PLC自动化控制学习的15个基础知识点
PLC知识点总结

PLC知识点总结第一篇:PLC知识点总结PLC的基本结构:PLC 主要由CPU模块,输入模块,输出模块和编程器电源组成。
可以将PLC分为整体式,模块式和混合式。
PLC使用以下几种物理存储器: 1.随机存取存储器(RAM)2.只读存储器(ROM)3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM)PLC的工作原理:PLC通电后,需要对硬件和软件作一些初始化工作。
为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号,初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务,这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。
1.读取输入:在PLC的存储器中,设置了一片区域来存放输入信号和输出信号,在读取输入阶段,PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。
外接的输入电路闭合时,对应的输入过程映像寄存器为1状态,梯形图中对应的输入点的常开触点接通,常闭触点断开。
外接的输入电路断开时,对应的输入过程映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入点的常开触点断开,常闭触点接通。
2.执行用户程序:PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中顺序排列。
在RUN模式的程序执行阶段,如果没有跳转指令,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序。
3.通讯处理:在处理通讯请求阶段,CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息,在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4、CPU自诊断测试:自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些别的内部工作。
5、改写输出“CPU执行完用户程序后,将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。
梯形图中某一输出位的线圈“通电”时,对应的输出过程映像寄存器为1的状态。
若梯形图中输出点的线圈“断电”,对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。
CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位,一个字节由8个数字量I/O点组成。
plc基础知识入门学习

plc基础知识入门学习plc基础知识入门学习 plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
一. PLC的由来可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项招标指标,即: 1、编程方便,现场可修改程序; 2、维修方便,采用模块化结构; 3、可靠性高于继电器控制装置; 4、体积小于继电器控制装置; 5、数据可直接送入管理计算机;6、成本可与继电器控制装置竞争;7、输入可以是交流115V;8、输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等; 9、在扩展时,原系统只要很小变更; 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。
自动化plc编程基础知识

自动化plc编程基础知识自动化PLC(Programmable Logic Controller)编程是工业控制领域中的重要技术之一。
本文将以“自动化PLC编程基础知识”为主题,为读者详细介绍PLC编程的基础概念、编程语言、程序结构、PLC运行原理以及应用实例等内容。
一、PLC编程基础概念1. 什么是PLC?PLC是一种可编程逻辑控制器,被广泛应用于工业自动化领域,用于控制和监控各种工业设备和生产线。
PLC以可编程的方式模拟和替代传统的继电器控制系统,通过编写程序来实现各种逻辑和功能。
2. PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言。
常见的PLC编程语言包括梯形图(Ladder Diagram,简称LD)、指令列表(Instruction List,简称IL)、结构化文本(Structured Text,简称ST)、功能块图(Function Block Diagram,简称FBD)和顺序功能图(Sequential Function Chart,简称SFC)。
3. PLC编程软件PLC编程软件是用来编写、调试和下载PLC程序到PLC的工具。
常见的PLC编程软件有西门子(SIMATIC STEP 7)、施耐德(Unity Pro)等。
二、PLC编程程序结构PLC编程程序通常由输入、输出、内部变量和逻辑功能组成。
以下是一个典型的PLC编程程序结构:1. 输入(Inputs):PLC读取外部设备或传感器的输入信号,这些信号可以是开关的状态、传感器的测量值等。
2. 内部变量(Internal Variables):PLC程序中定义的变量,用于保存数据或中间计算结果。
3. 逻辑功能(Logic Functions):PLC根据输入信号和程序中定义的逻辑功能来执行相应的操作,如开关控制、计数、定时器等。
4. 输出(Outputs):PLC根据逻辑功能的计算结果,控制外部设备或执行相应操作,如马达启停、灯光控制等。
plc基础知识入门到精通

绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向:多功能、体积小、点数少;
、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义: 电器是根据外界信号(机械力、电动力和其它物 理量)自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成:
基本控制线路
() “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 () 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ?
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
() 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
() 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点: ()串起动电阻起动的优点:结构简单、成本低、 动作可靠。缺点:消耗电能。适用场合:要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
()停电保持型辅助继电器 地址编号: ~,共点,其中 ~(共点)可通过
参数设定变为非停电保持型(即普通型)。
PLC基础知识(PLC入门必看)

PLC基础知识(PLC入门必看).txt18拥有诚实,就舍弃了虚伪;拥有诚实,就舍弃了无聊;拥有踏实,就舍弃了浮躁,不论是有意的丢弃,还是意外的失去,只要曾经真实拥有,在一些时候,大度舍弃也是一种境界。
PLC基础知识(PLC入门必看)1 PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。
传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogic Controller(PLC)。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2 PLC的构成从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
plc入门基础知识

plc入门基础知识PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的专用计算机,它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识,帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号,经过处理后,通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器(CPU),其功能类似于计算机的大脑,负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比,PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择,最常见的是梯形图(Ladder Diagram)、指令列表(Instruction List)和功能块图(Function Block Diagram)。
梯形图是一种图形化的编程语言,采用类似电路图的表示方法,易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言,使用类似于汇编语言的指令,适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言,适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中,PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制,实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域,PLC被用于电力系统的监控与保护,实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域,PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外,PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次,PLC可靠性高,能够减少故障和维修时间,提高工作效率和生产质量。
然而,PLC的使用也面临一些挑战,如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步,PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
plc的基本知识点

plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC(Programmable Logic Controller),即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段:PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内,这个输入映像寄存器中的数据不会改变,即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段:PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描,并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件(如辅助继电器、定时器、计数器等)的状态进行逻辑运算,将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段:在所有指令执行完毕后,将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中,通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元(CPU)- 功能:是PLC的核心部分,它执行用户程序,进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作,同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型:不同品牌和型号的PLC,其CPU的性能和功能有所差异。
例如,有的CPU 处理速度快,能够处理复杂的控制算法;有的CPU集成了多种通信接口,方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出(I/O)接口。
- 输入接口:用于接收外部设备(如传感器、按钮等)的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入(如开关信号的通断)和模拟量输入(如温度、压力等连续变化的信号)。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能,以提高抗干扰能力。
- 输出接口:用于将PLC的运算结果输出给外部设备(如继电器、接触器、变频器等)。
输出接口也分为数字量输出(如控制继电器的吸合与断开)和模拟量输出(如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度)。
plc知识点整理

《PLC 知识点整理》在当今自动化领域中,可编程逻辑控制器(PLC)无疑扮演着至关重要的角色。
它作为一种高效、可靠且灵活的控制设备,广泛应用于工业生产、机械制造、交通运输、能源管理等众多领域。
为了更好地理解和掌握 PLC 的相关知识,本文将对 PLC 的各个重要知识点进行系统的整理和阐述。
一、PLC 的基本概念可编程逻辑控制器,简称 PLC,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有以下几个显著特点:(一)可靠性高PLC 采用了先进的抗干扰技术,具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力,能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行,减少了因故障导致的生产中断。
(二)编程灵活PLC 提供了多种编程语言,如梯形图、指令表、功能块图等,使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。
而且,编程过程简单直观,易于理解和修改,大大提高了编程效率。
(三)控制功能强大PLC 可以实现复杂的逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制等多种控制功能,能够满足各种工业生产过程的控制要求。
(四)易于扩展PLC 具有丰富的输入输出模块,可以根据实际需要进行灵活的扩展,增加输入输出点数,以适应不同规模的控制系统。
二、PLC 的工作原理PLC 的工作原理可以简单概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
(一)输入采样阶段在这个阶段,PLC 依次扫描输入端子,读取输入信号的状态,并将其存储到输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。
(二)程序执行阶段PLC 按照用户编写的程序顺序,从第一条指令开始依次执行。
在执行过程中,根据逻辑运算的结果,对输出映像寄存器进行刷新,即将输出信号的状态更新到输出端子上。
(三)输出刷新阶段在输出刷新阶段,PLC 将输出映像寄存器中的输出信号通过输出模块传送到被控设备,从而实现对被控设备的控制。
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PLC自动化控制学习的15个基础知识点,搞自动化PLC的都懂大家都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。
1、从PLC的组成来看,除CPU,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部分组成?各起什么作用?
1)CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;
2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;
3)I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;
4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;
5)电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?
晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;
晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;
继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?
1)整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;
2)模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
5、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?
PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。
6、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?
PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
7、PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点?
1)控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求,且PLC的触点无限;
2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;
3)控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;
4)定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。
PLC具有继电器系统不具备的计数功能;
5)可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出。
8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?
因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次PLC的输入、输出延延迟,用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。
要提高I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。
9、西门子系列PLC内部软继电器有哪几种?
输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器。
10、如何选择PLC?
1)机型选择:应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑;
2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;
3)I/O模块选择:包括开关量和模拟量I/O模块选择,以及特殊功能模块的选择;
4)电源模块及编程器等其它设备的选择。
11、简单叙述PLC集中采样、集中输出工作方式的特点,采用这种工作方式具有哪些优、缺点?
集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。
集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。
采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。
12、PLC采用什么样的工作方式?有何特点?
PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。
特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。
集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。
循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。
13、电磁接触器主要由哪几部分组成?简述电磁接触器的工作原理。
电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。
接触器根据电磁原理工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是
联动的。
当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。
14、简述可编程序控制器(PLC)的定义。
可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
15、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。
组成器件不同;
触点数量不同;
实施控制的方法不同。