SEW-MDX61B-DBG60B操作面板调试步骤
SEW-MDX61B-同步伺服系统调试方法和步骤-转摆伺服-带绝对值编码器A..H
_SetSys( SS_POSSPEED,CreepSpeed )
_SetSys( SS_POSSPEED,RapidSpeed )
//Declaration of Variables: long Pointer, Position, CurrentPosition ;
//Declaration of structures: SSPOSSPEED CreepSpeed, RapidSpeed;
4
923 → 设为所需值；（位置运行曲线跟踪窗口，默认值 5000）
：使用 MOTION STUDIO 软件，输入驱动器内位控程序（详见 PPT）
/*============================================= IPOS Source File
===============================================*/ #include <constb.h> #include <iob.h> #pragma globals 350 399
/*============================================= Main Function (IPOS Entry Function)
#define #define #define #define
in_Position InputImage SlowRunning FastRunning
(StatusWord & 0x80000)
//Mask out bit 19 of the status word
((InpLevelB >> 5)& 0x00000003) //Scanning DI05-DI06
SEW-MDX61B-异步电机系统调试方法和步骤-总线速度控制-Profinet IO-不带编码器
②Profinet IO网卡：DFE32B ③异步电机…DRE(N)(S)12系统架构：DRE(N)(S)...异步电机L1L2L3PE1. 水平驱动2. 升降驱动硬件接线：水平驱动34驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆制动整流块2,3端为输入，输入电压见电机铭牌左下脚；PLCDRE(N)(S)异步电机硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采用快速制动；PLC 保护制动）（防止溜车，及意外坠落）5驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆制动整流块2,3端为输入，输入电压见电机铭牌左下脚；请将出厂时接在制动整流块5脚上的蓝色线调到4脚PLCDRE(N)(S)异步电机将网卡的Def IP开关设置到“0”的位置，用PLC设置相应的IP地址如果Def IP开关在“1”的位置，用PLC设置好的IP地址，在断电后，又重新上电时，会恢复成默认地址192.168.10.4/CONTROL.INHIBIT端子功能：6在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时，必须将/CONTROL.INHIBIT端子置为0，而系统运行前，需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1，在此端子由1变为0时，伺服控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯性自由停车，因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。
ENABLE/RAP.STOP端子功能：当ENABLE/RAP.STOP端子置为1时，电机即进入接受总线指令状态；当ENABLE/RAP.STOP端子置为0时，电机处于无控制状态；在电机运行时，将ENABLE/RAP.STOP端子置为0，电机会按参数136设定的值快速停下来，然后处于无控制状态；：使用MOTION STUDIO软件配置电机详见PPT：使用MOTION STUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是否良好详见PPT：使用MOTION STUDIO软件设定参数100→设为Fieldbus；（总线控制）101→设为Fieldbus；（总线控制）130→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行加速斜坡时间）；131 →设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行减速斜坡时间）132 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行加速斜坡时间）133 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行减速斜坡时间）136→设为所需值；（当ENABLE/RAP.STOP端子由1变为0时，电机的停转时间）301 →设为60rpm；（输出最小转速）（保证全力矩转速！防止升降驱动坠落）；302 →设为所需值；（输出最大转速）；303 →设为所需值；（输出最大电流限幅）；500 →设为MOT. & REGEN.MODE；（电机过载保护功能打开）；501 →设为所需值；（电机过载，达到参数303设定值后，多长时间才停机报警）；600 →设为Enable/stop；（输出使能）601 →设为No function；602 →设为No function；603 →设为No function；604 →设为No function；700 →设为VFC；（矢量速度控制模式）7731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）831 →设为Rapid stop/fault（总线故障时立即停止输出，持续报警，等待复位信号） 870 →设为Control word 1；（总线PO1定义，控制启动，停止）871 →设为Setpoint speed；（总线PO2定义，发送运行的速度）872 →设为Ramp；（总线PO3定义，发送运行的加减速斜坡）873 →设为Status word 1；（总线PI1定义，反馈驱动器状态；报警信息）874 →设为Actual speed；（总线PI2定义，反馈当前运行的速度）875 →设为Output current；（总线PI3定义，反馈当前运行的电流）876 →设为Yes；（允许总线数据传输）PLC设定至变频器值PO1 : Control word 1 （控制字1）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6需要停止电机转动时：如只将第1位置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发4如只将第2位置为0，将按131；133参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；8如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 : Setpoint speed （设定速度）速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可9变频器反馈至PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW_MDX61B 驱动控制器系统手册英文版Edition2010.8第620-636页）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义SEW_MDX61B 驱动控制器系统手册英文版Edition2010.8第609页）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Actual speed （实际速度）10速度设定比例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm 如PI2对应IW258，电机运行的速度，直接从IW258读值即可PI3 : Output current （输出电流）从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI3对应IW260，电机运行的电流，直接从IW260读值即可示例：一个MDX61B0040-5A3-4-00（4KW）控制一个3KW的电机PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从驱动器系统手册可查出MDX61B0040-5A3-4-00的额定输出电流为9.5A则电机实际运行的电流为9.5A * 450/1000 = 4.3A11电磁干扰屏蔽安装要求控制器至电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠紧固，大面积接地编码器线需采用专用带屏蔽层双绞线，并用金属夹将屏蔽层可靠紧固接地，屏蔽层从头至尾不应有断层。
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤同步伺服(binary setpoint)
9、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
47、可选择“project > save(as)”，保存项目；
48、可选择“project > export”，导出项目到压缩文件；
49、若后期设备应用有更改，需初始化控制器，可在“parameter tree”P802中选择“delivery state”，将控制器还原为出厂状态。
4、定义硬件名称，点击“finish”开始硬件配置；
5、硬件配置中；
6、硬件配置完成后，去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进 制输入，然后点击“startup”；
7、点击“perform startup”，开始初始化；
8、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置（ 如果需要两套参数 运行，parameter set-2设置采取同样步骤）；
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
(binary setpoint)
WEISS-CHINA
2014/05
1、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；
2、用USB11A连接电脑和MDX61B控制器的XT插槽，扫描网络上的设备；
3、选择“configure device”，对连接到的设备进行硬件配置；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包示框，点击“确定”；
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
SEW-MDX61B驱动器-MOTION STUDIO软件调试方法和步骤-异步电机-不带编码器
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A ➢ 2. SEW - MOVITOOLS® MOTION STUDIO
软件
USB11A
MOVITOOLS® MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
1. 点击，进入单元工作区域
1.点击，进行电机配置
1. 选择参数组1，存 储配置参数
2. 然后点击
1.进行完整的电机配置
2. 点击
1. 选择矢量/伺服模式
2. 点击
点击
1. 选择异步电机类型
2. 点击
然后点击
选择电机型号(见电机铭牌) 输入电机额定电压(见电机铭牌) 输入电机额定频率(见电机铭牌) 输入驱动器输入电压(400VAC) 选择不带编码器 选择电机过热时的报警状态 选择电机内的测温元件类型
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS-MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
1. 配置通讯接口，选择Serial 2. 然后点击
1. 点击，搜索所连接驱动器
如通讯正常，可找到所连接 驱动器
2. 点击，配置驱动器所要控 制电机的相关信息
点击，进入Assembler程序功能
点击，进入程序编制
选择所需功能语句，及赋值
选择打开已编制好的程序
点击编译并下传程序
SEW MDX61B初始设置
SEW MOVIDRIVE MDX61B 初始设置1、启动MOVITOOLS；2、在“language”选择区端，选择“ENGLISH”；3、在“PC-COM”选择区端，选择变频器所连接的PC断口号；4、在“Device type”区端，选择“MOVEDRIVE B”；5、在“Baud rate”区端，选择波特率；6、按<Update>钮，显示所连接的变频器；7、在“Execute program”选择区端，按“Parameter/Diagnosis”下的<shell>钮，启动shell程序；8、在shell程序中，选择[Startup/Startup…]菜单命令；9、在“Start-up”窗口中，确定变频器和电机的型号，点下一步；10、在“Start-up type”窗口中，选择“Execute complete start-up”，点下一步；11、在“Moter-inverter configuration”窗口中，选择“Stand-alone motor /Vector-controlled/Server”，点下一步；12、在“Select Motor Type”窗口中，选择电机类型；13、在“SEW-motor type 1 CT/CV”中，选上电机的一些设置；14、在“USE Encoder”中，选择“YES”；15、在“Possilbe applications”中，选择“Positoning with IPOS”;16、在“Operating Modes”中，选择“VFC”；17、在“Speed Controller VFC”中，“Load inertia”里的数据设为“JO Motor”里数据的5倍，其它按要求设定；18、在接下的窗口中，除了变更一下通讯方式外，其余都选默认值；19、在“DOWNLOAD”时，要注意将端子X13：1（DIOO“/控制器禁止”）必须为“0”信号（将该继电器的线圈拔出）；20、选择“Startup/Extended positioning via bus”点中“commissioning”在下面的窗口中设定一些必要的参数；21、在“DOWNLOAD”时，也要将端子X13：1（DIOO“/控制器禁止”）必须为“0”信号（将该继电器的线圈拔出）；22、下载完成后，将继电器线圈插回；23、在“SHELL MOVITOOLS”中，选择“Manual Operation”(一个手掌标志)，进行手动操作；24、手动操作中，在点正转的时候，其“Actual Position”数据应该是增加的，如果变频器动作，电机不转，可能是电机的相序有误，调整电机的相序。
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
25、例如，P933突变时间；
26、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；
20、点击“Activate manual mode”，激活手动模式；
28、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入；
29、选择控制速度，旋转方向，点击“start”或“stop”进行启停控制；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
13、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参 数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；
30、手动模式下，转台运行正常后，点击“Deactivate manual mode”;
31、选择“是”，退出手动模式；
32、创建AMA0801模块；
33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，点击 “next”，开始初始化AMA0801模块；
34、总线参数和控制器配置页面，建议使用其默认参数；
35、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”；
36、参数和极限页面，若使用硬件限位开关，需将CW和CCW限位开关分别接到 控制器X13/DI Φ 4和X13/DI Φ 5端子，同时在软件上选择“YES”，“parameter tree”中将P603和P604端子功能设置为相应的限位功能；如果没有原点传感器， 寻找参考点模式选择5，即将当前点作为原点；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；
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㈡使用键盘盒--DBG60B
：撤销或终止启动
：改变菜单，显示模式--- 编辑模式
：向上箭头，上移至上一个菜单
：向下箭头，下移至下一个菜单
：OK，确认输入
：激活上下文相应菜单
：语言选择
变频器上电后，显示0.00 rpm
0.00 Amp
CONTR. INHIBIT
①如果显示不为英语，按键，可切换到英语显示
②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），
1
③按键，显示C00 * STARTUP
PARAMETER SET 1 （请选择参数组1）
④按键，显示C22 * MOTORS
SINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）
⑤按键，显示C26 * OPER. MODE
VFC （请选择矢量控制模式）
⑥按键，显示C29 * ENCODER
NO
⑦按键，显示C36 * OPER. MODE
SPEED CONTROL （请选择速度控制模式）
⑧按键，显示C02 * MOTOR TYPE1
DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）
⑨按键，显示C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V
400.00 （电机额定电压）
⑩按键，显示C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz
50.00 （电机额定频率）
⑾按键，显示C05 * MAINS.RAT.VOLT V
400.00 （变频器入线电压）
⑿按键，显示835 * RESP.TF—SIG V
NO RESPONSE（热敏电阻监控无效）
⒀按键，显示C06 * CALCULATION
YES（对上述设定参数进行矢量建模运算）
⒁显示C08 * SAVE
YES（保存建模运算后的值）
⒂按键，显示STARTUP PARAMET（电机配置菜单）
⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界面），
按键，显示0.00 rpm
0.00 Amp
CONTR. INHIBIT
电机配置完成。
要设定所需的运行参数，按键或键，即可进入相应的参数号进行设定。
2。