电梯门的分类与结构
电梯结构及原理 第6章 电梯门系统
电梯结构及原理 第 6 章
6.1、电梯门系统的组成、作用和分类
6.1.1电梯门系统的组成和作用 轿门 单击此处编辑母版文本控样制式对象
轿门是设置安装在轿厢 入口处，由轿厢顶部的开关 门机构驱动而开闭，同时带 动层门开闭。轿门是随同轿 厢一起运行的门，乘客在轿 厢内部只能见到轿门，供乘 客和货物的进出。
➢ 为了将轿门的运动传递给层门，轿门上一般设有开门联动装置， 通过该装置与层门门锁的配合，使轿门带动层门运动。
➢ 为了防止电梯在关门时将人夹住，在轿门上常设有关门安全装置 （近门保护装置），当轿门关闭过程中遇到阻碍时，会立即反向 运动，将门打开，直至阻碍消除后再完成关闭。
电梯结构及原理 第 6 章
6.1、电梯门系统的组成、作用和分类
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全封闭的井道建筑物中，要求井道有助于防 止火焰蔓延，该井道应由无孔的墙、底板和 顶板完全封闭起来。只允许有下述开口： a)层门开口； b)通往井道的检修门、井道安全门以及检修 活板门的开口。
面对轿厢入口的层门与井道壁或部分井道壁 的要求，适用于井道的整个高度。
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6.1、电梯门系统的组成、作用和分类 6.2、电梯门系统的结构 6.3、开关门机构 6.4、门保护装置
电梯结构及原理 第6章
6.1 电梯门系统的组成、作用和分类
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6.1 门系统的组成、作 用和分类
电梯结构及原理 第6章
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6.1.2
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电梯门分哪几种类型呢？
门系统
（4）轿门闭合时，门刀向左运动。门刀对摆 臂滚轮的推动力，使摆臂受到顺时针回转的力。 但由于锁臂被撑杆顶住，不能转动，而将其力 传给层门，使层门闭合。当接近闭合位置时， 撞击螺钉在门运动力的作用下，撞开撑杆，锁 臂在顶杆弹簧力的作用下迅速复位，与层门架 上的锁钩吻合，将门锁住。同时，锁头将微动 开关压合，接通电梯控制回路，电梯继续运行。
１、接触式保护装置
接触式保护装置又称安全触板，它由门触板、控制 杆和微动开关组成。其结构见下图。平时，触板在自重 的作用下，凸出门扇３０ｍｍ左右。当门在关闭过程中， 如果有人或物尚未完全进入轿厢，那首先碰到的，将是 凸出门扇的触板，当触板被推入门扇时，控制杆就会转 动，控制杆凸轮压下微动开关触头， 使门电动机迅速反转，门重新被打开。 一般，中分式门的安全触板双侧安装。旁开式门则 单侧安装。
为了增加其灵敏度和更好的起保护作用，常在门边 上装几组红外发光装置，见下图。它由两组红外发光装 置组成，两组红外发光装置Ｓ１Ｓ２，Ｓ３Ｓ４发射出 两组四道红外光Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ，分别由Ｅ１Ｅ２和Ｅ ４Ｅ３接收。当轿门关闭时，若光线Ａ和Ｂ被遮断，则 轿门停止运动，待乘客离开开门区后继续关闭。若光线 Ｃ和Ｄ也被切断，则轿门会重新打开。
由于轿门和层门之间没有机械方面的联动关 系，所以开门或关门时，司机必须先开轿门后 再开层门，或者先关层门后再关轿门。 采用手动门的电梯，必须是有专职司机控 制的电梯。开关门时，司机必须用手依次关闭 或打开轿门和层门。所以司机的劳动强度很大， 而且电梯的开门尺寸越大，劳动强度就越大。 常用的拉杆门锁装置如下图所示。
第三节
轿门、厅门和开关 门系统
（一）门的类型与结构
（二）开、关门机构
（三）门入口处的安全保护装置
（四）层门楼层指示与召唤盒
电梯门系统介绍
门系统介绍
一．电梯要主部件
轿厢、井道件、曳引机（动力源）、安全部件（安全保护）、电气、门系统。
二．门系统组成
（一）组成：主要由轿门、厅门组成。
轿门为安装在轿厢上的门，而厅门是位于每层门洞上，通常称为层门。
（二）分类：
1.外观角度
主要分为异步系统、同步系统
异步系统：开门时，轿门比厅门提前进行开动作，然后拖动厅门一起运行，所以外观轿门门板与厅门门板错开一段距离，目前我们公司产品。
同步系统：轿门门板与厅门门板几乎同时开启，从视
觉上左右两层门板侧面分别对齐。
产生以上异步、同步现象主要取决于门刀的结构。
2．控制角度
VVVF变频、直流调速、永磁
（三）轿门、厅门开、关门原理：
当轿门控制器接收到主控器的开门指令时，轿门拖动厅门实现开门动作；反之，当轿门控制器接收到关门指令时，实现关门动作。
三．
组成：主要由门机装置、、安全装置以及轿门地坎以及安装组成。
门机装置：为门系统的动力来源，通过它实现厅轿门的开、关门动作。
主要包括电机、控制器、减速机构、传动机构、导向机构、、轿门联锁开关等。
四．
组成：主要由厅门装置、门套、门板、、自闭装置、厅门地坎组成。
厅门装置，主要传动机构、导向机构、（7）
五、其它。
电梯门开门机构原理
电梯门开门机构原理电梯门开门机构是电梯系统中的重要组成部分，它负责控制电梯门的开合动作。
在我们日常生活中，乘坐电梯已经成为一种便捷的交通方式。
而电梯门的开合顺畅与否，直接关系到乘客的安全和舒适感。
那么，电梯门是如何实现开门动作的呢？下面将详细介绍电梯门开门机构的原理。
一、电梯门的结构电梯门的结构主要由门扇、门框、门锁、导向装置和开门机构等组成。
其中，开门机构是电梯门能够实现开合动作的重要部分。
二、电梯门开门机构的原理电梯门开门机构的原理可以简单概括为以下几个步骤：1.信号接收：当电梯到达指定楼层或乘客按下开门按钮时，电梯控制系统会发送开门信号给电梯门开门机构。
2.门锁解除：接收到开门信号后，电梯门开门机构会解除门锁的锁定状态，使门锁打开。
3.门扇打开：解除门锁后，电梯门开门机构会通过电动机或液压装置等方式，将门扇从门框中推开，实现门的打开动作。
4.开门保持：门扇打开后，电梯门开门机构会通过开门保持装置，使门扇保持在打开状态，以便乘客进出电梯。
5.信号检测：在门扇打开的过程中，电梯门开门机构会通过传感器检测门扇的位置和状态，以确保门扇打开到位并保持稳定。
6.门锁闭合：当乘客进出电梯完毕或电梯运行到下一楼层时，电梯门开门机构会接收到关闭门的信号。
此时，机构会将门扇缓慢关闭，并将门锁重新锁定，确保门扇完全关闭并与门框紧密贴合。
三、开门机构的分类根据不同的工作原理和结构形式，电梯门开门机构可以分为机械式开门机构和电动式开门机构两种。
1.机械式开门机构：机械式开门机构通常由弹簧、滑轨和摆杆等部件组成。
它通过弹簧的压缩和释放，驱动门扇的开合动作。
这种机构结构简单、可靠，但需要人工维护和保养。
2.电动式开门机构：电动式开门机构通过电动机的驱动，实现门扇的开合动作。
这种机构具有开合速度快、力度可调、操作方便等优点。
但由于涉及到电动机的使用，对于电路和电源的要求较高，需要定期维护和检修。
四、总结电梯门开门机构是电梯系统中不可或缺的一部分，它通过接收信号、解除门锁、推动门扇等步骤，实现电梯门的快速开合动作。
电梯结构与原理
电梯结构与原理一、引言电梯是现代化建筑中必不可少的设备之一，它为人们提供了方便快捷的交通工具。
电梯的结构和原理是什么呢？本文将从电梯的结构、控制系统、驱动系统以及安全保护系统等四个方面详细介绍电梯的原理。
二、电梯结构1. 电梯门电梯门包括外门和内门两部分。
内门是由轨道、滑动门扇和导向装置组成，而外门则是由框架、玻璃和铰链等部件组成。
在开关门时，内门先打开，然后外门才会打开。
2. 电梯轿厢轿厢是乘客乘坐的空间，它由钢板焊接而成。
轿厢底部设有导向装置和支撑装置，使得轿厢能够沿着导轨运行。
同时，在轿厢顶部还设置有配重块，以平衡乘客和货物的重量。
3. 导轨导轨分为上导轨和下导轨两种。
上导轨用于支撑和引导轿厢运行时所需的摩擦力，并且还能够承受轿厢的垂直重量。
下导轨则用于支撑和引导配重块。
4. 驱动系统驱动系统主要由电机、减速器和传动装置组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为轿厢和配重块所需的低速旋转，传动装置则将电机的输出转矩传递到牵引绳上。
5. 牵引绳牵引绳是连接轿厢和配重块的钢丝绳，它们通过滑轮组来实现运行。
在运行过程中，牵引绳会不断地卷绕在滑轮上并产生摩擦力，从而使得轿厢和配重块能够平稳地运行。
三、控制系统1. 电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯控制系统的核心部件，它包括主控板、调度板、门机板等多个子板。
主控板负责整个系统的数据处理和信号调度，调度板则负责调度各个楼层之间的乘客和货物运输。
2. 限位开关限位开关是一种安全保护装置，它可以检测轿厢和配重块在运行过程中的位置，并且能够在达到极限位置时自动停止电梯的运行。
3. 电气安全装置电气安全装置主要包括断路器、熔断器、接触器等部件。
它们能够保证电梯在运行时不会出现电路故障，从而保证了乘客和货物的安全。
四、驱动系统1. 交流电机交流电机是驱动系统中最常用的一种电机，它能够提供高效率和高性能的动力输出。
同时，由于交流电机具有较高的转矩和转速范围，因此它可以适应不同类型的载荷和工作条件。
电梯的门工作原理
电梯的门工作原理
电梯的门工作原理是通过一系列的电子和机械装置实现的。
电梯门主要分为外门和内门两部分。
外门是电梯进入楼层时首先遇到的门，它们通常是自动打开和关闭的。
大多数电梯使用的是伸缩式的外门，门将伸出来以供乘客进入和出去，然后再收回，以保证乘客的安全。
外门的打开和关闭是由电动装置控制的。
当乘客按下电梯按钮时，外门会打开，乘客进入或离开电梯后，外门会再次关闭。
内门是电梯的控制面板上的门，它们用于隔离电梯的内部空间。
内门通常是手动开启和关闭的。
乘客在电梯内部按下所需的楼层按钮后，内门会打开，乘客进入或离开电梯后，内门会手动关闭。
电梯门的开启和关闭由多个机械和电子部件共同协作完成。
其中包括电动门机、开关、感应器等。
电动门机是用于驱动门板打开和关闭的电机装置，它提供了动力。
开关是用于控制门的运行的电子装置，它感知到开门和关门的信号，并相应地控制电动门机的运行。
感应器用于检测门是否遇到了障碍物，以避免夹伤事故。
整个电梯门系统是由控制系统控制的，该控制系统根据乘客的指令和安全要求来控制门的运动。
当电梯门打开和关闭时，控制系统会根据预设的程序和时间来控制门的速度和顺序。
总之，电梯门的工作原理是依靠电动门机、开关和感应器等装
置的协同作用，通过控制系统的控制来实现的。
其目的是为了提供方便快捷的进出电梯的通道，并保证乘客的安全。
电梯的轿厢、门及开门机简介
电梯的轿厢、门及开门机简介一、轿厢的分类1.按用途分类客梯轿厢、货梯轿厢、住宅梯轿厢、病床梯轿厢、汽车梯轿厢、观光梯轿厢和杂物梯轿厢。
2.按开门方式分自动门轿厢、手动门轿厢、半自动门轿厢。
3.按门结构形式分中分门轿厢、双折或三折侧开门轿厢、铰链门轿厢、直分门轿厢。
4.按轿底结构分固定轿底轿厢和活动轿底轿厢。
二、轿厢的组成及一般规定电梯轿厢是运载乘客或货物的金属箱框形装置。
其一般形状见图2-10。
1.轿厢的组成轿厢一般由轿厢架，轿底、轿壁、轿顶、轿门及开门机组成。
轿厢架由上梁、下梁、立柱、拉条等部件组成。
其作用是固定和悬吊轿厢;在上下梁两端固定有导靴，引导轿厢沿着导轨上下移动，保持轿厢在井道内的水平位置。
在下梁上装有安全钳，在电梯超速下坠时，安全钳可在限速器带动下将轿厢夹持在导轨上，在上梁上还有固定绳吊板或轿顶反绳轮，起悬吊轿厢的作用。
2.轿厢的一般规定为保证轿厢的功能满足各种使用要求，轿厢的几何尺寸有相应的要求。
各类轿厢除杂物梯外内部净高度至少为2000mm。
通常，载货电梯内部净高度为2 000mm。
乘客电梯因顶部装饰需要净高度为2400mm。
住宅电梯为满足家具的搬运内部高度一般为2400mm。
轿厢门净高度至少为2000mm。
轿厢的宽深比一般是客梯轿厢宽度大而深度较小，以利于增加开门宽度，方便乘客出入。
病床梯轿厢为满足搬运病床的需要，深度不小于2500mm，宽度不小于1600mm。
货梯轿厢可根据运载对象确定不同的宽深度尺寸。
为防止由于乘客拥挤引起超载，客梯轿厢的有效面积应予以限制，表2-1即为电梯额定载重量与轿厢最大有效面积的关系规定。
①一人电梯的最小值。
②二人电梯的最小值。
③额定载重量超过2500kg时，每增加100kg面积增加0.16m2，对中间的载重量其面积由线性插入法确定。
电梯的额定乘客数量应根据电梯的额定载重量由下述公式求得：额定载客数=额定载重量/75计算结果向下圆整到最近的整数，或按表2-2，取其中较小的数值。
电梯结构与原理-模块3 轿厢、门及导向系统
3.1.2轿厢特点及尺寸要求 1.轿厢载重量（人数）与面积
表3-1 乘客人数与轿厢最小面积
乘客 轿厢最小有 乘客 轿厢最小有 乘客 轿厢最小有效 乘客 轿厢最小有 人数 效面积/ m2 人数 效面积/ m2 人数 面积/ m2 人数 效面积/ m2
3.2.2层门、轿门的型式及结构 1.层门的型式 （1）水平滑动门 电梯的水平滑动门又可分为中分式门、旁开式
门两种。
（a）两扇中分门
中分式门
（b）四扇中分门
3.2.2层门、轿门的型式及结构 1.层门的型式 （1）水平滑动门 旁开式门，是由一侧向另一侧推开或合拢，
❖ 电梯用途不同，在具体结构及外形 上将有一定的差异。
❖ 观光梯外形常做成菱形、圆形，超 高速电梯的外形做成流线型。
轿架
3.1.1 轿厢结构 轿厢的总体结构
轿厢架
轿厢体
3.1.1 轿厢结构
1.轿厢架
上梁
轿厢架的组成：
立梁
上梁、立梁、下梁、
拉条等组成。
下梁
拉 条
3.1.1 轿厢结构
1.轿厢架
➢ 上梁
表3-2 额定载重量与轿厢最大有效面积
额定载重 轿厢最大有 额定载重 轿厢最大有 额定载重 轿厢最大有 额定载重 轿厢最大有 量/kg 效面积/ m2 量/kg 效面积/ m2 量/kg 效面积/ m2 量/kg 效面积/ m2
1001）
0.37
525
1.45
975
2.35
1350
3.10
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电梯门的分类与结构
1.电梯门的分类
电梯门从安装位置来分可以分为两种，装在井道入口层站处的为层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。
层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。
中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电梯上。
铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
2.电梯门的组成和结构
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块，门框、地坎等部件组成。
门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。
为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。
门导轨有扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联，门的下部装有滑块，插入地坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作，货梯一般用铸铁地坎、客梯可采用铝或铜地坎。
3.层门的基本要求
层门应是无孔的门，净高度不得小于2m。
层门关闭后门扇之间及门扇与立柱、门楣和地坎之间间隙应尽可能的小，乘客电梯应为1-6mm，载货电梯应为1-8mm。
为了避免运行期间发生剪切的危险，自动层门的外表面不应有大于3mm的凹进或凸出部分。
（三角形开锁处除外）。
这
些凹进或凸出的部分边缘应在两个方向上倒角。
装有门锁的层门应具有一定的机械强度。
在水平滑动门的开启方向，以150N的人力（不用工具）施加在一个最不利点上时，门扇之间及门扇与立柱、门楣之间的间隙不得大于30mm。
层门净进口宽度比轿厢净入口宽度在任何一侧的超出部分均不应大于0.05m。
（采用了适当措施的除外）
4.层门地坎
层门地坎应具有足够的机械强度，以承受通过它进入轿厢的载荷，其水平度不大于2/1000。
各层站地坎应高出装饰后地面2-5mm，以防止层站地面洗涮、洒水时，水流进井道。
5.层门的导向装置
水平滑动门的顶部和底部都应设有导向装置，层门在正常运行中应避免脱轨、卡住或在行程终端时错位。
6.层门的运动保护
动力操纵的水平滑动门应尽量减少人被门扇撞击后而造成的伤害，为此国家规范作了如下的一些规定：
①阻止关门的力应不大于150N（这个力的测量在关门行程开始后的1/3之后进行）;
②层门及其刚性连接的机械零件的动能，在平均关门速度下的测量值或计算值应不大于10J。
在使用人员连续控制下进行关闭的门（揿住按钮
才能使其关闭的门），其动能大于10J时，最快的门扇平均关门速度不得大于0.3m/s。
③应有一个保护装置（通常设在轿门上），当乘客在层门关闭或开始关闭过程中通过入口而被门撞击（或将被撞击）时，该保护装置应自动使门重新开启。
（但该保护装置在每扇门的最后50mm的行程中可以不起作用）
7.层站的局部照明
在层站附近，层站的自然或人工照明，在地面上应不小于50LX，以便使用者在打开层门进入轿厢时，即使轿厢照明发生故障时也能看清轿厢。
8.“轿厢在此”指示
如果层门是手动开启的，使用人员在开门前应必须知道轿厢是否在这里。
为此应安装一个（或几个）透明窥视窗或一个发光的“轿厢在此”信号。
若采用透明窥视窗时，应符合下列条件：
1）窥视窗应具有与层门相同的机械强度;
2）玻璃的厚度不得小于6mm;
3）每个层门的玻璃面积不得小于0.015m，每个窥视窗的面积不得小于0.01m2;
4）宽度不小于60mm，不大于150mm。
宽度大于80mm的窥视窗下沿距地面不得小于1m。
5）如果层门采用窥视窗，则轿门上也必须装窥视窗。
当轿厢处于平层位置时，两个窥视窗的位置应重合。
若采用一个发光的“轿厢在此”信号时，它只能当轿厢即将停在或已经停在特定的楼层时燃亮。
在轿厢停留在那里的所有的时间内，该信号应保持燃亮。
9.轿门的基本要求
轿门的基本要求与层门的基本要求基本相同。
10.轿门的开启
如果电梯由于某种原因停在靠近层站的地方，为允许乘客离开轿厢，在轿厢停住并切断开门机（如果有的话）电源的情况下应能从层站处从轿内用手开启或部分开启轿门。
如果层门与轿门联动，从轿厢内用于开启或部分开启轿门的同时，联动开启层门或部分开启层门。
上述轿门的开启应至少能够在开锁区内施行，开门所需的力不得大于300N。
11.轿厢安全窗
对于有一个或两个轿厢入口没有设轿门的电梯，轿厢必须设安全窗，其尺寸应不小于0.35m×0.5m。
安全窗应有手动上锁装置，不用钥
匙能从轿厢外开启，但用三角形钥匙能从轿厢内开启。
安全窗只能向轿外开启，且开启后位置不得超过轿厢的边缘。
安全窗上应有电气安全装置，以确保只有在安全窗锁紧的情况下电梯才能运行。