简述进给变速的操作方法
基于切削力模型的进给速度调节方式
基于切削力模型的进给速度调节方式摘要:高速铣削加工进程中通常采用很高的主轴转速和专门大的进给率速度,致使加工件的质量对切削力的波动十分敏感,因此,探讨对高速铣削加工中切削力进行有效控制的技术,不仅有助于合理制定高速铣削加工工艺,而且能够尽可能发挥机床的加工性能从而提高加工质量和生产效率。
关键词:加工工艺;进给率;切削力一、引言传统的铣削加工模具型面时,通常采用等切削深度恒机床进给速度的加工方式,可是由于模具型面的复杂性和多样性,采取这种方式会致使刀具的切削环境的不断转变从而引发切削载荷的起伏不定,影响了工件加工质量,且传统的进给速度选择一般是按照生产加工经验和切削手册选取各加工极限条件下最小的安全进给速度,这使得刀具在整个的数控高速铣削加工中的绝大部份时刻处于轻度载荷状态,不能充分发挥机床的性能,极大地降低了加工效率。
进给速度控制能够分为在线方式和离线方式。
在线的进给速度调节方式就是在加工进程中,实时收集各传感器信号,按照反馈结果对加工情形作出调整。
该方式由于本钱昂贵和靠得住性太低而大体无法实用。
比较普遍采用的进给速度调节手腕是依据某切削模型采用离线方式修正加工文件,对机床进给速度进行控制。
实现对进给速度的合理控制,不仅能够保证理想的切削载荷,而且能够充分发挥机床进给系统的潜能,提高加工效率。
二、进给速度调节的控制模型要对进给速度进行优化调整,就要成立优化的参照模型。
目前在进行进给速度优化处置时,都是通过成立相应的控制模型,以此模型为约束条件对进给速度进行优化调节,其中最具代表性的控制模型是基于等切削体积的控制模型和基于切削力的控制模型。
(一)基于等切削体积模型的进给速度控制该方式假设加工进程中切削载荷和加工时候的材料去除率成正比,若维持加工中工件的材料去除率恒定则切削载荷将维持稳固。
这方面的研究工作比较典型的有通过调节局部刀具位置的进给速度值,以维持加工进程中工件材料的去除率处于一个理想的稳固状态。
第17讲进给速度及加减速控制
缺点 需预测减速点，这要根据
实际刀具位置与程序段之 间距离来确定，计算工作 量大。
18
3.7 进给速度和加减速控制 数 控 技 术
第 三 章
加减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡
2.加减速控制策略：
根据数控机床的控制需求，加减速控制可按常用的指数加减速、直线加 减速、S形加减及钟形加减速规律等进行。 加减速控制多数采用软件来实现。
④在机床加工过程中，由于进给状态的变化，如起动、升速、降速和停止， 为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等，保证运动平稳和准确定位，必 3 须按一定规律完成升速和降速的过程。
3.7 进给速度和加减速控制 数 控 技 术制的内容 2. 速度控制的内容——匀速控制和加减速控制
度F）进行控制 优点 不影响实际插补输出的位 置精度。
插补后加减速控制
对各运动坐标轴分别进行加 减速控制 不需预测减速点，在插补输 出为0时，开始减速，并通过 一定的时间延迟逐渐靠近程 序段终点。 合成位置可能不准确，但这 种影响只在加减速过程，进 入匀速状态后，这种影响就 不存在了。
计 算 机 数 控 装 置
第 三 章
2. 时钟中断法： 原理：求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内 的插补次数。 适用：脉冲增量插补原理。具有精密、实时、并行特 征，适合于较复杂的控制过程。
时钟中断法常用的有两种方法:
计 算 机 数 控 装 置
①采用变频振荡器发出某一频率的脉冲，作为请求中断信号， CPU 每接收到一次中断信号，就进行一次插补运算并发出一个进给脉冲。 该方法须外加脉冲源，且不适用于 F功能直接用mm/min给定的系统。 ②利用可编程定时器/计时器的计时时间，当计时时间到后，即可发 出请求中断信号。该方法由程序设置定时器/计时器的时间常数Tc， 改变时间常数Tc，就改变了请求中断的频率；改变请求中断的频率， 就相当于改变了插补的速度，也就控制了进给速度。 12 该方法可用于F功能直接用mm/min给定的系统。
数控车床的进给速度和加减速控制教学文案
余数处理程序框图如图所示。
以上进给速度的控制方法基本上都适用于数字 脉冲增量法插补的CNC系统。
3、数据采样的CNC系统加减速控制 加减速控制大多采样软件来实现，以便使系统
的速度控制更为灵活方便。 前加减速控制：加减速控制可以在插补前进行。 后加减速控制：加减速控制可以在插补后进行。
（1）前加减速控制 前加减速控制是对编程的F指令值即合成速度进
行控制。首先要计算出稳定速度Fs和瞬时速度Fi。 稳定速度——就是系统处于恒定进给状态时，
在一个插补周期内每插补一次的进给量。实际上就 是编程给定F值（mm/min）在每个插补周期T（ms） 的进给量。
考虑调速方便，设置了快速和切削进给的倍率 开关，其速度系数设为K（％），可得Fs的计算公式 为：
Fs 6T01K0F0(m 0 m /min)
稳定速度计算结束后，要进行速度限制检查， 如稳定速度超过由参数设定的最高速度，则取限制 的最高速度为稳定速度。
瞬时速度——就是系统每个插补周期的实际进 给量。
当系统处于恒定进给状态时，瞬时速度Fi＝Fs；
当系统处于加速状态时，瞬时速度Fi<Fs；
当系统处于减速状态时，瞬时速度Fi>Fs；
位置计算是算出移动 过程中的当前位置，以便 确定位移是否达到降速点 和低速点，并给出相应标 志，若GD=10时到达降速 点，GD=01时到达低速点。
2、时钟中断法 按照程序计时法所计算的频率 f 值预置适当的
实时时钟，从而产生频率为 f 的定时中断。
CPU每接受一次中断信号，就进行一次插补运算 并送出一个进给脉冲，这类似硬件插补那样，每次 中断要经过常规的中断处理后，再调用一次插补子 程序转入插补运算。
另外，要进行速度的换算：如实际给定的进给 速度是Fp的整数倍时，就表示每次中断进行的插补 次数；
变速器的使用方法（适合初学者）
变速器的使用方法（适合初学者）变速器的使用方法（适合初学者）变速器的作用自行车的变速器，前3齿盘、后9齿盘的组合可变速为27。
在此以山地车为例说明使用方法。
旋动脚蹬时，前齿盘旋转，通过链条把力量转递到后齿盘，车轮就前进。
前齿盘的大小(齿数)和后齿盘的大小(齿数)决定旋动脚蹬时的力度。
前齿盘越大，后齿盘越小，脚蹬时感到费力(自行车前进的距离变长)。
前齿盘越小，后齿盘越大，脚蹬时感到轻松(自行车前进的距离变短)。
自行车的骑行是起跑、停止、上坡、下坡、迎风、顺风等情况下前进。
不管是任何条件下都能保持一定的速度(自行车快速前进，或者是慢速前进，都能保持一定的踩蹬步速和力矩，就要变速器。
你假若不要加大自已的力度，只加大齿轮比来快速骑行，那是不可能的事(^-^)。
实际骑行过程中很快发现这一点的。
加大齿轮比(高力矩、低旋动)来骑行时，达不到最适当的骑行(放出最适当的能量的力矩和旋转的组合)。
这将会增加膝盖的负担和成为引起各种障碍的原因。
变速器的简单说明●握把的右边(可能刻有1～9文字记号)的变速杆是，后变速器换挡用的。
●握把的左边(可能刻有1～3文字记号)的变速杆是，前变速器换挡用的。
边骑行边换挡时，变速器把链条移到齿盘。
停下来换挡，尚未旋动脚以前链条是不会移动的。
通常的使用方法在普通的路上骑行时，前齿盘(由左边的变速杆操作)固定在中间(或者最大齿盘※1)。
只用后齿盘(由右边的变速杆操作)比较容易理解。
最小的前齿盘则上坡时使用。
后齿盘的齿轮比如何选择好呢？这要由踩蹬的旋转数来决定〔前齿盘(中轴)1分钟的旋转数〕。
那么旋转数多少较适合呢？要根据脚力、技巧、心肺机能不同而各异。
一般70～80rpm ※2较合适。
●要加快速度时，开始时以较低的齿盘(后边的较大的齿盘)起跑，随着速度的加快换为高的挡次(后面的小齿盘)。
●上坡时速度会降低，降低齿轮比来保持一定的踩蹬力度。
●顺风时会加快速度，提升齿轮比来保持一定的踩蹬力度。
数控车床的进给速度和加减速控制
（2）后加减速控制
放在插补后各坐标轴旳加减速控制为后加减速控 制。
这种加减速控制是对各运动坐标轴进行分别控制， 所以，可利用实际进给滞后于插补运算进给这一特点， 在减速控制时，只要到达运算终点就进行减速处理， 经合适延迟就能平稳地到达程序终点，无需预测减速 点。
后加减速控制旳规律实际 上与前加减速一样，一般 有直线和指数规律旳加减 速控制。
直线加减速控制使机 床起动时，速度按一定斜 率旳直线下降，如图。
指数加减速控制目旳是把机械设备起动或停止 时旳速度突变，变成随时间按指数规律上升和下降。
指数加减速度与时间旳关系为：
加速时
v ( t ) = vc ( 1 – e - 1/T )
匀速时
v ( t ) = vc
减速时
v ( t ) = vc e - 1/T
si
xe xi
1
cos
对于圆弧插补， si旳计算应按圆弧所 相应旳圆心角不不小 于及不小于π两种情 况进行分别处理，如 图。
不大于π时，瞬时
加工点离圆弧终点旳直
线距离越来越小，以MP
为基准，A点离终点旳距
离为：
si
MP 1
cos
ye yi
1
cos
不小于π时，设A点为圆弧AP旳起点，B点为离终 点P旳弧长所相应旳圆心角等于π时旳分界点，C点则 为不不小于π圆心角旳某一瞬时点。
式中T 为加减速时间参数； vc为稳定速度；v ( t )为
被控旳输出速度。
根据闭环、半闭环数控系统旳控制方式，可用 如图所示旳算法原理图来实现指数加减速控制。
图中Δt表达采样周期，其作用是每个采样周期 进行一次加减速运算，对输出速度进行控制。
误差寄存器E将每个采样周期旳输入速度 vc 与 输出速度 v 之差进行累加，累加成果一方面保存在 误差寄存器中，另一方面与1/T相乘，乘积作为目前 采样周期加减速控制旳输出速度 v 。同步 v 又反馈 到输入端，准备下一采样周期到来。
无级变速车床操作方法
无级变速车床操作方法
无级变速车床是一种先进的机床，它具有无级变速调整转速的功能，操作方法如下：
1. 打开电源开关，确保车床有电源供应。
2. 打开主轴开关，使主轴开始旋转。
3. 调整变速杆或变速旋钮，选择所需的转速。
通过变速机构可实现任意转速的调整。
4. 调整进给杆或进给旋钮，选择所需的进给速度。
进给速度可以调整工件在车床上前进的速度。
5. 调整切削刃具，将切削刃具安装在工件上。
6. 将工件安装在车床上的卡盘或夹具上，用夹具夹紧工件。
7. 打开冷却液开关，使冷却液流动，冷却工件和切削刃具。
8. 打开切削刃具的切削开关，使其开始切削工件。
9. 监控切削过程，确保切削刀具与工件之间的良好接触，并防止切削过程中产生危险情况。
10. 在切削完成后，关闭切削刃具的切削开关。
11. 关闭冷却液开关，停止冷却液的流动。
12. 关闭主轴开关，停止主轴的转动。
13. 关闭电源开关，关闭车床的电源供应。
请注意，使用无级变速车床时应遵守相关的安全规定和操作规程，确保自身和他
人的安全。
具体操作方法还需参考车床的使用说明书和训练。
T68镗床96606知识讲解
镗床是使用比较普遍的冷加工设备，它分为卧式、坐标式两种，以卧式镗床使用较多。
主要用于钻孔、镗孔、铰孔和端面加工等。
镗床加工时，工件固定在工作台上由镗杆或花盘上的固定刀具进行加工。
主运动为镗杆和花盘的旋转运动，进给运行为工作台的前、后、左、右及主轴箱的上、下和镗杆的进、出运动。
四面八方的进给运动除可以自动进行外，还可以手动进给及快速移动。
T68卧式镗床的主运动和进给运动用同一台双速电动机M1 (5.5/7.5kW，1440/2900r/min)来拖动。
进给是从拖动传动链中通过进给箱传动而实现的。
另外设有一台电动机M2专用进给快速移动。
如下图所示为T68镗床电气控制电路。
下表为T68卧式镗床主要电气元件表。
T68镗床电气控制电路图T68卧式镗床主要电气元件表：•M1：主电动机（拖动主运动和进给运动）•M2：快速移动电机•Q：电源开关•KM1、KM2：主电动机正反转接触器•KM3：主电动机低速接触器•KM4、KM5：主电动机高速接触器•KM6、KM7：快速移动电动机正反转接触器•YB：主轴制动电磁铁•KT：主电动机高速延时启动时间继电器•SB1：主电动机停止按钮•SA：照明灯开关•SB3、SB2：主电动机正反转启动控制按钮•SB4、SB5：主电动机正反转点动控制按钮•SQ1、SQ2：主轴变速限位开关•SQ3：主轴平旋盘操作联动行程开关•SQ4：工作台主轴箱手柄联动行程开关•SQ7、SQ8：快速电动机正反转限位开关•T：控制和照明变压器•FU1~FU4：熔断器•EL：照明灯•FR：主电动机过载保护热继电器•HL：信号灯T68型卧式镗床的主电路由两台电动机组成，其中M1是主轴驱动电动机，主电动机M1具有点动正反转控制、长期运转正反转控制、反接制动、变极调速等功能，YB为主轴制动电磁铁，FR为M1长期过载热继电器。
M2是快速移动电动机，M2具有正反转、直接起动等功能。
M1电动机点动由SB4、SB5复合按钮操作，以正反转接触器KM1、KM2控制来实现。
变速器的正确操作方法
变速器的正确操作方法变速器是汽车传动系统中非常关键的部件，它能够根据行驶条件的不同，将发动机的输出转矩传递到车轮上。
正确操作变速器不仅可以确保汽车的正常行驶和提高燃油经济性，还可以延长变速器的使用寿命。
以下是关于变速器正确操作方法的详细介绍。
1. 启动前的准备工作：在启动汽车之前，应先调整座椅和后视镜，系好安全带，并确保离合器踏板完全松开。
此外，还应检查油箱油量是否足够，并确保变速器油温适宜。
2. 换档操作：汽车的变速器有多个挡位（比如前进挡、倒挡等），根据不同的驾驶条件，需要灵活地改变挡位。
正确的换档操作方法如下：- 换挡时，先将右脚离开油门，用左脚踩下离合器踏板，并将换档杆从目前的挡位移至目标挡位。
- 在完成换挡操作后，缓慢地释放离合器踏板，让离合器逐渐接合。
同时，用右脚轻轻地踏下油门，以平稳地加速。
- 换挡时避免急刹车和急加速，应根据行驶的道路条件和车速的变化，合理地选择挡位。
3. 变速器的预热和冷却：在启动发动机之后，应该进行短暂的预热操作，让发动机和变速器的油温升高。
此外，长时间的高负荷行驶或爬坡等情况下，应及时降档以减少变速器的工作温度。
4. 在转弯时的挂挡操作：在转弯时，应尽量避免挂空档或者空挡滑行，因为空挡滑行容易使发动机无法提供足够的动力，对变速器和行驶过程都有不好的影响。
因此，最好选择适当的挡位，使发动机能够在转弯时保持一定的动力输出。
5. 长时间停车：当汽车长时间停放时，应将挡位放在"空挡"（N档）或"P挡"（自动挡）上，这样可以减少变速器的负担。
如果停车期间需要离开汽车，还应拉上手刹，使用块状物等方式固定车轮。
6. 进风口避免阻塞：进风口的阻塞将导致变速器的散热困难，进而影响其正常工作。
因此，在使用汽车时，应经常清理进风口上的灰尘、泥土和其他杂物。
7. 定期检查变速器油：变速器油在变速器的正常工作中起着重要的润滑和冷却作用。
因此，定期检查并更换变速器油是维持变速器性能和延长寿命的关键。
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简述进给变速的操作方法
进给变速是指调节机床工作进给量的一种操作方法。
一般来说，进给变速分为手动变速和自动变速两种方式。
1. 手动变速：手动变速通常是通过机床上的旋钮、手柄等进行操作。
操作者通过旋转旋钮或推动手柄来调整机床的进给速度。
手动变速一般适用于小型机床或简单工艺的加工中。
2. 自动变速：自动变速通常需要借助机床上的控制系统进行操作。
操作者通过输入指令或调节参数来实现进给速度的调整。
自动变速适用于大型机床或需要高精度、高效率加工的工艺中。
在实际操作中，无论是手动变速还是自动变速，操作者需要根据具体工件的加工要求和工艺要求，合理调整进给速度。
正确的进给变速操作可以提高工件的加工精度和加工效率，避免加工过程中的问题发生。