第14章交流绕组磁势(1)
车用驱动电机原理与控制基础(第2版)课件:三相交流绕组及其磁场

14
§ 5.3 正弦电流激励单相绕组的磁动势 5.3.1 单相绕组的磁动势
整距线圈的矩形波磁动势
若以线圈的垂直轴线(称为磁极中心线)为空间坐标s 的原点,逆时针为正方
向,则沿定子内缘,在−/2 < s ≤ /2范围内,磁场由转子指向定子内缘;在
/2 < s ≤ 3/2范围内,磁场由定子内缘指向转子。一个极下的磁动势应为:
4)绝缘可靠,机械强度、散热条件好,制造方便。
对于多相绕组结构,首先是要对绕组的分布进行设计,首先引入“相带”概念。
通常把每极下每相所占的(连续)槽区域称为“相带”。三相电机相带所占据的空间
电角度可以是120°或者60°。由于120°相带的绕组利用率低于60°相带,所以车用
交流电机绕组的相带常用 60° 电角度,称为 60° 相带绕组。 60° 相带区域包含 个槽。
车用驱动电机原理与控制基础(第2版)
三相交流绕组及其磁场
§ 5.1三相交流电路基础
一
绪
论
AN = ϕ cos = ϕ ∠0°
൞BN = ϕ cos − 120° = ϕ ∠ − 120°
CN = ϕ cos − 240° = ϕ ∠ − 240°
《车用驱动电机原理与控制基础》 第4章 交流绕组及其磁动势
的几何尺寸基本都可以用槽数的倍数来表示。比如线圈的节距,就是表示一个线圈元件的两个有效边跨的槽数,
这一定是一个整数。
转子的几何参数与定子独立设置,这就意味着,转子的几何参数有可能不是槽数的整数倍,这是允许的,此
时用槽数的分数倍来表示。其中很重要的一个设计变量就是极距,指的是(转子)每磁极对应的定子槽数。
《车用驱动电机原理与控制基础》 第4章 交流绕组及其磁动势
交流绕组的磁势

选用高磁导率材料
采用高磁导率的材料制作绕组,提高磁势的效率。
优化磁路设计
合理设计电机磁路,降低磁阻,提高磁势的利用 率。
3
提高绕组利用率
优化绕组排布,提高绕组的填充系数,从而提高 磁势效率。
减小磁势损耗的方法
采用低损耗材料
01
选用低损耗的磁性材料和绝缘材料,降低磁势过程中的能量损
失。
优化冷却系统
02
转。
磁势波形
交流绕组的磁势波形是正弦波, 其频率与电源频率一致。磁势的 幅值和相位角取决于绕组的匝数
和电流的相位。
磁势平衡
在电动机运行过程中,磁势在空 间中旋转并保持平衡,以减少磁 场能量的损失和减小电动机的振
动。
发电机的工作原理
01
发电机的磁势
发电机中的磁势是由直流励磁电流产生的,该电流通过励磁绕组产生磁
磁势的波形
正弦波
在理想情况下,交流绕组的磁势波形 应为正弦波。正弦波具有连续、平滑 的特性,能够减少谐波干扰和能量损 失。
畸变波形
实际应用中,由于各种因素的影响, 交流绕组的磁势波形可能会出现畸变, 如波形失真、脉冲等。畸变的磁势波 形可能导致电机性能下降、振动和噪 声等问题。
磁势的频率与相位
频率
磁势大小
三相绕组的磁势大小取决于各相绕组 的匝数、电流有效值以及磁场频率。
多相绕组的磁势
磁势波形
多相绕组产生的磁势波形为多相正弦波。
磁势大小
多相绕组的磁势大小取决于各相绕组的匝数、电 流有效值以及磁场频率。
磁势特点
多相绕组的磁势具有更高的对称性和稳定性,适 用于大型电机和变压器的设计。
03
交流绕组磁势的特性
场。发电机的磁势与发电机转子的转速和励磁电流的频率有关。
25电机学-交流绕组的磁动势4

交流绕组的磁动势§9-2 一相绕组的磁动势(1)一相绕组的磁动势为一空间位置固定、幅值随时间变化的脉振磁动势,脉振的频率等于电流的频率,脉振磁动势的幅值位于相绕组的轴线上。
(2)一相绕组的基波(或谐波)脉振磁动势可以分解成两个幅值相等。
转速相同,转向相反的旋转磁动势。
旋转电角速度w 恰恰等于角频率每分钟转数同步速n1(3)一相绕组的 v 次谐波磁动势表达式为:f ϕν =Fϕν=Fϕmνcosναcosωt cosνα=0.9νIwkp wνcosωt cosνα交流绕组的磁动势§9-3 三相绕组的磁动势研究对象为研究方便,把三相绕组的每一相用一个等效的单层整距集中绕组来代替,该等效绕组的匝数等于实际一相串联匝数w 乘以绕组因数kw1, kw1w 称为一相的有效匝数,三相绕组在空间互差120度电角度。
这是一对极电机的三相等效绕组示意图。
电流正方向+B +AYC A XZ α=0 B+C三相绕组的基波磁动势结论:三相基波合成磁动势具有以下性质1)三相对称绕组通入三相对称电流产生的基波合成磁动势为一幅值不变的旋转磁动势。
由于基波磁动势矢量的端点轨迹是一个圆形,故又称为圆形旋转磁动势。
2)三相基波合成磁动势的幅值为一相基波脉振磁动势最大幅值的3/2 倍,即F 1 =32Fϕm1= 1.35Iwkp w1(安/ 极)3)三相基波合成磁动势的转向取决于电流的相序和三相绕组在空间上的排列次序。
基波合成磁动势总是从电流超前的相绕组向电流滞后的相绕组方向转动,例如电流相序为A-B-C,则基波合成磁动势按A轴-B轴-C轴方向旋转,改变三相绕组中电流相序可以改变旋转磁动势的转向。
4)三相基波合成磁动势的转速与电流频率保持严格不变的关系,即该转速即为同步速。
5)当某相电流达到最大值时,基波合成磁动势的波幅刚好转到该相绕组的轴线上,磁动势的方向与绕组中电流的方向符合右手螺旋定则。
分析方法如果三相等效绕组里通过三相对称电流,则每相均产生一脉振磁动势;把三个相绕组的磁动势进行合成,即得三相绕组的合成磁动势。
CH14_AC绕组MMF

9
将三个矩形波叠加起来 ,得到分布绕组磁动势 波形—阶梯波。 合成磁动势为脉振 磁动势。 合成磁动势基波幅 值位于线圈组的中 心线上。 将坐标原点取在线 圈组的中心线上, 基波磁动势波表达 式为
f q1 (t , ) Fq1 cos
《电机学》第14章 交流绕组的基本理论——磁动势
Z 48 槽 12 槽 2p 22
p 360 2 360 1 15 Z 48 Z 48 q 4 2mp 2 3 2 2 pqN c 2 2 4 22 N 88 a 4
《电机学》第14章 交流绕组的基本理论——磁动势 27
圆形和椭圆形旋转磁动势 交流电机主磁通、漏磁通和漏电抗
《电机学》第14章 交流绕组的基本理论——磁动势
14.1、单相绕组磁动势
一、单层集中相绕组的磁动势 (即整距线圈的磁动势)
Z=6,p=1,三相单层绕组。q=1,相当于集中绕组,每相只 有1个整距线圈。 A 相通交流电流 i 后,将产生 一个2极磁场。 每根磁力线所构成的磁通闭 合回路的磁动势均为iNc。 略去定、转子铁心中的磁阻 ,该磁动势消耗在两个气隙 中,每个气隙中消耗的磁动 势为iNc /2。
1
2
0.9qN c k q1 I c sin t
kq1 为基波磁动势的分布系数 ,同电动势的分布系数具有 相同的物理意义 。
《电机学》第14章 交流绕组的基本理论——磁动势 11
三、双层短距分布相绕组的磁动势
以Z=18,p=1,y1=7的三相双层绕组为例。每相有2个线圈组 ,q=3,每个线圈组有3个短距线圈。线圈A1X1、A2X2、A3X3 成一个线圈组,线圈A4X4、A5X5、A6X6构成一另个线圈组。 A 相通交流电流 i 后,产生一 个2极磁场。
交流绕组一个整距线圈磁势的空间分布为

交流绕组一个整距线圈磁势的空间分布为在一个线圈磁势的空间分布中,可以看出以下特点:
1、空间相位:由于线圈的曲线形状,在它周围就形成了一个空间相位,这个空间相位意味着在不同位置,同一相位的磁势变化会有所不同。
2、空间强度:将线圈围绕在一起,空间内部的磁势的强度随着线圈的
增多而得以增强,空间强度在这一区域内是一个持续不断的平衡过程。
3、磁势的衰减:随着距离的增加,磁势会不断的衰减,衰减的速度可
以用幂次函数表示。
4、磁势方向:空间内不同位置的磁势,其方向相互垂直变化,当距离
改变时,方向会随之改变。
5、弯曲效应:由于空间内存在有限弯曲,磁势衰减会受到弯曲影响,
可以抵消大部分衰减。
6、磁势反射:当场强越大时,就会引起大量的磁势反射,这种反射可
以增加空间距离磁势的强度。
7、外部磁学场:空间内存在一个外部磁学场,会在线圈外有一定范围
的定时。
由以上可以看出,磁势在不同位置会有所变化,在有效施磁电路中也会受到外界磁场的影响,需要通过不断调试来获得理想的结果。
交流电机的绕组、电动势和磁动势

N极面
S极面
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
N
NS
S
N
S
A
X
单层绕组的特点: (1)最大并联支路数等于极对数; (2)不能利用短距绕组消除高次谐电势和磁势; (3)线圈数少,绕线和嵌线的工时少; (4)无层间绝缘,下线方便,槽利用率高;
YA Z B
C
X
例 3:Q=36,2P=4,绘制 a=1的三相单层交叉式 绕组展开图。
1、计算绕组参数; 2、画槽电动势星形图,划分相带; 3、连接A相绕组,画A相绕组展开图; 4、画B、C相绕组展开图。
例 4 :Q=24;2P=2;要求绘制三相单层同心式绕组。
18槽2极单层同心式绕组(a=1)
A
B
C
X
Y
Z
24 槽 4 极单层整距绕组
绕组结构参数? y=?τ=? q=? α=?
24槽4极单层整距绕组
三相4极24槽单层整距绕组
两个图的区别? 三相4极24槽单层链式绕组
判断:绕组的结构型式及绕组结构参数
τ
τ
τ
τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324
同步电机
异步电机
同步电机:多用作发电机,也用作电动机,可改 变电网功率因数。
异步电机:主要用作电动机,只有特殊场合才用 作发电机。
两种类型的交流电机涉及三个共同部分:
◆交流绕组的基本结构 ◆交流绕组中感应的电动势 ◆交流绕组产生的磁动势
5.1 交流电机的基本工作原理
一、同步发电机的基本工作原理
二、异步电动机的基本工作原理
电机学交流电机绕组及其感应电动势作用原理和消弱方法
➢磁极对数为p
圆周机械角度为360° 电角度为 p*360 °
交流绕组
•相带 ➢为了三相绕组对称,在每个极面下每相绕组应占有相等的
范围——相带。
➢每个极对应于180°电角度,如电机有m相,则每个相带占
在同步电机中,转子是主磁极, 在异步电机中转子绕组是一
当外加的直流励磁电流流入转 个自行闭合的绕组,当气隙
子绕组时,转子铁芯便表现出 磁场切割转子绕组时,便会
固定的极性,随转子一起旋转, 在转子绕组中感应电势产生
相当于一块旋转的磁铁
电流,转子铁芯便表现为表
面旋转变化的磁极
交流绕组
• 交流绕组的基本概念
交流绕组
➢连线圈和线圈组:
将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共 有q个线圈,为什么?)
将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组(共 有多少个线圈组?)
以上连接应符合电势相加原则
➢连相绕组:
将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端。
串联与并联,电势相加原则。
➢连三相绕组:
带
a
c’
b
a’
c
b ’
第 一 对 极2 3 ,2 4 ,1 ,2 3 ,4 ,5 ,6 7 ,8 ,9 ,1 01 1 ,1 2 ,1 3 ,1 41 5 ,1 6 ,1 7 ,1 81 9 ,2 0 ,2 1 ,2 2
交流绕组
交流绕组
交流绕组
一、链式绕组 链式绕组适用于q=2,p>1的小型异步电机。例如m =3,p=2,Z=24,q=2,a=30°
交流电机绕组磁动势(2)解读
2. 三相谐波磁动势
1)三相的3次谐波磁动势
fA3 FK 3 cost cos 3
fB3
FK3 cos(t 120
) cos 3( 120
) FK3 cos(t 120
) cos 3
fC3
FK 3
cos(t
240
) cos 3(
240
)
FK 3
cos(t
240
)
cos
3
式中
FK 3
1 3
FK1
1 0.9 5
N1I p
将上式三式相加,可得三相绕组5次谐波合成磁动势为:
f5
f A5
fB5
fC5
3 2
FK 5
cos(5a t)
F5 cos(5a t)
F5
3 2
FK 5
3 2
1 5
0.9N1I p
是三相合成的5次谐波磁动势的幅值
可见,三相绕组的5次谐波合成磁动势也是一个余弦分 布,幅值恒定的旋转磁动势,但由于磁动势的极对数 为基波的5倍,故其转速为基波的1/5,转向与基波相 反。
1.35
N1I p
三相绕组合成基波磁动势的特点
(1)每一相绕组产生脉振磁动势,但在三相对 称分布的绕组中,通入三相对称的交流电流时, 所产生的合成基波磁动势是一个空间按正弦规律 分布、波幅恒定的旋转磁动势。
链接基波磁场分布动画
(2)三相合成基波磁动势的波长和单相的一样, 即极对数一样。
(3)每相的脉振磁动势,它们的振幅大小随着 时间的不同是变化的,而三相合成基波磁动势幅 值不变,是基波脉振磁动势最大振幅的3/2倍。
2)空间矢量图法
用空间矢量法来分析三相绕组合成磁动势,即用 空间矢量把一个脉振磁动势分解为两个旋转磁动 势,然后进行矢量相加,这个方法比前面的数学 分析法更直观。
交流绕组及其电动势和磁动势
•4.2三相双层绕组
•一、基本概念
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈 按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线 圈。与线圈相关的概念包括:有效边;端部;线圈节距等(看 图)
•4.2三相双层绕组 •一、基本概念
•2.极距τ :沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围
•3.线圈节距y:一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线 圈的节距。用y表示。(看图) •y<τ时,线圈称为短距线圈;y=τ时,线圈称为整距线圈; •y>τ时,线圈称为长距线圈。
4.谐波的弊害
⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加 ,η↑,从而影响用电设备的运行性能
• ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法
因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr
1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.5通有正弦交流电时单相绕组的磁动势
• 二、交流绕组的分类 • 按相数分为:单相、三相、多相
• 按槽内层数分为:单层(同心式、链式、交叉 式)、双层(叠绕组、波绕组)、单双层
• 每极每相槽数q:整数槽、分数槽
•4.2三相双层绕组 •双层绕组的主要优点(P113)
•一、基本概念
:
•1.线圈(绕组元件):是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈
⑶谐波磁场的槽距角:dγ =γd
⑷谐波磁场的转速:nr = ns主磁极的转速( 同步转速)
⑸谐波感应电动势的频率:fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1
⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势(相值)
电势和磁势
磁路基本定律 交流绕组
电动势
➢二、交流绕组
极距:一个磁极在铁心圆周表面上所占 的范围称为极距,用符号τ表示,通常以 用槽数或长度计。
Z
2 p
πD
(槽) (米)
2 p
= y1
(整距) ( 短距) ( 长距)
★ 各个线圈的感应电动势有效值相等
★ 相邻线圈的感应电动势相位差为槽距角α
磁动势
交流绕组的电势和磁势
磁路基本定律 交流绕组
电动势
磁动势
绕组
交流绕组的电势和磁势
磁路基本定律 交流绕组
电动势
➢二、交流绕组
极距:一个磁极在铁心圆周表面上所占 的范围称为极距,用符号τ表示,通常以 用槽数或长度计。
Z
2 p
πD
(槽) (米)
2 p
= y1
(整距) ( 短距) ( 长距)
★ 各个线圈的感应电动势有效值相等
磁动势
交流绕组的电势和磁势
➢二、交流绕组
槽电动势星形图 各槽导体感应电动势大小相等,相邻槽导体电动势相位差相同。将各槽
导体电动势相量画在一起,组成一个星形,称为槽电动势星形图。
磁路基本定律 交流绕组
电动势
磁动势
交流绕组的电势和磁势
➢二、交流绕组
电角度
磁密在空间为正弦分布,一对磁极便对应于一个完整正弦波,相当于360°。如果磁极极 对数是p,整个圆周有p个完整正弦波,相当于p × 360°。从几何的观点来看,整个圆周只有 360°。
铁磁材料的磁导率μ不是一 个常数,所以磁阻不是常数, 而是随着磁路中磁通密度的 大小而变化,称为非线性
磁路基本定律 交流绕组 ➢二、交流绕组
电动势
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iB
iB
图 5.2.7 B 相电流建立的磁场的磁极与对称轴
图 5.2.8 B 相磁势空间分布波形
四、脉振磁动势分解为两个旋转磁动势
结论: 结论:
1.一个脉振磁动势波,可分为两个波长与原脉振波 完全一样,朝相反方向旋转的旋转波,旋转角速度分 别为ω和-ω,每个旋转波的幅值是原脉振波的一半 2.当通电电流为正的最大值时,脉振波得振幅为最 大值,两个旋转波的正幅值正好斗转到α=00的位置, 即在通电线圈的轴线处,两个旋转波重叠在一起。
f1 = F1 cos (ω t α )
3 3 F1 = Fm1 = × 0.9Wk I1 = 1.35Wk I 2 2
W1 I1 F1 = 1.35 × p
3.用空间向量表示空间正弦分布的磁动势 3.用空间向量表示空间正弦分布的磁动势
三相绕组合成磁动势的特点
在三相对称分布的绕组中,通入三相对称的交流 电流时,所产生的合成基波磁动势是一个沿空间 按正弦规律分布、波幅恒定的旋转磁动势,磁场 的极数与绕组的极数相同。 磁动势(磁场)的转向总是从电流的超前相转到 滞后相。 60 f1 旋转磁场的转速为: n1 =
2 Fm1 = × × Wk I ≈ 0.9Wk I π 2
结论: 结论:1.一个线圈中通入交流电流后产生的气隙磁动势沿定 子内圆周是矩形分布,磁动势幅值随时间脉动 2.基波和谐波磁动势即是空间函数又是时间函数,振幅 位置不会随时间改变,这种磁动势波叫脉振磁动势波(驻波)
i = 2 I cos ω t
d)
iA = I m iB = 0.5I m iC = 0.5I m
iA = 0 iB = 0.866 I m iC = 0.865I m iC = 0.5I m
iA = 0 iB = 0.866 I m iC = 0.866 I m
图 5.2.11 不同时刻的电流方向及磁力线分布
五、对称三相绕组流过对称三相电流建立的旋转磁场 1. 认识旋转磁场
b) a) f)
c)
d)
e)
图 5.2.9
旋转磁场示意图
对称三相电流建立的旋转磁场在不同时刻N、S极区域的位置
+A 轴线
+A 轴线
+A 轴线
+A 轴线
ω t = 0°
a)
ω t = 90°
b)
ω t = 180°
c)
ω t = 270°
第十四章 交流电枢绕组的磁动势
要点:
1.掌握磁动势的公式; 2.掌握产生旋转磁势的条件; 3.了解用三角函数和向量来表示磁动势
交流电机模型图(集中绕组)
交流电机模型图(分布绕组)
第一节 单层集中整距绕组的一相磁动势
一、磁动势表示方法
以一台一对极隐极式同步电机中的一个线圈来进行分析。 如果电机的极对数大于1,取其中的一对极来看,也就与一 对极的电机是一样的。 图1表示了这样的一个线圈,它就是三相绕组的A相绕 组。在线圈里通入电流i这个线圈就要产生磁势。为了做图 方便,把气隙圆周展成直线如图2所示,另外,还要把直角 坐标系放在定子的内表面上。让横坐标表示沿气隙圆周方 向的空间距离,用电角度α表示,选线圈的轴线作为坐标的 起点,纵坐标就放在AX线圈的轴线上,如图3。
1 1 f1 = Fφ 1 cos (ω t α ) + Fφ 1 cos (ω t + α ) 2 2 1 1 + Fφ 1 cos (ω t α ) + Fφ 1 cos (ω t + α 240o ) 2 2 1 1 + Fφ 1 cos (ω t α ) + Fφ 1 cos (ω t + α 120o ) 2 2
磁势从定子到转子,作为磁势的正方向。这样,电枢上 一个线圈的磁势沿气隙空间的分布情况,就可画在图3里。 由于气隙点不论离开线圈圈边A或X是远是近,磁势的大小 都是相等的,所以,此时在其隙的空间分布是一个矩形波。 在同一个磁路中,由于空气磁路的磁阻比铁心磁路的磁阻大 很多,铁心磁路磁阻忽略不计,认为整个磁路的磁动势都消 耗在两个气隙上。 规定:磁感应线方向是出转子进定子为负值。 每个空气隙所消耗的磁动势等于整个磁路磁动势的一半, 为WkI /2即:
4
线圈磁场模拟分布图
f Aν (α , t ) = Fmν sin(ν
π
2
) cos ω t cos(να )
ν B相与C相电流建立的脉振磁场 相与C
f B1 (α , t ) = Fm1 cos(ω t 120o ) cos(α 120o )
Fmν = × Fm1
1
fC (α , t ) = Fm1 cos(ω t 240 ) cos(α 240 )
结论:通入电流的线圈,它所产生的气隙磁动势沿圆周分 布是一个矩形波,在通电流的线圈处,气隙磁动势发生突跳。
二、用傅里叶级数分解矩形波磁动势
磁势波在气隙空间分布呈矩形波,而且是周期性变 化的奇函数。用傅里叶级数分解成许多在气隙空间分布 为正弦变化的磁势 。
结论:1.基波磁动势的幅值为4/πfk,是矩形波磁动式的4/π 4/πf 4/π 结论:1. 倍;谐波磁动势幅值为基波幅值的1/γ倍 2.基波磁动势波长与原矩形波长一样,磁极对数亦 相同;谐波的波长为基波的1/γ,极对数为极波的γ倍
p
哪一相电流达到最大值,合成基波磁场的正波幅 一定位于该相绕组的轴线处。 合成磁动势中除包含基波磁动势分量外,还包含 5、7、11等一系列奇数次谐波磁动势分量。
三、线圈中通入交变电流产生脉振磁动势
当线圈电流交变时,线圈磁势在空间上沿气隙分布仍 是矩形,而且轴线固定不动,但其幅值在时间上按余弦规 律变化,也就是说整个磁势波不能移动而只能脉振。
4 Wk ( 2 I cos ω t ) f A1 (α , t ) = × cos α = Fm1 cos ω t cos α π 2
2. 旋转磁场产生机理的数学分析
f A1 = Fm1 cos α cos ω t f B1 = Fm1 cos (α 120o ) cos (ω t 120o )
fC1 = Fm1 cos (α 240o ) cos (ω t 240o )
f1 = f A1 + f B1 + f C1
= Fm1 cos α cos ω t + Fm1 cos (α 120o ) cos (ω t 120o ) + Fm1 cos (α 240o ) cos (ω t 240o )