PM五轴教程
五轴数控编程从哪里开始学起好呢？
五轴数控编程从哪里开始学起好呢？初学五轴数控编程当然最好是要跟着专业的学校里，专业培训的课程顺序比较好以下是东莞青华模具学院五轴数控编程课程目录，希望能给您提供参考：1.五轴机床结构与刀轴讲解1-1、五轴机床原理与机床结构介绍1-2、刀轴讲解1-与点线相关的刀轴1-3、刀轴讲解2-与部件几何体有关的刀轴1-4、刀轴讲解3-插补矢量与侧刃铣1-5、刀轴讲解4-外形轮廓铣加工1-6、刀轴讲解5-顺序铣加工1-7、五轴加工投影矢量介绍1-8、五轴加工常用辅助线、辅助面、辅助体命令讲解2.零件加工实战案例2-1、四轴加工-轴类零件加工2-2、四轴加工-口罩机切刀模2-3、四轴加工-口罩机滚齿模2-4、五轴加工-发动机气缸转换器2-5、五轴加工-万向转接头手柄2-6、五轴加工-5轴航空件2-7、五轴加工-酒杯2-8、五轴加工-大力神杯2-9、五轴加工-维纳斯自由女神2-10、五轴加工-叶轮加工3.五轴仿真软件Vericut3-1、五轴仿真软件Vericut7.4的安装与界面介绍3-2、Vericut7.4软件常用命令介绍与3轴仿真讲解3-3、Vericut7.4多夹位仿真讲解3-4、Vericut7.4三轴机床搭建讲解3-5、Vericut7.4四轴机床搭建讲解3-6、Vericut7.4五轴机床搭建讲解青华模具培训学院是成立于2004年，学院开设有UG产品设计、PRO\E产品设计、UG模具设计、UG数控编程、五金模具设计、PowerMill编程等热门专业技术课程，我们的培训宗旨“培养德技双修、高素质、高技术的技术工程师”；我们的培训承诺“包学会包推荐就业终生免费复训”；我们的信心来源“15年模具/编程/产品设计培训经验、工厂一线实战教学模式、数十位十年以上工厂实战经验的老师全职授课、高度重视学员素质教育、500多家模具企业合作伙伴、上万名青华学子实力见证”，是目前珠三角地区较好的模具职业技能培训学院。
青华致力于提升模具职业技能，促进模具行业为中国模具制造业的腾飞注入强大的生命力，同时在为中国培养一批批德技双修的高技术人才而不懈奋斗！总而言之，在新的制造业高新技术的时代，给高中毕业生的机遇与挑战同在，找准职业发展方向，就能找到属于自己的美好未来！并且学校最近还获得了水滴信用公司颁发的奖牌，地图上也有了我们学校的身影，这些都充分说明东莞青华模具学院的确值得信任，值得托付。
数控五轴加工中心编程的方法及步骤
数控五轴加工中心编程的方法及步骤小伙伴！今天咱们来唠唠数控五轴加工中心编程这个事儿。
一、了解加工零件。
咱得先好好看看要加工的零件长啥样。
就像认识新朋友，得知道它的轮廓、尺寸、精度要求这些。
你得清楚哪里是平面，哪里是曲面，有没有啥特殊的形状。
这就好比给零件做个全身检查，心里有数了，编程的时候才能有的放矢。
二、确定加工工艺。
这一步可重要啦。
要想清楚用啥刀具合适呢？大零件和小零件用的刀具可能就不一样。
还有切削的参数，就像炒菜放多少盐、多少油一样，切削速度、进给量、切削深度都得定好。
这得根据零件的材料来，要是硬邦邦的材料，那切削参数就得小心调整，不然刀具可能就受不了啦。
工艺路线也得规划好，先加工哪里，后加工哪里，就像规划旅行路线一样，得合理安排。
三、建立坐标系。
这个就像是给零件在加工中心里找个家。
确定一个原点，然后X、Y、Z轴就像房间的坐标一样，每个点都有自己的位置。
五轴加工中心还有两个旋转轴呢，这两个轴的坐标系也要确定好。
这就像给零件的每个部分都贴上了地址标签，加工的时候刀具才能准确找到地方。
四、编写程序。
现在就开始正儿八经写程序啦。
用那些编程代码，像G代码、M代码之类的。
比如说G00就是快速定位，让刀具快速跑到指定位置。
编写的时候要按照之前确定的加工工艺来。
如果有曲面的话，可能得用一些特殊的编程方法，像宏程序之类的。
这就像写作文，要按照一定的逻辑和规则来写，不能乱写一气。
五、模拟加工。
程序写好可别着急让加工中心干活。
先模拟一下，就像演习一样。
看看刀具的路径对不对，有没有可能撞到零件或者夹具。
要是模拟的时候发现问题，那就赶紧修改程序。
这就像出门前检查一下东西有没有带齐，发现没带钥匙还能及时补上。
六、实际加工。
经过前面的步骤，没问题啦，就可以让加工中心开始干活啦。
不过在加工的时候也不能完全不管，得盯着点。
万一有啥突发情况，像刀具磨损啦，还能及时处理。
数控五轴加工中心编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，多实践，肯定能掌握的。
CimatronE五轴加工教程
CimatronE五轴加工教程五轴加工教程－－Cimatron China技术工程师胡志林使用5轴航空铣创建优化涡轮叶片刀路轨迹在该教程中将练习以下内容：1、为叶片创建不带干涉检查的高精度精加工，刀轴沿曲面法矢方向2、降低层间快速跳刀高度3、限制刀路轨迹使其在不能实现倒扣加工的机床上运行4、修改切削平面获得沿叶片轴向更加光顺的切削纹理5、使用边界样条线获得比单纯切削平面更加光顺的刀路轨迹6、应用起始点进入叶片顶端7、应用切向进退刀切削8、使用自动干涉检查删除刀尖可能切削涡轮叶片轴的位置9、使用自动干涉检查使刀具在干涉涡轮叶片的地方倾斜10、应用干涉检查在尖角处去处多余干涉11、使用笔式跟踪刀路不带刀尖干涉检查获得更光顺的刀路练习1–创建精加工路径加载叶片并导入Improt.elt到NC文档，检查物体的曲面方向，切换曲面法向向外的是黑色曲面。
进入方式：分析－曲面方向或工具条上的。
注释：为了使改变对模型有效，导入的数据应该和原始文档解除关联，为了反转某些面的法向，请使用“手动模式”修改曲面方向。
创建5X TP.创建所有曲面的零件并定义毛坯为所有曲面偏移1mm。
创建主选项为5X航空铣程序。
在程序设置中使用以下的设置:选择刀具按钮按照以下图示定义新的刀具确认之后，进入5X航空铣刀路轨迹对话框。
在曲面路径页面，选择“等高”按钮然后选择“导动曲面”按钮，切换到选择导动曲面图标。
通用的零件曲面选择功能有效，选择绿色的曲面并退出（MMB）结束选择，返回界面。
选择确认，保存计算刀路，刀路显示如下图：可以看出退刀高度非常高，我们希望降低快速抬刀高度，编辑程序请选择连刀页面设置快速抬刀高度为54mm。
刀路显示如下：保存上面的程序。
练习2–精加工角度限制保障在某些机床上进行非倒扣切削一些机床轴在一定角度的范围内旋转，不能进行倒扣加工，我们将通过角度限制检查在5AxMSurf内的角度输出。
注释：一些机床倾斜角度为45度，这些机床一般不能超过90度（例如DMU70V,或DMU80P...)创建一个新的程序，刀轴控制选项按以下页面设置：激活在XZ平面内的角度范围设置为0到180度，在YZ平面内设置同样的角度。
五轴编程
后处理修改帮助作者：佚名文章来源：不详点击数：16 更新时间：2006-5-25对于后处理格式，一般的用户有三个层次的需求：一、PM 自带的后处理中有适合自己机床要求的，不过要修改、增删些代码。
二、没有适合的，需要改写后处理。
三、机床的代码格式完全与普通G 代码格式不同，需建全新的后处理。
现在开始准备工作：1、以不同的控制器试着处理几个G代码文件出来，然后和自己机床的代码进行比较，选一个最接近自己的。
2、打开ductpost\dp-index.html，准备有问题就看帮助。
3、运行：ductpost -w [控制器类型] > [控制器类型].opt ,从而生成OPT文件，这个选最接近你机床的控制器。
如：ductpost -w hurco > hurco.opt 。
这时就可以用文本编辑器来打开这个o pt文件了：1、程序头、程序尾的改写：这个在以下的定义里面：define block tape start********************end definedefine block tape end*******************end define你可以根据自己的需要添加，如：define block tape start"%"N ; "G17G90G80G40G49"end definedefine block tape endN ; "M05"N ; "M30"end define不过注意这种引号方法优点是简单明了，但控制器只是把它当字符处理，而不能以模态存在，具体可参见其它说明。
2、是否需要N行号？%:0001N10G28G91X0Y0Z0N30T1M6N40G0G90X-25.Y-40.S800 M3如这上面的N10、N30、N40，另外行号的起始、增量、最大都可以定义。
如果不想要行号，可修改为以下值：define format ( N )not permanentend define3、是否需要Message？N60( MSG, Toolpath Name: ET)N70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET)N80( MSG, Output: ET)N90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)N100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)N110( MSG, LOAD TOOL ET)上面的信息，可修改为你需要的，具体参见帮助。
五轴加工中心培训课程
精品文档五轴加工中心培训课程五轴加工中心培训课程多轴（四、五轴）加工技术培训课程是三轴数控加工技术课程的补充和提高，符合国家职业标准对于高级工和技师的要求.二、培训目标通过学习数控多轴（四、五轴）加工技术，使学员能够了解多轴加工的基础知识，会操作五轴机床。
在专业技能上达到完成零件加工工艺制定、编制多轴加工程序、利用多轴仿真软件实现产品加工的安全保证、能使用多轴（四、五轴）机床加工复杂零件的能力。
三、培训时间：2个月四、课程内容：（一）软件部分1、UG NX多轴编程2、MasterCAM多轴编程（二）机床部分1、四、五轴加工介绍,机床结构与运动关系，各种机床的加工特点，运用场合及优势；2、定轴加工（3+2）在模具及零件加工中的应用；3、NX软件刀具轴的控制方法；4、四、五轴实例分析及案例讲解；5、机床仿真；6、（可变轴铳、外形轮廓铳）；精品文档（1）多种刀轴设置⑵插补刀轴设置⑶垂直于部件17、四、五轴联动工件铳削；18、四、五轴机床的仿真加工；19、独立完成加工与编程。
课程特点：（1）同时学习到四轴与五轴加工中心的编程与加工技术，课程更超值，学习效率更高；（2）采用流行的数控编程软件，Mastercam、UG、PM等，方便已有软件基础的学员进行学习；多轴（五轴）加工培训大纲一、培训课程性质多轴（五轴）加工是数控加工技巧中很重要的一个部分，该项技巧在航空航天、汽车、船舶、医疗、模具、轻工、高精密仪器等制作领域得到广泛利用。
随着对产品的要求千锤百炼：产品的结构形势日趋复杂，生产效率不断前进，数控机床的更新换代，控制数控多轴加工技巧已经突显出它的重要作用。
然由于受到机床硬件前提和师资力量不足的限制，职业院校开设的数控加工课程内容多仅限于三轴加工、理论性比较强，很少涉及数控多轴加工的内容，实战内容比较少，所以使得很多学生不得不在参加工作以后才接触到多轴设备和实战经验。
从而影响了他们的工作效率和企业的生产定单。
pm五轴编程案例
pm五轴编程案例
以下是一个简单的PM五轴编程案例：
假设我们有一个PM机器，需要使用五轴进行加工。
下面是需要加工的零件的三维模型：
PowerMILL Five Axis 3. 刀轴调整3. 5轴刀轴调整简介5轴加工时，机床主轴或工作台在做线性轴向运动的同时也同步地做回转运动。
PowerMILL提供了多个有效的刀轴调整方法和加工策略。
5轴加工可通过一次装夹加工完毕使用3轴加工需多次装夹才能加工的零件。
使用5轴控制器可重新调整定位刀具，以加工沿Z轴无法直接加工的陡峭表面或是倒勾形面区域。
5轴加工时，除进行常规的过切检查外，系统还提供了多个额外选项，确保不同策略间机床、主轴或刀具不和加工零件发生碰撞。
任何情况下都必须对产生的路径进行十分仔细的直观检查。
5轴刀轴调整和加工选项PowerMILL刀轴的缺省设置为供3轴加工使用的垂直选项，其它选项仅对具有多轴授权的用户有效。
刀轴方向表格可通过点击主工具栏中的刀轴图标调出，也可直接从支持5轴加工的加工策略表格中调出。
注：某些策略在使用球头刀或球形刀具时仅支持多轴刀轴调整。
Issue PMILL 10 Five Axis 3.13. 刀轴调整PowerMILL Five Axis前倾\侧倾前倾角为刀具沿刀具路径方向的给定角度；侧倾角为和刀具路径方向垂直方向的给定角度。
如果这两个角度的设置均为零，则刀具方向将为刀具路径的法向。
刀具路径的法向为刀具路径产生过程中将其投影到曲面数据上时的方向。
对参考线精加工而言，此方向始终为垂直的；对投影精加工而言，其方向随局部投影方向的改变而改变。
• 删除全部并重设表格。
• 产生一毛坯并严格按照下图手工输入相应值。
• 重设快进高度和开始点和结束点表格。
• 右击浏览器中的模型选项，从弹出菜单选取产生平面－自毛坯，在Z高度为0处产生一平面。
• 产生一直径为5，长度为25的球头刀BN5。
• 产生一平行精加工策略，设置公差为0.02，余量为0，行距为5，角度为0，样式－双向，短连接－掠过，并将该刀具路径重新命名为Raster Vertical。
• 应用并取消表格。
• 动态仿真刀具路径。
pm五轴编程案例
pm五轴编程案例在机器人编程中，五轴编程是一种常见的方法，可以实现机器人在空间中沿着不同轴向的运动和定位。
下面将以一段五轴编程案例为例，详细介绍相关参考内容。
案例描述：假设我们有一台五轴机器人，需要将一个零件从初始位置移动到目标位置，并进行旋转操作。
机器人的操作范围在指定的坐标系内，需要考虑避障和合理的路径规划。
解决方案：1. 确定坐标系和参考点：在编程之前，需要先确定机器人操作的坐标系和参考点。
坐标系一般由机器人的基座和参考点构成，可以选择机器人自身的坐标系或其他外部参考系。
参考点是标志机器人位置的点，可以是机器人底座的中心或其他固定位置。
2. 实现运动规划：机器人的运动规划可以采用不同的方法，如直线插补、圆弧插补等。
直线插补是指沿着一条直线路径进行插补，可以通过计算初始位置和目标位置之间的直线距离，以及机器人的运动速度和加速度来实现。
圆弧插补是指机器人通过一系列圆弧段的插补来实现复杂的路径规划，可以通过给定圆弧的起始点、终止点和半径来计算插补路径。
3. 考虑避障：在机器人编程中，避障是一个重要的问题。
可以通过在程序中加入避障算法来实现机器人在运动过程中的安全操作。
常用的避障算法包括路径规划算法、感知和反应算法等。
路径规划算法可以根据环境中的障碍物信息，寻找机器人的安全路径；感知和反应算法可以利用传感器信息，实时监测和避免机器人与障碍物之间的碰撞。
4. 实现旋转操作：除了直线运动，机器人还可能需要进行旋转操作。
旋转可以通过控制机器人的关节角度来实现。
例如，对于五轴机器人，可以通过调整机器人的第四轴和第五轴角度来实现旋转操作。
在编程中，需要根据旋转角度和机器人的运动范围计算旋转操作的角度范围和步进。
5. 进行调试和优化：在完成编程之后，需要对程序进行调试和优化。
可以通过机器人的仿真软件或实际设备进行验证和调试。
调试过程中可以检查机器人是否按照预期路径和速度运动，是否与障碍物发生碰撞等。
如果程序存在问题，可以进行优化，例如调整运动规划算法的参数，改进避障策略等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2. 定位刀具移动
定位刀具移动
设置定位刀具移动时，尤其需要注意防止刀具出现任何可能的碰撞，确认设置不超过机床旋转旋转行程行程极限。
为此建议使用以下三种方法:-
1/ 在开始点和结束点表格中使用绝对坐标。
2/ 在NC 程序中插入策略性的用户坐标系。
3/ 在3D 空间中使用参考线精加工策略。
使用使用开始点和结束点开始点和结束点开始点和结束点控制控制控制刀具移动刀具移动
可在开始点和结束点表格 中通过使用绝对值（指定XYZ 坐标），来控制定位刀具移动。
注：这个方法已在第一章：3+2轴加工中的第一个范例中使用。
以绝对坐标输入开始点和结束点，使刀具位于零件之上可安全旋转进行快进XY 移动的位置。
在NC 程序中由用户坐标系控制程序中由用户坐标系控制刀具移动刀具移动
也可在NC 程序列表中的刀具路径间有意地增加一些用户坐标系来控制定位刀具移动。
如果需要，也可将NC 程序列表中的用户坐标系注册为一换刀点。
当刀具移动到某个用户坐标系位置后，如果需要即可进行旋转运动，使刀具对齐于用户坐标系的 Z 轴(移动、旋转是NC参数选择的缺省设置)。
下面的4个图演示了刀具在运行加工策略前移动到3个用户坐标系位置并做旋转运动的情况。
刀具位于MainDatum-Top 刀具移动到pkt1-top
刀具移动到pkt1 刀具在pkt1 位置进行旋转
注：使用用户坐标系控制刀具在零件周围运动时，通常可使用各个策略所涉及到的开始点和结束点表格中的第一点和最后一点。
在3D空间中使用参考线精加工控制的刀具移动
可通过将某个参考线精加工策略作为3D空间中刀具运行的驱动曲线来控制定位刀具移动。
注：刀具位置变换过程中可使用一侧倾角来使刀具始终保持于某个方向。
范例
我们将打开一个包含4个独立3＋2轴精加工刀具路径的已有项目，并将这些刀具路径添加到NC程序，随后在NC程序中增加适当的刀具定位移动，以防止刀具在各个刀具路径间移动时，刀具和零件表面发生碰撞。
打开项目
项目:-
•打开
D:\users\training\PowerMILL_Data\FiveAxis\PositionalMoves\AngledPockets-Start
•保存项目为:-
D:\users\training\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\AngledPockets
•右击PowerMILL 浏览器中的NC程序，从弹出菜单选取参数选择。
•选取一合适的5轴机床选项文件:-
D:\users\training\Xtra-posts\MS-GV503-1.opt
•选取应用，更新NC参数选择。
•产生一新的NC程序。
•选取4个3＋2轴刀具路径并将它们增加到新的NC程序。
•对前两条刀具路径D40t6-rgh1, Bn16-sem1运行Viewmill 仿真，随后对NC 程序中包含的4条3＋2轴刀具路径进行仿真。
放大查看我们可以发现，3＋2轴刀具路径的路径间的转换过程中，刀具会和零件发生碰撞。
•如下图所示，使用左鼠标键将用户坐标系拖放到NC程序列表中的刀具路径间。
于是刀具将进行快进移动，然后对齐于每个插入用户坐标系的Z轴。
我们可以看到，刀具路径间转换时，刀具和工件间不再存在碰撞。
•对NC程序运行一个完整的Viewmill 仿真，确认全部刀具路径间的连接过程不再出现任何过切。
为进一步改善上面的路径质量，我们可在3D空间中使用参考线精加工策略，使刀具路径间的转换更加光顺、平滑，刀具更接近零件外形。
选取器表格中选取精加工标签，随后选取参考线精加工策略并严策略选取器
•在策略
格按照下图填写表格。
•选取底部位置
为驱动曲线。
•选取表格中的刀轴页面，然后点击刀轴图标，打开刀轴表格。
前倾//侧倾
•使用刀轴 – 前倾
•侧倾角度为45
•接受此刀轴表格。
•计算此参考线精加工刀具路径。
于是刀具沿参考线精加工策略，绕零件产生一无碰撞的变换。
•打开NC程序，移去刀具路径D10t1-pkt1和D10t1-pkt2之间全部指派的用户坐标系pkt1。
•在刀具路径D10t1-pkt1和D10t1-pkt2间插入参考线精加工策略(ToolMove-Pkt1-Pkt2) 。
练习
•在刀具路径D10t1-pkt2到D10pkt3和刀具路径D10t1-pkt3和D10t1-pkt4间产生另外两个供定位刀具移动使用的参考线精加工策略。
建议使用的方法：
1.利用已有刀具路径，使用编辑-变换(复制)-镜像。
2.复制已有参考线两次并重新定位它们，将它们分别用于已有参考线精加工策
略。
•在NC程序中，使用新的参考线精加工策略替换相关的用户坐标系。
注：检查每个新的参考线策略的方向，若有必要对它们进行反向处理。
刀轴 ‘回绕’ 移动
注：参考线策略在定位刀具移动中的一个很有意义的应
用是在当超过机床旋转极限时，可使用一圆形参考线精
加工策略来在3D空间中对刀具进行“回绕”移动，使
刀具回到旋转行程极限的开始位置。