车载智能终端之车联网网关
车联网网关的安全性与隐私保护研究
车联网网关的安全性与隐私保护研究车联网是指将汽车与互联网相连接，使得汽车之间、汽车与互联网之间、汽车与智能设备之间能够实现数据交互和信息共享的一种技术。
车联网的发展带来了诸多便利，但同时也带来了安全性和隐私保护的挑战。
其中，车联网网关的安全性与隐私保护尤为重要。
本文将对车联网网关的安全性问题和隐私保护进行研究和讨论。
车联网网关起着承接车辆数据与互联网之间通信的重要作用。
它是车联网系统的核心组件之一，负责处理车辆数据的采集、传输和处理。
然而，车联网网关的安全性问题是车联网系统中最容易受到攻击的环节之一。
一旦车联网网关被攻破，黑客可以获取车辆信息、操控车辆甚至实施勒索、恶意破坏等危险行为。
首先，车联网网关的物理安全性是保障车辆数据安全的基础。
车联网网关应部署在安全可控的环境中，防止物理攻击。
它应该被放置在安全的数据中心或者车辆生产厂家的安全设施内，同时采取适当的物理安全措施，如限制物理访问、加密存储介质等，以确保网关本身不会被未经授权的访问。
其次，车联网网关的网络安全性和防护措施也极为重要。
网络安全对于保护车联网网关中的车辆数据和系统免受黑客攻击至关重要。
车联网网关应遵循最佳实践的网络安全标准，包括强密码策略、安全的远程接入机制、密钥管理等。
同时，应定期进行漏洞扫描和安全审计，及时修补和防御网络攻击。
在车联网网关的软件安全方面，应采取严格的安全开发生命周期(SDLC)和安全编程实践。
在开发过程中，应使用安全的编程语言和工具，进行安全代码审计和测试。
应注重对网关操作系统和应用软件的安全补丁更新，以及对网关固件和软件的验证和身份验证。
此外，车联网网关还需要进行数据隐私保护。
车辆数据包含大量的隐私信息，如车辆位置、驾驶行为、乘客信息等。
车联网网关应采取合法、透明和安全的方式处理和传输车辆数据。
应进行数据匿名化和加密，确保个人身份和隐私信息的保护。
同时，车联网网关应遵守相关的隐私保护法律法规，明确告知车辆用户数据的收集和使用目的，并获得车主的明确授权。
基于LVS的车联网网关集群方法及系统[发明专利]
![基于LVS的车联网网关集群方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/15aa0081a45177232e60a26c.png)
专利名称：基于LVS的车联网网关集群方法及系统
专利类型：发明专利
发明人：李先懿,刘晨琦,辛志晓,陈鹏程,胡志力,尹占威,郭正光
申请号：CN202010827895.1
申请日：20200817
公开号：CN111970362A
公开日：
20201120
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了基于LVS的车联网网关集群方法，包括以下步骤：车载终端通过VIP和Port发起TCP连接；LB1通过局域网接收TCP数据包，LB1对TCP数据包进行修改，并将修改后的TCP数据包发送到局域网；实际网关服务器通过所述局域网接收修改后的TCP数据包，并对接收的数据进行解析，得到终端数据，将终端数据存储到Kafka消息队列；Redis数据库订阅所述Kafka消息队列，并缓存终端数据。
本发明的车载终端通过统一的VIP连接到负载均衡服务器1，负载均衡服务器1拥有统一的网关IP地址和接收端口，车联网系统能够通过统一的网关IP地址和接收端口准确的了解车载终端的具体状况，方便对车载设备进行管理。
申请人：上海势航网络科技有限公司
地址：201702 上海市青浦区徐泾镇双联路158号2层E区246室
国籍：CN
代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：季永康
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汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车型网关位置
汽车网关（gateway）系统的作用原理及部分车型网关位置近期，很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据，其实这个原理上说的是简单，但是实际操作起来就比较复杂，那今天我给大家梳理下，共同再熟悉了解下网关，绕过网关来采集数据，或者直接在网关上采集数据。
一、网关是何方神圣？我们知道，从一个房间走向另一个房间，需要经过一扇门。
在汽车上，这些动脑筋的工程师把这个简单的进出门用到了汽车上：从一个网络向另外一个网络发送信息，需要经过一道“关口”，有的可能还不止一个，有“嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，就是网关（getaway）。
网关作为汽车网络系统的核心控制装置，网关负责协调不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转换、数据交换、故障诊断等工作。
网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器。
网关既可以用于广域互联，也可以用于局域互联，充当着转换重任的计算机系统或者设备，在使用不同协议、数据或者语言，甚至两种体系结构完全不同的两个系统之间，做翻译。
之前还有个网桥的概念，比如CAN转RS232这样的，就是类似一个网桥，网关对收到的信息（例如DBC）要重新打包，以适应目标系统需求，同时，网关还提供过滤和安全，那我们在OBD接口读取不到任何数据，比如大众车型只能采集个OBD的电压，特斯拉获得一个VIN码（用于上牌），通通属于被网关数据过滤的功能给过滤掉了。
二、网关的作用暂且简单说下，主要体现的几个方面，有专业人士勿喷：1、网关把局域网上的数据转变成可以识别的ACKII码，比如OBD2诊断数据，方便诊断。
2、协调低速率信息与高速率信息在汽车网络系统中的数据信息共享。
3、负责接受和转发信息。
4、激活某个控制单元或者某局域网的工作。
5、实现对整车网络系统内部数据的同步。
汽车网关竞争格局分析
随着汽车电动化、智能化趋势的加速 ，汽车网关市场将迎来更广阔的发展 空间。未来几年，汽车网关市场将保 持年均两位数的增长速度。
主要参与者分析
国际品牌
如德国的Robert Bosch、美国的Delphi Automotive等，这些企业在汽车零部件领域拥有丰富的经验和资源， 是汽车网关市场的主要参与者。
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技术进步推动市场发展
随着汽车电子技术的不断进步，汽车网关的性能 和功能将得到大幅提升，推动市场的快速发展。
技术创新引领市场需求
新技术的出现将引领市场需求，如5G技术的高 带宽、低时延特性将推动汽车网关向更高效、更 智能的方向发展。
技术变革带来市场机遇
技术变革将为汽车网关市场带来新的机遇，如车 联网技术的发展将推动汽车网关与智能终端的融 合。
企业应该加强与产业链上 下游企业的合作，形成产 业生态圈，共同应对市场 挑战。
ABCD
企业应该注重品牌建设和 市场营销，提升品牌知名 度和美誉度，扩大市场份 额。
企业应该关注政策法规和 行业动态，及时调整市场 策略，以适应市场变化。
THANKS
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汽车网关技术发展
关键技术解析
嵌入式系统技术
用于实现汽车网关的实时处理和数据传输功能， 是汽车网关的核心技术之一。
网络通信技术
支持多种通信协议，实现汽车内部各模块之间的 信息交互和共享。
安全技术
保障汽车网关的数据安全和网络安全，防止黑客 攻击和数据泄露。
技术发展趋势
高度集成化
随着汽车电子电气架构的演进， 汽车网关将趋向于高度集成化， 实现更高效的信息交互和管理。
汽车网关市场竞争激烈，各家 企业都在积极布局，抢占市场
汽车网关行业分析报告
汽车网关行业分析报告汽车网关行业分析报告一、定义汽车网关行业是指一种汽车电子控制架构体系中的网络设备，它处于车辆电子控制单元和各种汽车外部设备之间，将数据进行传输、转换、处理和控制，实现汽车内部各种设备的有机组合和互联互通。
二、分类特点1、按照功能划分主要分为資料收集和资料控制两大类。
数据收集类网关负责将车辆各种传感器数据实时采集并传输给车辆控制单元，以供数据分析和控制使用；数据控制类网关则是将车内多种控制信号进行管理，通过网络实现智能化控制应用。
2、按照物理连接口划分主要分为CAN、LIN、Ethernet，MOST、USB、I2C、SPI、UART等，其中CAN总线是目前应用最广泛的汽车网关。
3、按照网络通信界面划分主要分为半屏、全屏、flattened door wire（FDW）等。
4、按照应用方向划分主要分为互联车联（IOT）、智能网关等。
三、产业链汽车网关行业的产业链主要包括芯片制造商、网关模块厂商、网络通信设备厂商、汽车OEM厂商、售后市场厂商等。
四、发展历程汽车网关起源于20世纪70年代的美国和欧洲，最初主要是为了实现汽车动力传输控制而设计；随着车载电子技术的不断升级，汽车综合性能和驾驶安全要求的逐步提高，汽车网关的应用逐渐扩展到汽车内部的各种子系统之间，从而实现车辆组件的互联和智能化控制。
五、行业政策文件近年来，国家对汽车网关行业的发展提出了明确定位和政策支持，例如《中华人民共和国电动汽车产业规划(2012-2020年)》、《中国车联网产业发展行动计划》、《关于加强车载电子设备安全管理的通知》等。
六、经济环境当前汽车网关行业呈现持续增长的趋势。
根据市场研究报告显示，全球汽车网关市场规模预计将从2018年的102.9亿美元进一步增长到2025年的156.2亿美元，复合年增长率为6.22%。
其中，中国市场将成为全球增长最快的市场之一。
七、社会环境在越来越注重安全、舒适、便利的社会背景下，汽车网关正扮演着越来越重要的角色。
T-BOX中国电信车载网关1.0
1、产品简介CMT-BOX是鹏讯科技针对中国电信乘用车后装市场需求开发的3G车载网关。
主要功能是采用3G-EVDO、GPS、WiFi技术，集成OBD模块和位移传感器实现汽车防盗监控和汽车和车主手机的汽车性能信息推送。
2、产品外观3、产品功能3.1、基本功能3.1.1车载上网功能●采用3G-EVDO+WiFi方式实现车载无线上网；●可支持多台电脑、智能手机同时上网；●3G带宽：上行1.8Mb/s 、下行3.1Mb/s；●WiFi支持54Mb/s，协议802.11n/b/g；3.1.2汽车性能监控功能●采用OBD模块（内嵌在车载网关内或外接独立OBD模块方式）实现车载性能的监控；●支持车载网关向车主手机推送汽车常用性能数据（手机需安装客户端），支持的常用性能数据(包括剩余油量、瞬间油耗、行驶速度、发电机转速、水温、电池电量、胎压、机油量、里程统计、汽车性能智能自检等（根据OBD性能由用户选择）；●支持车载网关向4S店或汽车厂推送汽车常用性能数据供4S店应用或汽车整机厂实现汽车生产工艺及性能的提高；3.1.3汽车防盗功能●采用位移传感器或震动传感器对车辆实现防盗；在汽车熄火后，为降低通信系统功耗，需要采用休眠和唤醒机制；●唤醒机制可采用短信唤醒、位移传感器/震动传感器唤醒等模式；●在汽车已经被盗的情况下，可以实现轨迹追踪（基于EVDO-3G模块内嵌的GPS功能或外接GPS模块实现）；3.1.4紧急呼叫SOS功能●在汽车被劫持时或有险情时，车主可按下SOS实现紧急呼救；或者采用碰撞传感器在汽车发生碰撞时自动告警；3.2、扩展功能3.2.1、采用RFID技术实现轮胎气压监控；3.2.2、将电信M2M协议以标准API内嵌入车载网关，实现车载网关的集中管理；3.2.3、向4S店汽车性能监控平台推送4、设备标准配置终端主机、GPS天线、3G天线、紧急按钮、OBD标准连接线。
5、产品规格6、手机客户端：适用于主流的智能手机和操作系统（Win-mobile、Andriod、iphone等）7、4S店信息服务平台功能概述•一键呼救当车主缺油、打不着火、严重故障、甚至迷路时，都可以按呼救键，联络24小时服务中心直接得到服务商(如4S店)服务。
车联网网关控制器研究与开发
车联网网关控制器研究与开发摘要随着信息技术的不断发展，车联网已经成为了一种先进的新型交通管理模式。
而车联网网关控制器是车联网应用的基础设备，它可以实现车辆之间的数据通信、车辆与路边基础设施的互通、车辆数据采集等功能。
因此，车联网网关控制器的研究与开发成为此领域中重要的课题之一，也具有重要的研究意义和应用价值。
本文主要从车联网、网关控制器等方面入手，对车联网网关控制器的研究与开发进行了综述和探讨，具体包括以下几个方面：1. 车联网的概念和发展2. 车联网应用的基本特点3. 网关控制器的基本原理4. 网关控制器的硬件设计5. 网关控制器的软件设计6. 网关控制器的测试与应用本文在研究过程中，结合相关文献和实践经验，对车联网网关控制器的研究实现进行了详细的阐述，提出了多种实现策略和方法，并针对实际应用情况，给出了相应的测试与应用结果。
综上所述，此篇文章为研究者在车联网技术领域具有一定参考价值。
关键词：车联网；网关控制器；数据通信；数据采集；应用测试一、车联网的概念和发展随着信息技术的快速发展，车联网也逐渐成为了一个新的热点领域。
车联网是利用先进无线通讯技术，将车辆、道路、人员等各种信息数据互相连接而形成一种信息交流模式，其目的是为了提高车辆的安全性、路况的畅通性等，从而达到更加智能化、高效化的交通出行模式。
车联网的核心技术是车辆间通信（V2V）和车辆和基础设施的通信（V2I），通过这两种通信方式实现车辆之间、车辆与路边基础设施之间的信息共享、协同工作。
车联网也是未来智慧城市系统的组成部分之一，可以与其他专业系统如能源、环保、水务以及医疗等系统相整合，构建智慧城市智能服务体系。
二、车联网应用的基本特点车联网应用与传统的车辆网络技术相比，具有更高的安全性、更强的实时性和更加延展性等特点。
在现实应用中，车联网可以为驾驶员以及乘客提供多种便捷服务，如路况信息、车辆位置、驾驶行为监测、预警提醒等。
车联网应用中，网关控制器是核心设备之一，它充当着车辆和网络之间的桥梁管理器，能够实现车辆信息、路况信息以及车联网其他信息的交换传递，具有非常重要的作用。
智能车联网系统的设计与实现
智能车联网系统的设计与实现智能车联网系统是指利用先进的信息技术，将车辆与互联网相连接，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交换和互动。
随着物联网技术的不断发展和普及，智能车联网系统已经成为汽车行业的一个重要发展方向。
本文将从系统架构设计、关键技术实现等方面对智能车联网系统进行深入探讨。
一、系统架构设计智能车联网系统的设计需要考虑到整个系统的可靠性、安全性和扩展性。
一个典型的智能车联网系统包括以下几个主要组成部分：1. 车载终端车载终端是智能车联网系统的核心组件，负责采集车辆数据、处理信息并与互联网进行通信。
车载终端通常包括传感器模块、通信模块、控制模块等部分，通过这些模块实现对车辆状态的监测和控制。
2. 云平台云平台是智能车联网系统的数据中心，负责接收、存储和处理来自车载终端的数据。
通过云平台，用户可以实时监控车辆状态、获取行驶轨迹等信息，并进行数据分析和挖掘。
3. 应用服务应用服务是智能车联网系统提供的各种功能和服务，包括导航、远程诊断、远程控制等。
通过应用服务，用户可以更加便捷地管理和使用自己的车辆。
二、关键技术实现1. 车辆数据采集与传输技术在智能车联网系统中，车辆数据的准确采集和及时传输是至关重要的。
为了实现高效的数据采集与传输，可以采用CAN总线、OBD接口等标准协议，并结合无线通信技术如4G/5G、Wi-Fi等进行数据传输。
2. 数据安全与隐私保护技术由于涉及到大量用户隐私信息和车辆数据，智能车联网系统必须具备强大的数据安全与隐私保护技术。
可以采用加密算法、身份认证技术等手段来保护数据安全，同时遵守相关法律法规，保护用户隐私。
3. 智能算法与人工智能技术智能算法和人工智能技术在智能车联网系统中扮演着重要角色，可以实现自动驾驶、智能导航等功能。
通过机器学习、深度学习等技术，不断优化系统性能，提升用户体验。
三、发展趋势与挑战随着5G技术的逐渐成熟和智能化水平的提升，智能车联网系统将迎来更广阔的发展空间。
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车载智能终端之车联网网关
我国已形成基本齐全的物联网产业体系，部分领域已形成一定市场规模，网络通信相关技术和产业支持能力与国外差距相对较小，传感器、RFID
等感知端制造产业、高端软件和集成服务与国外差距相对较大。
仪器仪表、嵌
入式系统、软件与集成服务等产业虽已有较大规模，但真正与物联网相关的设
备和服务尚在起步。
如果说互联网是把人与人联系起来，那么车联网就是加入了车，人可以
跟车交流，车可以主动显示关于它自己的信息。
国内，车联网作为物联网中的一种表现形式，已经通过国家专家组论证，预计投入2000 个亿，被国内学术界认为是第一个切实可行的物联网系统，车
联网作为物联网在道路交通行业的重要应用，也是物联网应用做得比较好的行
业之一。
在国外，车联网可能被成为Internet of Vehicles，或Vehicular Network。
欧洲车联网发展明显快于北美，如几个欧洲国家(荷兰、瑞典、瑞士、德国)政府主持、车企参与的项目，如Telematics，和大学的文献资料在网上出
现率较高。
美国可查到交通部Connected Vehicle 项目。
车联网具有广阔的行业细分需求，但各细分市场发展并不均衡，整体来看，中国车联网产业发展仍处于初级阶段，技术、标准、产品以及市场并不成熟。
细分市场方面，校车、长途客车、槽罐车、公交车，物流车辆、医疗车辆，公务用车甚至私家车等将成为车联网细分市场的重点领域，但由于不同的细分
市场在车联网政策倾向、技术与市场成熟度、市场需求等方面差别较大，车物
联网的细分市场发展差距很大。
研究显示：政策先行，技术主导，需求驱动将成为中国车联网产业发展
的主要模式。