2016年美国无人机发展大事记
2016年美国无人机发展大事记随着各国无人机应用的不断扩展，美国的不对称优势逐渐被打破，同时，“反介入”挑战威胁着美国传统的军力投射模式，在这种情况下，美国开始精心打造新技术的战略支配地位，其关键在于有能力驾驭当前“机器人革命”的优势，让数量庞大的低成本系统投入战场。
美国防部在2017～2021财年规划投入180亿美元，发展具有“抵消”作用的各项技术，其中低成本无人系统是预算材料中列出的7项技术之一。
2016年，集群化和小型化成为美国无人机发展热点，另外，武器化同样是其不懈追求的目标，特别是机载激光武器的研发成为未来实现无人机武器化的重要途径。
1路线图——提供政策性指导和技术性建议2016年5月美空军发布的其未来20年小型无人机发展路线图和2016年6月美国国防科学委员会（DSB）发布的关于自主技术的研究报告为美国无人机未来发展提供了宏观政策性指导和技术性建议。
（1）美空军发布《2016－2036年小型无人机系统飞行计划》无人机系统的不对称优势大大提高了美空军的作战效能。
然而，随着技术的快速发展，无人机系统在世界各国的普及，美空军的这种优势在逐渐消失。
为了维护美国的空前军事优势，满足作战需要，美空军正积极开展小型无人机系统（SUAS）创新应用研究。
2016年5月17日，美国空军正式发布了其未来20年小型无人机系统路线图——《2016－2036年小型无人机系统飞行计划》。
该计划明确了无人机系统的分类，总结了美国小型无人机系统的发展现状，预测了小型无人机未来的创新作战概念和作战任务，并给出了未来小型无人机发展在经济性、互操作性、模块化、安全、通信等系统特性方面的考量。
（2）美国防科学委员会发布自主技术研究报告《Summer Study on Autonomy》无人自主技术是武器装备在无人或少量人员介入条件下，自动执行、完成各种军事任务所需的核心技术。
随着无人装备在战场上开始大量应用，无人自主技术的研究进入快速发展阶段。
美国高度重视无人自主技术发展，2016年6月，美国国防部下属的国防科学委员会（DSB）发布了关于自主技术的研究报告《Summer Study on Autonomy》。
报告认为，自主技术将越来越多地应用于国防部全谱任务中，并将在多个维度产生巨大的作战价值。
美国防部必须加速推动该领域的发展进程，力促更好地实现这一价值。
报告指出，受商业市场力量的驱动，全球范围自主领域的技术进展日新月异，导致美国盟友和对手获得自主作战能力的门槛逐渐降低。
在人工智能取得巨大技术进展的推动作用下，自主技术的发展将迎来新契机，自主能力的应用正变得无所不在。
该研究针对三个方面提出大量重要建议：针对加速自主能力应用提出11项建议，针对加强自主系统应用需求牵引提出10项建议，针对扩展自主系统技术范畴提出5项建议（各项建议详见《现代信息》2016年第10期“美国无人自主技术发展迎来新契机”）。
2集群化——继续成为发展热点美国防部在2017财年预算申请中计划为DARPA安排29.7亿美元的科研预算，用于多个项目的研究，其中一项就是“蜂群”作战的自主无人机项目。
团队作战是现代军事学说的一个核心组成部分，但人们在考虑无人机的作用时，通常只考虑单架无人机的作用，而非将它作为一个团队的成员来考虑其作用。
而如今，由于美国防高级研究计划局（DARPA）开展的研究项目如“小精灵”项目、美海军研究局（ONR）推出的低成本无人机蜂群技术（LOCUST）等的问世，上述情况可能正在发生变化。
目前，许多军方机构正在努力研制利用无人机向敌人开展蜂群式进攻的能力。
这些研究将使军用无人机蜂群研究步入更有深度、更重要的研究领域。
（1）美国防高级研究计划局（DARPA）继续推进“小精灵”项目美国空军继续推进DARPA开展的“小精灵”项目，该项目共分为三个阶段：系统和技术设计、初步设计以及原型飞行演示验证。
2016年3月23日，DARPA宣布将“小精灵”项目第一阶段390万美元的合同授予复合材料工程公司、Dynetics公司、通用原子航空系统公司和洛马公司。
DARPA希望于2020年之前开展“小精灵”项目的飞行演示验证，演示空中投放且可回收的无人机的可行性和可能性。
图1 “小精灵”无人机从C-130运输机上群射和回收示意图“小精灵”项目的关键使能技术包括：空中投放和回收技术、装备与飞机一体化概念；低成本的机身设计；有限寿命设计；自动复飞策略；精确数字飞行控制和导航；空中加油技术；高效小型涡轮发动机；小型分布式有效载荷集成以及精确战位保持。
在2016年9月20日举办的美国空军协会（AFA）年度会议上，通用原子公司展示了其承担的国防高级研究计划局（DARPA）“小精灵”项目的全尺寸无人机方案。
该项目是为在强对抗环境中作战而设计的，“小精灵”无人机可作为ISR平台，成为组网的传感器和其他平台一起协同获得目标近距离图像或迷惑敌人防空系统。
另外，通用原子公司表示还想把“小精灵”无人机配装到MQ-9死神无人机上。
MQ-9可以外挂1362千克的载荷，而小精灵无人机的重量只有320千克。
这说明MQ-9可以携带不止一架“小精灵”执行任务。
通用原子公司副总裁表示，“小精灵”项目第一阶段已快结束，2016年底第二阶段的需求征询书将会公布。
由于项目存在竞争，通用原子公司没有说明无人机的设计细节，只表示空基发射和回收是重中之重，而“指挥控制”和自主是重要技术。
该项目将在2019年开展演示验证试验。
（2）“低成本无人机蜂群技术”（LOCUST）项目完成飞行试验2016年5月23日，美国海军研究局（ONR）和乔治亚州理工大学联合发布一份视频显示，双方的“低成本无人机蜂群技术”（LOCUST）项目已于2016年4月完成了30架无人机连续发射并编组飞行的试验。
LOCUST项目由美国海军研究局领导，乔治亚理工大学参与。
该项目发展了一型多管发射装置，可在陆地或舰艇甲板上，以每秒一架的速度发射上百架管射小型无人机。
这些小型无人机可在特定区域一起执行掩护或巡逻任务，还可发展为武器实施对地攻击。
视频显示，30架无人机被相继发射，每架机都在发射后成功展开机翼飞行。
美国海军研究局项目经理表示，之前从未有过这种自主等级的无人机“蜂群”飞行试验，无人机可消耗和可配备多种有效载荷的特点，使其成为降低作战人员风险的“力量倍增器”。
目前，美国空军和海军都在着力发展基于大量低成本无人机的作战概念和技术。
这些无人机可由一名或少数任务管理员在后方控制，可吸引敌方发射昂贵的防空导弹，并可完成各种多样的任务。
图2 无人机连续发射并编组飞行试验（3）DARPA启动无人蜂群项目提升城区侦察能力据DARPA官网2016年12月7日报道，美国国防高级研究计划局（DARPA）希望与业内合作，在进攻性蜂群使能战术（OFFSET）项目下研发无人平台蜂群战术，增强城区内的侦察能力并能远距离识别美军及其盟军面临的威胁。
OFFSET项目将开发基于游戏的开放体系架构，测试针对城区作战无人系统蜂群专门设计的蜂群战术。
根据DARPA网站公布的信息，OFFSET将开发和演示可由100多个无人空中和/或地面系统使用的蜂群战术，计划演示100多种作战相关蜂群战术。
此外，DARPA研究人员希望这种蜂群系统会带来无人平台集群实现技术的新发展，如分布式感知、稳健弹性通信、分布式计算与分析、自适应集体行为等。
该项目将在两个领域提升作战小分队在城区环境下作战的效率：一是集群自主能力，完成灵活、复杂的集体行为，实现智能行动、决策以及与环境的交互；二是人与集群编队，使集群指挥官能推断集群系统行为，与集群系统交互并影响其行为。
DARPA计划2017年1月30日左右发布OFFSET项目的正式信息征寻书。
3小型化——提高军事竞争力的重要途径为了维护美国的空前军事优势，满足作战需要，美军积极开展小型无人机系统（SUAS）创新应用研究。
利用小型无人机系统执行低端任务，可压低成本曲线，最终保持美国在全谱冲突中的优势。
同时，无人机蜂群的研发进一步推动无人机向低成本小型化发展。
利用小型无人机系统执行低端任务，可压低成本曲线，最终保持美国在全谱冲突中的优势。
同时，无人机蜂群的研发进一步推动无人机向低成本小型化发展。
（1）DARPA“快速轻量自主”无人机完成首飞据DARPA网站2016年2月12日报道，目前，美国在执行紧急监视任务方面存在能力不足：军队在城市环境中执行危险的巡逻任务或救援队开展灾难营救行动时经常使用无人机搜集态势感知数据，但是在需要了解建筑物内部的情况时却仍需人员进入，而这通常会使美国军人或救援队员处于危险之中。
DARPA启动了“快速轻量自主”（FLA）项目，通过发展全新算法使小型无人机在无操作人员遥控信号和GPS信号介入的情况下，仅凭借自身携带的高分辨率摄像机、激光雷达、声纳或惯性测量单元，便可在房间、楼梯、走廊或其他设障环境中执行自主导航飞行等低等级的任务。
“快速轻量自主”无人机的尺寸将足够小以便从窗户进入建筑，而飞行速度可以达到20米/秒。
DARPA认为该项目极具挑战性，原因在于需要在有限的机载运算环境下权衡尺寸、重量、功率，以完全自主地执行复杂飞行任务。
（2）美陆军拟研发重量低于0.5千克的纳无人机根据美国“联邦商业机会”网站2016年3月1日公布的信息征询书（RFI），美陆军正在寻求研发一种重量低于1磅（约0.5千克）的纳无人机，整个无人系统的重量不高于3磅（约1.4千克）。
陆军将其称为纳无人机。
纳无人机的研发旨在寻求在不得不清剿排查房间前，先使用该无人机穿越建筑物进行侦察，从而为士兵提供保护。
美陆军方面对该纳无人机的期望具体包括：该系统是一套完整且独立的系统，包含所有必需的硬件、软件、无线电设备、电池，拥有一个战术背袋，可以由单兵进行操控飞行。
全系统（包括航空部分、地面部分及显示器）重量约1.4千克，航空器重量150克。
该系统具备昼夜成像能力；近实时显示视频和遥测数据。
该系统必须在联邦（国防部）分配的无线电频率上运行；在丢失无线电信号的情况下，能够具备返回预定地点的能力。
该系统的显示屏将在昼/夜及背光环境下可视，拥有亮度调节及对比度控制能力。
采用标准的可互操作充电配置，使用军事标准及商业上广泛可获取的充电器。
航空器应具备可徒手投放及回收且无需暴露操作人员位置的性能，必须在手控模式及航路点导航模式下运行。
航空器操作半径为500米，任务续航能力为15分钟，投放时间小于60秒。
航空器应具备以下分辨率：经过训练的操作人员白天可在100米距离、夜间可在50米距离以90%的概率辨别人物大小的目标；经过训练的操作人员白天可在20米距离以90%的概率确定人物大小的目标是否持有步枪。
航空器必须能在持续风速高至10节、阵风风速高至15节的环境下运行。
美国警方无人机使用现状
美国警方无人机使用现状作者：李一南来源：《现代世界警察》2019年第01期2016年2月6日是美国宾夕法尼亚州蒙哥马利县“上格温内思镇”警察局引以为自豪的日子。
心烦意乱的伯恩斯向警方报称，其10个月大的德国牧羊犬“卡斯”跑出家门后走失，请求警方寻找。
一名叫杨银（音）的警官随即出警，徒步寻找无果后，他想到了无人机。
杨警官在其私人无人飞行器上安装了一台摄像机，然后在警局上空将其放飞。
20分钟后，杨警官发现“卡斯”在附近的树林里，成功将小狗定位。
狗狗回到怀抱，伯恩斯非常感激。
该事件显示了出警人员的“快速思维”，当然，这么争脸的事也上了媒体，局长布林克曼告诉记者，“使用无人飞行器帮助寻找小狗是个好主意”“我们也不想狗主人因为寻找自己的小狗而不必要地受伤”。
该事件让警局看到了无人飞行器实实在在的潜在功效——帮助搜寻宠物甚至失踪儿童，而公众似乎也能接受。
玩得起的和玩不起的目前“无人机”是如何进行分类的？网上戏称分“你玩得起的和你玩不起的”两类。
美国警方对专业无人机主要分两种，一类是无人驾驶飞行系统（UAS），这种可以称作“无人机”（也就是“玩不起”的那种）；另一类是小型无人飞行器（Drone），杨警官私人所购就是后者。
UAS，包含Drone或者大型的无人机（UAV），其特征是具有丰富的组成——陆基控制器、数据链与载具（如摄像机、传感器、减震器、水上通话基站、机载通话基站等）及联系飞行器与使用者之间的通信/控制系统，此外往往有自己独立的供电设施。
规模大点的警局会成立配套UAS的“无人机大队”，小警局则用A/B岗的形式，购买商业及即买即用的模型机Drone来应急。
目前，高端的Drone可覆盖约6公里以上、飞行时速60公里/小时以上、滞空30分钟以上，具备视频、热成像系统，可执行日/夜两种模式的任务。
无论是无人驾驶飞行系统还是小型无人飞行器，其内部都安装了卫星定位系统与自主飞行程序，帮助控制员能专注于完成任务，搜集关键的信息，与行动部门保持通讯。
2012-2016年无人机行业取得的五大突破
2012-2016年无人机行业取得的五大突破来源：宇辰网无人机是一种可以远程操控或自动飞行的空中机器人。
起初还仅应用于军事领域中，但在几年之间，微电子机械系统、加速计和陀螺仪的成本下降了10到100倍，与此同时，廉价和强大的微控制器使得导航控制系统的成本变得更低更强大。
很多专家可能更擅长于对单一指数技术（如3D打印）的增长预测，而当智能机器人、虚拟现实、无人机和计算都翻倍、变形、重组时，谁又能更好地预测这一未来趋势呢？3D Robotics公司的创始人Chris Anderson总结了2012年-2015年期间无人机行业所取得的五大突破并对未来三年的无人机发展做出了预测。
一、2012年-2015年期间，无人机的5大突破1. 无人机成功进入主流商业：建筑、石油/天然气和农业等领域。
在过去的几年中，无人机历经了几个阶段，“政府阶段”——“消费阶段”——“商业阶段”。
在消费阶段中，无人机扮演的角色更多是玩具而不是工具。
因为无人机的视频功能和简单的飞行界面，使其变得十分有趣和易于操作。
而现如今，这种“玩具”已经迅速的演变成“工具”，被认为是“空中的传感器”。
这些传感器（无人机）目前被应用在房地产、精准农业、石油和天然气、建设、和许多其他领域中。
2. 连接云端的消费级无人机可以进行分布式计算，同时也可以运行和无人机、手机、云相关的Apps。
现今的无人机可以让你获得连接、获得云服务，如果你能够正确地构建你的系统，无人也可以成为互联网的延伸。
当你在无人机、云和网络这三个事物之间分配计算任务时，你会得到一个非常强大的平台，能做很多非凡的、智能的事情，就好像是将APP商店扩展到物理世界和天空中。
3. 具有强大的机载Linux处理器的无人机价格却低于1000美元。
无人机是一个非常强大的计算平台，它们有内置的、以Linux为基础的计算机视觉技术。
外表看起来好像是玩具（当然也可以将它们当成玩具），但是它们却具有真正的人工智能平台，这也仅仅是个开始。
美国陆军无人机作战能力发展解析
武 器 装 备美国陆军无人机作战能力发展解析王利昭自海湾战争将无人机正式投入作战以来，美国陆军无人机在信息搜集、侦察预警、目标捕捉等方面正发挥着越来越重要的作用。
此后历次局部战争或军事行动中，无人机的能力和任务进一步拓展，成为战场上不可或缺的力量，并赢得了“陆军之眼”的美誉。
从伊拉克到叙利亚打击“伊斯兰国”，无人机已经成为美国陆军的左膀右臂。
美国陆军无人机在运用之初，主要通过快速搜集、处理、分发情报信息支援部队作战，经过二十多年的发展，美国陆军无人机系统已经具备了侦察监视、目标捕捉、引导打击、对地攻击、通信中继等多种能力，成为美国陆军作战体系的重要组成部分。
目前，美国陆军拥有超过4000架各种型号的无人机，编制在陆军的多个层级中，在战场全纵深执行各种作战任务，负责在联合行动和在全谱军事行动中支持陆军作战。
性能优异的各型无人机美国陆军按照作战距离由近及远主要装备RQ-11B“大乌鸦”无人机、RQ-7B“影子”无人机、MQ-5B“猎人”无人机、MQ-RQ-7B无人机被称为“陆军之眼”. All Rights Reserved.12“勇士”-A无人机、MQ-1C“空中勇士”无人机，对应不同层级陆军部队使用。
RQ-11B“大乌鸦”无人机翼展1.37米，航程10千米，飞行高度90~150米，升限305米，飞行最高时速93千米/小时，巡航速度63千米/小时，滞空速度43千米/小时，续航时间60~120分钟，装备有电视、红外侦察设备及红外照射仪。
RQ-7B“影子”无人机翼展4.3米，航程125千米，飞行高度1000~1800米，升限4500米，飞行最高时速200千米/小时，滞空速度111千米/小时，续航时间6小时，装备有电视/红外侦察设备、激光指示器、红外照射仪及通信中继组件。
MQ-5B“猎人”无人机翼展10.5米，航程125~200千米，飞行高度2400~3000米，升限4877米，飞行最高时速225千米/小时，滞空速度111~148千米/小时，续航时间17小时，装备有电视/红外侦察设备、激光指示器及通信中继组件，可挂载2枚“蝰蛇打击”弹药。
美国无人机发展简况(下)
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2009-2047美国无人机发展计划详解
【编者按】这项计划采用了DOTMLPF-P形式，从2009年至2047年描画了一系列创意。
其内容在早期空军无人系统的经验和当前以及新兴的无人技术方面的进步之间实现了较好地平衡。
这项新创立的计划把空军所有组织都集中到了共同的设想。
通过共同努力，这一里程牌式的规划将更显示出独特性…2047年前无人机计划出台美军2047年前无人机计划引言1.引言1.1 目的这项飞行计划是一个实现空军对未来无人机系统设想的可行计划。
空军将落实计划所列的行动以发展无人机系统能力。
鉴于新兴技术的动态特性，这项计划是一个活动的文件，随着标准的取得和新兴技术经过验证，可以对文件进行升级。
详细来说，这项计划采用了DOTMLPF-P形式，从2009年至2047年描画了一系列创意。
其内容在早期空军无人系统的经验和当前以及新兴的无人技术方面的进步之间实现了较好地平衡。
这项新创立的计划把空军所有组织都集中到了共同的设想。
通过共同努力，这一里程牌式的规划将更显示出独特性。
这个设想就是一项空军的定位，即通过增强不断增加的自动化、模块化、可持续的无人机系统打造一支更加精干、更具适应性、可定制的部队，从而实现21世纪空中力量效能的最大化。
1.2假设10项指导飞行计划发展的关键设想：1、有人与无人系统的综合增加了在所有程度军事行动中联合作战的能力。
2、无人机系统在人员生理限制难以执行的任务中显得很突出（例如，持续，反应时间，污染环境）。
3、具有清晰、有效的人机接口的自动化是增加效能的关键，同时也有潜力减少成本、前向进入和风险。
4、空军要的结果是具有多种能力的“系统”性的产品（载荷、网络和处理分析分发）和更少的特殊平台。
5、适应性、可持续性和减少成本需要具有标准接口的模块化系统。
6、灵活、充足、可交互操作和健壮的指挥和控制（C2）产生了无人机系统监控能力（有人回路）。
7、必须对DOTMLPF-P方案实施同步。
8、产业界可以及时为系统发展提供所需技术。
无人机的发展历程
无人机的发展历程无人机的发展历程可以追溯到20世纪初，但真正起步于近十年来，经历了飞行技术、数据传输和智能控制系统等多个层面的迅猛发展。
下文将以时间为序，介绍无人机的发展历程。
2000年代初，无人机主要应用于军事领域，被用于执行远程侦察、目标定位和精确打击等任务。
这些无人机充分展示了其突出的机动性和巨大的携带能力，对战场上的作战效果起到了巨大的增强作用。
2010年代初，无人机开始逐渐涉足民用领域。
随着先进技术的逐步成熟，无人机在航拍、搜救、环境监测、农业喷洒和物流配送等领域得到了广泛应用。
特别是在航拍领域，无人机取代传统的人工航摄，不仅提高了制图效率，还降低了成本，并为地理信息系统的建设提供了强大的支持。
2010年代中期，无人机逐渐实现了智能化飞行。
通过引入先进的导航、遥感和图像识别技术，无人机能够实现自主躲避障碍物、自主飞行等功能，大大提高了其适应复杂环境的能力，使其在窄小空间和恶劣天气条件下依然能够正常执行任务。
随着无人机技术的不断发展，航时和携带能力也得到了极大的提升。
有些无人机能够实现长时间的飞行，甚至连续几天不间断地在空中巡航。
此外，一些大型无人机可以携带更重、更复杂的设备和传感器，以满足各种任务的需求，如电力线巡检、油气管道监测和灾情评估等。
近年来，无人机行业也面临一系列新的挑战。
随着无人机的广泛应用，出现了安全、隐私和法律等问题。
为了解决这些问题，政府和相关部门逐渐制定了无人机管理条例和法规，加强了无人机的管理和监控，确保其在合法和安全的范围内运行。
总之，无人机作为一项新兴技术，经历了从军事应用到民用领域的转变，不断发展壮大。
它的发展历程不仅见证了人类科技的进步，也为人们的日常生活和社会发展带来了巨大的影响。
由于无人机的灵活性、高效性和智能性，相信在未来的发展中，无人机将继续发挥重要作用。
美国民用无人机监管历程简介
美国民用无人机监管历程简介来源：宇辰网早在1990年，美国就准许无人机进入国家空域系统（National Airspace System，简称NAS）。
后随着民用无人机数量的增加，无人机监管开始在谨慎和开放之间寻找平衡，建立有效监管手段成为美国联邦航空管理局（FAA）的迫切需求。
2016年之前2007年，FAA下令禁止无人机用于商业用途。
2011年，Raphael Pirker在未经许可的情况下将无人机用于商业用途，被FAA处以1万美金罚款。
2012年，美国国会通过了《2012年FAA现代化与改革法案》，并鼓励在美国空域中使用无人机。
2013年11月，FAA发布了《民用无人机系统融入美国国家空域系统的路线图》，就民用无人机融入NAS提出了融通、整合和演化三个阶段远景。
2013年12月，FAA选择阿拉斯加大学、内达华洲、纽约格里菲斯国际机场、北达科他商务部、德州农工大学柯柏斯克里斯提学院和弗吉尼亚理工学院暨州立大学作为6个无人机运行研究试点。
6个试点将在未来几年完成无人机系统安全和数据收集、航空器认证、指令和控制链路设定等一些列研究，以帮助FAA 推动无人机融入NAS。
2014年，《2012年FAA现代化与改革法案》正式生效。
其中的333节（section333）成为了现在FAA对小型商用无人机给予使用豁免的重要依据。
根据333节条款，在有限制、受控且低风险的环境下，允许特定无人机在适航方面获得一定的豁免。
其中的section 336节规定，娱乐用无人机需要满足：飞行高度低于400英尺，远离周围障碍物；无人机时刻保持在视线范围内；不得干扰有人驾驶飞机；不得在人群或者体育馆附近飞行；无人机重量不得超过55磅（25千克）；距离机场5英里以上（除非事先征求了机场和管控机构的许可）。
2015年年初，FAA宣布了针对55磅以下小型无人机系统的规章草案（简称为“107部草案”），在民用航空界引起了轰动。
该草案对于美国而言，可以说是小型无人机融入美国国家空域道路上的一座里程碑。
2016年无人机行业政策分析报告
2016年无人机行业政策分析报告2016年4月目录一、我国无人机发展历程及相关政策：消费级无人机火爆倒逼监管 51、无人机概念与发展阶段简介 (5)（1）无人机主要分为军用和民用两类，民用领域细分为专业级和消费级无人机 (5)（2）国内无人机发展主要经历了四个阶段，目前消费级无人机较为流行 (6)2、2013年开始消费级无人机流行，细化管理政策相继出台 (7)（1）2013 年前我国政策主要针对专业级无人机 (8)（2）2015 年底，《轻小无人机运行规定》监管内容更加细化 (9)（3）目前无人机监管系统U-cloud构架已完成搭建 (11)二、美国：无人机监管尤为严格，若放宽管制将还有更大市场空间 (12)1、2015年2月，美国FAA发布无人机商转管理办法草案，但商业飞行仍然困难重重 (12)2、亚马逊不堪FAA监管，向国外转移研发阵地 (14)3、2015年底，美国开始对个人无人机进行注册，加强监管 (15)4、知名无人机制造商形成联盟欲加强游说FAA (16)三、欧洲：无人机监管思路清晰，值得借鉴 (17)1、根据运营风险不同对无人机进行大类划分 (17)2、开放类无人机运营：只能视距内飞行，并根据起飞重量不同细化规则 .. 183、特许类无人机运营：可视距外飞行，民航局根据风险评估发放运营授权 (19)4、审定类无人机运营：与载人飞行器运营风险相当，需保证无人机的适航性 (20)四、澳大利亚：无人机监管宽松，商业飞行审批流程将简单化 (21)五、加拿大：监管同样宽松，小型无人机视距内操作不需证书 (22)自2012 年大疆创新将无人机赋予航拍功能以来，消费级无人机进入了爆发式的增长，2015 年全球估算出货量已超200 万台，这也给各国政府带来严峻的监管挑战。
为此，我们梳理了全球主要国家和地区的无人机监管政策。
总体来讲，对于150m 左右以下空域的视距内飞行的小型无人机（7kg~25kg）飞行均持开放态度，无需证照。
详述美军无人机载荷的发展史
无人机发展速度飞快详述美军无人机载荷的发展史英国《简氏防务周刊》2004年7月21日报道，过去装有侦察照相机的标准无人机尺寸型号较单一，通常为中等尺寸。
现在无人机的尺寸变化较大，从最小的50克重的“黑寡妇”无人机到重达11000千克的RQ-4A“全球鹰”，各种尺寸的无人机可谓五花八门。
现代无人机在尺寸、重量、作战距离和高度上都有很大不同。
在阿富汗和伊拉克战争期间，美军使用的微型无人机如航宇环境公司生产的“指针”无人机只有4千克重，通过手持发射的微型无人机起飞重量从10克～100千克不等，并主要用于执行排级的短程战术侦察任务，微型无人机所携带的全部载荷只有大约50克重。
师旅级执行侦察任务的战术无人机重量通常为150千克～500千克，根据无人机大小尺寸不同，所携带载荷重量为20千克～100千克。
中空长航时无人机飞行高度约9144米，能够持续飞行24小时，所携带载荷重量约250～500千克。
高空长航时无人机如“全球鹰”能够执行高空侦察任务，飞行高度约18288米，能够持续飞行36小时，携带载荷重量约1000千克。
尺寸更大的无人机通常能够携带更大的载荷舱，从而使安装更多的传感器相对容易。
固定翼和更大型无人机稳定性更高、侦察能力能强，而更小型旋转翼或垂直起降无人机则具有更好的机动性。
早期战术无人机（TUA V）续航时间受所携带胶卷的限制，因为飞机需返回基地更换胶卷，从而耽搁了飞机获得图像的时间。
数字光电和红外传感器代替了早期安装胶卷的照相机，使无人机能够获得实时或近实时图像。
为满足军事需要，光电传感器发展很快。
通用原子公司生产的RQ-1“捕食者”无人机采用威斯凯姆公司生产的“眼球”视频和热成像仪，但为了使无人机具备激光指示目标能力，很快被雷神公司研制的AN/AAS-44所代替。
2002年，“捕食者”安装了雷神公司研制的AN/AAS-52多频谱目标指示系统，该系统集成了红外、彩色光电照相机和激光指示器。
美国陆军的RQ-7“影子”200无人机可携带载荷25千克，第二批次传感器设备是基于IAI 公司嵌入式光电载荷研制的，安装彩色电荷耦合组件电视机和前视红外传感器。
2016年度精彩发明：总有一款打动你
2016年度精彩发明：总有一款打动你作者：来源：《发明与创新·大科技》2016年第08期在这个世界上，总有那么一些人，他们或出于好奇、热情，或出于解决问题的愿望，或出于填补市场的需要，一直在孜孜不倦地专注于发明创造，给我们带来很多独具特色、充满创意的新奇产品。
美国《大众科学》杂志最近梳理了2016年度精彩发明，这些或炫酷、或精巧的发明让我们身处的世界变得更智能、更有趣、更美好。
水下无人机无人机上天自然不是新闻，但这款名为Trident的无人机可以下海。
它的体形十分小巧，重量不到3千克，可以放在背包里。
它最多可以潜入100m的深海，并在水中快速准确地移动。
便携3D扫描仪Eora 3D是一个与智能手机相连的激光扫描仪，分辨率达到工业扫描仪的水平。
它的有效扫描范围为1平方米，通过内置的激光传感器进行精准扫描，在5分钟之内可对最高20厘米的物体完成扫描。
另外，如果与专业的三脚架配合，就可以对更大的物体进行扫描。
贴心的机器人伙伴与之前的机器人主要用于教育和医疗不同，Jibo专为家庭用户使用。
Jibo可以接电话、发出提醒，能识别人脸，通过图像、声音和肢体运动与家庭成员互动，或按用户的要求拍照片，在厨房教用户做菜等。
最快的3D打印机3D打印机M1使用了连续液界面制造技术和工程级的反光膜材料。
与传统3D打印技术往往需要在表面光洁度和力学性能之间进行取舍不同，M1可以打印出具有工程级机械属性和表面光洁度的高分辨率零部件，而且打印速度也提高了25倍到100倍。
悬浮滑板Omni悬浮滑板主要由碳纤维制成，机上设有8个螺旋桨及12枚锂电池，足够带动一个人。
值得留意的是，Omni除了可自由升降，甚至可以在半空水平加速前进，操作者通过改变身体的重心来改变前进的方向。
最炫酷的私人飞机私人飞机Valkyrie不仅设计酷炫，同时还拥有同级别飞机中最快的速度，时速最高可达483千米。
一体成型的透明舱盖可以为驾驶员提供多达320度的视角，也让其他乘员非常便利地欣赏飞行中的景色。