NRF24L01无线通信模块

NRF24L01无线通信模块

一、NRF24L01简介：

NRF24L01 是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurst TM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9mA，接收模式12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

二、NRF24L01参考数据：

三、模块接口尺寸和说明

四、引脚及功能：

五、NRF24L01的SPI命令宏定义：

六、NRF24L01相关寄存器地址宏定义：

七、NRF24L01的工作模式：

1、NRF24L01模式配置

2、发送模式函数配置

3、接收模式函数配置

4、发送、接收模式说明

(1)在发射模式下，CE至少要拉高10us。

(2)NRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的数据，每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。

(3)数据通道0是唯一一个可以配置为40位自身地址的数据通道，1~5数据通道都为8位自身地址和32位共用地址。

(4)所有的数据通道都可以设置为增强型ShockBurst模式。

八、NRF24L01的打包格式：

1、增强型ShockBurst模式下的数据包形式

前导码 | 地址(3~5字节) | 9位(标志位) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节) 2、ShockBurst模式下与NRF24L01等相兼容的数据包形式

前导码 | 地址(3~5字节) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节)

3、数据包说明

前导码：在发送模式下加入，接收模式下去除，用来检测0和1。

地址：1)地址内容为接收机地址。

2)地址宽度可以是3、4或5字节宽度。

3)地址可以对接收通道和发射通道分别进行配置。

4)从接收的数据包中自动去除地址。

标志位：1)PID，数据包识别。其中两位是用来每当接收到新的数据包后加一。

2)七位保留，用作将来与其他产品相兼容。

3)当NRF24L01与NRF2401/NRF24E1通讯时不起作用。

数据：1~32字节宽度。

CRC：CRC校验是可选的。

九、小结：

1、对于NRF24L01，在使用的时候要注意收发双方的频道要相同(NRF24L01总共有40个可选频道)。

2、注意寄存器的配置。

3、地址要统一。