项目六 旋转工作台的自动控制
课题 项目六 旋转工作台的自动控制 教 学 要 求
知识目标 1)掌握SFC的基本概念。 2)掌握单序列SFC的绘制方法。 3)掌握将单序列SFC转化为梯形图的基本方法。 4)了解行程开关的种类及功能。
能力目标 1)进行旋转工作台的电气部分安装。 2)编写旋转工作台的控制程序，下载并进行调试、试运行。
情感目标 通过学习顺序功能图，了解步的作用。引入在做一件事时要列好明细表，知道在什么时候做什么事。一件事中的短期小目标是什么，最终的终极目标是什么！做一件事一定要有计划，不能盲目进行。
教材 分析
重点 1)掌握单序列SFC的绘制方法。 2)掌握将单序列SFC转化为梯形图的基本方法
难点 1)了解行程开关的种类及功能。 2)进行旋转工作台的电气部分安装。
教具 与设备 教案、教科书、实验台、电脑 教法 项目式教学
板书设计
项目六 旋转工作台的自动控制 复习 项目分析 必要讲解 知识拓展 习题
教学内容 复习：（提问学生回答）
1.定时器中的三个时基是多少？ 1ms、10ms、100ms 2.定时器中的最大值是多少？如何扩大定时范围？ 32767*t、（1）两个定时器的串联组合（2）定时器与计数器的串联组合 项目分析 1.项目要求 1)旋转工作台的凸轮在SQ1位置，电动机不运行。 2)当按下起动按钮SB1时，电动机M通电转动，同时驱动工作台沿顺时针旋转。 3)当凸轮转到SQ2限位传感器所在位置时，暂停5s(T37)，定时时间到继续正转。 4)当凸轮转到SQ3限位传感器所在位置时，驱动工作台的电动机停止旋转，同时立即反转，即驱动工作台逆时针旋转。 5)当凸轮回到SQ1限位传感器所在位置时工作台停止转动，回到初始位置。 6)工作过程中，若按下停止按钮SB2，工作台不会立即停止，而是在完成当前工作周期回到初始位置停止。
2.任务流程图 3.知识点链接
4.环境设备 5.电路图、I/O点分配、顺序功能图、电路组成及各元器件功能 (1)电路图
(2)I/O点分配 (3)顺序功能图 剖析各输入、输出信号之间的逻辑关系，绘制顺序功能图(SFC)。 (4)电路组成及各元器件功能。
(5)梯形图 必要知识讲解 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内 部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有秩序地进行操作。 顺序功能图（简称SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设 计PLC的顺序控制程序的有力工具。它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。 (1) 步顺序控制系统的一个动作周期分为若干个顺序相连的阶段，这些阶
段称作步, 用编輕元件(例如位存储器M或顺序控制继电器S)来代表各步。步根据输出量的状态变化来划 分。各步内输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步至少有一个输出量发生了变化。步的这 种划分方法使代表各步的编程元件状态与各输出量状态之间有着极为简单的逻辑关系。 (2) 初始步与系统的初始状态对应的步称为初始步。初始状态一般是系统
等待起动 命令的相对静止的状态，用双线框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。初始步 的表示方法如图6-5所示。 (3) 活动步当系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步
为“活动 步”。步处于活动状态时，执行相应的非存储型动作；处于不活动状态时，则停止执行。活 动步的表示方法如图6-5所示o (4) 与步对应的动作或命令控制系统可划分为被控系统和施控系统。对于
被控系统， 某一步中需要完成某些“动作”；对于施控系统，某一步中则需要向被控系统发出某些“命 令”，通常将这些动作或命令用矩形框中的文字或符号表示，如图6-5中QO.O、Q0.1等。 特别地，如果连续的若干步都应为ON,则在顺序功能图中，用置位指令进行处理；应为 OFF,则对应采用复位指令处理。 1. 有向连线与转换条件
(1) 有向连线在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，步的
活动状态 会发生进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步 的方框按它们成为活动步的先后次序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态常 用的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是 上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 如果在画图时有向连线必须中断(例如在复杂的图中或用几个图来表示一个顺序功能图 时），则应在有向连线中断之处标明下一步的标号和所在的页数。 (2) 转换转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻
两步分隔 开。步活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的进展相对应。 (3) 转换条件使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件
可以是外 部的输人信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也可以是PLP内部产生 的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等；转换条件还可以是若干个信号的与、或、 非逻辑组合。 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边，使 用得最多的是布尔代数表达式。 2. 顺序功能图的基本结构——单序列
如图6-6所示，单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一 个转换的后面只有一个步。
3. 将单序列的顺序功能图转化为梯形图
这里以起保停控制电路为例来说明将单序列的顺序功能图转化为梯形图的方法。根据顺 序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M来代表步。某一步为活动步时，对应的存储器位为0N，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变 为不活动步。所以设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。通常，当前步作为输出时，前级步和转换条件串联构成起动条件；后续步的常闭 触点作为停止条件；当前步自保持。 如图6-5所示，初始步MO.O作为当前步输出时，由有向连线可知：前级步是M0.4,转换条件是10.2,所以用M0. 4的常开触点和10. 2的常开触点串联作为起动条件之一，又因M0. 0为初始步，SM0. 1在PLC上电后要对M0. 0进行初始化，所以SM0.1的常开触点是另一个起动条件，即控制步M0.0的起动条件应序列顺序 SM0.4〃I0.2+SM0.1,对应的起动电路由两条并联支路组成；M0.0的后续步是MO. 1,所以MO. 1的常闭触点作为M0. 0输 出的停止条件；M0.0具有自锁功能。设计出 的梯形图如图6-7所示。
4.顺序控制程序中的输出电路 由于步是根据输出变量的状态来划分的， 它们之间的关系极为简单，可以按照以下方式 来进行处理： 1)某一输出量仅在某一步中为ON状态， 可以将它的线圈与动作所在的辅助继电器并联, 序设计时可以写成图6-8所示。
2)某一输出量在几步中都应为1状态，应将代表各相关步的辅 助继电器常开触点并联后，驱动该输出量的线圈。例如，图6-5中，MO. 1和M0. 3步的输出均为Q0. 0,则按照图6-9所示进行程序设计。 5.行程开关 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。 在实际生产中，将行程开关安装在预先设定的位置。当装于生产 机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程 开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的工作原理与按钮类似。行程开关 广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中， 还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。图6-lOa所示为行程开关 外形，图6-10b所示为行程开关结构与符号。
知识拓展 1顺序功能图中转换实现的基本规则 （1）转换实现的条件在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成 的。转换实现必须同时满足两个条件： ①该转换所有的前级步都是活动步。 ②相应的转换条件得到满足。 这两个条件是缺一不可的。 (2)转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作： ①使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 ②使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 以上规则可以用于任意结构的转换在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图中的各种基本结构和各种顺序控制梯形图的编程。 在梯形图中，用编程元件（例如M)代表步，当某步为活动步时，该步对应的编程元件为1状态。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该 触点或电路与代表所有前级步的编程元件常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时满 足时对应的电路。 2、双线圈输出问题 在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 之所以会出现双线圈输出，原因是在同一扫描周期，同一编程元件的两个（或多个）线 圈的逻辑运算结果可能刚好相反，一个“断电”，一个“通电”，PLC只在程序执行完后才 将线圈的ON/OFF状态送到输出过程映像寄
数控自动旋转操作方法
数控自动旋转操作方法
数控自动旋转操作方法通常包括以下几个步骤：
1. 确定旋转轴：根据零件的形状和加工要求，确定旋转轴的位置和方向。
旋转轴通常是零件的中心轴线或者某个特定的轴线。
2. 设置旋转速度：根据加工要求，设置旋转轴的转速。
转速一般根据材料和工艺要求进行选择，确保加工效果和工件表面质量。
3. 确定旋转方向：根据加工要求确定旋转轴的旋转方向。
旋转方向可以是顺时针或逆时针，取决于加工要求和刀具的设计。
4. 设置刀具操作指令：根据加工要求，设置数控机床的刀具操作指令。
一般包括切削速度、进给速度、起刀点、刀具路径等信息。
5. 开始加工：确认所有参数设置正确后，开始加工。
数控机床自动进行旋转操作，旋转轴按照预设的速度和方向旋转，刀具按照指令进行切削操作。
6. 监控加工过程：实时监控加工过程，检查加工质量和工件表面状态。
根据需要进行调整和修正。
7. 完成加工：加工完成后，停止旋转操作，检查加工结果，确认加工质量和工
件尺寸精度是否满足要求。
需要注意的是，在进行数控自动旋转操作时，操作人员必须具备相关的知识和技能，了解数控机床的使用方法和安全规定，确保操作安全和加工质量。
同时，需要根据具体的加工要求和工艺流程进行参数设置和刀具选择。
三工位旋转工作台的控制设计
三工位旋转工作台的控制设计需要考虑以下几个方面：
1. 控制方式：可以采用手动控制或自动控制。
手动控制需要操作员手动控制旋转工作台的转动方向和速度，而自动控制则需要通过程序控制旋转工作台的转动。
2. 控制器选择：可以选择PLC、单片机或其他控制器。
PLC控制器可以实现较为复杂的控制功能，而单片机则适合于简单的控制任务。
3. 传感器选择：需要选择合适的传感器来检测旋转工作台的位置和速度。
常用的传感器包括编码器、光电开关等。
4. 控制算法：需要设计合适的控制算法来实现旋转工作台的控制。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制等。
5. 电机选择：需要选择合适的电机来驱动旋转工作台。
常用的电机包括步进电机、直流电机等。
6. 电路设计：需要设计合适的电路来实现控制器、传感器和电机之间的连接和控制。
综上所述，三工位旋转工作台的控制设计需要综合考虑以上几个方面，根据实际需求选择合适的控制方式、控制器、传感器、控制算法、电机和电路设计。
机床工作台往返自动循环的PLC控制
机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。
其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。
一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。
其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。
可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。
电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。
通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。
存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。
I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。
通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。
2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。
在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。
课件：自动往返工作台
2021/3/27
18
请多 指 教！
2021/3/27
19
PLC 的应用
2021/3/27
1
§2—4 基本指令综合应用（一）
学习目标 课题引入 工作任务 任务实施
自动往返工作台控制
知识目标： 1、理解自动往返工作台工作特点 由2、于根工据作任台务要自求动编往写返PL具C控有制实自际动往意返义， 并且随工着作不台同控企制业程序的不同要求，工 作能难力度目可标以：不同，因此将工作台自 动掌往握返根据控控制制作要为求典编写型控案制例程分序析的方。法 我们主要学习如何用PLC来代替传 统继电器控制。
2021/3/27
17
作业：
• 编写小车自动往返工作台控制程序，要求能8次循 环后自动停止。
• 提示：计数器工作需要计数条件和复位条件，选 择合适的开关控制计数器即可。
计数条件
复位条件
• 提高：编写小车自动往返工作台控制程序，要
求小车前进后碰到SQ2停止，装料，5S后自动后 退，碰到SQ1后停止，卸料，5S后继续前进。自 动循环8次后停止。
在哪儿？
取消启动前进
2021/3/27
完善梯形图
左极限 右极限
2021/3/27
小结
根据控制要求编写控制程序的方法： 1、将控制要求分解成若干独立的简单运动,分别 设计基本控制程序. 2、根据制约关系，选择自锁、联锁触点。 3、启动用常开，与自锁触点一起并联，停止用常 闭，与线路串联。 4、设置必要的保护，修改、完善程序。
反向
向左
工作台运动方向
向右
正向
左左 极终 限点 位位 置置 SQ4
工作台
SQ2
SQ1
右右 终极 点限 位位 置置
旋转转台操作指导书
旋转转台操作指导书
1.准备工作：旋转转台、电源线、控制器等。
2.连接电源：将电源线插入旋转转台的电源插座，将插头插入电源插座。
3.连接控制器：将控制器的线缆插入旋转转台的控制器插座，将插头插入控制器插座。
4.开启电源：打开电源开关，旋转转台开始工作。
5.控制旋转：使用控制器上的旋转按钮可以控制旋转方向，按住旋转按钮连续按下则可以改变旋转速度。
6.停止旋转：按下控制器上的停止按钮，旋转停止。
7.注意事项：使用过程中需要注意安全，保持旋转转台和控制器干燥，不浸泡在水中，防止电器短路。
使用时注意不要超载，不要将重物放在旋转转台上，以免损坏旋转转台。
长时间不用时应关闭电源开关。
实验十六 工作台自动往返控制线路
实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。
如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。
4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
以后重复上述过程，电机都能正常正反转。
若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。
若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。
芜湖旋转工作台说明书
芜湖旋转工作台说明书一、引言芜湖旋转工作台是一种常用的工业设备，广泛应用于机械制造、汽车制造、航天航空等领域。
本说明书旨在介绍芜湖旋转工作台的结构、原理、操作方法及注意事项，以便用户正确、安全地使用该设备。
二、结构及原理1. 结构芜湖旋转工作台由底座、转台、传动装置和控制系统组成。
底座为设备提供稳定支撑，转台则是工件安放的平台，传动装置用于驱动转台进行旋转，控制系统则控制旋转角度和速度。
2. 原理芜湖旋转工作台通过传动装置驱动转台进行旋转运动。
传动装置通常采用电机驱动，通过齿轮传动或带传动实现旋转。
控制系统则根据用户设置的旋转参数，控制电机的运转，从而实现旋转工作台的精确控制。
三、操作方法1. 准备工作确保芜湖旋转工作台连接稳固，底座牢固地安装在地面上。
检查传动装置和控制系统的连接是否牢固，电源是否接通。
2. 启动设备按照操作面板上的指示，打开电源开关，启动控制系统。
确保控制系统能够正常工作。
3. 设置参数根据工件的要求，设置旋转工作台的旋转角度和速度。
注意根据工件的重量和尺寸，合理设置参数，以确保安全和工作效率。
4. 放置工件将需要加工或测试的工件放置在转台上，并确保其稳固固定。
注意工件的重心位置，以避免不均匀负载导致转台不稳定。
5. 启动旋转确认工件安全后，按下启动按钮，使传动装置开始驱动转台旋转。
此时，控制系统会根据设置的参数控制电机的运行，使转台以设定的角度和速度旋转。
6. 监控工作台状态在旋转过程中，操作人员应时刻关注旋转工作台的运行状态。
如发现异常或异响，应立即停机检查，并及时采取相应的维修措施。
7. 停止旋转当工作完成或需要停止旋转时，按下停止按钮，控制系统会停止电机的运行，转台停止旋转。
四、注意事项1. 安全操作操作人员在使用芜湖旋转工作台时，必须穿戴好个人防护装备，如安全帽、防护眼镜等。
禁止将手部或其他身体部位伸入旋转工作台内部。
2. 定期维护芜湖旋转工作台需要定期进行维护保养，包括清洁、润滑、紧固螺栓等，以确保设备的正常运行和寿命。
项目6：机械手自动控制
( a ) 功能图
(b)指令表
图6-32回原点方式的顺序功能图及指令表
自动方式程序
S0 M8041 M8044 Y000 下降 S20 X1 下限 SET S21 T0 S22 X2 上限 T0 Y001 K10
Y002 上升
S23 Y003 右移 X4 右限 Y000 下降 S24
X1 T1 S26 X2 X4 下限
能力目标 （1）掌握控制系统常用的工作方式及控制面板的 设计； （2）掌握用PLC对简易机械手控制的设计方法； （3）掌握工程中PLC的选型及硬件配置。
6.1 任务分析
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构， 是机器人的关键部件之一。 机械手可避免人体受到高温、腐蚀及有毒气体等因 素的危害，降低工人的劳动强度。
5
e 9 (b)
7
分支
合并
6.2.2 步进顺控指令(STL和RET) 6.2.2.2 STL指令
S22 S22 X2 S23 LD S23 Y2 X2 SET S23 STL Y2 STL OUT LD SET STL S22 Y2 X2 S23 S23
a) 状态图
b) 梯形图 图6-3 STL 指令使用说明
S 20 Y1 X7 SET S 21 RET X1 Y5
6.2.5 步进顺控指令应用注意事项
一、与STL步进触点相连的触点应使用LD 或LDI指令。最后一个STL电路结束时必须 使用RET指令，否则会出现“程序语法错 误”信息。
二、初始状态可由其他状态驱动，但运行 开始时，必须用其他方法预先作好驱动， 否则状态流程不可能向下进行。
LD SET STL LD SET STL LDI OUT LD SET STL LDI OUT LD SET STL OUT LD SET STL LDI OUT LD SET STL LDI OUT LD OUT RET END
工作台自动往返控制电路图及工作原理
工作台自动往返控制电路图及工作原理在生产过程中，一些自动或半自动的生产机械要求运动部件的行程或位置受到限制，或者在一定范围内自动往返循环工作，以方便对工件进行连续加工，提高生产效率。
在实际生产中，一般采用在运行路线的两头各安装一个行程开关实现位置控制，如下图所示：行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
1、电路原理图2、电路组成电路由断路器QS；熔断器FU1和FU2；热继电器FR；按钮SB1、SB2、SB3；交流接触器KM1和KM2；行程开关SQ1、SQ2；电动机M组成。
3、技术要求按下启动按钮SB2，电机运转，带动工作台左移，当运动到设计位置压动SQ1限位开关时，电机反转，带动工作台右移，当运动到设计位置压动SQ2限位开关时电动机正转，… … 如此往复。
按下停止按钮SB1，电动机无论正向、反向运行都能停车。
4、工作原理（1）合上电源开关QS，电源引入。
（2）左移按下SB2→KM1线圈得电→→KM1动断触点先断开→使KM2线圈断电→接触器互锁。
→KM1主触头后闭合→电动机M启动连续正转→工作台左移。
→KM1动合触点后闭合→实现自锁。
至限定位置，撞块碰限位开关SQ2挡铁→SQ2动断触点先断开→使KM1线圈断电→KM1主触头分断，电动机M断电停转，工作台停止左移；KM1动合触头分断解除自锁；KM1动断触点闭合解除互锁。
（3）右移SQ2动合触点后闭合→使KM2线圈得电→→KM2动断触点断开→实现互锁。
→KM2主触头后闭合→电动机M启动连续反转→工作台右移。
→KM2自锁触点闭合→实现自锁。
以后重复上述动作。
（4）停止时只需按下SB3即可。
3工位旋转工作台控制设计系统
内容摘要本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。
但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。
这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。
关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化目录第1章引言 (1)第2章设计方案 (2)2.1总体方案说明 (2)2.1.1控制要求 (2)2.1.2制定控制方案 (2)2.2控制方式选择 (2)第3章P L C控制系统设计 (3)3.1 动作特性 (3)3.2 液压控制部分设计 (4)3.3 控制流程图 (5)3.4 I/O地址分配表 (6)3.5I/O接线图 (7)3.6梯形图 (7)结论 (8)设计总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)附录 1 I/O接线图 (11)附录 2 梯形图 (12)附录3语句表 (17)参考文献 (20)第1章引言机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。
其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。
机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。
在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。
三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。
若在上料和卸料工位设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料工作。
ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。