加速度传感器灵敏度校准(pulse)
测控技术与仪器英语
测控技术与仪器英语随着科技的不断发展，测控技术和仪器在各个领域中得到了广泛应用。
无论是在航天、电力、通讯、医疗还是工业制造等领域，测控技术和仪器都起着至关重要的作用。
因此，掌握测控技术和仪器英语成为了现代工程技术人员必备的技能之一。
本文将介绍测控技术和仪器英语的基本知识和应用。
一、测控技术英语1. 仪器仪器在测量和控制中起着重要作用。
以下是一些常用仪器的英语名称：(1) 电子万用表：Digital Multimeter (DMM)(2) 示波器：Oscilloscope(3) 频谱分析仪：Spectrum Analyzer(4) 信号发生器：Signal Generator(5) 功率计：Power Meter(6) 热电偶：Thermocouple(7) 压力传感器：Pressure Sensor(8) 加速度传感器：Accelerometer2. 测量单位在测量中，我们需要了解一些基本的测量单位。
以下是一些常用的测量单位及其英语缩写：(1) 长度：米(Meter, m)(2) 重量：千克(Kilogram, kg)(3) 时间：秒(Second, s)(4) 温度：摄氏度(Celsius Degree, ℃)(5) 电流：安培(Ampere, A)(6) 电压：伏特(Volt, V)(7) 电阻：欧姆(Ohm, Ω)(8) 频率：赫兹(Hertz, Hz)3. 传感器传感器是测量和控制中常用的设备，它可以将物理量转换成电信号。
以下是一些常用传感器的英语名称：(1) 温度传感器：Temperature Sensor(2) 湿度传感器：Humidity Sensor(3) 压力传感器：Pressure Sensor(4) 光电传感器：Photoelectric Sensor(5) 加速度传感器：Accelerometer(6) 磁力传感器：Magnetic Sensor(7) 重力传感器：Gravity Sensor(8) 声音传感器：Sound Sensor二、仪器英语1. 电子万用表电子万用表是一种常用的测量仪器，它可以测量电压、电流、电阻等物理量。
加速度传感器原理、结构、使用说明、校准和参数解释
根据牛顿第二定律F=m*a；惯性力等于质量快质量乘以加速度。 将以上两个公式进行组合可得到Q=d*m*a；其中，d和m在当加速度传 感器的压电陶瓷材料和质量块的质量确定之后就是固定值。
在传感器的可测范围之内，Q和a呈线性关系，可通过电荷Q来表征加 速度值。
质量块
压电 陶瓷
结构与特征
11、耐冲击性 对于物理冲击的界限值。
12、传感器质量 传感器质量最好小于待测物的十分之一。
压电型振动传感器分类
压电型加速度传感器
电荷输出型 电压输出型
通用型 小型 高灵敏度型 高/低温型 防水绝缘型 3轴加速度
电荷输出型部分型号
电压输出型部分型号
三轴加速度传感器部分型号
防水绝缘加速度传感器部分型号
6、接地噪音 如果有两个或两个以上的接地端的时候，那么噪音可能从接地端引入，系统只设一个
接地端或者使用绝缘加速度传感器/绝缘螺栓可消除。 7、热电灵敏度
压电陶瓷和热电传感器用的元件有相同的组成，温度变化会产生电荷，几Hz以下的测 定必须注意。 8、最大使用加速度
压电型加速度传感器的动态范围很宽。最大使用加速度需满足两个条件：1是保证加速 度和输出为线性，2是内藏放大器最大输出电压是否饱和。
与声发射传感器比较 检测低频信号 检测更强的信号 信号具有指向性 非内置放大加速度传感器为电荷输出
压电型加速度传感器原理
压电元件是受到惯性力F后会产生电荷的功能材料，其压电常数的定义如下：
所以，电荷Q=d*F；其中Q为电荷量，d为压电常数，F为受到的力。 压电型加速度传感器的机构如右图所示，压电陶瓷受到的力主要是质
接近螺钉固定的效果 胶带固定：适用于振动频率低振幅小时的一种便利方法 绝缘螺栓固定：绝缘螺栓使加速度传感器和被测物电气
g-sensor校准标准
g-sensor校准标准
G-Sensor即重力传感器，是一种能够感知手机或平板电脑等设备的重力方向和强度的传感器。
以下是G-Sensor校准的标准方法：
1. 确认屏幕方向：通过ro.sf.rotation=（0,90,180,270）确认屏幕方向。
2. 关闭自动旋转功能。
3. 下载gsensor校准APP到设备，如Z-DeviceTest_v1.12.apk。
4. 确认报点是否准确：通常未经校准的gsensor都不是非常准，需要通过报点数值进行判定。
通常情况下，x、y、z值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准需求。
若值为9.8的4倍或者1/2倍或者N倍，可相应的通过驱动或者HAL进行修改及补偿。
5. 判定gsensor的方向：评判gsensor的方向需要参考标准坐标系（符合右手定则）。
具体方法如下：
- 平板水平放置在桌面上，正面面对自己。
此时Z轴应该为正值，且值为9.8左右，x、y轴应该为0值左右。
- 平行于身体的为x轴，左边不动，右边抬起时，x轴的数值应该由0开始增大，直到垂直时为正9.8左右。
- 垂直于身体的为y轴，下边不动，上边抬起时，y轴中的数值应该由0开始增大，直到垂直时为正9.8左右。
如果G-Sensor的校准结果不符合上述标准，可以相应地修改gsensor.cfg，调整x、y 轴的位置以及正负值，直到满足要求为止。
然后水平放置，点击校准，此时gsensor可以正常工作。
调节灵敏度检查方法
调节灵敏度检查方法
调节灵敏度是指调整某种设备或系统对输入信号的响应程度。
在不同的领域中，调节灵敏度的方法也会有所不同。
以下是一些常见的调节灵敏度的检查方法：
1. 实验室设备，对于实验室仪器设备，如光谱仪、色谱仪等，通常可以通过调节仪器上的控制面板或软件界面来进行灵敏度的调节。
检查方法包括使用标准样品进行测试，观察输出信号的变化，并根据需要调整灵敏度参数，以确保仪器对样品的响应符合实验要求。
2. 传感器和探测器，在自动化和控制系统中，传感器和探测器的灵敏度调节非常重要。
通常可以通过改变传感器的工作范围或调整控制系统的反馈参数来实现。
检查方法包括使用标准信号源进行校准，比较传感器输出和标准信号的差异，并进行相应的调整。
3. 电子设备，对于电子设备，如音频设备、摄像机等，灵敏度的调节通常涉及到增益或灵敏度控制。
检查方法包括使用标准输入信号进行测试，观察输出信号的变化，并根据需要调整增益或灵敏度参数，以获得所需的信号质量和响应速度。
4. 机械系统，在机械系统中，灵敏度调节可能涉及到调整机械部件的松紧程度或灵敏度参数。
检查方法包括使用标准负载或输入信号进行测试，观察系统的响应，并根据需要调整机械部件的工作状态或参数，以确保系统的稳定性和性能。
总的来说，调节灵敏度的检查方法通常包括使用标准信号源或样品进行测试，观察系统或设备的响应，并根据需要调整相关参数或部件，以确保其符合预定的工作要求。
在进行调节灵敏度时，需要注意保持测试环境的稳定性和准确性，以获得可靠的调节结果。
MEMS传感器设计中的精度校准方法研究
MEMS传感器设计中的精度校准方法研究MEMS传感器是一种微型化的传感器，具有体积小、重量轻、功耗低、响应速度快等优点，广泛应用于各种领域，如汽车电子、医疗仪器、智能手机等。
在MEMS传感器设计中，精度校准是非常重要的一环，可以有效提高传感器的测量精度和稳定性。
精度校准是指通过对MEMS传感器实际输出值与标准值进行比较分析，找出误差源并进行补偿，以达到提高传感器测量精度的目的。
在MEMS传感器设计中，精度校准主要包括以下几种方法：一、零点校准零点校准是指在传感器没有受到任何外力作用时，记录其输出值作为零点参考值，通过与标准值的比较来修正传感器的零点误差。
零点校准可以通过激励传感器产生零位输出，或者通过软件进行零点偏移校准。
零点校准是保证传感器测量准确性的基础，是其他校准方法的前提。
二、灵敏度校准灵敏度校准是指在传感器受到外力作用时，记录传感器输出值与标准值之间的差异，通过修正增益值来提高传感器的灵敏度和线性度。
灵敏度校准可以通过改变电路中的放大倍数或者调整传感器的物理结构来实现。
灵敏度校准可以有效减小传感器的非线性误差，提高测量的准确性。
三、温度补偿温度对MEMS传感器的稳定性和精度影响非常大，温度补偿是一种常用的校准方法。
通过在传感器中加入温度传感器，实时监测环境温度，并根据温度变化对传感器输出值进行修正，从而提高传感器的稳定性和精度。
温度补偿需要在不同温度条件下进行实验，建立温度补偿模型，通过对测量数据的处理来实现。
四、误差分析与修正在MEMS传感器设计中，误差分析是非常重要的一步，只有找出误差来源才能有效进行修正。
通过对传感器工作原理、电路结构、传感器元件材料等因素进行分析，找出误差来源，并采取相应的修正措施，如调整工艺参数、优化电路设计等方式来提高传感器的精度和稳定性。
五、实验验证最后一步是通过实验来验证传感器的精度校准效果。
选择合适的测试方法和测试仪器，对校准后的传感器进行多次测量，分析实验数据，评估传感器的精度和稳定性。
加速度传感器参数说明【详解】
参数说明及工作原理：1.电荷灵敏度加速度计一般采用PZT压电陶瓷材料，利用晶体材料在承受一定方向的应力或形变时，其极化面会产生与应力相应的电荷，压电元件表面产生的电荷正比于作用力，因此有Q=dF其中，Q为电荷量，d为压电元件的压电常数，F为作用力。
加速度计的电荷灵敏度则是加速度计输出的电荷量与其输入的加速度值之比。
电荷量的单位取pC，加速度单位为m/s2。
（1g=9.8m/s2）2.电压灵敏度如果要换算加速度计的电压灵敏度，则可用下面公式得到SqSa = （v/ms-2）CaSq为电荷灵敏度，单位pC/ms-2；Ca为电容量，单位pF。
Sa电压灵敏度单位V。
3.频率响应（1）谐振频率，为加速度计安装时的共振频率，随产品附有谐振频率曲线（低频传感器不附图）。
（2）频率响应一般采用谐振频率的1/3—1/5。
加速度计频响在1/3谐振频率时，频响与参考灵敏度偏差≤1dB，（误差<10%）。
频响在1/5谐振频率时，频响与参考灵敏度≤ 0.5dB （误差<5%）。
我公司传感器频响均以1/3谐振频率计算。
4.最大横向灵敏度比加速度计受到垂直于安装轴线的振动时，仍有信号输出，即垂直于轴线的加速度灵敏度与轴线加速度之比称横向灵敏度。
5. 电荷输出的压电式加速度计配合电荷放大器，其系统的低频响应下限主要取决于放大器的频响。
二、安装技术及注意事项：（一）安装方式用加速度计进行测量，为使数据准确和使用方便，可使用多种方法安装，现介绍几种供选用。
1.螺钉安装RC6000系列加速度计有M5、M3安装孔及传感器自带螺栓等形式，以M5孔居多。
加速度计随产品附有安装螺钉。
使用螺钉安装，它的使用频率响应可近似原标定的频率响应，且称刚性安装。
螺钉安装是在允许打孔的被测物上沿振源轴线方向打孔攻丝。
2.粘接安装在被测物体不允许钻孔时，可使用各种粘接剂，如“502”、环氧树脂胶、双面粘胶带、橡皮泥。
应注意，前二种方法的使用频率接近刚性安装方法，后两种一般用于低频现场，且会使被测频率大大降低。
加速度传感器灵敏度校准(pulse)
5、实验数据及处理
（1）数据记录 型号： CA-YD-193 出厂编号： 96363
工作温度：-40℃——120℃ 最大横向灵敏度比：<5% 出厂灵敏度 X：9.85mv（m/s²） Y：10.02 mv/（m/s²） Z：9.67 mv/（m/s²） 实验灵敏度 Z：9.55 mv/（m/s²）
最大允许加速度：5000m/s²
加速度传感器灵敏度校准（pulse）
1、实验目的
（1）学习压电晶体型加速度传感器基本工作原理； （2）学习压电晶体型加速度传感器电荷灵敏度的标定，并与该传感器出厂指标比较。
2、实验原理
压电式加速度传感器最常见的类型有三种，即中心压缩型、剪切型和三角剪切型。中心 压缩型压电加速度传感器的敏感元件由两个压电晶体片组成，其上放有一重金属制成的惯性 质量块，用一预紧硬弹簧板将惯性质量块和压电元件片压紧在基座上。整个组件就构成了一 个惯性传感器。为了使加速度传感器能正常工作，被测系统振动的频率应该远低于加速度传 感器的固有频率。根据牛顿第二定律，由于惯性质量块和基座之间的相对运动，压电元件片 就受到与之相应的交变压力的作用，因此加速度传感器就能输出与被测振动加速度信号成比 例的电荷量。 压电片在某特定平面上所产生的电荷量可由下式决定：
6、注意事项
（1）加速度传感器使用时，由于其紧固螺钉的扭矩，会影响传感器的灵敏度，所以在固 定时应按照规定紧固； （2）本实验使用的传感器也有一定的横向灵敏度，故在校准时应将校准仪的横向刚度考 虑进去； （3）选用传感器时，要根据实际情况选取，在质量允许的情况下尽可能选质量大一点的 传感器，这样可以提高其灵敏度， （4） 要严格保证传感器接线头的清洁， 接线头处应避免导线缠绕， 尽量使线成直线状态， 这样有助于提高其信噪比，减少对实验数据的影响。
PULSE系统入门手册与常见问题解答 版本12-21
3.1 传感器的灵敏度如何输入，工作方式 Direct/CCLD/Preamp 如何选择 .. 18 3.2 加速度计的安装............................................................................................. 19 3.3 传声器的安装................................................................................................. 21 3.4 电荷放大器与 PULSE 共同使用时的用法................................................... 21 3.5 机箱风扇控制................................................................................................ 22 3.6 校准器、声级计一定要使用碱性电池......................................................... 23 3.7 BNC 和 LEMO 接头的电缆及使用时勿打结............................................... 23 3.8 如何向传感器数据库添加传感器信息......................................................... 23 3.9 如何最大限度的利用通道的动态范围采集数据........................................ 23 3.10 如何测量极低频信号(如次声、低频振动)、极高频信号(水声、冲击) 24
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s eiwt
iwV i 2 w 2 s w 2 s a V
w 2f 1000
故可知加速度、速度以及位移幅值之间相差 1000 倍。
实验仪器连接框图 （1）使用模拟万用表检查插座是否正确接地，正确接地才能继续进行本实验； （2） 将待校准加速度传感器安装在校准仪的安装螺栓上， 并将各仪器如图依次正确连接， 确认无误； （3）激活整个系统，在电荷放大器上输入初始灵敏度； （4）打开校准仪，看软件读数是否为 10m/s2，如若不是则调节电荷放大器上的灵敏度， 使其为 10m/s2， 此时电荷放大器上的灵敏度即为被校准传感器的灵敏度， 并记录相应的数据； （5）实验完毕，仪器归回原位，进行数据处理。 如待校准传感器为电荷型，则需要通过电荷放大器与数据采集仪相连。 本实验只对 Z 轴方向的灵敏度进行校准。
7、实验小结
通过本实验的学习，使用传感器时要先对其灵敏度进行校准。否者将影响实验结果，致 使实验数据失真，将影响结果分析。 加速度传感器的选用时，在不影响实验的情况下，尽可能选用灵敏度较大传感器，使用 过程中，应尽量减少人为因素对其灵敏度的影响，以免影响实验数据。
2012—12—01==1:06
MADE BY REDBO3312 IN HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
加速度传感器灵敏度校准（pulse）
1、实验目的
（1）学习压电晶体型加速度传感器基本工作原理； （2）学习压电晶体型加速度传感器电荷灵敏度的标定，并与该传感器出厂指标比较。
2、实验原理
压电式加速度传感器最常见的类型有三种，即中心压缩型、剪切型和三角剪切型。中心 压缩型压电加速度传感器的敏感元件由两个压电晶体片组成，其上放有一重金属制成的惯性 质量块，用一预紧硬弹簧板将惯性质量块和压电元件片压紧在基座上。整个组件就构成了一 个惯性传感器。为了使加速度传感器能正常工作，被测系统振动的频率应该远低于加速度传 感器的固有频率。根据牛顿第二定律，由于惯性质量块和基座之间的相对运动，压电元件片 就受到与之相应的交变压力的作用，因此加速度传感器就能输出与被测振动加速度信号成比 例的电荷量。 压电片在某特定平面上所产生的电荷量可由下式决定：
6、注意事项
（1）加速度传感器使用时，由于其紧固螺钉的扭矩，会影响传感器的灵敏度，所以在固 定时应按照规定紧固； （2）本实验使用的传感器也有一定的横向灵敏度，故在校准时应将校准仪的横向刚度考 虑进去； （3）选用传感器时，要根据实际情况选取，在质量允许的情况下尽可能选质量大一点的 传感器，这样可以提高其灵敏度， （4） 要严格保证传感器接线头的清洁， 接线头处应避免导线缠绕， 尽量使线成直线状态， 这样有助于提高其信噪比，减少对实验数据的影响。
4、实验内容
2012—12—01==1:06
MADE BY REDBO3312 IN HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
B&K4294 加速度校准仪为标准振动发生器，在传感器质量不超过限制时其加速度幅值为 a=10m/s2，频率为 f=159.2Hz。该振动发声器还可用于速度传感器和位移传感器的校准其幅值 分别为 V=10mm/s、s=10um。其换算关系为：
5、实验数据及处理
（1）数据记录 型号： CA-YD-193 出厂编号： 96363
工作温度：-40℃——120℃ 最大横向灵敏度比：<5% 出厂灵敏度 X：9.85mv（m/s²） Y：10.02 mv/（m/s²） Z：9.67 mv/（m/s²） 实验灵敏度 Z：9.55 mv/（m/s²）
最大允许加速度：5000m/s²
增益值：
1.013
2012—12—01==1:06
MADE BY REDBO3312 IN HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
（数据分析与处理
eS
S 0 S测 S0
100%
9.67 9.55 100% 1.24% 9.67
偏差与出厂偏差为 1.24%，还能继续使用，但每次使用传感器时，都应对其灵敏度进行 校准，其灵敏度应设置为校准值。否者将严重影响实验结果的真实性。 加速度传感器使用时间久了，灵敏度就会降低并且不能回到原来的使用灵敏度，故在使 用过程中应尽量减少对其破坏使用，增加保护措施来延长其使用寿命。
F ma q DF DK 即：q Dma
式中： m 为惯性质量快质量； a 为加速度； F 为惯性力； D 为压电常数； K 压电片的刚度； 为压电片的变形量。
3、实验仪器
（1）B&K4294 加速度传感器校准仪； （2）BK4384 压电型加速度传感器； （3）CA-YD-189 型 ICP 传感器； （4）BK2626 电荷放大器； （5）PULSE 数据采集仪； （6）模拟式万用表； （7）数据显示仪器（电脑） 。