第六讲 中断控制器(1)

进行闪烁。 修改日志：2008-8-1 by qiutie 将 LED1 的闪烁间隔时间改为 100ms。
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8.2 嵌入式C程序设计中的位运算
在嵌入式程序设计中，位操作是最常用的运 算之一，因为在很多情况下要对寄存器中的 某位或某个管脚进行操作，这些都需要用位 操作来完成。
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6.1.2 中断分发与处理
登记：rSRCPND寄存器中相关位置位 优先级排序规则：设置寄存器或默认的 最高的优先级的，rINTPND置位，
rINTOFFSET置位 产生IRQ或IRQ中断
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6.1.2 中断分发与处理
以IRQ为例，IRQ中断服务程序该干什么？
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6.1.2 中断分发与处理
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因此在嵌入式程序设计中，经常可以可以看 到寄存器用如下方式进行定义：
其他的诸如r0-r8等，你用到哪个需要保存哪 个
需要保存到r13_irq(sp)空间中，stmfd sp!, {r0-r2,lr};
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6.1.2 中断分发与处理
还原现场: ldmfd sp!, {r0-r2, lr} subs pc, lr, #0x4 ; cpsr 怎么恢复的？
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对于irq来说，主要包括cpsr, r0-r8, r9-r12, r14等
当中断发生时，跳转到相应中断地址之前， 如0x18之前，硬件会将cpsr->spsr_irq, pc>lr;lr到底是什么呢？
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6.1.2 中断分发与处理
保存寄存器，spsr_irq, lr_irq是irq自己的物 理寄存器；
等价于：
HandlerIRQ
sub
sp,sp,#4 ; sp = sp - 4
stmfd
sp!, {r0} ; sp = sp – 4; [sp] = r0;
ldr
r0, = HandleIRQ; r0 = HandleIRQ这个标号的地址
ldr
r0,[r0] ; [r0] 的值赋给 r0, [HandleIRQ] 存放的值->r0
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应用举例：
通过3次异或操作将寄存器rPDATAE中的内 容与变量tmp的值进行交换。
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rPDATAE = rPDATAE ^ tmp tmp = tmp ^ rPDATAE rPDATAE = rPDATAE ^ tmp
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8.2.4 取反操作
取反运算符“~”实现对参与运算的操作数对 应的各个二进制位按位求反。取反运算符 “~”具有右结合性。所有1变为0，0变为1
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8.2.2按位或操作
按位或操作运算符“|”是把参与运算的两个 操作数对应的各个二进制位进行按位相或。 对应的两个二进制位中只要有一个为1，结果 就为1，当两个对应的二进制位都为0时，结 果位为0。参与运算的两个操作数均以补码形 式出现。
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例如7 | 3，7的补码为0000 0111，3的补码 为0000 0011，结果为0000 0111。按位与操 作可以实现将特定位的置位操作，也可以用 于提取出某数的指定位。
所有外围接口的中断是挂到irq或fiq上的 用到什么中断你使能什么中断 总开关在：CPSR寄存器的I位和F位 次开关在INTMASK寄存器 还有接口中与中断相关的寄存器还要注意设
置！
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6.1.2 中断分发与处理
思路：先登记（pending）--》 按优先级选中（执行的）--》 完了再顺序执行后面的--》
第六讲 中断控制器及编程
当有事件来临时，必须中断当前cpu运算 来响应突发事件！
当等待一个事件时，是一直查询还是事 件来了告诉我一声？
中断是MCU的核心，因为几十个中断要 处理，还要做得很好！
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内容提要
6．1 6．2 6．3
中断的基1 基本概念
ARM中断的入口在哪里？(中断向量表) S3C2440有60个中断源，怎么分发和处理？ 当有多个中断同时发生时怎么办？
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6.1.2 中断分发与处理
start.s 中的isr_IRQ:
IsrIRQ
sub
sp, sp, #4
stmfd
sp!, {r8-r9}
ldr
r9, =INTOFFSET
ldr
r9, [r9]
ldr
r8, =HandleEINT0
add
r8, r8,r9,lsl #2
;ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1)//user add.
rINTOFFSET只有一位置位，因此不同的偏 移对应不同的中断，只要在所谓不同中断所 谓的（某一地址）中放入isr函数地址，相当 于就挂载上去了。
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6.1.2 中断分发与处理
分发完了，处理即中断服务程序要干什么工 作？
保存现场--》关中断--》处理事件--》打开中 断--》恢复现场。
ldr
r8, [r8]
str
r8, [sp,#8]
ldmfd
sp!,{r8-r9,pc}
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6.1.2 中断分发与处理
假如我们想挂载isr_uart中断服务程序，该 怎么做？
*(某一地址)= (unsigned int)(void*) isr_uart; ????isr_uart就是地址。
（4）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母 统一用大写。
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8.1.3 注释说明
注释有助于程序员理解程序的整体结构，也便于以后 程序代码的维护与升级。常用的规则如下：
（1）注释语言必须准确、简洁且容易理解; （2）程序代码源文件头部应进行注释说明 ; （3）函数头部应进行注释； （4）程序中所用到的特定含义的常量、变量，在
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。例如~(0101 1001) = 1010 0110。在程序 中主要用于将操作数的某位或某些位取反， 为其他操作提供数据准备。
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8.2.5 移位操作
移位操作分为左移操作与右移操作。左移运 算符“<<”实现将“<<”左边的操作数的各个 二进制位向左移动“<<”右边操作数所指定 的位数，高位丢弃，低位补0。其值相当于乘 以：2“左移位数”次方。
8.3.1 volatile限制符 8.3.2 地址强制转换与多级指针 8.3.3预处理的使用
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8.3.1 volatile限制符
volatile的本意为 “暂态的”或.“易变的”， 该说明符起到抑制编译器优化的作用。
如果在声明时用“volatile”关键进行修饰， 遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问 该变量的代码就不再进行优化，从而可以提 供特殊地址的稳定访问，特别是存储器映像 （memory-mapped）外设端口类型。
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6.1.2 中断分发与处理
保存现场--》关中断--》处理事件--》打开中 断--》恢复现场
讲完保存现场、恢复现场，下面讨论打开和 关中断
一般rINTMASK寄存器全部Mask 掉
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6.1.2 中断分发与处理
处理事件开头或结尾往往要干一件事情，即 清中断；
对于s3c2440来说，主要是清rINTSRC和 rINTPND寄存器相应位
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6.1.2 中断分发与处理
为什么要保存现场？ 怎么保存现场？ 怎么还原现场？
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6.1.2 中断分发与处理
中断只不过处理一下紧急任务而已； 原来的事情还是要做的 所以原来的状态寄存器、关键信息要保存的 等中断返回时在还原回去
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6.1.2 中断分发与处理
str
r0, [sp,#4]; r0的值放到 [sp+4]
ldmfd
sp!,{r0,pc} ; [sp]->r0, sp =sp+4; [sp]->pc; sp = sp+4;
………………..
HandleIRQ
#
4; 0x33ffff18
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6.1.2 中断分发与处理
HandleIRQ = 0x33ffff18; HandleIRQ里面放的是什么？ 假设*(HandleIRQ) = (void *) isr_IRQ; 为什么会跳到isr_IRQ函数中？
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8.2.3 按位异或操作
按位异或运算符“^”是将参与运算的两个操 作数对应的各个二进制位进行相异或，当对 应的两个二进制位相异时，结果位为1，相同 时为0。参与运算的两个操作数均以补码形式 出现。
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例如7 ^ 3，7的补码为0000 0111，3的补码 为0000 0011，结果为0000 0100。
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右移运算符“>>”实现将“>>”左边的操作数 的各个二进制位向右移动“<<”右边操作数 所指定的位数。对于空位的补齐方式，无符 号数与有符号数是有区别的。对无符号数进 行右移时，低位丢弃，高位用0补齐，其值相 当于除以：2“右移位数”次方