汽车焊接生产线输送设备特点及运用分析
汽车焊接生产线输送设备特点及应用

4地面链输送机 .
常用于 中小批 量焊装 生产线 地 板 线 、车 身总成线 、调整 线序 问输 送 。地面链 式输送 机按输送 链条 走 向地面链式 输送机 可分 为垂直循环
3 . 平板式输送机
平板式输 送机是 焊装车 间调 整 线 常用设 备。在生 产纲领 低 、生 产 节 拍长时 ,调整线 可以采 用人推 工
序号
1
设 备名称
电动 葫 芦
特 点
应用范围
备注
间歇式起重运输设备 ,具有 用于批量较小 的焊接 工序间输 送 ;用于批量较 起重和输送功能 小 的 焊 接 线 间输 送 ;作 为 组 成 搬 运 机 的 起 升 机 构
用 于检 查 、返 修 、总 成 下 线
2 3 4 5
机构 、定位 机构 、吊具 和 电控系统 等组 成 。搬 运机一 般作直线 水平和 垂直升 降运 动 ,不宜 作平面 转弯 往
道之分 ,投资成本低 。
焊 装 调 整 线 平 板 式 输 送 机 主
要有 三种 :普 通平板 式输送 机 、宽
等 组成 。其 特点是 传动平稳 、承 载 能 力大 、操 作接近性 好 、投 资低 、
垂 直链需要 考虑 工艺车返 回线路 及 方式 。某厂 的两条 调整线 均采用连 续 式水平 循环地面 链输送 机 ,第 一 条 调整线 采用窄 工艺车 ,只能在 前 后端 站 人随 行操作 ,故在 白车身 两 N c 气体保护焊接 车门铰链时 , o 站 在静止地 面上 的操作 工人需要 不 断 缓慢 变化身体姿 势 ,手工焊接 连 续行走 的白车 身 ( 见图2 );第二条 调 整线采 用宽 工艺 车 ,有较大 的站
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用

汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间是汽车生产过程中重要的一个环节,对于汽车厂的生产效率和产品质
量都有着至关重要的影响。
在焊装车间中,不同的输送方式被广泛应用,以满足不同的生
产需求和提高生产效率。
本文将从传统的人工输送、传送带输送、悬挂链输送和AGV自动
导引车输送四个方面,对汽车厂焊装车间不同输送方式的应用进行详细介绍。
人工输送是一种传统的汽车生产过程中常见的方式,其主要特点是人工操作,功能简单,适用于小规模生产。
在焊装车间中,人工输送主要用于辅助生产员工与焊装设备之间
的物料搬运,例如将焊接零部件从一个工位运输到另一个工位,或将焊接完毕的车身运输
到下一道工序。
人工输送具有灵活、易于调度和适应性强的优点,但也存在搬运效率低、
劳动强度大等不足之处。
传送带输送是一种机械化的输送方式,其主要特点是通过传送带将物料从一个工位运
输到另一个工位。
在焊装车间中,传送带输送通常用于长距离的物料输送,例如将车身车
架从焊装工位输送到喷漆工位。
传送带输送具有输送距离远、速度可调节和效率高的优点,但也存在体积庞大、布置复杂和维护成本高等缺点。
汽车厂焊装车间中不同输送方式都具有各自的优点和不足,选择合适的输送方式应根
据具体的产品需求、生产规模和设备配置来决定。
在实际应用中,可以根据生产需求的变
化和技术水平的提升,灵活选择不同的输送方式,从而提高汽车焊装车间的生产效率和产
品质量。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用

汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车制造领域有许多重要的生产环节,其中焊装车间是一个关键的环节。
焊装车间主要负责汽车车身的焊接和组装,是汽车制造的重要环节之一。
在焊装车间中,不同的输送方式对于生产效率和质量控制有着重要的影响。
本文将简要介绍几种不同的输送方式及其在汽车厂焊装车间的应用。
1. 运输工位输送方式运输工位输送方式是焊装车间中较为常见的输送方式。
它是将车辆分成若干个运输工位,每个工位进行一定的工序,并通过上下料机器人等设备进行车身的运输。
这种方式的主要优点是可以根据不同的生产情况进行调整,可以实现车体的单独生产,同时也能够提高生产效率。
由于每个工位具有自身的生产过程,因此也可以提高生产精度,保证生产质量。
但是它的缺点是需要占用较多的空间,同时每个工位的设备和工序不同,对于车身的自动对位和自动调节比较困难。
传输线输送方式是以传输线为主要的生产设备,通过不断向前推进的方式进行车身的生产。
这种方式可以实现生产流程的自动化,减少了人力操作,降低了生产成本。
同时,传输线输送方式还可以实现对车身的秩序化处理,确保生产效率。
但是,由于传输线在推进时需要经过一定的弯曲,因此车身在机器运输过程中容易遇到挤压和变形等问题。
3. AGV自动化导引车输送方式AGV自动化导引车输送方式是现代工厂智能化生产的体现之一,是近年来焊装车间较为流行的输送方式。
在这种方式下,AGV自动化导引车被用作车身运输的主要手段,大大提高了生产效率和生产精度,更好的控制了车身的运输。
AGV自动化导引车具有自动导航、无线通讯等多种先进技术,可以实现智能化运转,同时可以配合生产流程随意调整,使车身的生产更具弹性。
以上三种不同的输送方式都有着其特点和优缺点,在实际生产过程中需要根据当前的生产流程、设备和人员安排、空间限制等多种因素进行考虑,选择最适合自己生产环境的输送方式。
随着信息化和智能化技术的不断发展,这些输送方式也将会不断演进。
同时,不同车型的生产也会对输送方式提出更高的要求,使得汽车制造技术和设备的发展将成为汽车生产的动力源。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用

汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是汽车生产线上非常重要的一个环节,焊装车间的高效运作直接影响着整个汽车生产线的生产效率和产品质量。
而在焊装车间中,输送系统的设计和应用更是至关重要的,不同的输送方式会直接影响焊装车间的生产效率和工作质量。
本文将就汽车厂焊装车间中不同输送方式的应用进行详细分析。
首先我们来了解一下焊装车间中常用的几种输送方式:1.滚筒输送滚筒输送是一种通过滚筒将汽车车身或零部件从一处输送到另一处的方式。
滚筒输送系统通常是由一系列的滚筒组成,通过滚筒的旋转来带动车身或零部件的移动。
这种方式适用于较大的车身或重型零部件的输送,可以实现高效的装配线作业。
2.链式输送链式输送是一种通过链条将车身或零部件在生产线上进行输送的方式。
链条可以带动车身或零部件在生产线上沿着固定的轨道进行运动,适用于需要固定输送线路的场合,能够保证输送的稳定和精准。
3.滑板输送滑板输送是一种通过滑板将零部件从一处输送到另一处的方式。
滑板输送系统通常是通过滑板的滑动来实现输送,能够实现快速的零部件转移和排序。
首先是滚筒输送的应用。
在汽车厂焊装车间中,滚筒输送系统通常被用于大型车身的输送。
在焊接车身侧围的工序中,需要将车身从一个工位输送至下一个工位进行焊接,这时滚筒输送系统能够快速、稳定地将车身输送至下一个工位,为焊接作业提供了便利条件。
滚筒输送系统还常常被用于车身的旋转和翻转,以便于焊接工序的进行。
在汽车厂焊装车间中,滚筒输送系统的应用是非常重要的,能够提高生产效率和工作质量。
不同的输送方式在汽车厂焊装车间中都有着各自的应用场景和优势。
通过合理地选择和应用这些输送方式,能够提高焊装车间的生产效率和工作质量,为汽车生产线的顺利运作提供了必要的条件。
在未来的汽车生产中,随着技术的不断进步和创新,相信这些输送方式也将会得到更加广泛和深入的应用。
汽车车身自动化焊接生产线

引言概述:汽车车身自动化焊接生产线是指通过使用自动化设备和机器人来完成汽车车身组装和焊接的生产线。
这种生产线具有高效、精确和稳定的特点,能够大大提高汽车生产效率和质量。
本文将详细介绍汽车车身自动化焊接生产线的相关内容,包括其工作原理、设备和机器人的应用、技术挑战与发展趋势等。
正文内容:1. 工作原理汽车车身自动化焊接生产线的工作原理是通过使用机器人和自动化设备进行车身组装和焊接的自动化过程。
首先,车身零部件被送入生产线,然后由机器人进行装配和定位。
接下来,焊接过程开始,机器人利用高温电弧进行焊接,同时确保焊接连接的准确性和强度。
最后,完成的车身零部件被送往下一个生产环节。
2. 设备和机器人的应用在汽车车身自动化焊接生产线中,使用了多种自动化设备和机器人来完成不同的任务。
例如,装配任务通常由装配机器人完成,它们能够准确地将零部件装配在正确的位置。
而焊接任务则由焊接机器人完成,它们能够在高温环境下进行精确的焊接操作。
此外,还使用了传送带、传感器等设备来实现物料输送和检测等功能。
3. 技术挑战与发展趋势在汽车车身自动化焊接生产线的实施过程中,仍然面临一些技术挑战。
首先,需要解决机器人与人类员工的安全和协作问题,确保安全生产。
其次,还需要解决焊接质量和效率的平衡问题,提高焊接的准确性和速度。
此外,随着汽车设计的不断创新和演进,生产线还需要具备灵活性,能够适应不同类型和尺寸的车身。
为了应对这些挑战,汽车车身自动化焊接生产线的发展趋势也呈现出一些新特点。
首先,越来越多的企业开始采用智能机器人和人工智能技术来提高生产线的自动化水平。
其次,一体化生产线和柔性制造系统的应用也会逐渐增加,以适应不断变化的市场需求。
此外,虚拟现实和增强现实等技术也将被应用于汽车车身自动化焊接生产线,提供更好的培训和操作支持。
4. 小点详细阐述4.1 自动化设备和机器人的选择和布局4.2 机器人的编程和控制4.3 自动化设备和机器人的安全防护4.4 焊接质量的保障与监控4.5 生产线的监控与管理5. 小点详细阐述5.1 智能化技术和人工智能技术的应用5.2 一体化生产线和柔性制造系统的发展5.3 虚拟现实和增强现实技术在生产线中的应用5.4 网络化管理与数据分析5.5 与其他生产线的集成与互操作性总结:汽车车身自动化焊接生产线是通过使用自动化设备和机器人来完成车身组装和焊接的生产线。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用

汽车厂焊装车间不同输送方式的应用1. 引言1.1 研究背景在汽车生产制造过程中,焊装车间是一个非常重要的环节。
而焊装车间的输送方式对于生产效率和品质起着至关重要的作用。
在传统的汽车厂焊装车间中,通常采用传统输送系统来进行物料的输送。
这种输送方式一般是通过传送带或者滚筒来完成,虽然具有一定的自动化程度,但是在效率、灵活性和适应性等方面仍然存在一些不足之处。
随着科技的发展和智能制造的推进,越来越多的汽车厂开始引入新的输送方式,比如自动引导车系统、AGV系统、机械臂系统和激光导航系统等。
这些新的输送方式不仅能够提高生产效率,还能够减少人力成本、提高生产质量以及提升生产环境的安全性。
对于汽车厂焊装车间不同输送方式的应用进行研究和探讨具有重要的意义。
通过深入了解和比较不同输送方式的特点和优势,可以为汽车厂选择合适的输送方式提供参考,从而进一步提升汽车生产制造的效率和品质。
1.2 研究意义汽车厂焊装车间不同输送方式的应用是汽车生产线上一个重要的环节,对于提升生产效率、降低成本、提高产品质量具有重要意义。
当前,随着工业自动化水平的不断提高,在汽车生产车间中使用的输送系统也不断创新与完善,其中各种先进的输送方式得到了广泛应用。
研究这些不同的输送方式在汽车厂焊装车间的应用意义在于可以深入了解每种方式的特点、优势和局限性,有助于汽车厂在选择合适的输送系统时做出科学决策。
通过比较不同输送系统在实际运行中的效果,可以为汽车厂提供更加全面的选型参考,提高生产线的自动化水平和生产效率。
研究不同输送方式的应用还有助于推动汽车制造业的发展,促进技术创新和产业升级。
通过引入先进的输送系统,汽车厂能够有效提高生产效率,降低生产成本,提高产品质量,进而提升市场竞争力,推动汽车产业向更高端、智能化方向发展。
研究汽车厂焊装车间不同输送方式的应用具有重要的理论和实践意义。
2. 正文2.1 传统输送系统传统输送系统是汽车厂焊装车间常见的一种输送方式,它主要通过传统的输送设备如传送带、滚筒等来完成汽车零部件的运输。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用

汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车厂焊装车间是整个汽车生产线中的重要环节,它负责组装车身,并进行焊接工作。
在焊装车间中,不同的输送方式对于生产效率和质量安全都有着重要的影响。
本文将从传统的人工搬运、输送带、AGV(自动导引车)以及机器人运载等方面来探讨汽车厂焊装车间不同输送方式的应用。
一、传统的人工搬运传统的人工搬运方式是最古老的输送方式,它主要依靠人工搬运零部件,然后手工进行焊接。
传统的人工搬运方式虽然成本低廉,但是由于受到人力的限制,生产效率较低,而且容易出现人为失误,从而对焊接质量产生影响。
长期的繁重劳动也会对工人的身体健康造成影响。
二、输送带输送带是焊装车间常用的输送方式之一,它可以根据需要设置成直线输送和曲线输送。
输送带在焊装车间中主要用于将零部件从一工位输送至另一工位,从而实现焊接作业的连续进行。
输送带具有输送速度稳定、运行可靠和安全性高的特点,可以提高生产效率,减轻工人的劳动强度,同时也有助于提高焊接质量。
三、 AGV(自动导引车)AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种能够根据预设程序自主行驶的无人驾驶车辆,它在焊装车间中主要用于零部件的搬运和输送。
AGV可以根据车间的布局和生产计划自主规划路径,实现零部件的自动运载。
相比于人工搬运和传统输送带,AGV具有灵活性高、自动化程度高的特点,能够有效提高生产效率,降低人工成本,减少错误率,并且能够提高车间内部的安全性。
四、机器人运载机器人运载是一种新型的输送方式,它通过搭载机械臂或者其他机器人设备来实现零部件的搬运和输送。
机器人运载具有精准度高、效率高、安全性高的特点,可以根据生产计划进行灵活的运载操作,并且可以实现自动化的焊接作业。
通过机器人运载,可以大大提高生产效率,减少生产资源的浪费,同时也有助于提高焊接工艺的稳定性和一致性。
在汽车厂焊装车间中,不同的输送方式各有优劣,可以根据生产需求和车间实际情况来选择合适的输送方式。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用

汽车厂焊装车间不同输送方式的应用汽车焊装车间是完成汽车车身组装的重要环节。
在汽车焊装车间中,不同的物料和零部件需要由不同的输送方式进行运输以完成车身的焊接和组装。
本文将介绍汽车厂焊装车间中不同输送方式的应用。
1. 输送带输送带是汽车厂焊装车间中最常见的的物料输送方式之一。
输送带可以运输各种不同的零部件和物料,包括零件、螺栓、机器人和车身框架等。
输送带是一种连续的输送方式,它能够在汽车焊装车间中实现无人操作的物料运输。
2. AGVAGV(自动导引车)是一种自动化的物料输送方式,它能够在汽车厂焊装车间中实现高效和快速的物料运输。
AGV由一台机器人和一组传感器组成,它们能够准确地识别和抓取不同类型的零部件。
AGV有不同的类型,包括平台式、载货式和叉式等,这些类型可以根据物料和零件的不同进行选择。
3. 传送线传送线是一种连续的物料输送方式,在汽车焊装车间中应用较广泛。
传送线通常由一组传动装置和输送带组成,可以准确地将不同类型的零部件和物料运输到不同的工作站。
传送线常用于完成车身内饰和底盘零部件的焊接和组装。
4. 物料小车物料小车是一种运输零部件和物料的有轨道车辆,它可以在汽车焊装车间中承载重量较大的物料。
物料小车通常由激光导航系统、电气控制系统和电动驱动设备等组成。
由于物料小车有固定的轨道,因此它们可以准确地完成不同工作站之间的物料运输。
5. 司机导引车总之,在汽车厂焊装车间中,不同的物料和零件需要由不同的输送方式进行运输,以完成车身的焊接和组装。
输送带、AGV、传送线、物料小车和司机导引车等输送方式都具有不同的优势和应用场景,可以根据不同的需要和要求进行选择。
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汽车焊接生产线输送设备特点及运用分
析
摘要:由于汽车生产过程是大批量焊接生产过程,机械化输送设备是关键组
成部分。
机械化输送设备主要用于在焊接车间和生产线之间搬运和提升生产过程
中的成品和半成品。
衡量生产线技术质量和水平的一个重要标志是输送方式的有
效性,也是汽车焊装生产线的关键布局。
关键词:汽车;焊接生产线;输送设备;特点及作用;
汽车作为重要的交通工具,对人们生活和工作有着十分重要的影响。
在大批
量生产汽车过程中往往需要进行焊接工作,但由于该环节中使用到的物料较多且
部分重量、体积大,因而生产线输送设备在这个过程当中发挥着十分重要的作用。
所以,汽车生产企业需要对焊接生产线输送设备的特点进行充分的分析,再根据
实际情况来应用到实处,从而提高整体的生产效率和质量。
一、焊接生产线输送设备的类型
在科学技术水平快速提高的今天,越来越多先进的输送设备被不断研发出来,由于这些设备各自有着不同的特点,所以在实际的生产应用过程当中也会存在很
多的分类。
从输送设备的不同运行方式上可以分为间歇式和连续式输送;从输送
设备不同的使用场合可以分为焊装线工序间歇输送设备、焊装线间输送设备,还
有就是成品输送设备;从输送设备不同的输送路线可以分为水平输送设备、垂直
输送设备和水平加垂直输送设备;从输送设备不同的传动结构方式来分为有挠性
牵引构件输送设备和无挠行牵引输送设备。
这就要求汽车生产企业要对不同焊接
生产线上的输送设备的特点进行充分的分析,严格按照设备的操作步骤进行操作,这样不仅可以将输送设备自身的作用在实际生产过程当中充分的发挥出来,而且
还能够让企业整体生产效率和质量得到很大程度的提高,为企业带来一定经济效
益的同时,还可以推动我国汽车行业得到更好的发展。
二、汽车焊接生产线输送方式、设备特点和应用范围
1.电动葫芦。
电动葫芦是一种在焊接、组装生产线中应用较为广泛的标准设备,它可以通过与其他简易吊具进行组合,形成简单的搬运装置,其自身也可以
作为自动搬运装置的起升设备使用。
电动葫芦根据其构造、吊钩数量、使用场合
以及起升速度分别可划分为钢丝绳、环链葫芦;单、双钩葫芦;普通、隔爆葫芦;单、双速葫芦。
2.搬运机。
搬运机,是一种非标准间歇式类别的起重运输设备,其优点在于取、落件都较为准确。
自动搬运机的主要构成包括了水平运行结构、起升与稳定
机构、定位、吊具以及电控系统等。
通常来说,搬运机只适合进行直线的水平运
动与垂直的升降运动,尤其适合像发动机舱、汽车车身等中大型焊接件的搬运。
不适合进行转弯往复的搬运。
搬运机在汽车焊接生产线上时需要进行往复运行,
因此比较占用时间。
若是焊接生产线的速度大于2min时,在对生产线进行设计
的过程中,可降低搬运机起升的高度、缩小其水平搬运距离、提高运行速度等措施,以实现对搬运机循环运行时间的缩短。
在对生产平面较高的焊装平台进行布
置时,应避免出现搬运机跨越通道现象发生,特别是不可跨越叉车行走道路,避
免发生安全事故。
1.平板式输送机。
在汽车焊接生产线流水生产过程中,平板式输送机是其中
一种较为常用的设备之一(见图1)。
图1 平板式输送机结构示意图
在生产任务宽松、流水生产的节拍较长时,调整线可选择人推工艺小车方式
在地面的直线轨道行走,可根据工艺小车的具体情况选择设置单侧轨道或者双轨道,实现对投资成本的有效控制。
汽车焊装生产线生产过程中,平板式输送机通
常配置支撑工件或者相应的随行支架,因此能够适应较强的多车型柔性能力。
最
为理想的是,在对输送机进行设计之前,可以详细提供多种车型设计相关参数,
在平板式输送机安装、调试方面实现多车型通用,省去可改造过程,节约时间、
提高效率,减少了成本支出。
平板式输送机构造包括了驱动系统、传动系统、张
紧装置、轨道、支架等,具备传动平稳、承载力较大以及操作通用性能好的优点,但也存在地沟较深、施工期较长且不易维修的缺陷。
4.地面链输送机。
这种输送方式通常主要应用于中小型批量的汽车焊装生产
线生产过程中的车身总成、地板线、调整序间的输送。
目前地面链输送机大致有
两种分类:第一,根据输送链条走向划分时,其有水平循环以及垂直循环两种形式;第二,根据输送形式划分时,地面链输送机又可以分成连续式与间接式两种。
地面链输送机主要构成包括驱动装置、传动与张紧系统、牵引链条、轨道、工艺
车以及电控装置等组成,具备传动平稳、承载力大,操作接近且投资成本不大的
优点,值得注意的是其输送过程需要考虑工艺车的返回线路与返回方式。
5.自行小车输送机。
主要使用在汽车焊装线线间与焊装线序间的储存与输送
方面,有时也可以使用在焊装车间对于白车身的储存输送操作。
自行小车输送机
的结构以积木式结构为主,具备较高的自动化程度,应用范围也较为广范,然而
在定位精确度方面无法保障。
其主要构成包括了主牵引小车、载物小车、平衡梁、轨道岔道及滑触线、升降机、电动葫芦以及电控装置等结构。
利用自行小车的输
送方式,可以实现无门盖车身的总成线,从主焊装线至调整线的输送操作。
若是
流水线生产节拍增加的1min左右,或者运输品种较多,需要进行编组运输时,
运用自行小车代替搬运机,进行车身底盘、侧身部分、发动机舱的线间搬运操作。
由于这种输送方式需要构造环形轨道,因此需要占用较大的活动空间,若在上件
较多的车身下部使用自行小车输送,则会导致生产线操作变得复杂化,因此,在
车身下部及有些部件的运输方面,能使用搬运机时通常不建议使用自行小车输送机。
6.悬挂链式输送机。
悬挂链式输送机主要构成包括了驱动系统、张紧装置、
链条、轨道、小车组、回转系统、上下坡捕捉器、分流合流道岔、升降机以及电
控装置等部件,根据输送原理可划分为普通链式与积放链式悬挂输送机。
其中积
放链式悬挂输送机常用与汽车焊装车间的输送,其具备自动化水平较高,输送距
离及输送力度大的优势,同时具备水平运输与垂直起降能力的优点,可上下坡运
行轨道是其特有的优点。
使用的积木式结构对于大批量生产、快节拍的流水线生
产输送有着较好的适用性。
不足之处就是要自动转挂设备配合进行工件上、下料
及转挂操作。
7.往复杆式输送机。
这是一种在汽车焊接组装生产线上较为常用的输送设备,主要应用在车身各分总成序间的输送。
这种输送机通常安装在夹具平台上构成整
体的焊装生产线。
往复杆式输送机通常包括升降系统、同步装置、运行机构、往
复杆机构、平衡系统、定位及安全系统、电控设备等结构,具备较高的机械化水平,输送定位的精度也较高,能够精确到±0.3mm,但是柔性不足且在设备方面
的投资较大,结构形式复杂不易维护。
8.滑橇输送机。
滑橇输送机,是目前汽车焊装生产线上使用程度最大的输送
设备之一,主要应用在大总成线、车身总成线、调整线等序间的输送以及焊装车
间成品、半成品的储存与输送。
具备自动化水平高,对于各种大小批量生产线输
送都有着较好的适用性,能够在生产线作业中进行间歇性或者连续性的输送以及
联线输送等,进而把车身总成焊装线、储存输送线、调整线等联系成为一个整体,实现同个车间多种组装线集合,建立共同的补焊线、调整线,便于统一操作。
总之,输送设备在我国汽车焊接生产线当中占据着十分重要的地位,生产企
业在应用输送设备的时候不仅要对当前实际的生产情况进行充分的分析,而且还
要对不同输送设备各自的特点进行明确的了解,这样才能够在实际的汽车生产过
程当中进行有效的应用,为企业带来一定经济效益的同时,对国家的发展也起到
一定的促进作用。
参考文献:
[1]刘志冬.关于汽车焊接生产线输送设备特点及运用分析.2021.
[2]张瑞丹.浅析现代机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用,2019.。