的解题思路、方法及应用
教学方法
习题法
使用教具
多媒体教学平台
板书设计
主要教学内容及步骤
复习：
1、静止流体的特性
2、流体静力学基本方程式的推导及意义
3、应用公式进行计算的方法及简单应用
若U管一端与设备或管道某一截面连接，另一端与大气相通，这时读数R所反映的是管道中某截面处的绝对压强与大气压强之差，即为表压强或真空度，从而可求得该截面的绝压。
二、液面测定：
液柱压差计是于容器底部器壁及液面上方器壁处各开一小孔，用玻璃管将两孔相连接。玻璃管内所示的液面高度即为容器内的液面高度。这种构造（图1－7所示）易于破损，而且不便于远距离观测。
备课时间
授课时间
授课课时
2
授课形式
讲授
授课章节
名称
第一章第一节
四、静力学基本方程式的应用举例
静力学基本方程式的应用
教学目的
1、熟悉静力学基本方程式
2、学会应用方程式的步骤并计算简单问题
3、知道液柱压强计、液面测定的基本原理及
4、通过例题的讲解，进一步熟悉静力学基本方程式的解题思路、方法及应用
教学重点
根据静力学基本方程：PC=P1+（H+R）ρg
PC，=p2+Hρg+RρAg
因C-C，是等压面，PC= PC，
P1+（H+R）ρg = P2+Hρg+RρAg
2、压强的测定：
选１-１，为等压面，Ｐ1＝Ｐ1，
P1= PＰ1，= Pa + RgρA
2024年云南转升本结构力学真题
2024年云南转升本结构力学真题主要包含以下几个方面的内容：静力学、杆件受力分析、简支梁等。
下面将对这些内容进行详细的分析和解答。
一、静力学1.给定一个质点系，其中各质点的质量都已知。
求质点系的重心坐标。
解答：质点系的重心坐标可以通过以下公式来计算：x = (m1 * x1 + m2 * x2 + ... + mn * xn) / (m1 + m2 + ... + mn)y = (m1 * y1 + m2 * y2 + ... + mn * yn) / (m1 + m2 + ... + mn)其中，mi为第i个质点的质量，xi和yi为第i个质点的坐标。
二、杆件受力分析2.给定一个斜杆，其一端固定，另一端悬挂一个质量为m的质点。
求杆件的受力分析图。
解答：根据斜杆悬挂质点的情况，可以知道杆件的受力分析图应包括以下几个力：- 杆件的自重：作用在杆件重心上的重力，可以表示为G = mg，其中m为杆件的质量，g为重力加速度。
-杆件的支持力：在杆件的固定端和悬挂点上产生的力，分别用A和B表示。
- 质点的重力：作用在质点上的重力，可以表示为F = mg。
受力分析图如下所示：```A││ mg│-------┼--------││F│B```其中，A和B分别表示杆件的支持力。
三、简支梁3.给定一根简支梁，两端各有一个集中力，分别作用在距离两端L/4和3L/4的位置上。
求梁的受力分析图。
解答：根据简支梁上的两个集中力，可以知道梁的受力分析图应包括以下几个力：-简支梁的支持力：分别作用在两端的支持点上，分别用A和B表示。
-集中力：分别作用在距离两端L/4和3L/4的位置上，分别用F1和F2表示。
受力分析图如下所示：```F1F2││---┼-----┼-----││AB```其中，A和B分别表示梁的支持力。
这些是关于2024年云南转升本结构力学真题的具体分析和解答，涉及了静力学、杆件受力分析和简支梁等内容。
希望对您的学习有所帮助。
静力学第4章平面一般力系
第四章 平面一般力系
【本章重点内容】
力线平移定理; 平面一般力系向作用面内一点简化; 平面一般力系简化结果分析; 平面一般力系的平衡条件与平衡方程.
第四章 平面一般力系
§4-1 工程中的平面一般力系问题
§4-1 工程中的平面一般力系问题
平面一般力系 作用在物体上诸力的作用线都分布在同一平面内，既
力线向一点平移时所得 附加力偶等于原力对平 移点之矩.
力偶M′与M 平衡.
第四章 平面一般力系
§4-3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩
§4-3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩
一、平面一般力系向作用面内一点简化
rr
F1′ = F1
rr
F2′ r
...=
F2 r
Fn′ = Fn
r M1 = MO (F1)
主矩MO
∑ MO =
MO
r (F
)
=
−1m
⋅
F1
−
3m
⋅
F2
+
2m
⋅
sin
30o
⋅
F3
+
M
= −1m ×1kN - 3m ×1kN + 2m × 1 × 2kN + 4kN ⋅ m 2
= 2kN ⋅ m
§4-4 简化结果的分析 合力矩定理
合力 方向 主矩
FR′ = 3.39kN α = −36.2°
§4-3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩
主矩的计算
主矩的计算方法与力矩和平面力偶系的计算方法相同. 主矩的计算
平面一般力系向一点简化，得到力对简化点的力矩和.
主矩大小
∑r
MO = MO(Fi )
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网格比较
默认网格划分 （网格大小中等）
h-自适应网格划分 （初始网格为粗网格）
p-自适应网格划分 （采用粗网格）
四. 实体单元的有限元分析
单元类型
Plane 42 单元，适用于XY平面内的平面实体单元。 Ansys 14 后改用Solid 182 或 183 单元。 Solid 45 单元，通过 8 个节点来定义的体单元，每个 节点有3个沿着 xyz 方向平移的自由度。单元具有塑 性、蠕变、膨胀、应力强化、大变形和大应变能力。 Ansys 14 后改用Solid 185 单元。
习题7
薄壁圆筒受力分析
网格划分方法
1. h法，通过减小单元尺寸、增加单元数来提高计算精 度。可用于任何类型的结构分析。 2. p法，源于英文单词polynomial （多项式）。通过保 持单元尺寸、提高函数阶次来提高计算精度。只能 用于线性结构静力分析。 3. 自适应网格划分方法：根据设定的收敛条件自动划 分网格大小。仅部分单元适用。适于不规则模型的 网格划分。求解时间长。
平面桁架的杆件必须位于X-Y平面内。
所有载荷都作用在节点上。
构件没有弯曲。
一. 桁架的有限元分析
结构离散原则
交叉点、边界点、集中力作用点、杆件截面尺寸突 变处等都应该设置节点。
F
节点1
单元① 节点2
节点2
单元②
节点3
一. 桁架的有限元分析
单元描述
几何形状：等截面A，长度为l
Shell 93 单元，8节点壳单元，适用于曲面壳体的单 元划分。Ansys 14 后改用Shell 281单元。
习题7
薄壁圆筒受力分析
采用p网格划分方法，对中心受一集中力F的薄壁圆 筒进行分析，求A、B两点的位移。
Ex=120GPa，Prxy=0.3；F=2000N。
已知圆筒长度L=0.2m，半径R=0.05m，壁厚t=2.5mm；
Link 180 单元：Ansys 14通用杆单元，适于2D 和 3D。
习题1
平面四杆桁架的有限元分析
4 2 E 29.5 10 N/mm 已知杆件的弹性模量 ，横截面面
2 A 100mm 积 ，泊松比0.3。求该结构的各节点位移、
节点支反力、单元轴向应力和轴向力。
Y
4 ④
P2=25 kN
应力
应力分量：
轴向应力：
一. 桁架的有限元分析
单元刚度矩阵
Y Vj y uj j Ui x
Uj Vi
i O ui
X
一. 桁架的有限元分析
单元类型
Link 1 单元：模拟构架、铰链、弹簧等结构，为二 维单元。 Link 8 单元：每个节点有三个平移自由度，可以模 拟两端铰接的空间杆件。
单元必须位于 X-Y 平面内，且必须以Y轴为对称轴。
七. 轴对称问题的有限元分析
研究轴对称问题时通常采用圆柱坐标系 (r, z, )，以 z
轴为对称轴。
z
X
Y
实际分析时，考虑到轴对称问题位移与轴向无关， 故可只需取一个截面，按平面问题进行分析。
习题13
1. 转轮的受力分析
图示为某简化的转轮。试进行强度校核。
A3/m2 4E-4
③
②
B（0.4, 0, 0） Fx = 5000N Fy = 3000N X
① A（0, 0, 0）
习题3
空间三杆桁架的有限元分析
求该结构的节点位移及支反力的大小。
已知：材料为20钢，Ex=206GPa，Prxy=0.3。
二. 梁的有限元分析
可承受作用在沿梁方向任意位置上的载荷或弯矩的 杆件。 网格不必太细化。
标准截面，但截面属性未知
习题6
非标准截面梁的有限元分析
三根梁组成的梁结构，求A点位移。
已知Ex=206
GPa，Prxy=0.3 。
为内直径 为内直径
、 、
三. 板壳的有限元分析
一个方向上的尺寸远小于（相差一个数量级以上） 其它方向上的尺寸，并忽略沿厚度方向的应力。 单元类型
Shell 63 单元，4节点弹性壳单元，既具有弯曲能力 和又具有膜力，可承受平面内荷载和法向荷载。每个 节点具有6个自由度。适用于空间任意位置的平面。 Ansys 14 后改用Shell 181单元。
梁单元必须位于X-Y平面内。
二. 梁的有限元分析
单元描述
几何形状：横截面为A，长度 l
材料属性：弹性模量E，横截面的惯性矩为I
节点：共2个（i , 弯曲公式： dx
d 2v d 3v M EI 2 Q EI 3 dx dx d 2v d 2v 应变和应力公式： y 2 E Ey 2 dx dx
习题2
平面三杆桁架的有限元分析
求该结构的节点位移、单元应力以及支反力。
国标单位（SI）
E1/Pa
E2/Pa
E3/Pa 2E11
1
0.3
2
0.26
3
0.26
Y
2.2E11 6.8E10
C（0, 0.3, 0）
L1/m 0.4
L2/m 0.5
L3/m 0.3
A1/m2 6E-4
A2/m2 9E-4
Ex=210
GPa，Prxy=0.3。
尺寸单位：mm
左1/4圈承受压力载荷
孔与轴配合
习题9
连杆的有限元分析
几何结构、载荷均对称。取1/4模型。 模型较复杂。建议在专业CAD软件完成建模后导入 到ANSYS ：
1. Iges文件格式（通用图形交换格式）导入，易在特征 过渡处出现破损。不建议用。
3
300 mm
③
②
① 1
2 P1=20 kN
X
400 mm
习题1
平面四杆桁架的有限元分析：
分析过程
1.前处理（Preprocessor）
选择单元类型：Link 定义实常数：
180
Area=1E-4
定义材料属性：Ex=2.95E11，Prxy=0.3
直接法建模（节点——单元）
载荷和约束：P1=2E4，P2=2.5E4
载荷：沿轴线分布
节点：2个（i，j）
节点自由度：沿轴线的位移（ ui , uj） 单元节点位移列阵：
ui
i l
uj
j
x
一. 桁架的有限元分析
位移
位移模式
形函数
ui uj x
i
l
j
一. 桁架的有限元分析
应变
应变分量： 只有轴向应变： ， [B] 和几何形状有关
几何方程：
一. 桁架的有限元分析
三维梁单元
Beam
Beam
习题4
同时承受均布力和集中力载荷的梁分析
一工字梁，求节点3的Y向位移；节点1、2的支反力；节 点2、3的转角；节点1的弯矩和弯曲应力；保存弯矩图。
已知：截面面积A=9.12
in2，截面高h=15.88 in，惯性 矩I=375 in4，Ex=29E6 lb/in2， Prxy=0.3，均布载荷 w=1000 lb/ft，集中力载荷500 lb。
有限根杆件在它们的端点处相互连接而成的结构， 是长度远大于截面尺寸的一维构件。 平面桁架：各杆轴线和外力作用线在一个平面内 空间桁架：各杆轴线和外力作用线不在一个平面内
分类
一. 桁架的有限元分析
单元特点
一根杆件为一个单元。 单元内部应力是一致的。 单元只可承受拉伸或者压缩，不能承受弯矩作用。
第四章 结构静力学分析
结构静力学分析
计算固定不变的载荷、或可以近似为静力作用的、 随时间变化的载荷对结构的影响。
固定不变的载荷和响应是一种假定，即假定载荷和结 构相应随时间的变化非常缓慢。
不考虑由惯性或阻尼效应的载荷作用于结构或部件 上引起的位移、应力、应变和力。
一. 桁架的有限元分析
定义
习题8
扳手的有限元分析
扳手末端2cm处同时承受一作用在上表面的垂直力 20N和作用在边线上的水平力100N 。确定扳手在这 两个载荷作用下的应力强度值。
Ex=2.07E11Pa，Prxy=0.3
尺寸单位：cm
习题9
连杆的有限元分析
一连杆，小孔左1/4圈承受P=25Mpa 的压力载荷，大 孔内壁与刚性轴配合。分析连杆的应力情况。
简化的轮盘结构，其模型符合轴对称性质。叶片数目 74个，叶片和其安装边总共产生沿径向等效的离心拉 力628232 N，作为线分布力施加于轮盘边缘。
轮盘材料 TC4 钛合金 ， Ex=1.15E5
MPa， Prxy=0.30782 ，
Dens=4.48E4 N/m3。
轮盘额定转速 4500r/min （ 471.225rad/s ） , 材料合金钢
40Cr ， Ex=206GPa ， Prxy=0.3 ， Dens=7.85E3 kg/m3 ， 许用应力300 MPa。
尺寸单位：mm
习题13
（笔记 P31； 书籍ANSYS 6.0-ch08.pdf）
2. 压气机盘结构件受力分析