槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成
槽轮机构的组成
槽轮机构是一种常用于传动系统中的机械装置，由多个组成部分构成。
它主要由槽轮、链条、链轮和导轨等部件组成。
下面将逐一介绍这些组成部分的功能和作用。
首先是槽轮，它是槽轮机构中最关键的部件之一。
槽轮通常由金属材料制成，具有多个凹槽，链条可以沿着这些凹槽移动。
槽轮的主要作用是引导链条的移动方向，并确保链条在传动过程中不会脱落或跑偏。
其次是链条，链条是槽轮机构中起传动作用的部件。
链条通常由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
链条通过与槽轮、链轮的啮合，实现传递动力和转动的功能。
链条的质量和强度直接影响到整个传动系统的稳定性和可靠性。
第三是链轮，链轮是槽轮机构中用于传递动力的部件。
链轮通常由金属材料制成，具有多个齿轮，与链条的齿轮啮合，通过转动链轮来驱动其他部件的运动。
链轮的大小和齿数可以根据实际需要进行设计和调整，以满足不同传动比的要求。
最后是导轨，导轨是槽轮机构中用于引导链条移动的部件。
导轨通常由金属或塑料材料制成，具有光滑的表面和精确的几何形状，可以确保链条在传动过程中平稳地移动。
导轨的设计和安装位置需要经过精确的计算和调整，以保证传动系统的正常运行。
总的来说，槽轮机构的组成部分相互配合，共同实现了传动系统的功能。
槽轮、链条、链轮和导轨各自承担着不同的作用，通过它们的合理组合和运动，可以实现机械设备的高效传动和运转。
在实际应用中，需要根据具体的传动需求和工作条件来选择合适的槽轮机构组成部分，以确保传动系统的稳定性和可靠性。
《机械设计原理》槽轮机构
3.槽轮机构的应用
2槽轮机构
你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你 心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽 轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。
放映机
3.槽轮机构的应用
自动灌装机
2槽轮机构
自动传送链装置
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
圆销分布不等
用于要求拨盘转一周，槽轮k
次停歇的时间互不相等时。
圆销中心半径不等 用于拨盘旋转一周中槽轮k次的
运动时间也互不相等时。
2.槽轮机构的类型和特点
槽条机构
2槽轮机构
球面槽轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在 圆销的驱动下转动。
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
2.槽轮机构的类型和特点 外啮合与内啮合
2槽轮机构
除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动 较平稳。
第8章 间歇运动机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4的工作原理
2槽轮机构
主动销轮作等速转动，当圆销未进入径向槽时，槽 轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；
槽轮机构的特点
槽轮机构的特点
槽轮机构是用于运输行业的一种机械装置，其特点如下：
1. 结构简单：槽轮机构由轮辐、轮缘、轮毂、轴系等组成，结构相对
简单，易于制造、安装和维护。
2. 抗重载能力强：槽轮机构的轮辐和轮缘之间的槽口可以承受大量的
载荷，因此其抗重载能力相对较强。
3. 适应性强：槽轮机构的大小、材质和型号可以根据需要进行调整，
适应于不同类型的运输工具和不同的工作环境。
4. 耐磨损性强：槽轮机构的轮缘和轮毂的接触表面经过压制和钢化处理，因此具有较强的耐磨损性能，使槽轮机构在长期使用中能够保持
稳定的性能。
5. 运行平稳：槽轮机构经过精心设计和制造，轮轴轴颈尺寸精确可靠，保证了运行的平稳性和稳定性。
6. 低噪音：槽轮机构在运行时噪音较小，不会对环境和人体健康造成
影响。
槽轮机构的组成
槽轮机构的组成槽轮机构是船舶推进系统中的一个重要组成部分，它能够将附加动力转换为推进力，以帮助船舶进行前进和转向。
在槽轮机构的工作过程中，有许多不同的部件和组成部分需要协同工作，以确保机构能够正常运行。
以下是槽轮机构的主要组成部分：1. 槽轮。
槽轮是槽轮机构的核心部件，它通常由船舶的内侧齿轮箱驱动，并能够旋转以产生推进力。
槽轮的设计通常采用叶片和槽槽芯组成，以便在旋转时产生推进力。
槽轮的尺寸和形状通常根据船舶的大小和运行要求进行调整。
2. 槽槽。
槽槽是槽轮机构的另一个重要部件，它用于将流体从槽轮中抽取并推送到外部。
槽槽通常位于轮之间，且它们的数量和尺寸通常取决于船舶的尺寸和使用条件。
3. 叶轮室。
叶轮室是槽轮机构的封闭空间，通常位于船体底部。
它的设计能够将槽轮引导到正确的位置，以保证其能够完全工作。
叶轮室通常会被封闭，以避免水流进入，同时还要通过通风和冷却系统来维持它的温度。
4. 马达或驱动器。
马达或驱动器是用来驱动槽轮机构的动力源。
它们通常被安装在船舶的内侧齿轮箱中，并采用液压或电力系统来提供动力。
马达或驱动器的大小和功率通常根据船舶的尺寸和使用需求来进行选择。
5. 滑架或支架。
滑架或支架是槽轮机构的一个重要支撑部分。
它们通常被用于支撑叶轮室和槽轮，并确保它们能够旋转和工作。
6. 滑环。
滑环是槽轮机构的一个配件部件，它的主要作用是传输动力和控制信号。
滑环通常被安装在滑架或支架上，以便将电力或液压信号传输到驱动器或马达中。
7. 油泵。
油泵是槽轮机构的一个重要部件，它能够提供液压动力，以便驱动马达或驱动器。
油泵通常通常被安装在马达或驱动器附近，以确保液压系统能够正常工作。
因此，以上这些部件和组成部分是槽轮机构的重要组成部分，它们之间的协调和协作工作能够确保整个槽轮机构能够完美地工作并保持高效率的运行。
槽轮机构(Geneva drive)
一、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成及工作特点
槽轮机构的组成及工作特点
2. 槽轮机构的应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表 中，例如电影放映机的送片机构，长图记录仪的打印机构 等。 3. 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构等
外槽轮机构 External Geneva drive
单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing
部分齿外啮合传动 Externally meshed severaltooth intermittent gearing
单齿内啮合轮传动 Internally meshed singletooth intermittent gearing
二、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点
棘轮机构的组成及工作特点
2. 棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、 单 向 离 合 器 ( One-way clutch) 、 超 越 离 合 器 ( Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。 3. 棘轮机构的类型 轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构 摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构
第五节 气动机构
气动机构(Pneumatic mechanism) 以压缩空气为工作介 质来传递动力和控制信号。
基本要求
● 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇 机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、 运动特点和适用场合。
第五章思考题
5-1、5-2、5-3
外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism
槽轮机构
k td (0 k 1) t
对单圆销： k 21 2
21 22
2
z
故：
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k 11 2z
k 11 2z
2. 讨论
1） k>0, 故zmin＝3 2）k<0.5, 故单圆销槽轮的运动时间总小于其静止时间。
3）若均布n个拨销，则 k n(1 1) 2z
又 k n(1 1) 1
2z
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n 2z /(z 2)
知识点小结
槽轮机构的组成、应用和类型 槽轮机构的运动系数
定义、和主要结论
机电工程学院电子机械系
§10-2 槽轮机构
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§10-2 槽轮机构(Geneva Mechanisms)
一、槽轮机构的组成及工作特点
典型槽轮机构的组成： • 主动拨盘(Driving plate) • 从动槽轮(Driven geneva wheel) • 机架
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特点： 构造简单、外形 尺寸小，效率高，但有 柔性冲击。
二、槽轮机构的类型 外槽轮机构 主、从动轮转向相反 内槽轮机构
主、从动轮转向相同
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不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺
寸不同，拨盘上销分 布不均匀。槽轮转一 周，可实现动停时间 均不相同的运动要求。
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球面槽轮机构
机电工程学院电子机械系
特点：
主动轮1和拨销3的轴线均 通过球心。
当只有一个拨销时，动停 时间相等。
当对称布置两个拨销时， 可以实现连续转动。
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构是一种传动机构，由槽轮、槽辊和传动杆组成。
槽轮是由一
组弯曲的槽形装置构成，槽辊则是槽轮上运动的元件，传动杆则将槽辊上
下运动的变化传递给其他机构。
槽轮机构具有以下特点：
1.高承载能力：由于槽轮机构的传动方式是通过滚动运动，相比于摩
擦运动，其承载能力较高。
这使得槽轮机构能够承受较大的负载并保持稳
定性。
2.灵活的传动方式：槽轮机构可以通过调整槽轮的形状和槽辊的数量
来改变传动比例。
通过这种方式，可以实现高速传动和低速传动之间的转换。
3.紧凑结构：槽轮机构的构造相对较简单，占用空间相对较小。
这使
得它在有限空间内使用的场景中表现出色，例如机械设备和汽车传动系统。
4.耐磨耐久：槽轮机构的移动部件是槽辊，它通常由耐磨材料制成，
例如钢和铸铁。
这使得槽辊具有较长的寿命和高度的耐腐蚀性。
5.低噪音和高效率：由于槽辊的滚动运动，摩擦损失较小，因此槽轮
机构的工作噪音较低。
同时，槽轮机构的传递效率也相对较高，可以提高
传动效率并减少能源浪费。
槽轮机构的主要参数
槽轮机构的主要参数槽轮机构是一种常见的传动装置，由于其独特的结构和优越的性能，被广泛应用于各种机械设备中。
本文将从槽轮机构的主要参数出发，介绍其原理、特点及应用。
一、槽轮机构的主要参数1. 槽数：槽轮机构的槽数是指槽轮上的槽数量，通常为偶数。
槽的数量决定了槽轮的工作周期和输出速度。
2. 槽角：槽轮机构的槽角是指相邻两槽之间的夹角，也称为槽角。
槽角的大小决定了槽轮的工作效率和传动比。
3. 槽高：槽轮机构的槽高是指槽轮上槽的高度，也称为槽高。
槽高的大小决定了槽轮的承载能力和传动稳定性。
4. 槽宽：槽轮机构的槽宽是指槽轮上槽的宽度，也称为槽宽。
槽宽的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。
5. 轮径：槽轮机构的轮径是指槽轮的外径，也称为轮径。
轮径的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。
二、槽轮机构的原理和特点槽轮机构是一种基于槽和滚子的传动装置。
当输入轴旋转时，槽轮上的槽将滚子带动旋转，从而实现功率的传递。
槽轮机构具有以下特点：1. 高传动效率：槽轮机构采用滚动接触，具有较低的摩擦损失和较高的传动效率。
2. 大传动比：槽轮机构通过改变槽角和槽数，可以实现较大的传动比。
这使得槽轮机构在需要大传动比的场合具有优势。
3. 灵活性高：槽轮机构的传动比可以通过改变输入轴和输出轴的位置来调节，具有较高的灵活性。
4. 承载能力强：槽轮机构采用滚子传动，可以承受较大的载荷，具有较强的承载能力。
5. 传动平稳：槽轮机构的滚子与槽之间采用点接触，传动过程相对平稳，噪音和振动较小。
三、槽轮机构的应用槽轮机构广泛应用于各种机械设备中，如：1. 工程机械：槽轮机构常用于挖掘机、推土机等工程机械中，用于传递动力和控制运动。
2. 纺织机械：槽轮机构被应用于纺织机械中的传动系统，用于控制纺纱、织布等工艺过程。
3. 机床设备：槽轮机构常用于机床设备中的传动系统，用于控制切削、加工等工艺过程。
4. 交通运输设备：槽轮机构被应用于汽车、飞机等交通运输设备中的传动系统，用于控制车辆的运动和转向。
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槽轮机构的组成及其特点
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(1) 槽轮的组成 (Composition of Geneva Mechanism)
如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。
圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
(2)槽轮的特点
构造简单，外形尺寸小；
机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；
但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的类型及应用
（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)
外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。
内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。
两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。
（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)
外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。
(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)
当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。
右图为球面槽轮机构。
槽轮机构的运动系数及运动特性
(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)
k=td／t
又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。
可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：
由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。
又由上式可知，运动系数k总是小于的。
也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静
止的时间。
假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销
k=n(1/2-1/z)
又因k值应小于或即是1，即
n(1/2-1/z)≤1
由此得
n≤2z/(z-2)
由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表
2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)
如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。
设i21为槽轮机构的传动比，是一个变量；kα为其角速度系数，也是一个变量。
令:
λ=R／L=sin(π／z），
可得:
由上式可知，当拨盘的角速度ω1一定时,槽轮的角速度及角加速度的变化取决于槽轮的槽数z。
图（a），（b）分别给出了槽数z=3，4，6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化的变化曲线。
(a)
(b)
槽轮机构的几何尺寸计算
根据运动要求和槽轮机构所答应的安装尺寸，动力特性，承受载荷的大小等因素，选择槽轮的槽数z，圆销数K，槽轮机构的中心距a等槽轮机构的主要尺寸参数后，可按下表所列公式计算外槽轮机构的基本尺寸。
外槽轮机构的基本尺寸计算公式（已知参数：z,K,a)
(end)
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性
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