风电机组控制与优化运行分解
风力发电机组的优化设计与控制
风力发电机组的优化设计与控制随着气候变化和环保意识的提高，清洁能源的使用越来越受到重视。
其中，风力发电被认为是一种可持续、环保的清洁能源，风力发电机组是风力发电的关键组成部分。
本文将探讨风力发电机组的优化设计和控制的相关问题。
一、风力发电机组的优化设计风力发电机组是将风能转化为电能的装置，由风轮、转速调节系统、发电机、电子控制系统等组成。
对于风力发电机组的优化设计，主要包括以下几个方面：1. 风轮叶片的设计风轮叶片是风能转化成机械能的关键部分，因此，对于风能利用效率的提高和风力发电机组的性能优化，风轮叶片的设计至关重要。
当前，广泛使用的叶片类型有空气动力学叶片和结构叶片。
空气动力学叶片采用空气动力学技术设计，形状为近似于翼型的曲面形，这种叶片具有光滑的表面、高效的气动特性和抗风性能。
结构叶片则采用非空气动力学技术设计，形状为具有独特形状和曲率的曲线，这种叶片具有强度高、稳定性好等特点。
在选择叶片类型时，需要综合考虑风能利用效率、生产成本、风力场条件等因素。
2. 转速调节系统的设计转速调节系统用于控制风力发电机组的转速，一旦转速过高或过低，将会影响到风能的转化和发电效果。
因此，转速调节系统的合理设计是风力发电机组优化设计的重要组成部分。
转速调节系统主要由控制器、电机以及附件组成。
其中，控制器主要负责逆变器的控制和逆变器的开关，电机用于调节转速，附件则包括各种传感器和控制开关。
在设计转速调节系统时，需要充分考虑各个组成部分之间的协调性和互动性，达到最佳的调节效果。
3. 发电机的选择和设计发电机是风力发电机组的核心部件，其选择和设计直接影响到风能的转化和发电效果。
目前，常用的发电机类型有同步发电机和感应发电机。
同步发电机具有高效率、高传动比、低成本等优点，但它的输出电流与电压是定值，因此需要安装逆变器进行控制；感应发电机则具有较大的输出电流和较低的输出电压，可以直接连接到电网上，但效率相对较低。
在选择发电机时，需要充分考虑能源利用效率、运行稳定性、维护成本等因素。
风力发电系统的控制与优化
风力发电系统的控制与优化随着人们对环保意识的提高，越来越多的国家开始重视可再生能源的开发利用。
其中，风力发电作为一种成熟的可再生能源形式，越来越受到重视。
风力发电系统由风力机组成，这些风力机需要通过复杂的控制和优化来更有效地将风力转化为电力。
一、风力发电系统的控制风力机的控制往往需要考虑风速的大小和方向。
同时，为了保证风力机的安全性和可靠性，控制系统还需要对风力机的输出功率、桨叶角度、转速等进行控制。
通常情况下，风力机的控制可以分为以下几个方面：1.桨叶角度控制桨叶角度控制是保证风力机输出功率最大化的关键。
当风速较低时，桨叶的角度应该较大，以便更好地捕捉风力。
当风速较高时，桨叶的角度应该适当降低，以免桨叶受到损坏。
因此，桨叶角度的控制需要根据风速变化来调整。
2.转速控制转速控制是保证风力机输出功率稳定的关键。
当风速变化时，控制系统需要迅速调整转速，以保持输出功率稳定。
此外，为了防止风力机超速运转，也需要对转速进行控制。
3.电压控制风力机输出的电压需要符合电网的要求，因此电压控制也是很重要的。
当电网负荷较轻时，风力机的输出电压应该适当提高，以保证电网的稳定性。
二、风力发电系统的优化风力机的优化往往是在控制的基础上进行的，通过进一步优化控制策略，可以使风力机的发电效率更高。
以下是一些常用的优化方法：1.模型预测控制模型预测控制是一种常用的控制策略，可以使风力机的发电效率更高。
该技术通过对风力机输出功率的预测，来调整桨叶角度和转速等控制参数，从而使风力机的输出功率达到最大化。
2.双馈变流器技术双馈变流器技术是一种对风力机电机控制的改进技术。
它通过增加一个带有变频器的旋转变压器，使得风力机发电机的转速比较宽泛，从而更好地适应不同风速场合，提高风力发电的效率。
3.智能控制技术智能控制技术是一种在风力发电系统中广泛使用的技术，它可以通过学习和适应来优化控制策略，使风力机的输出效率更高。
智能控制技术常用的方法包括神经网络控制和模糊控制等。
电力系统中的风能发电优化与运行控制
电力系统中的风能发电优化与运行控制随着全球能源危机的日益加深，可再生能源的开发和利用成为全球性的热点话题。
而风能作为一种清洁、环保且持续性较好的能源形式，正逐渐发展成为能源产业的重要组成部分。
在电力系统中，风能发电技术的优化与运行控制对于提高风能发电的效率和稳定性具有重要意义。
本文将对电力系统中的风能发电优化与运行控制进行详细探讨。
一、风能发电优化风能发电的优化主要包括风电场布局优化、风机参数优化和风电系统运行调度优化。
首先，风电场布局优化是指在整个风电场范围内合理布置风机的位置，以最大限度地提高风能发电的效率。
通过科学的方法和技术手段，确定风电机组的布置位置，使得风电场在特定的地理和气象条件下能够实现最佳的风资源利用。
布局优化的关键是确定风机之间的最佳排列方式，以减小风机之间的相互干扰，提高风机的利用率和整体发电效率。
其次，风机参数优化是指通过对风机本身的结构和性能进行优化，使其能够更好地适应不同的风速和环境条件，提高风能发电的效率和稳定性。
风机参数优化主要包括风机桨叶的优化设计、风机控制系统的优化和风机运行参数的优化调整等。
通过合理地设计和优化风机的结构和控制系统，提高风机的响应速度和适应能力，使其能够在不同的风速和风向条件下实现最佳的发电效果。
最后，风电系统运行调度优化是指根据电力系统的负荷需求和风电场的风资源情况，合理调度风电系统的运行模式和发电装置，以最大限度地提高风能发电的利用率和稳定性。
运行调度优化主要包括风机的启停控制、风能发电机组的优化调度、风电场与电力系统之间的协调运行等。
通过科学的运行调度策略和技术手段，实现风电系统与电力系统之间的有效协调，提高风能发电的供应能力和稳定性。
二、风能发电运行控制风能发电的运行控制是指对风电场和风能发电机组进行监测和控制，以确保风能发电系统的安全、稳定和高效运行。
风能发电的运行控制主要包括风电场监控、风机运行监测和风机故障诊断与维护等。
首先，风电场监控是指通过实时监测和管理风电场内各个风机的运行状态和发电情况，及时发现和解决潜在的问题，确保风电场的安全和稳定运行。
风力发电机组的控制与优化
风力发电机组的控制与优化一、引言近年来，随着环保意识的逐步增强以及各国政府对可再生能源的大力支持，风能发电成为了越来越流行的一种发电方式。
然而，在实际应用中，风力发电的效率往往受到很多因素的影响，如风速、风向、空气密度等等，因此如何控制和优化风力发电机组的运行方式，提高发电效率，成为了当前亟需研究的问题。
二、控制风力发电机组的关键技术1. 风机转速控制风能发电的关键在于利用风力驱动风机旋转，从而带动发电机发电。
因此，控制风机的旋转速度是整个风能发电过程中最关键的环节之一，也是影响发电效率的重要因素之一。
通常情况下，为了提高发电效率，风机控制系统会把风机旋转速度控制在一个合理的范围内，避免过快或过慢导致发电效率下降。
2. 风向控制风能发电的效率往往取决于风速和风向的变化，因此在进行风力发电的过程中，需要对风向进行精细控制，保持风机在适宜的方向上运转。
一般来说，风机控制系统会通过各种传感器和检测设备，及时获取风向信息，并对风机的控制进行调整，以提高发电效率。
3. 功率输出控制风力发电机组的功率输出控制是风能发电过程中的一个重要环节，对于提高发电效率和减少损耗具有重要意义。
通常情况下，风机控制系统会根据风速、转速和负载等因素，实时控制发电机的功率输出，从而实现优化运行。
三、优化风力发电机组的运行方式1. 系统故障诊断和维护在进行风力发电的过程中，由于受到各种因素的影响，风机控制系统可能会发生各种故障，进而影响到发电效率。
因此，对风机控制系统进行实时的故障诊断和维护，及时修复故障，对于提高发电效率至关重要。
2. 多变量智能控制传统的风能发电控制方式往往采用单变量控制，即以单个参数作为控制变量，如风速或转速。
这种方式的缺点是无法精确地控制风力发电的各个环节，从而影响到整个发电效率。
相比之下，多变量智能控制可以同时考虑多个因素，如风速、风向、转速、负载等，通过对多个因素进行综合分析和优化调整，实现整个系统的高效运行。
风力发电系统的机组控制与优化
风力发电系统的机组控制与优化一、引言风力发电系统是可再生能源领域的重要组成部分，具有环保、可持续等优势。
风力发电机组的控制与优化对于提高系统的功率输出和运行稳定性至关重要。
本文将从风力发电系统的机组控制和优化两方面进行探讨。
二、风力发电系统的机组控制1. 机组启动与停机控制风力发电机组启动与停机需要控制风力机的转动，调整叶片角度以适应不同的风速。
启动过程中，应控制转速、叶片角度等参数，确保机组平稳启动。
停机过程中，需要逐渐减小转速，降低风轮受力，以避免损坏设备。
2. 风轮控制风轮是风力发电系统的核心部件，控制风轮的叶片角度可以调整叶片的受力情况，从而使风力机达到最佳功率输出。
通过自适应控制算法，可以根据实时风速和发电机的转速，调整叶片角度以保持最佳转速比。
此外，还可以采用智能控制算法，根据风力机的运行状态，自适应调整叶片角度。
3. 电机控制电机是风力发电系统中产生电能的关键设备，对电机的控制可以影响系统的输出功率和运行稳定性。
通过控制电机的电流和电压，可以调整电机的转速和负载情况。
此外，还可以采用矢量控制算法，对电机进行精确控制，提高系统的响应速度和稳定性。
4. 整体协调控制风力发电系统是一个复杂的多变量系统，各个组件之间存在相互关系。
通过整体协调控制，可以实现各个组件之间的协同工作，提高系统的整体性能。
例如，通过风速预测和负荷预测，可以提前调整叶片角度和电机转速，以充分利用风能并满足负荷需求；通过电网监测和频率响应，可以自动调整发电机的输出功率，保持电网的稳定运行。
三、风力发电系统的优化策略1. 叶片设计优化叶片是风力发电机组的关键部件，其形状和材料对机组的效率和稳定性有着重要影响。
通过优化叶片的几何形状和结构，可以提高风轮的捕风面积和受力均匀性，从而提高功率输出和抗风性能。
同时，选择合适的材料和加工工艺，可以提高叶片的强度和耐久性，延长机组的使用寿命。
2. 发电机控制策略优化发电机是风力发电系统中转化风能为电能的关键设备，其控制策略对系统的功率输出和稳定性有着重要影响。
能源与动力工程中的风力发电系统优化控制
能源与动力工程中的风力发电系统优化控制随着能源需求的增加和环境保护的意识的提高，风力发电系统作为一种可再生能源的重要形式，在能源与动力工程领域中得到了广泛的应用。
然而，由于风力发电系统的输出受到风速、风向等自然因素的影响，系统输出电力的稳定性和可靠性仍然是一个挑战。
因此，对于风力发电系统的优化控制显得尤为重要。
风力发电系统的优化控制可以分为两个方面：风场资源调度与风力机控制。
首先，风场资源调度优化是指对风力发电场内各个风力机的调度，使得整个风力发电系统的发电效率最大化。
一般来说，会根据风速和风向的实时监测数据，使用优化算法进行风场资源的调度。
最常见的算法是基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的方法。
该方法利用数学模型来预测未来一段时间内的风场状况，并通过调整发电机的参数和转速来实现最优化的调度。
在实际应用中，还需要综合考虑诸如风功率曲线、各个风力机之间的相互影响等因素，以充分利用风场的资源并确保整个系统的稳定性。
其次，风力机控制优化是指对单个风力机的控制策略进行优化，以提高其发电效率和可靠性。
常见的控制策略包括风轮调角控制、功率控制、转矩控制等。
风轮调角控制是通过调整风轮叶片的角度来控制风力机的转速，以使得发电机输出的功率达到最大化。
功率控制是指根据当前的风速和转速，通过控制发电机的负荷来实现发电功率的最优化。
而转矩控制则是通过调整发电机的磁场转矩来控制发电机的转速和功率。
这些控制策略可以通过PID 控制、模糊控制、神经网络控制等方法来实现。
此外，风力发电系统的优化控制还需要考虑诸如电网接入、功率平衡、电气安全等问题。
电网接入问题主要是指如何将风力发电系统产生的电能接入到电网中，以供给用户使用。
传统的方法是将风力发电系统连接到配电网上，但随着分布式电力系统和微电网的兴起，也出现了直接接入高压输电线路的方法。
功率平衡问题则是指如何在风力发电系统和电网之间平衡供需关系，以避免电网频率的波动和风力机负荷的不均衡。
风电场优化运行控制分析
风电场优化运行控制分析近年来，随着能源危机的加剧和全球环境问题的日益严峻，风电发电成为众多国家和地区的重要选择，风电场更是在全球范围内得到了广泛应用和发展。
然而，由于风能本身的不稳定性和风电场的复杂性，风电场的运行和控制一直是一个难点问题。
为了实现风电场的优化运行控制，提高效率和可靠性，许多研究人员和企业纷纷开展相关的研究和实践。
本文旨在探讨风电场优化运行控制的分析方法和应用现状。
一、风电场的运行控制风电场的运行控制主要包括机组控制、场控系统和风电场与电网的交互等方面。
其中，机组控制与场控系统是风电场运行控制的核心内容。
1. 机组控制机组控制是指在风电场的各个机组间进行协调和控制，保证风电机组的稳定运行，提高风电场发电效率的一种方式。
它可以根据风电机组的实际运行情况，实时调整叶片角度、电气负载、齿轮箱润滑等，确保风电机组在变化的风速和负载条件下实现最佳的发电效益。
同时，机组控制还可以保证风电机组的安全运行和延长设备寿命。
2. 场控系统场控系统是整个风电场的控制中心，负责对多台风电机组的实时监测、运行控制、数据分析和故障预警等。
一般情况下，场控系统需要根据风场的特点、机组的数量和性能进行设计和构建，应该具备高可靠性、高实时性和开放可扩展等特点。
通过对场控系统的合理改进和优化，可以有效提高风电场的管理水平和运行效率。
3. 交互控制风电场与电网之间的交互控制，也是风电场运行控制的关键一环。
首先，风电场需要根据电网的实际负荷和能源需求，动态调整发电输出，确保电网的稳定运行和供电质量。
其次，当电网发生故障或网络阻塞等情况时，风电场还需要及时停机或调整机组输出，从而保证电力系统的稳定性和节能减排。
二、风电场优化运行控制的分析方法在风电场运行控制的过程中，需要采用一定的数学方法和技术手段，通过对风场的基础参数、风电机组运行状态等进行分析和优化，提高风电场的效率和可靠性。
下面从模型建立、数据处理和应用研究三个方面来探讨风电场优化运行控制的分析方法。
风能发电技术中的控制与优化
风能发电技术中的控制与优化前言风能是一种广泛应用的可再生能源，全球风能装机容量在过去几年中呈现出快速增长的态势。
然而，由于风能具有高度不确定性和变化性，如何实现控制和优化风能发电技术一直是研究的热点和难点。
本文将从风能发电技术的控制和优化两个方面进行论述，旨在帮助读者更好地了解和应用风能发电技术。
一、风能发电技术的控制1.1 风电场的运行控制为了实现风电场的高效运行，需要有效的控制策略。
风电机组的控制主要涉及两个方面：风速控制和功率控制。
前者通过调整风轮叶片角度和转速以实现最佳的功率输出。
后者则是控制整个风电场的瞬时输出功率，以保持电网稳定。
1.2 风机的避雷措施由于高空的风电机组经常暴露在雷电天气中，风电场的保护工作显得尤为重要。
风机的避雷措施是实现风电场保护的关键措施之一。
常见的避雷方式包括叶轮架耐雷装置和机舱内部避雷装置等。
1.3 风电机组的健康监测为了及时发现风电机组故障并进行维修，风电机组的健康监测系统必不可少。
该系统主要通过检测机组的振动、温度、噪音等参数来判断机组是否健康，并及时报警。
二、风能发电技术的优化2.1 风电场的布局与风机选型风电场的布局和风机选型是优化风能发电技术的重要手段。
合理的布局和选型可以最大限度地利用风资源，提高发电效率。
通常，风电场的布局应避免山谷和高耸建筑物等地形上的影响。
而风机的选型则需要综合考虑机身尺寸、叶片设计、额定功率等因素。
2.2 风机的控制策略为了提高风机的发电效率和控制精度，需要研究优化的风机控制策略。
常见的优化控制方法包括基于模型预测控制方法、模糊控制方法、神经网络控制方法等。
基于模型预测控制方法能够有效地预测未来风速和功率输出，并采取相应的控制策略以优化发电效率。
2.3 风电场与电网的联合优化风电场往往需要与电网协同运行，以完成实时调峰和供需平衡。
如何实现风电场与电网的优化协调，是现代风能发电技术研究的重要领域之一。
常见的协同控制方法包括基于模型预测控制的电网调峰策略和基于故障诊断的风电机组维修策略。
风力发电系统的运行控制与优化
风力发电系统的运行控制与优化一、引言风力发电是目前世界上广泛使用的可再生能源之一。
随着技术的不断发展，风力发电系统的效率和稳定性也得到了极大的提高。
然而，由于天气等因素的影响，风力发电系统的运行控制和优化仍然是一个困扰机构和个人的难题。
本文将从风力发电系统的现状和运行原理入手，探讨风力发电系统的运行控制与优化。
二、风力发电系统的现状风力发电系统是将风能转化为电能的一种系统。
根据国际能源署的数据，截止到2018年底，全球总装机容量已达591吉瓦，占所有可再生能源的比重约为22%。
其中，欧洲地区以及中国大陆是全球最大的风力发电市场，全球前十大风力发电机制造商也几乎集中在这两个地区。
同时，风电的经济性和环保性也受到了广泛的认可，尤其是在欧洲地区和中国大陆，政府和企业已经开始大力推广风力发电系统，并制定了相应的政策和标准。
然而，风力发电系统仍然存在一些问题。
首先是天气的影响，风速的不稳定性会导致风力发电系统的运行不稳定。
其次是风力发电系统的可靠性问题，长时间的运行容易造成部分设备的磨损和损坏，进而影响系统的整体性能。
最后是风力发电的经济性问题，风力发电技术目前仍然需要较高的投资成本，同时也需要适当的补贴才能保证其在市场上的竞争力。
三、风力发电系统的运行原理为了更好地控制和优化风力发电系统的运行，我们需要了解其运行原理。
风力发电系统一般由风机、变速器、发电机、控制系统和逆变器等组成。
当风力发电机组受到风力作用时，风机会带动叶片旋转，再经过变速器将旋转速度转换为发电机需要的速度，并通过发电机将机械能转化为电能。
同时，控制系统会感知风机、发电机和变频器的运行状态，并根据情况进行相应的控制。
为了更好地控制风力发电系统的功率输出和稳定性，我们需要了解其运行过程中的一些原理。
首先是在两次幂定常风电机中，机组的转速和出力与风速的关系，这也是制定控制策略的基础。
其次是通过机组控制器的控制，实现对机组的无功和有功功率分配。
风力发电机组的智能控制与运行优化
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长沙理工大学 能源与动力工程学院
第1章 绪论
➢风力发电机组的控制目标、 任务及要求
➢风力发电机组控制系统的主 要内容和基本组成
➢风力发电机组控制技术发展 趋势
1.1 风力发电机组的控制目标、任务及要求
风力发电机组控制系统是机组正常运行的核 心，其控制技术是风力发电机组的关键技术之一， 与风力发电机组的其他部分关系密切，其精确的 控制、完善的功能将直接影响机组的安全与效率。
（三） 软/硬件处理器系统
处理器系统负责处理传感器的输入信号，并发出输出 信号控制执行机构的动作。
处理器系统通常由计算机或微型控制器和可靠性很高 的硬件安全链组成，以实现风力机运行过程中的各种控 制功能，同时必须满足当发生严重故障时，能够保障风 力发电机组处于安全的状态。
二、 风力发电机组控制系统的基本组成
1.3 风力发电机组控制技术的发展趋势
一、 风力发电机组控制技术发展现状
20世纪80年代中期开始使用风力发电场的定桨距恒 速风力发电机组，主要解决了风力发电机组的并网问题 和运行的安全性与可靠性问题，采用了软并网技术、空 气动力刹车技术、偏航与自动解缆技术，这些都是并网 运行的风力发电机组需要解决的最基本问题。
➢ 减小阵风引起的转矩波动峰值，减小风轮的机械 应力和输出功率的波动，避免共振；
➢ 减小功率传动链的暂态响应； ➢ 控制器简单，控制代价小，对一些输入信号进行
限幅； ➢ 确保机组输出电压和频率的稳定。
1.2 风力发电机组控制系统的主要内容 和基本组成
控制系统贯穿到风力发电系统的每个部 分，相当于神经系统。因此控制系统的好坏直 接关系到风力发电机组的工作状态、发电量多 少以及设备的安全。对于不同类型的风力发电 机组，控制单元有所不同（尤其是转速和功率 控制系统），这主要是因为发电机的结构或类 型不同而使得控制方法和手段也不相同，从而 形成多种结构和控制方案。
风力发电机组的控制系统是综合性控制系统。 它不仅要监视电网、风况和机组的运行参数，在各 种正常或故障情况下脱网停机，以确保运行的安全 性和可靠性；还要根据风速与风向的变化，对机组 进行优化控制，以保证机组稳定、高效地运行。
一、 风力发电机组的控制目标
由于风力发电的特点，风力发电机组是一个 复杂、多变量、非线性系统，且有不确定性和多 干扰等特点。
风力发电系统的控制目标分为三个层次：
✓ 保证风力发电机组的安全可靠运行 ✓ 获取最大能量 ✓ 提供高质量的电能
二、 风力发电机组的控制任务及要求
➢ 在运行的风速范围内，确保系统的稳定； ➢ 低风速时，跟踪最佳叶尖速比，获取最大风能； ➢ 高风速时，限制风能的捕获，保持风力发电机组
的输出功率为额定值；
一、 风力发电机组控制系统的主要内容
➢ 风力发电机组的转速和功率控制 ➢ 风力发电机组的偏航控制和解缆控制 ➢ 风力发电机组并网控制 ➢ 风力发电机组全自动启动/停机控制 ➢ 风力发电机组运行状态监测 ➢ 补偿电容投切控制 ➢ 风力发电机组故障诊断 ➢ 液压与制动系统 ➢ 远程通信
二、 风力发电机组控制系统的基本组成
风力发电机组控制系统由传感器、执行 机构和软/硬件处理器系统组成。
风
传动 系统
制动 装置
发电机
换流器 开关
电 网
各传感器
各执行机构
电机组控制系统
二、 风力发电机组控制系统的基本组成
（一） 传感器
传感器负责采集反映风力发电系统工作状态的各个模 拟量、数字量等工作参数信息。一般包括如下装置：
一些新的控制理论开始应用于风电机组控制系统： 模糊逻辑控制 神经网络智能控制 鲁棒控制 ……
二、 风力发电机组控制技术发展趋势
随着计算机、电力电子以及控制技术的快速发展，国内 外大型风力发电机组的控制方式正朝以下方向发展：
由定桨距向变桨距发展 由恒速恒频向变速恒频发展 由常规PID控制向智能控制方向发展
20世纪90年代开始，风电机组的可靠性已经大大提 高，变桨距风电机组开始进入风力发电市场。采用变桨 距的风力发电机组，起动时可以对转速进行控制，并网 后可以对功率进行控制，使风力机的起动性能和功率输 出特性都有显著的改善。变桨距闭环控制系统的应用使 风力发电机组控制系统的水平提高到一个新的阶段。
一、 风力发电机组控制技术发展现状
20世纪90年代中期，基于变桨距技术的各种变速风 力发电机组开始进入风电场。变速风电机组的控制系统 与定速风电机组控制系统的根本区别在于：变速风电机 组是把风速信号作为控制系统的输入变量来进行转速和 功率控制的。
变速风电机组的主要特点是：低于额定风速时，它能 跟踪最佳功率曲线，使风电机组具有最高的风能转换效 率；高于额度风速时，它增加了传动系统的柔性，使功 率输出更加稳定。特别是解决了高次谐波与功率因数等 问题后，使供电效率、质量有所提高。
✓ 风速仪、风向标 ✓ 转速传感器 ✓ 电量采集传感器 ✓ 桨距角位置传感器 ✓ 各种限位开关 ✓ 振动传感器 ✓ 温度和油位传感器 ✓ 液压系统压力传感器 ✓ 操作开关、按钮等
二、 风力发电机组控制系统的基本组成
（二） 执行机构
执行机构是控制系统的执行部件。一般包括液压驱 动装置或电动变桨距执行机构、发电机转矩控制器、发 电机接触器、刹车装置、偏航电机等。(祥见教材第7章)
目前的控制方法是：当风速变化时通过调节发电机电 磁转矩或风力机桨距角使叶尖速比保持最佳值，实现风 能的最大捕获。
一、 风力发电机组控制技术发展现状
基于线性化模型的最佳叶尖速比的跟踪控制以及利用 风速测量值或电功率测量值进行的反馈控制，这些传统 的控制方法在随机扰动大、不确定因素多、非线性严重 的风电系统会产生较大误差。
风力发电系统的控制策略根据控制器的不同可分为两大 类：
以数学模型为基础的传统控制方法 模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的智能控制
二、 风力发电机组控制技术发展趋势
由于风力发电机组是一个复杂的、强耦合、多变量的 非线性系统，具有不确定性和多干扰等特点，所以传统 控制方法在风力发电系统中难以取得好的控制效果。而 智能控制可充分利用非线性、变结构、自寻优等各种功 能来克服系统的参数时变与非线性因素，因此各种智能 控制方案已开始应用于风电机组控制领域。