飞机数字化柔性装配技术研究[论文]
基于数字化的飞机柔性装配技术研究
基于数字化的飞机柔性装配技术研究摘要：目前我国经济发展迅速，各行各业也都在快速进步。
当前时代，对飞机制造业的需求量及质量要求也越来越高，该行业只有针对目前时代发展需求不断加强对新技术的有效应用，才能提升自身的竞争力，满足社会的多元化需求。
基于此，文章将简要分析一下飞机数字柔性装配关键技术及其发展工作。
关键词：数字化；飞机；柔性装配技术引言飞机装配技术的应用作为飞机制造中的重要工作环节，其应用目的主要是在遵循飞机尺寸协调原则的情况下，按照设计要求对各种飞机零件和组件进行连接和组合，使其能够形成更高级的装配件或直到整机装配的完成。
而数字化装配技术的应用不仅使我国飞机研制的整体水平得到显著提升，对我国飞机研制的持续发展也起到了至关重要的促进作用，使我国航空工业进入了蓬勃发展时期，不仅有效促进了我国社会经济和国防建设的持续发展，也带动了通信电子行业、新材料行业以及其他高新技术行业的迅速发展。
1飞机柔性装配技术简介飞机柔性装配技术是一种新兴技术，它可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。
飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。
传统的飞机装配技术刚性太强，装配不方便，装配精确度不高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。
柔性装配技术刚出现时，主要是在波音777飞机装配中应用，借助三维模拟的手段来实现预装配，飞机的装配技术得到了显著提高。
随着柔性技术的不断发展，如今该技术已普遍应用于各类飞机装配中。
2数字化装配技术研究现状随着时代的发展，大型飞机也在逐步发展，其结构技术更加复杂，这也为大型飞机装配提出了挑战，如今，传统的飞机装配技术已经不能满足飞机装配的发展需求了。
首先，大飞机结构复杂，装配工作量大，手工制孔包含定位钻模、制初孔、扩孔、铰孔、锪窝等操作过程，制孔效率远不如设备制孔钻锪一次成型，装配周期难以满足生产进度要求，手工制孔大量采用钻模也增大了工装成本，同时增加更改成本和更改贯彻周期。
基于数字化的飞机柔性装配技术研究
基于数字化的飞机柔性装配技术研究摘要：近年来，我国民航业进入了快速发展阶段，导致民用飞机消费逐步增加，对飞机结构设计的要求不断增加。
随着数字柔性装配技术的发展，其应用越来越多，在飞机结构设计中发挥着至关重要的作用。
本文全面分析了基于数字柔性装配的飞机结构设计，供参考。
关键词：数字化；柔性装配；结构设计前言装配飞机是一个极其复杂的生产过程。
作为一个生产要素，传统的飞机装配技术已不再适合各类飞机的迅速发展。
如何提高飞机装配质量、加快飞机开发周期、降低飞机生产成本、提高飞机装配强度是飞机数字化柔性装配研究的主要问题。
柔性飞机组件是一装配配工具，能够装配两个或多个产品。
数字化和自动化有助于加快产品装配任务，提高产品装配质量。
数字飞机的柔性装配主要是一种基于飞机设计的数学模型，它向计算机控制系统提供指导，指导装配装置上的定位器和剪辑的移动，使装配装置满足所需装配产品的要求。
1数字化柔性装配特点概述柔性装配基本上是一种模块化、自动化的技术，可使整个系统适应产品的数字大小。
使用此技术，可以控制生产成本和工作周期，同时限制生产区域，而无需设计过程中涉及的装配凸缘和起重臂。
在这种情况下，装配效率将大大提高。
灵活装配的最大特点是灵活性，其特点是数字化、模块化和自动化。
柔性功能可确保在实际环境中进行装配时快速调整和重新构造装配，也就是说，一装配配调整可以用作多个产品。
此外，相关单元可以通过模块相互链接和集成，模块化单元可以适应环境并自动调整其结构。
一般来说，基于数字灵活装配的飞机设计可以分析模块化设计中飞机的结构和装配性能，反映出设计的通用性，同时考虑到总体结构设计。
2基于数字化的飞机柔性装配技术2.1柔性装配的数字量协调问题飞机的数字设计和制造构成了柔性装配的基础，而飞机的数学模型构成了柔性装配飞机的基础，构成了协调所有装配线和检验的标准。
同时，只有数字、协调一致的飞机航线才能实现装配自动化和加速。
飞机柔性装配不再是单机设备技术与装配相结合的问题，而是制造、电子、计算和控制等领域现代技术的集成。
飞机数字化装配技术体系研究
飞机数字化装配技术体系研究【摘要】随着现代数字化技术的发展，基于数字技术基础上的数字化装配技术在工业领域得到了日益广泛的应用。
飞机产品结构复杂性和部件装配准确度要求高，数字化装配技术的应用，有效提高了飞机装配效率和装配精度，提高了生产效率，减少了协调的环节。
本文拟对飞机数字化装配技术体系开展研究，希冀能为进一步提高飞机装配精度与效率提供参考。
【关键词】飞机装配；数字化装配技术；技术体系飞机装配是将各种零部件根据设计的要求和技术规范连接整合成一个整体。
飞机装配劳动量很大，几乎占全部飞机制造劳动总量的一半以上。
同时，飞机产品本身结构具有明显的特殊性和复杂性，装配的零部件不仅数量众多，尺寸较大，而且种类多样，形状复杂，装配难度高，对装配的准确度要求也很高。
装配不当不仅容易造成飞机零件的损坏，而且直接影响装配准确性，对飞机整体装配质量和性能造成不利的影响。
随着数字技术的发展进步，我国航空企业积极学习国外先进经验并加强自主研发，数控加工制造飞机零件的技术水平得到大幅度的提升。
飞机部件数字化装配是一种基于数字化的装配模式，综合了测量、调姿、控制等技术，实现了飞机数字化装配技术的突破，可从根源上改变我国目前航空设施在装配连接时大体上由工人手工操作完成的现状，对优化飞机的装配效率与质量，实现飞机制造的自动化管理，具有非常重要的积极影响。
一、飞机数字化装配技术体系的关键技术近年来，国外飞机装配技术得到迅速发展，实现了飞机装配过程的自动化。
包括自动化装配工装、自动化装配单元、自动化装配系统、自动制孔、数字化装配管理技术等。
这不仅实现了飞机装配工作的自动化和科学化，也提高了飞机制造的质量。
国外装配工装采用数控自动化工装方法，如在空客系列民机的机翼壁板的装配采用壁板工装，而在波音飞机的装配上采用翼梁工装。
这两种工装都属于行列式柔性装配工装。
很多大型民机结构采用自动化的装配工艺，包括数控工装、加工和检测单元、数字化定位技术等。
机身部件柔性装配数字化测量技术应用研究
机身部件柔性装配数字化测量技术应用研究摘要：飞机机身部件装配中含有大量的零部件装配，并且结构较为复杂，传统的装配技术难以满足现代机身装配的需求，柔性装配技术近年来在飞机装配中的应用越来越广泛，本文指出了飞机机身部件柔性装配数字化测量系统的构成，探讨了这一技术的具体应用。
关键词：飞机装配；柔性装配；数字化；随着科学技术的不断进步，飞机机身整体架构的复杂程度也越来越高，飞机性能不断丰富化，多样化，于是对于飞机机身部件的装配技术与测量技术提出了更高的要求，需要装配技术和测量技术能够进一步向着数字化发展，提高精确度和可靠性。
保证机身部件以及零组件的装配，组装对接的质量，全面优化机身部件装配过程，确保飞机机身质量符合相关要求。
由于飞机部件大多数外形结构比较复杂，并且零组件数量较多，在装配时，工作人员的工作量和工作压力都比较大，如果仍然采用传统的装配技术，不仅会消耗大量的人力成本和时间成本，并且装配效率和装配精度都难以达到现代飞机机身部件组装的需求。
在航空制造行业快速发展背景下，柔性装配技术应运而生，飞机装配工艺逐渐由传统的刚性装配向柔性装配转换，也增加了更多数字化，信息化技术应用于飞机机身部件柔性装配中，并取得了相应的成果，获得了广泛的认可。
然而由于飞机机身部件柔性装配技术在部分部件及装配中的应用还不够成熟，并且我国柔性装配与数字化测量技术的发展时间较短，为了进一步提高其精确程度，还需要对柔性装配和数字化测量技术进行深入研究。
一、飞机机身部件柔性装配数字化测量系统的构成（一）数字化装配测量系统的构成与传统的刚性装配技术相比，柔性装配数字化测量技术具有更高的精度，并且能够节省人力物力和时间成本，在更大范围内高效率的对飞机机身部件进行测量和装配，同时利用信息化技术可以将测量数据进行精确的表达，处理，分享。
柔性装配数字化测量技术能够在整个装配过程中准确的传递数据，反馈和储存数据，推动数据共享。
数字化装配测量系统是实现装配工作高精度化的重点，从广义上讲,数字化装配测量体系是涵盖了许多子系统的一整套装配测量体系,里面总共包括五种按硬件装置来区分的主要子系统,及计算机软件系统、控制结构装置、控制器,执行机构装置、检测装置,其中划分这些系统的硬件装置包括基本的平台检测装置和数字化工装装置,这三种硬件装置分别承担检测数据的处理以及中枢系统的管理；对软件集成内容进行处理控制，以保证软件技术集成的合理性；为数据质量的输入和输出提供一个闭环控制环境，以确保计算机系统能够接收到数据信息。
柔性装配方法在飞机装配中的应用研究
柔性装配方法在飞机装配中的应用研究摘要：伴随着科学技术的不断进步，我国经济实力在逐渐的增强，航空航天领域的研究成果也在迅速的增多，真正实现了行业的迅猛发展。
其中，飞机柔性装配方法的应用和推广实现了飞机装配操作的项目升级，融合了自动化技术、数字技术以及集成化生产模式等一系列较为先进的科技元素，不仅能提升飞机装配工作效率，也能最大化的节约飞机生产成本，具有非常重要的研究价值。
基于此，文章对柔性装配方法在飞机装配中的应用进行了研究，以供参考。
关键词：飞机装配；柔性技术；应用研究1飞机柔性装配技术概述飞机柔性装配技术是一种新兴技术，该技术可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。
飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。
传统的飞机装配技术刚性太强，装配不方便，装配精确度不高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。
柔性装配技术刚出现时，主要是在波音777飞机装配中应用，借助三维模拟的手段来实现预装配，飞机的装配技术得到了显著提高。
随着柔性技术的不断发展，如今该技术已普遍应用于各类飞机装配中。
2飞机柔性装配方法的装配应用2.1在定位以及打孔技术中的应用在飞机柔性装配技术操作过程中，管理人员主要是利用柔性定位技术对数字设备进行检测，确保定位装配过程的完整。
而此项技术需要管理人员配置比较精密的设备，由于自动化控制系统的实际运行效率并不理想，因此，自定位系统多用于机型的研发。
而在系统制孔过程中，利用柔性制孔，能提升装配工作效率，确保整体结构符合参数标准，从而提高整体参数符合实际需求。
利用批量化生产结构，能优化整体运行参数和项目的生产效率，确保质量的高标准，而在飞机制造项目中应用的材料多为复合材料以及钛合金材料，这对于制孔本身就具有一定的难度，因此，利用柔性装配技术能有效提升整体项目建设效果，确保飞机制孔项目的优化运行。
机身部件数字化柔性装配技术
机身部件数字化柔性装配技术摘要：飞机部件装配的零组件数量大复杂外形结构，装配工作量大。
传统的刚性工装装配技术不仅成本高昂，而且装配精确效率不高。
飞机装配过程中有许多装配技术和方法，是数字化柔性装配，提高了飞机装配精度和质量。
数字激光装配测量技术的应用使飞机装配质量的控制提升。
同时，对机身部件装配数字化测量，计算机分析测量值以解决测量误差，最后分析机身装配精度。
关键词：机身部件；数字化柔性装配由于机身结构架构复杂性和功能不断提高，飞机机身部件装配的技术要求越来越严格。
数字化精确装配机身表示可实现零组件、部件和总装对接的全局优化，并精确检测指标以确保质量。
想有效提高飞机零部件装配精度，为优化装配质量奠定坚实的技术支持。
一、飞机机身部件装配技术的探讨现有的数字测量方法比传统测量方法具有更高的精度和测量范围，同时测量结果可以用数字量表表征、处理与共享。
数字化柔性装配的整个过程一种在数据采集中具有高度重要性的数字测量系统，实现了所有数据的准确传输、反馈和存储，为飞机机身部件装配过程的精确控制和数据管理提供了有效的技术基础。
1.数字化柔性装配。
根据飞机的结构拆分，拆分成许多部件、组部件和大部件。
整个机身由多个零部件组成，然后部件装配，最后飞机的对接总装。
飞机装配工装是定位及连接，定位对于确保飞机装配质量至关重要。
飞机装配工装和夹具来确定飞机的定位。
每个装配单元和零件都位于严格装配的位置，以确保单元的内部和外部精度。
数字柔性装配技术是通过数字跟踪、数字化柔性工装、自动钻铆、数字测量、实现柔性装配，数字柔性装配技术可以被解释为数字化和柔性，数字化就是主体，在飞机机身中，指令驱动系统由工装的动力控制。
通过控制工装的上下梁上的定位器，调整定位飞机机身的定位加强框，这样实现数字化定位，此外，该工装还可用于适用任何类型的飞机。
若要换机型，必须将定位器为定位不同的产品。
2.激光数字化装配测量。
是飞机机身系统中的一种高精度测量装置，技术领域包括激光干涉测距、光电探测、精密机械、计算机控制等。
飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用探讨
飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用探讨摘要：随着我国科学技术的不断发展以及对飞机性能标准的提升，飞机柔性装配技术已经广泛地应用于飞机装配过程之中。
而该技术不仅能够提升飞机的装配效率与生产效率，也可以降低飞机的生产成本，同时能够为飞机工业的发展提供方向。
本文则主要对飞机柔性装配的发展与应用两方面进行了论述。
关键词：飞机装配；柔性装配；应用飞机的装配是其生产过程中十分关键的一个环节，而随着飞机工业的发展以及其性能的不断提升，飞机零部件的种类、数量都在不断增加，这也使得飞机装配的难度和复杂程度在上升。
而飞机柔性装配方法的应用可以促进飞机装配质量、提升装配速度，促进飞机产业的发展。
一、飞机柔性装配技术简介柔性装配技术的发展与飞机行业的发展有着紧密的联系，该技术综合了电子信息技术与自动化技术，并在该基础上进行了一定的调整，与飞机的发展需求相适应。
首先，柔性装配技术的应用能够降低飞机装配的开支。
在传统的飞机装配过程中，由于其往往会需要多名工作人员进行协调配合，会消耗大量的人力物力，使得装配成本过高、装配过程过于复杂。
而柔性装配过程则能够通过自动化技术来减少飞机企业的开支。
其次，柔性装配技术的应用可以完善飞机装配过程，有助于提升其规范性。
在装配时，工作人员不仅需要进行一定的模拟操作过程，同时也需要对装配设计进行全面的分析，确保装配流程的可行性。
柔性装配技术能够结合数字化技术对装配过程进行综合性的分析和处理，有效解决装配过程中存在的问题，并且提升飞机装配的科学性，从而也能够有效地提升飞机行业的整体发展水平。
二、飞机柔性装配的发展（一）数字化测量技术的发展基础首先，飞机柔性装配方法与数字化测量技术有着密切的联系，数字化测量技术是其发展的基础与前提。
在实际应用柔性装配方法时，工作人员往往会通过利用数字化测量技术对飞机零部件进行分析，并对飞机装配方案进行改进，从而确保装配过程的质量与速度。
其次，飞机柔性装配方法能够综合多种数字化测量系统进行装配，提升装配过程的灵活性。
浅谈飞机柔性装配技术
浅谈飞机柔性装配技术【摘要】本文结合国内现阶段飞机生产装配情况，并与国外先进装配工艺进行比较，探讨了飞机数字化生产阶段采用柔性装配技术的优势与发展前景。
【关键词】数字化；柔性化装配；技术0 背景飞机装配是将大量零件按图纸进行定位与连接的过程，是飞机制造的重要环节之一，其工作量约占整个飞机制造劳动工作量的一半左右。
在传统的飞机装配过程中，需要用特定的工装型架来保证装配精度，由于飞机气动外形的差异，导致型架是唯一的。
伴随用户需求的不断变化与丰富，飞机装配生产线也将越来越“丰富”。
传统的“硬性”装配生产线在未来将受到挑战，这种“一对一”的装配模式，其配套专用型架的设计、生产和调试周期很长，且体积大、成本高、占地面积大，不利于产品的研制与快速布局生产。
随着近年来飞机设计行业内数字化、信息化的推进，越来越多的零件将抛开传统的基于模线样板的模拟量传递走向数字化信息传递之路。
而采用传统的型架进行人工装配的方式，自动化和柔性化水平低，已无法满足精确化制造装配的要求。
1 国内外研究现状飞机的数字化装配技术于20世纪90年代在欧美等航空制造业发达国家开始使用，柔性装配技术是近几年才逐渐在航空制造业开始研究和部分应用于生产。
国外飞机制造技术表明，采用柔性能够装配是缩短生产周期，降低生产成本的有效措施。
它能克服传统飞机制造业模线-样板法在模拟量协调体系下需要大量实物工装且应用单一，制造周期长，费用高，厂房利用率低等缺点，它通过与柔性工装、自动化制孔设备、数控钻铆或自动铆接等设备的集成可组成自动化，数字化的柔性装配系统，能明显缩短装配周期，提高和稳定装配质量。
据悉，在装配中使用了体现柔性工装特点的龙门钻削系统技术的X-35战机，其制造周期缩短了三分之二，工装由350件减少至19件，制造成本降低了一半。
其采用的激光定位，电磁驱动能实现精密制孔，不仅能降低钻孔出错率，而且大大降低了工具和工装。
目前，北航与沈飞合作，在国内研制出首个针对壁板类组件的柔性装配工艺装备—数控柔性多点装配型架。
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飞机数字化柔性装配技术研究
【摘要】由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化的集成管理平台构成的飞机数字
化柔性装配生产线，是现代飞机装配的典型特征。
【关键词】飞机数字化柔性装配
1 引言
传统的飞机装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。
自20世纪 80 年代以来，随着计算机辅助设计/制造（cad/cam）技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，飞机制造进入了数字化时代。
在数字化技术的推动下，飞机装配技术快速发展，形成了现代飞机的数字化柔性装配模式。
数字化柔性装配模式具体表现为：在飞机装配中，以数字化柔性工装为装配定位与夹紧平台，以先进数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。
2 飞机装配生产线特点
一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。
装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的
成本较高，主要用于批量生产，如在汽车行业。
但飞机产品型号多、批量少的特点使得飞机装配生产线需要在具有一般机械产品装配生产线的特点基础上，还应具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列机型的飞机产品装配，从而满足了装配生产线对产品产量的要求，可充分发挥其优势，实现现代飞机产品的精益制造。
与国外发达国家相比，我国现代飞机柔性装配生产线技术无论在研究层面还是应用实践层面都存在较大的差距，主要表现在：(1)现有的产品设计模式和产品特征没有充分考虑产品柔性装配技术的应用需求，不适应柔性装配生产线的发展要求。
(2)基于mbd的数字化装配工艺规划与管理技术缺乏系统研究和应用。
工艺设计手段还停留在二维工艺设计和表述为主的水平，存在与数字化产品设计不衔接、设计周期长、返工量大、需要实物验证和示教性差等诸多问题，大量制造依据信息以工艺文件形式分离存在，管理混乱，不能满足柔性装配生产线可视化装配、无图制造的发展要求。
(3)数字化检测技术严重滞后。
大量采用专用工装、标准量具等模拟量设备进行产品的测量与检验，测量效率低、精度差，不能满足柔性装配生产线快速精确测量、在线质量控制的需求。
3 数字化柔性装配生产线内容及关键技术
通过研究国外数字化装配技术的发展状况，结合飞机装配及其生
产线的特点，可得出构建新一代飞机数字化柔性装配生产线必须包括以下内容及关键技术：(1)面向装配的数字化产品并行设计，为实现柔性装配、敏捷制造提供前提和基础；(2)数字化三维装配工艺设计与仿真系统，实现整个装配过程中数字量传递；(3)数字化柔性工装系统，实现工装快速响应、快速重构以及数字化定位；(4)先进的连接设备及技术（包括柔性制孔技术、自动钻铆技术、电磁铆接技术等），保证装配质量和效率，实现装配过程的自动化；(5)数字化测量检验系统，实现装配过程中的精确测量和协调装配，装配完成后的精确检验；(6)数字化装配生产线辅助装备及管理，建立数字化柔性装配生产线集成管理系统，实现从产品设计、工艺、装配、检验和现场管理各装配生产环节信息的高度集成和移动生产线的自动配送物流管理。
上述各项内容在实际应用中互相联系、互相支撑，通过将其整合和集成，可构建现代飞机的数字化柔性装配生产线，实现现代飞机产品的数字化、柔性化、自动化装配。
数字化三维装配工艺设计与仿真系统是实现飞机数字化装配模式、构建飞机数字化装配生产线的软件基础，现代飞机整个装配过程都是建立在数字化工艺设计的基础之上的，只有采用基于单一产品三维数字量模型的数字化工艺设计方式，为整个装配过程从源头上提供数字量数据基础，基于数字化装配的柔性装配生产线才有可能真正实现。
数字化柔性工装系统、先进连接设备及技术、数字化测量检验系
统是实现数字化柔性装配生产线的硬件基础。
通过数字化装配工艺设计仿真系统得到的数字量数据必须由数字化的工装及设备来执行，才能保证整个装配过程的全数字量传递，从而实现整个装配生产线的数字量协调。
4 结论与展望
当前国内军机产品的数字化设计与零件制造技术发展迅速，但是装配技术作为飞机制造的关键还停留在二、三代机的制造水平，与其他军机制造技术相比严重滞后，已成为军机型号快速研制和生产的瓶颈。
数字化产品定义取代二维工程图样已成为必然趋势，零件精准制造技术的快速发展为实现飞机柔性装配提供了必要的前提，新一代飞机长寿命、隐身、高可靠性、低成本快速研制的需求对数字化柔性装配生产线的应用提出了迫切要求。
(1)发展应用柔性装配生产线是现代飞机制造业大势所趋，通过发展应用柔性装配生产线，可大幅度提高产品装配质量和效率，是现代飞机产品制造的显著特点。
(2)通过发展柔性装配生产线，可促进数字化柔性装配技术的发展和应用，从而解决现有装配技术难以满足新一代飞机长寿命、隐身和高可靠性等要求的瓶颈问题。
(3)通过发展柔性装配生产线，可建立飞机柔性装配多系统异构测量平台和集成检测系统，形成数字化装配模式下的新质保体系和产品检测机制，从而解决现有模式下测量手段简单、无法实现空间大尺寸动态测量，测量数据手工记录，与产品设计和工艺规划系统
脱节，难以保证装配的高精度与产品及工艺的完整性等关键技术难题。
综上所述，在国内发展应用数字化柔性装配生产线势在必行，但应充分利用前期研究工作基础，围绕数字化装配技术的发展趋势和生产线的迫切需求，根本上改造传统的设计体系、制造体系、技术体系和管理体系，实现流程再造、资源整合和生产组织调整，从而构建现代飞机数字化柔性装配生产线。
参考文献:
[1]范玉青.现代飞机制造技术(修订本).北京:北京航空航天大学出版社,2001.
[2]郭恩明.国外飞机柔性装配技术.航空制造技
术,2005(9):28-32.。