三工位旋转工作台
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机电工程学院课程设计说明书设计题目: 三工位旋转工作台控制系统设计学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012 年12 月12 日内容摘要本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率。
但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。
这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。
随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(PLC)控制所代替。
PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到了广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。
于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。
关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化目录第1章前言 (1)第2章总体方案设计 (2)2.1方案说明 (2)2.1.1控制要求 (2)2.1.2制定控制方案 (2)2.2 控制方式选择 (2)第3章 PLC控制系统设计 (4)3.1 工作台动作特性 (4)3.2液压控制部分的设计 (4)3.3 系统控制流程图 (5)3.4 选择PLC类型 (7)3.5 I/O地址分配 (7)3.6 I/O接线图 (9)3.7控制程序设计 (10)3.8控制程序语句表 (15)3.9调试程序 (19)结论 (22)设计总结 (23)谢辞 (24)参考文献 (25)第1章前言随着科学技术的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科，机电一体化就是其中一门。
机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。
其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。
机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。
在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。
并且，PLC的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。
根据PLC的原理和应用，以西门子S7系列PLC为例介绍三工位旋转工作台控制系统程序设计。
三工位旋转工作台机床设备在机械加工等自动化机床设备中得到广泛应用。
通过控制工作台旋转，可以实现在加工的同时完成上料和卸料操作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
若在上料工位和卸料工位上设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料操作。
钻床加工三工位工作台是由送料、钻孔、卸载三部分组成。
工作台通过每旋转120°完成一个工位，循环运行来实现工件的快速送料、钻孔、卸载的流水作业系统。
第2章总体方案设计2.1 方案说明刚接触机械设计这门课程时，老师就教导我们做任何设计都要对做的题目有个宏观认识。
只有对整体设计做出全局的把握，设计才会有所针对，事半功倍。
拿到课程设计题目后，我并没有直接进入主题开始着手设计，而是逐步将设计要求研究了一遍，认真对设计思路做了一个规划然后才开始设计。
2.1.1 控制要求（1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。
（2）手动调整采用按钮点动的控制方式。
它包括上料器进、退操作、工件夹紧、放松操作，钻头下降、上升操作，卸料器进、退操作，工作台旋转这些操作。
（3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。
（4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。
（5）上料器、夹紧装置、卸料器、钻头上下运动由液压缸驱动。
夹紧力由压力继电器检测控制。
钻头旋转、工作台旋转由电动机驱动。
2.1.2 制定控制方案（1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。
（2）手动调整采用按钮点动的控制方式。
（3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。
（4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。
（5）系统运动不很复杂，采用三台电动机：主动电动机、液压电动机和工作台旋转电动机。
除了主轴转动和工作台旋转用电动机拖动外，其他所有运动都可以采用液压传动。
（6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主零部件和控制部件，采用进入PLC的控制方式以达到方便控制。
2.2 控制方式选择三工位旋转工作台控制系统的设计任务主要由两大部分，其中最主要的就是其旋转工作台的PLC梯形图设计，也就是逻辑程序设计；其次是液压控制原理图的设计。
该工作台控制系统在很大程度上是利用继电器实现的，继电器-接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触点时开时闭时容易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。
其次可编程序控制器的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是其大致上沿用了继电器控制的电路元件和符号和术语，仅个别之处有些不同，同时信号的输入输出形式及控制功能基本上也相同。
并且PLC在性能上比继电器-接触器控制系统优异，特别是其可靠性、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用维护方便。
并且近年来随着电子技术的飞速发展，PLC的成本在不断下降。
综合考虑以上各种因素，对三工位工作台自动化控制选用PLC控制系统。
而最初的PLC就已经有很完善的继电器控制功能了。
在这里选用PLC控制完全是对症下药。
PLC采用循环扫描的工作方式，对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符号后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
一个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
其工作过程为：当按下启动按钮后，各控制信号的状态在PLC的输入采样阶段被存入PLC内部的I区，然后PLC逐条执行程序，在输出刷新阶段将I区的状态输出到Q区，Q区的状态控制各继电器线圈，进而控制各电磁阀和搅拌电动机的工作。
第3章PLC控制系统设计3.1 工作台动作特性三工位旋转工作台控制动作特性如下：工位1：工作台旋转到工位1后上料器推进，上料到位后退回等待。
工位2：工工作台旋转到工位2后，夹紧装置将料加紧，钻头向下钻孔，下钻到位后退回，退回到位后工件松开，放松完成后等待。
工位3：工作台旋转到工位3后，卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
其工作示意如下图3-1所示。
图3-1 三工位旋转工作台系统示意图3.2 液压控制部分的设计根据三工位旋转工作台的动作要求，控制部分大多采用液压电磁阀控制。
当送料器推进到位后碰到推进到位行程开关时，液压阀供油方向发生改变，活塞杆退回。
活塞杆退回到位后碰到退回到位行程开关，液压阀动作处于中间位置，工位1处于等待状态。
工位2动作顺序是工作台转动到位后开始夹紧，夹紧后压力继电器动作使活塞缸处于保压状态，同时使钻头旋转以及下降。
等钻头下降达到行程开关位置处钻头停止下降，上升继电器得电转而钻头上升。
钻头上升到位碰到行程开关使钻头停止转动和上升，并且活塞杆放松工件。
放松完成碰到行程开关使工位2处于等待状态。
工位3的动作顺序是工作台旋转结束后活塞缸推动工件开始卸料，到行程开关后活塞杆反行程电磁阀得电退回，退回到位碰到行程开关处于等待状态。
等三个工位都停止动作后，工作台旋转电磁阀的电，工作台旋转进入下一个循环。
根据要求做出合理的液压原理图如图3-2示。
图3-2 液压原理图3.3 系统控制流程图控制流程图可以让设计人员清楚、明了的认清该系统的工作过程。
根据三工位旋转工作台的控制要求，在不同的工位能同时进行加料、钻孔加工和卸料。
根据课程设计的具体要求，分析并设计如下图3-3：图3-3 控制流程图3.4 选择PLC类型本设计选用德国西门子公司的S7—200系列PLC，它是一种性价比高的小型PLC，其功能强大、工作可靠性高，能满足本控制系统的要求。
从上面的控制要求可知，输入设备共需22个：SA3-1～SA3-3、SBl-SB9、SQl～SQ8、SP1，输出设备共需10个：YV0～YV8、KMl～KM2。
考虑10％～15％的裕量，系统需要数字量输入26点，数字量输出1l 点，不需要模拟量模块，共需要输入和输出点数37点。
选用任何一个系列的PLC都不能满足输入点的个数，也就是任何一个S7-200单片机都需要扩展。
而CPU226的又很贵，所以在此选用CPU224外加一个EM221的扩展模块就能满足要求。
S7-200系列的CPU224主机有I0.0—I0.7、I1.0—I1.5共计14个输入点和Q0.0—Q0.7、Q10—Q1.1共计10个输出点。
CPU224输入电路采用了双向光电耦合器，24VDC 极性可任意选择，系统设置1MB为I0.x字节输入端子的公共端，2MB为I1.x字节输入端子的公共端。
在晶体管输出电路中采用了MOSFET功率驱动器件，并将数字量输出分为两组，每组有一个独立公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同的负载电源。
CPU224PLC有6个高速计数脉冲输入端（I0.0—I0.5），最快的响应速度为30KHZ，用于捕捉经CPU扫描周期更快的脉冲信号。
另外，还有2个高速脉冲输出端（Q0.0、Q0.1），输出脉冲频率可达20KHZ.用于PTO（高速脉冲束）和PWM（宽度可变脉冲输出）高速脉冲输出，可完全适应于一些复杂的中小型控制系统障]。
按钮开关选择LAl 8系列(AC380V，50Hz)，行程开关选择LXIO系列(AC380V，50Hz)，接触器和电磁阀选择小功率的交流接触器CJIO系列和通用电磁阀ZCL一1Y系列，直接由PLC控制。
3.5 I/O地址分配I/O信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础，只有分配I/O点地址以后才可以进行编程。
对控制柜及PLC的外围来说，只有I/O点地址确定以后，才可以绘制电气接线图，所以只有准确、合理的进行I/O地址的分配与编号，才方便进行后续的设计。
表3-1所示为该控制系统的I/O分配表。
表3-1 I/O分配表输入信号名称外部元件内部地址输出信号名称外部元件内部地址手动运行选择SA3-1 I0.0 送料器推进电磁阀YV1 Q0.0 半自动运行选择SA3-2 I0.1 送料退回电磁阀YV2 Q0.1 全自动运行选择SA3-3 I0.2 工件夹紧电磁阀YV3 Q0.2 上料器推进按钮SB1 I0.3 工件放松电磁阀YV4 Q0.3 上料器退回按钮SB2 I0.4 钻头下降电磁阀YV5 Q0.4 工件夹紧按钮SB3 I0.5 钻头上升电磁阀YV6 Q0.5 工件放松按钮SB4 I0.6 卸料推进电磁阀YV7 Q0.6 钻头下降按钮SB5 I0.7 卸料退回电磁阀YV8 Q0.7 钻头上升按钮SB6 I1.0 工作台转动电动机接触器KM1 Q1.0 卸料器推进按钮SB7 I1.1 钻头转动电动机接触器KM2 Q1.1 卸料器退回按钮SB8 I1.2工作台旋转按钮SB9 I1.3上料器到位行程开关SQ1 I1.4上料退回到位行程开关SQ2 I1.5钻头下降到位行程开关SQ3 I2.0钻头上升到位行程开关SQ4 I2.1卸料器推进到位行程开关SQ5 I2.2卸料器退回到位行程开关SQ6 I2.3工作台旋转到位行程开关SQ7 I2.4放松到位行程开关SQ8 I2.5压力继电器触点SP1 I2.63.6 I/O接线图I/O接线图是进行施工接线的主要技术文件，图3-4所示为该三工位旋转工作台控制系统的I/O接线图。
用PLC实现三工位旋转工作台的定位控制
用 Ｐ Ｅ实现三工位旋转工作台的 Ｌ 定位控制
王欣， 滨 柳 （ 国 电子 科技 集 团公 司第 四十 五 研究 所 ， 京东 燕郊 ，６ ２ １ 中 北 ０５０ ）
摘 要 ：介 绍如 何使 用 三 菱 Ｐ Ｃ 系统控 制 和 编码 器脉 冲计 数 的 方式 来 实现 对 三 工位 旋 转 工作 台 Ｌ 的精 确 定位 控 制 ， 以及 该 系统 的硬 件 配 置和 软件 思 想 ， 重点 阐述 了脉 冲 计数 实现 工 作 台定位 精 并
ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｅ ｉｎ ｏ ｒｅ ｔ ｔ ｎ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｂ ｕ ｓ ｏ ｎ ｓｅ ｐ ｕ ｄ ｄ ｉｔ ｎ ｉｅ ｙ Ａｔｌ ｓ， ａｄ ｒ ｎ ｏ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｉｎ ａｉ ｒ ｃ ｓｏ ｙ ｐ ｌｅ ｃ ｕ ｔｉ ｘ ｏ ｗａ ｏ ｏ ｎ ｅ ｅ ｓ ｌ ． ａ ｔ ｎ ｖ
成 具有 逻 辑 控 制 功 能 、 程 控 制 功 能 、 动 控 制 功 过 运
收 稿 日 期 ：０ ７０ —９ ２ ０ —５ ２
Hale Waihona Puke 作者简介 ： 欣 ，１７￣） ， 王 （９ ４ 女 山东 德 州 人 ， 电气 设 计 ， 主 要 从 事 半 导 体 专 用 设 备 的 开 发 与 研 究 。 现
１ 引 言
Ｐ Ｃ 的处 理器 速度 和 功 能 在不 断 增加 ， Ｌ 已发展
能 、 据 处 理 功 能 、 网通 信 功 能 等 的 多 功 能 控 制 数 联
器， 加上 它 的价 格 低廉 、 操作 简便 、 改变 功 能 灵活 易
用 、 护 工 作量 小 等 优 势 ， Ｐ Ｃ在 工业 生产 过 程 维 使 Ｌ 自动 化 中获 得广 泛 应用 。
SG-JD03B自动生产线拆装与调试实训装置
KH-JD03B自动生产线拆装与调试实训装置一、概述自动生产线拆装与调试实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体实训化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化实训设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，满足不同专业的教学设备实训要求。
二、技术参数：1.交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；2.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500mm；4.整机功耗：≤1.5kW；5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训装置结构：实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。
实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块：MCG7062PLC模块及变频器模块：PLC40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
3工位旋转工作台.
内容摘要三工位旋转工作台是在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，工作台每旋转120度完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速输送，钻孔，卸载的流水作业系统。
在本设计中，工件的夹紧推进都是由液压系统构成。
以液体为介质的液压具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，顺利完成本设计的各项指定动作。
随着科技的发展，继电器控制已经逐步被可编程控制器(PLC)控制所代替。
PLC是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在PLC的支持下，怎样实现操作流程的自动化这个问题迎刃而解。
于是在机加工过程中我们可以选择各种控制机制去简化工人操作以及降低工人劳动强度、提高效率等。
关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化目录第1章引言 (1)第2章设计方案 (2)2.1总体方案说明 (2)2.1.1控制要求 (2)2.1.2制定控制方案 (2)2.2 控制方式选择 (2)第3章P L C控制系统设计 (3)3.1 动作特性 (3)3.2 液压控制部分设计 (4)3.3 控制流程图 (4)3.4 I/O地址分配表 (6)3.5I/O接线图 (6)3.6 梯形图 (9)3.7 语句表 (13)结论 (17)设计总结 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)第1章引言随着科学技术的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科，机电一体化就是其中一门。
机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。
其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。
机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。
在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。
任务书-三工位旋转工作台控制设计
南湖学院毕业设计任务书课题名称：三工位旋转工作台控制设计学生姓名：高鑫系别：机械与电子工程系专业：机械设计制造及其自动化指导教师：李荣华2012 年 12 月 16 日1、主题词、关键词旋转工作台、PLC、电气控制2、毕业设计内容要求三工位旋转工作台系统简介：工作台示意图如下。
在工位1完成上料、工位2完成钻孔、工位3完成卸料的操作，三个工位可同时进行操作。
系统采用4台电动机：钻孔动力头电机、液压电机、冷却电机和工作台旋转电机。
除了动力头转动和工作台旋转用电机拖动外，其它所有运动都采用液压传动（由电磁阀控制）。
动作流程工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将工件夹紧后，钻头向下进给进行钻孔加工，下钻到位后退回；退回到位后，工件放松，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前，将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
控制要求：通过选择开关可实现全自动运行、半自动运行和手动操作三种工作方式。
按下启动按钮，系统开始运行，如果选择开关置于自动或半自动，且可动部分都在原位，则进入自动或半自动运行。
3个工位同时进行，全部进行完毕，工作台旋转120°，完成一个工作循环。
如果是自动位置，则自动重复运行，即三个工位同时工作：进行上料、钻孔和卸料。
设计内容要求：⑴．控制及工艺调研分析，列出具体控制要求；确定控制方案；⑵．绘制动力头电机、冷却电机、液压电机、旋转电机的电气主电路图；⑶．PLC选择及I/O地址分配；⑷．绘制控制系统PLC的I/O口外围接线图；⑸．编写PLC控制程序（工作状态转移图、梯形图程序等）；⑹．完善电动机及其它保护；⑺．选择控制电路的电器元件，列出元器件明细表；⑻．撰写毕业设计说明书（论文）。
另外，须完成3000单词的与毕业设计课题相关的外文资料翻译。
3、文献查阅指引⑴．旋转工作台⑵．电气设计手册⑶．电机与拖动⑷．机床电气控制⑸．工厂电气控制技术⑹．PLC控制⑺．其它有关设计手册、设备及元器件选型手册4、毕业设计论文进度安排第1周：明确任务，资料搜集等前期准备；第2周：阅读相关文献及知识准备；第3、4周：内容要求第⑴项；第5周：内容要求第⑵项；第6、7周：内容要求第⑶、⑷项；第8-10周：内容要求第⑸项；第11、12周：内容要求第⑹、⑺项；第13、14周：内容要求第⑻项；教研室意见：设计任务内容具有一定的工程实际价值，能训练学生对所学机电控制相关知识进行灵活运用，同时还满足科学的思维方式和正确设计思想培养的目的，符合机自专业要求,同意该毕业设计任务下达。
自动生产线装配单元电气控制系统装调实验综述
１ 实验 条 件
１ ． １ 实 验 硬 件 平 台
自动 线 安 装 与 调 试 采 用 “ 天煌 ” ＴＨＪ Ｄ ＡＬ － ２型 自动 生 产 线
拆装 与调试 实训装置 为实验平 台。该 实训装置可 分为供料 、 加
工、 装配 、 分拣和机械手搬运 ５ 个单元 ， 可 以 完 成 工 件 的 自动 上
1thjdal2型实训装置的装配单元结构图当三工位旋转工作台的原点检测传感器检测到待装配工送往装配区位于井式工件库的下方号气缸伸出顶住井式工件库内的倒数第二个工件号气缸退回原本是伸出状态挡住工件以免工件掉落底层工件落下装配在井式工件库下方的工件号气缸复位缩回伺服电机启动顺时针旋转将装配好的工件送往冲号气缸复位伺服电机启动顺时针旋转将加工好的工件送回工件台原点发出加工完成信号
成 具 有 反 馈 的闭 环 自动 控 制 系 统 。
３ ． １ 伺 服 系统 参 数 设 置
体、 能 为学 生实 现从 “ 学生到职工” 的 转 变 提 供 重 要 平 台 的实 验 课 程 显 得 尤 为 重 要 。当 代 中 国 已 经 是 举 世 瞩 目的 制 造 大 国 ， 自
动化生产线在机械制造 、 电子 、 航空 、 食 品等越来越 多的领域 得 到广泛应用 ， 掌握 自动线控制技术 成为 电气 自动 化技术 和机 电
本 实验 是 对 ＴＨ Ｊ ＤＡ ｂ ２型 自动 生 产 线 拆 装 与 调 试 实 训 装
复位缩 回， 伺服 电机启动 ， 顺时针旋转 ， 将装配好 的工件送往 冲 压 区， ３号气缸带 动冲头 下降 ， 将装 配好 的工件压 紧 ， ３号气 缸 复位 ， 伺服电机启动 ， 顺时针旋转 ， 将加 工好 的工 件送 回工件 台 原点 ， 发出加工完成信号 。搬运单元机 械手将工件 搬走送往 分 拣单元 ， 操作过程结束 ， 等 待装 配下一个 工件 。若 井式 工件 库 内工件不足或无工件 ， 向系统发 出报警信号 。 ３ 实验 原 理
三工位旋转工作台的控制设计
三工位旋转工作台的控制设计需要考虑以下几个方面：
1. 控制方式：可以采用手动控制或自动控制。
手动控制需要操作员手动控制旋转工作台的转动方向和速度，而自动控制则需要通过程序控制旋转工作台的转动。
2. 控制器选择：可以选择PLC、单片机或其他控制器。
PLC控制器可以实现较为复杂的控制功能，而单片机则适合于简单的控制任务。
3. 传感器选择：需要选择合适的传感器来检测旋转工作台的位置和速度。
常用的传感器包括编码器、光电开关等。
4. 控制算法：需要设计合适的控制算法来实现旋转工作台的控制。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制等。
5. 电机选择：需要选择合适的电机来驱动旋转工作台。
常用的电机包括步进电机、直流电机等。
6. 电路设计：需要设计合适的电路来实现控制器、传感器和电机之间的连接和控制。
综上所述，三工位旋转工作台的控制设计需要综合考虑以上几个方面，根据实际需求选择合适的控制方式、控制器、传感器、控制算法、电机和电路设计。
西门子SLC教程PPT
三. 系统配置及输入输出对照表
表七.一 输入信号对照表
表七.二 输出信号对照表
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四. 设计主电路及PLC外部接线图
1
SA4
2
3
SB11
SB2 SB3 SB4 SB5 SB6
SB7 SB8
PLC SB9 SB10
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4
SQ5 SQ6 SQ7 SP1 SP2
YV1
程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有 成熟的继电接触控制系统,则可由电气控制电路 图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。
本节主要介绍功能流程图法。
七.二.一 功能流程图概述
功能流程图,简称功能图，又叫状态流程图或状 态转移图.它是专用于工业顺序控制程序设计的 一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的 工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制 系统控制程序的重要工具。
第七章 应用设计
七.一 系统设计 7.二 程序设计 7.三 设计实例
本章主要内容
– 应用设计的基本知识 – 系统设计,包括系统设计的步骤和几种常用
的设计方法 – 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时功
能流程图的使用 – 应用实例 本章要求对应用系统设计的方法和步骤掌握会用， 重点是掌握程序设计方法中的功能流程图法.
二. 使用规则
（一）步与步不能直接相连,必须用转移分开; （二）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （三）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头. （四）一个功能图至少应有一个初始步。
三. 结构形式
（一）顺序结构 （二）分支结构 ✓选择性分支 ✓并发性分支 （三）循环结构 （四）复合结构
三工位回转台说明书
题目: 数控旋转工作台设计学院：机械与汽车工程学院班级：机制111（专升本）日期：2012.12.14`目录目录 (2)第1章概述 (3)第2章机械系统方案 (4)第3章三工位工作台机械设计 (5)第4章PLC控制系统方案 (10)第5章PLC控制系统设计 (12)设计心得 (21)参考文献 (22)第1章概述数控旋转台（三工位工作台）是由输送,钻孔，卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流水作业系统。
设计要求包括：三工位工作台是由输送、钻孔、卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
工作台直径1000mm，最大轴向载荷Tmax=1000N (工件的夹紧、推进都是由液压系统构成)传动部分，三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。
在本课题中，原动机采用步进电机，工作台为T形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。
在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。
液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。
它由若干基本回路组成传递系统，来进行工件的推进，推出及夹紧。
以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。
在控制电路的选择上，选择三菱PLC，随着科学技术的不断更新，继电器控制已逐渐背PLC控制代替。
它不仅能减低能耗，节约能源，而且大大的提高了工作效率。
本次课程设计使用了FX2N系列机型，来完成工作台的流程控制。
最后期望效果，既达到120°的旋转后，三工位同时运动，完成后再次旋转120°，循环往复，直到按下停止按钮后结束。
第2章机械系统方案2.1传动方案要求三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。
三工位旋转工作台 -回复
三工位旋转工作台 -回复三工位旋转工作台是一种先进的机械设备，其被广泛地应用于工业、医疗、商业等领域中。
它的独特的旋转结构，可以将一个大型的工作平台，拆分成三个小型的工作平台，并可以任意旋转，非常方便使用。
它的出现，为工作的高效率、低成本、高品质提供了有力保障。
作为一种先进的机械设备，三工位旋转工作台的出现，使得原本需要三个人同时进行的工作，可以缩减到只需要一个人工作就可以完成了。
这不仅节省了成本，还提高了效率，有效提升了企业的生产力。
同时，三工位旋转工作台的出现，还可以有效地减少工人的劳动强度，降低了员工的工伤率，大大提高了企业的安全性和生产质量。
三工位旋转工作台的适用范围也非常广泛，涉及到医疗、印刷、电子、机械、五金、冶金、化工等多个领域。
在医疗领域中，三工位旋转工作台可以提高医师的操作效果和工作效率。
同时，由于旋转工作台可以在操作中自动旋转，从而提高了医学图像的质量，使医生更加准确地诊断和治疗患者。
在工业领域中，三工位旋转工作台可以用于加工零件，可以提高生产效率，保证了生产线的平稳运行等多种对生产具有重要意义的操作。
三工位旋转工作台在市场上的需求量越来越大，原因主要在于它的使用效果显著，操作起来非常便捷，而且非常容易维护和保养，非常适合各种规模的企业使用。
同时，三工位旋转工作台经过多年的发展和完善，其功能稳定性和使用寿命比较长，大致可使用10-15年。
在使用三工位旋转工作台的过程中，一定要注意安全问题。
由于机器的旋转速度极快，如果操作不当，很容易造成人身伤害。
因此，在使用之前，一定要认真阅读机器的操作手册，并按照指导进行操作。
同时，还要做好机器的日常维护工作，比如定期清洁和维护零部件，以延长机器的使用寿命。
总之，三工位旋转工作台是一种非常好用的机械设备，不仅扩大了工作范围，还提高了工作效率，降低了成本，保障了工作的安全性和生产质量等方面，是企业在提高生产力和质量、降低成本等方面的重要选择。
三工位旋转工作台的PLC控制设计
工位 1：上料推 进，料到位后退回等待。
工位 2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后 退回，工件松开，放松完毕后等待。
工位 3：卸料器向前，将加工完成工件推出，推出到位 后退回，退回到位等待。
（Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhu 24100, China）
Abstract： The paper introduces the PLC control of three-station rotary tables by the use of Siemens S7-200PLC and puts forward the control programs. Meanwhile, based on the control requirements and characteristics of three -station rotary tables, the PLC distribution of input and output is determined, and the Sequential Function Chart （SFC） and Ladder Diagram（LAD） are designed as well. Key words： rotary table; PLC; SFC
90 机械工程师 2009 年第 8 期
制造业信息化
仿真 / 建模 / CAD/ CAM/ CAE/ CAPP MANUFACTURING INFORMATIZATION