无人机动力(闫晓军等编著)PPT模板
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无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
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民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机PPT模板遥控飞机摄像机摄像头拍摄相机无人机时代航拍科技 (4)
1 5
Data Chart
Analysis
H
D
M
L Distinctively build premium growth strategies whereas premium
human capital. Conveniently envisioneer accurate users whereas
BUSINESS PRICE
$80
- Free Special Data - Free Support - Special Domian - 2TB Cloud
SPECIAL PRICE
$90
- Free Special Data - Free Support - Special Domian - 2TB Cloud
Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth
strategies the capital.
strategies the capital.
80%
60%
30%
90%
Web Design
Marketing
Application
Consulting
Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth Distinctively premium growth
Distinctively build premium growth strategies whereas premium human capital. Conveniently envisioneer accurate users whereas collaborative e-commerce.
无人机结构与系统组成 PPT
无人机结构与系统组成
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能 安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外， 一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能 模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机 架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总 线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器 电调的连接： 电调的输入线与电池连接； 电调的输出线（无刷三根）与电机连接； 电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电 压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
S7-200 PLC
S7-300 PLC
S7-400 PLC
（1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能 安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外， 一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能 模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机 架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总 线从一个机架连接到下一个机架。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 电子调速器 电调的连接： 电调的输入线与电池连接； 电调的输出线（无刷三根）与电机连接； 电调的信号线与接收机连接。
电调一般有输出功能（BEC），即在信号线的正负极之间有5V左右的电 压输出，通过信号线为接收机和舵机供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电子调速器
电源
电调
电机
锂聚合物电池
正极（+）：导电高分子聚合物 负极（-）：锂金属或锂碳层间化合物 电解质：固态或胶态高分子电解质
1.2 无人机动力系统 1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
优点： 1.没有多余的电解液，因此它更可靠更稳定。 2.采用铝塑包装，内部出现问题可立即通过外包装表现出来，即鼓胀。 3.具备高分子材料所特有的质量轻、弹性好、易成膜等特性，也顺应了化学电源质量
《无人机工作系统实用技术》PPT课件模块2 无人机动力系统
○ 无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机转子的位 置确定可以通过霍尔元件，编码器或者其他，感知永磁体磁极的位 置。根据这种感知，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方 向的磁力，来驱动电机。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的 控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源 切换角、制动电机、使电机反转、锁住电机、利用刹车信号，停止 给电机供电。
相关知识点3:无刷电机的组成部分
无人机动力系统
○ 大多数无人机使用无刷电机，这和它的结构特点有很大 关系。无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件 ，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机 的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁 性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定 材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯， 这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。
起动电阻大，功率因素小，无刷电机在起动和制动时运行不平 稳，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动 ，起动时带动负荷较小，振动大，只有在速度恒定时才会平稳
精度
高精度直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起 使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高 ，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动 部件停在任何想要的地方
○ 对于多旋翼无人机而言，动力系统是其起飞阶段、稳定飞行阶段、降落阶段的核心硬件。
相关知识点1:无人机电动机的类型
○ 目前无人机动力系统所使用的电动机分为有刷电机和无刷电机 两个大类。这两种电机在工作方式和性能上都有很大差别。其 中无刷电机因为性能更高所以在无人机中应用较为广泛，而有 刷电机凭借低廉的价格和简的构造取得在小型无人机中的一 席之地。
相关知识点5:电调的分类
无人机动力系统
相关知识点3:无刷电机的组成部分
无人机动力系统
○ 大多数无人机使用无刷电机，这和它的结构特点有很大 关系。无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件 ，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机 的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁 性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定 材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯， 这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。
起动电阻大，功率因素小，无刷电机在起动和制动时运行不平 稳，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动 ，起动时带动负荷较小，振动大，只有在速度恒定时才会平稳
精度
高精度直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起 使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高 ，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动 部件停在任何想要的地方
○ 对于多旋翼无人机而言，动力系统是其起飞阶段、稳定飞行阶段、降落阶段的核心硬件。
相关知识点1:无人机电动机的类型
○ 目前无人机动力系统所使用的电动机分为有刷电机和无刷电机 两个大类。这两种电机在工作方式和性能上都有很大差别。其 中无刷电机因为性能更高所以在无人机中应用较为广泛，而有 刷电机凭借低廉的价格和简的构造取得在小型无人机中的一 席之地。
相关知识点5:电调的分类
无人机动力系统
无人机概述及系统组成lPPT参考幻灯片
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
41
动力装置
42
动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连 杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结 构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃 烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动 机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动 系统、润滑系统以及排气系统构成。
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
分裂襟翼
开缝襟翼
后退襟翼
前缘襟翼
克鲁格襟翼
前缘缝翼
27
航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施
按阻力产生的原 因，飞机低速飞行时 的阻力一般可分为：
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
28
影响摩擦阻力的因素
❖ 空气的粘性 ❖ 飞机表面的形状（主要是光滑程度） ❖ 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） ❖ 附面层中气流的流动情况
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
41
动力装置
42
动力装置---活塞式
活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连 杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结 构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃 烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动 机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动 系统、润滑系统以及排气系统构成。
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定计划飞行；
接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动
态管理；
接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模
式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力；
分裂襟翼
开缝襟翼
后退襟翼
前缘襟翼
克鲁格襟翼
前缘缝翼
27
航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施
按阻力产生的原 因，飞机低速飞行时 的阻力一般可分为：
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
28
影响摩擦阻力的因素
❖ 空气的粘性 ❖ 飞机表面的形状（主要是光滑程度） ❖ 同气流接触的飞机表面积的大小（浸润面积） ❖ 附面层中气流的流动情况
无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）， 也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所 需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其 他部件组成的系统。
无人机课程ppt课件
飞行与向前飞行正好相反。
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24
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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25
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
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26
第三单元 遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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28
通道是指遥控器的功能，也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子，比 如我的遥控飞机是三通道的，能 够上下、左右、前后飞翔，也就 是说，一个通道就是指一个“功 能”，通道是指一个方向，指的 是可控制动作数量的多少，和内 存的通道是完全不同的。
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30
美国手与日本手
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14
第二单元 四轴飞行器设计原理
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15
单元目标（Unit objectives）
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24
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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25
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
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26
第三单元 遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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28
通道是指遥控器的功能，也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子，比 如我的遥控飞机是三通道的，能 够上下、左右、前后飞翔，也就 是说，一个通道就是指一个“功 能”，通道是指一个方向，指的 是可控制动作数量的多少，和内 存的通道是完全不同的。
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美国手与日本手
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第二单元 四轴飞行器设计原理
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15
单元目标（Unit objectives）
无人机PPT模板 (18)
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公司介绍
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公司介绍
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You cannot improve your past, but you can improve your future. Once time is wasted, life is wasted. Do one thing at a time, and do well.
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无人机产品介绍宣讲PPT模板
公司介绍
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01
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06
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05
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02
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04
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公司介绍
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产品介绍
01
完成作业
完成模高和 图高的作业 争取尽快做 好不能再拖
02
学习软件
辅助软件可以 为幻灯片提供 很好的辅助等 有必要去学习
03
精打细磨
形成思路风格 仔细考量细节 把每一步做好
04
输入其他
这是并列关系 的表达方式之 你可以输入其 他的内容打在这里，或者通过复制您的文本后， 在此框中挑选粘贴，并挑选只保存文字。您的 内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在 此框中挑选粘贴，并挑选只保存文字。
前景展望
科技生活 畅想未来
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进第
系 统 设 计
章 航 空 电
力
推
7
01
7.1概述
04
7.4电力推 进系统设计
方法
02
7.2多旋翼 无人机的飞
行原理
05
7.5电力推 进系统设计
实例
03
7.3电力推 进系统建模
06
7.6本章小 结
第7章航空 电力推进 系统设计
习题 参考文献
10 第8章微型扑翼无人机 动力
第8章微型扑 翼无人机动
2.7燃料电 池
05
习题
02
2.8太阳能 电池
04
2.10本章小 结
03
2.9未来展 望
第2章无人机的 能源
05 第3章航空活塞发动机
第3章航空 活塞发动机
3.1概述
3.6发展 历史
01 06
05
3.5工作系统
3.2四冲程往复式航 空活塞发动机工作原
理
02 03
04
3.3二冲 程往复式 航空活塞 发动机工 作原理
04 第2章无人机的能源
第2章无人机的能源
01
2.1概述
02
2.2航空汽油
03
2.3航空煤油
04
2.4轻质柴油
05
2.5航空生物燃 料
06
2.6蓄电池
单击此处添加标题
单击此处添加文本具体内 容，简明扼要的阐述您的 观点。根据需要可酌情增 减文字，以便观者准确的 理解您传达的思想。
06
参考文献
01
单击此处添加文本具体内 容，简明扼要的阐述您的 观点。根据需要可酌情增 减文字，以便观者准确的 理解您传达的思想。
第4章航空燃气涡 轮发动机原理
习题 参考文献
07 第5章航空燃气涡轮发 动机设计
第5章航空燃气 涡轮发动机设计
5.1概述
5.6本章小
01
5.2基本定
结
06
义
02
5.5部件
05
设计举
3.4四冲程旋转式航 空活塞发动机工作原
理
第3章航空活塞发 动机
3.7选型设计 3.8本章小结 习题 参考文献
06 第4章航空燃气涡轮发 动机原理
第4章航空燃气涡轮发动机原理
01
4.1概述
02
4.2涡喷发动机
03
4.3涡桨发动机
04
4.4涡轴发动机
05
4.5涡扇发动机
06
4.6本章小结
单击此处添加标题
例——压
气机叶片
04
5.4总体结 构设计
03
5.3总体 性能设计
第5章航空燃气涡 轮发动机设计
习题 参考文献
08 第6章航空电力推进系 统原理
第6章航空电力推进系统原理
6.1概
01
述
6.2全
02
电推进
6.4本04ຫໍສະໝຸດ 章小结习题05
6.3混
03
合推进
参考文
06
献
09 第7章航空电力推进系 统设计
力
0 1
8.1概述
0 4
8.4压电动力 系统
0 2
8.2微型扑翼 飞行气动机制
0 5
8.5直线式电 磁动力系统
0 3
8.3电机动力 系统
0 6
8.6静电动力 系统
第8章微型扑翼无 人机动力
8.7本章小结 习题 参考文献
感谢聆听
无人机动力(闫晓军等
编
著
)
演讲人
2 0 2 X - 11 - 11
01 丛书序
丛书序
02 前言
前言
03 第1章无人机
第1章无人机
A
1.1概 述
D
1.4无人 机组成
B
1.2无人 机定义
E
1.5无人 机用途
C
1.3无人 机发展历
史
F
1.6无人 机未来展
望
第1章无人机
1.7本书内容安排 习题 参考文献