第三章制冷装置的自动保护讲解
制冷装置的主要自动控制元件和功用

制冷装置的主要自动控制元件和功用(1)热力膨胀阀--起节流降压作用,并能自动调节冷剂流量,使蒸发器出口的冷剂过热度保持适当,既能避免蒸发器因冷剂供应不足而制冷量降低,又能防压缩机吸入湿蒸气。
(2)电磁阀--供液电磁阀装在膨胀阀前,由冷库温度控制器控制,决定向蒸发器供冷剂与否。
此外,压缩机容量调节、油分离器回油、半封闭式压缩机喷液等也有用到电磁阀的。
(3)温度控制器--常用来控制供液电磁阀通电与否,将冷库的库温保持在给定范围。
也有用温度控制器直接控制压缩机起停的,当一台压缩机为多库工作时,各库温度控制器可并联控制压缩机。
温度控制器也可用于其他需要的场合,如融霜保护等。
(4)压力控制器--高压控制器感受压缩机排出压力,当其高于调定值时,即切断压缩机控制电路停车。
低压控制器以压缩机吸入压力为信号,控制压缩机起停,既可使压缩机根据制冷的需要自动间断地工作,又可当吸入压力过低时实现保护性停车,防止空气漏入系统。
(5)油压差控制器--是以压缩机滑油泵的排油压力与吸气压力之差为控制信号的电开关,当上述油压差低于调定值时,经过延时自动切断压缩机电路停车。
(6)蒸发压力调节阀--装在蒸发器出口管路上,亦称背压阀,能在阀前的蒸发压力变动时自动调节阀的开度,使蒸发压力大致限定于调定值。
库温要求不同的库用一台压缩机时,不设背压阀则各库蒸发压力都相同,高温库的蒸发压力(温度)就可能太低,使库温很不均匀,近蒸发器的食物易冻坏;还会使高温库蒸发器结霜加重,库内湿度降低,增加食品干耗;而且高温库在制冷时低温库不易达到足够低的蒸发温度,库温难下降。
故高温库蒸发器应在出口管设背压阀以保持适当高的蒸发压力和温度;同时低温库蒸发器出口应设止回阀,否则高温库热负荷较大时压缩机吸入压力较高,冷剂蒸气会倒流进入低温库蒸发器冷凝放热。
(7)冷却水量调节阀--装在冷凝器出水管上,能根据冷凝压力变化自动改变开度,调节冷却水流量,使冷凝压力保持在调定的范围内。
制冷装置及其自动化培训课件

及
其
自
动
化
制 冷
四、调节对象微分方程列写举例
装 1、空调室温度动态特性及其微分方程式
置
空调器简化图如图1-14所示。
及
其
自
动
化
制
为简化问题,假设围壁结构传热并蓄热,
冷 装
忽略家俱蓄热作用。
置
其动态特性微分方程为:
及 其 自
T1T2
d 2t dt 2
T1T2
dt dt
1 a1a3 e
b1
T1
动
状态下数值的增量。
化 (三)无量纲方程问题
若令
y , f 0
s , M s0
2 20
增量方程可改写成无量纲微分方程:
制 冷 装
d y
T dt y k1f k2M
置 及 其
式中
k1
k1 A120 k1 A1 k2 A2 0
—— 干扰通道传递系数,
无量纲;
自
动 化
k2
k2 A220
第一章 调节系统的基本原理 与调节对象特性
制
第一节 调节系统的基本概念
冷
装
置
制冷(含空调)装置自动化是热工对象
及
自动化的一 个特例,实现计算机控制,其基
其
自
础仍是引用经典自动调节理论及对各热工参
动
数实现自动调节,因此掌握自动调节系统的
化
基本原理是实现制冷装置自动化所必需的基
本知识。
一、自动调节系统及其组成
动 自适应控制
化 (二)干扰作用(亦称扰动作用)问题
如图1-3a所示,阶跃干扰在t0时刻作用于 系统,干扰量不随时间而变化,也不消失。
制冷装置自动化考试必过总结

第一章调节系统的基本原理与调节对象特性1、自动调节设备一般由发信器、调节器和执行器三部分组成。
发信器(感受元件):把被调参数(房间内空气温度)成比例地转变为其他物理量信号(如电阻、电压、电流等)的元件或仪表,如热电阻、热电偶等。
调节器:将发信器送来的信号与给定值进行比较,根据偏差大小,按照调节器预定的调节规律输出调节信号。
执行器:是由执行机构和调节机关组成的。
调节机关一般为调节阀,它根据调节器送来的调节信号大小改变调节阀的开度,调节热水流量,对调节对象施加调节作用,使被调参数(房间空气温度)保持在给定值。
2、反馈:通过发信器将调节系统的输出信号引回调节系统输入端的方式。
负反馈:反馈信号使被调参数变化减小。
负反馈信号z旁有一负号,给定值信号r为正号,故偏差信号是e=r-z。
正反馈:反馈信号使被调参数变化增大。
正反馈信号z旁有一正号,给定值信号r为正号,故偏差信号是e=r+z。
在自动调节系统中都采用负反馈。
3、调节系统分类。
(判断)反馈调节系统按给定值的变化规律不同可分为:1、定值调节系统给定值为一确定的数值。
2、程序控制系统给定值事先不确定,取决于系统以外的某一进行着的过程,并要求系统的输出量跟着给定值变化。
如舒适性空调中,为了节约能量和达到舒适的目的,室温设定值随着室外温度的变化而变化。
3、自适应控制能连续自动地测量对象的动态特性,把它们和希望的动态特性比较,并利用差值以改变系统的可调参数,或产生一个控制信号,从而保证不论环境如何变化,被控参数性能都是最佳的。
4、(d)衰减振荡图最理想。
(选择)5、调节过程不允许衰减率ϕ<0即不允许扩散增幅振荡;对于ϕ=0的等幅振荡,只要其振幅在给定范围内,也能采用。
6、衰减比为被调参数在过渡过程中第一个波峰值与第三个波峰值之比;被调参数在过渡过程中,第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量,称为最大超调量Mp,常称动态偏差。
设计调节系统时,必须对此作出限制性规定,Mp大,则品质差;静态偏差y(∞)也称残余偏差或稳态偏差,它表示调节系统受干扰后,达到新的平衡时,被调参数的新稳态值与给定值之差。
电子课件-《小型制冷设备原理与维修(第三版)》-A02-3780 第三章 家用电冰箱的电控系统

变频冰箱电路原理示意图
1)温差复位型温控器。 2)定温复位型温控器控制压缩机开机时,箱温为固定值。
9 第三章 家用电冰箱的电控系统
2. 温控器的工作原理 (1)普通型压力式温控器
普通型压力式温控器的工作原理
10 第三章 家用电冰箱的电控系统
(2)半自动化霜型温度控制器
自动控温状态
半自动化霜状态
11 第三章 家用电冰箱的电控系统
双稳态电磁阀
17 第三章 家用电冰箱的电控系统
§3—2
家用电冰箱电控系统的控制电路分析
学目 习标
了解家用电冰箱典型电控电路的原理分析。
一、直冷式电冰箱典型控制电路
典型直冷式电冰箱的控制电路由温控器、启动继电器、热保护器、内部照明灯、门开关、温度 补偿开关等组成。
18 第三章 家用电冰箱的电控系统
化断器
化霜超热保护熔断器
15 第三章 家用电冰箱的电控系统
4. 化霜温控器
化霜温控器
16 第三章 家用电冰箱的电控系统
六、电磁阀
电冰箱多温区控制一般用电磁阀进行控制,有单稳态和双稳态两种。单稳态电磁阀体积,和耗电量较大,而双 稳态电磁阀体积较小,无电路板,切换驱动信号采用的是脉冲信号。
双金属碟形过载保护器结构
8 第三章 家用电冰箱的电控系统
四、温度控制器
1.电冰箱温控器的分类 (1)按工作原理类分 1)压力式温控器又称感温囊式温控器,其感温元件是感温管(毛细管)。 2)电子式温控器分为两种:利用热敏电阻作为感温元件的称热敏电阻式温控器,利用二极管的PN结作为感温 元件的称为半导体温控器。 (2)按温控器的感温方式分类 1)感应蒸发器表面温度,即感温管紧贴在蒸发器表面,控制蒸发器表面温度,也就间接地控制了箱温。定温 复位型温控器就是采用这种感温方式。 2)直接感应箱内空气温度,即感温管安装在箱内适当的空间位置。 (3)按温度控制方式分类
制冷装置的自动控制

wangke
3. 热力膨胀阀的温包充注
(1)部分充液式温包 部分充液式温包充以一部分低沸点液体,让自由液面始终保持在温包内。
温包内的压力与自由液面处液体温度是饱和压力与饱和温度的关系(非线性 关系)。充注的介质可以和制冷工质是同工质也可以是异工质,根据充注量 多少,又分非限压式和限压式两种。
充注的介质可以和制冷工质是同工质 也可以是异工质。如果是同工质在弹 簧预紧力ps既定时,静止过热度⊿t随 蒸发温度t0下降而增大。
wangke
6. 热力膨胀阀的调试
热力膨胀阀配合干式蒸发器工作时过热度的调节应合适。蒸发器出口 过热度太大,则蒸发器后部过热段太长,制冷量会显著降低,出口过热度 太小,又可能造成压缩机液击。
实践证明,蒸发器出口有一最小稳定过热度,如过热度低于该值,装 置启动时或热负荷变化较快时,由于阀调节的滞后,就可能使压缩机吸入 液体。一般认为膨胀阀以调到蒸发器出口工作过热度为3~6℃为宜。当装 置有回热器时,最小稳定过热度可稍减小。
我国规定将过热度变化量为 4℃时阀的开度定为额定开度。 在额定开度内,过热度与阀的 开度基本成正比。
wangke
2. 外平衡式热力膨胀阀
思考题:
制冷剂在蒸发器中流动,在完全汽化前实际上是 过程。 A) 等压等温 B) 降压降温 C) 等压升温 D) 降压升温
武汉理工大学 能源与动力工程学院 january 2004
紧力提供,阀的关闭不严; 2. 压缩机开机时,p0很快降低,但温包不会立即变冷,此时启阀压力过
大,会导致制冷剂流量过大而液击,另外,过大的冷剂流量会导致电 机过载; 3. 由于温包充液量较多,热惯性较大,反应滞后; 4. 若温包暴露在高温处,会使热力头中的压力过高。
制冷装置自动控制课件

制冷系统是一个严密封闭的系统,为了保障制 冷设备正常运行,并达到所要求的指标,需要把控 制温度、压力、流量、湿度等许多热工参数的一些 控制电器和调节元件、各种仪表及附属设备组合起 来,形成一个控制系统。
在制冷系统中,调节与控制的最主要参数是蒸 发压力与温度、冷凝压力与温度以及压缩机的能量 等,因为它们与制冷能力、电能消耗和制冷系数有 着密切的关系。调节制冷系统不仅要保障设备的安 全运行,而且当外界温度发生变化时,可通过调节 来获得廉价的人工制冷。
实现制冷机及其系统的全自动控制是制冷系统发 展的方向。目前,随着计算机技术逐步介入制冷装置 的自动化,各种大小型制冷机甚至整个制冷系统都在 向全自动化方向发展,对制冷装置有关参数的最佳综 合调节、实现压缩机的连续调节和系统的节能等,就 成为各国竟相研究的方向。
制冷系统所以能制冷是由于制冷剂在一个不变容 积的蒸发器中,保持一定的蒸发压力p值进行吸收外界 热量而实现降温的过程。要获得恒定的压力,除了压 缩机不断地吸入压缩蒸气外,还要有“膨胀阀”, “节流阀”等阀体,来限定制冷剂一定的流量。有了 恒定的蒸发压力,才能获得稳定的蒸发温度。
控制箱
压缩机
电磁阀
逻辑判断的需要。
3、安全、正常工作的需要; 4、提高工作与运行效率的需要;
(1)提高制冷设备运行的稳定性 当负荷及环境温度变化时,可自动调整制冷
设备 的运行,使其在相应的工况下稳定运转。 最简单的例子如BCD-183W电冰箱,当冷
冻室冷点温度达——24±1.1℃时,温控器检测出这 个温度便立即作出反应,断开压缩机供电回路,停 止制冷。当冷冻室温度回升到—— 18+1.1℃时,压 缩机又自动投入制冷运行,周而复始,于是冷冻室 的温度便始终保持在一18~一24℃的范围内稳定运 行。
第三章 制冷装置自动调节A

(二)尺寸估算 1)满足系统阻力降和流量要求 毛细管阻力要足以在进口侧保持一段液封。 2 ) 毛细管阻力要足以在进口侧保持一段液封 。 不能过多液体积存于冷凝器中。 不能过多液体积存于冷凝器中。 方法:通过毛细管和充灌量的寻优试验, 方法:通过毛细管和充灌量的寻优试验,使装置 在预定的运行条件范围内工作, 在预定的运行条件范围内工作,确定功耗和制 冷量, 冷量,通过试验找到最佳的充灌量和最佳毛细 管。
制冷装置自动调节的任务 保证工艺要求、工况合理安全、 保证工艺要求、工况合理安全、经济性 制冷系统的调节内容 制冷剂流量调节 供液量 压缩机能量调节 产冷力 换热器能力调节 压力控制
第一节 制冷剂流量调节
制冷剂流量调节: 1.制冷剂流量调节:通过改变制冷剂循环量 使冷量与负荷相适应。 使冷量与负荷相适应。 调节流向蒸发器的供液量, 调节流向蒸发器的供液量 , 保证单位时 间送入蒸发器的液量等于蒸发了的液量。 间送入蒸发器的液量等于蒸发了的液量 。 若 过量供液,使压缩机吸气带液;若供液不足, 过量供液 , 使压缩机吸气带液 ; 若供液不足 , 使制冷量不足。 使制冷量不足。 制冷装置必须有自动调节制冷剂流量的功能。 制冷装置必须有自动调节制冷剂流量的功能。
R12
二、电子膨胀阀
热力膨胀阀用于蒸发器供液控制存在的问题: 热力膨胀阀用于蒸发器供液控制存在的问题: 控制品质不高 调节系统无法实施计算机控制 系统的运行过程只能实施静态匹配 阀工作温度范围窄 温包迟延大 在低温调节场合 振荡问题比较突出
1、热动式电子膨胀阀供液控制系统
热动式亦称参考压力系统(PRS) 热动式亦称参考压力系统(PRS)电子膨 胀阀,适用中大型制冷装置的供液控制。 胀阀,适用中大型制冷装置的供液控制。
第三章 制冷装置的自动调节xia

措施: 设油温控制器,超温时(超过70 ℃ )使压 缩机保护停机。
排气温度控制器
四、安全阀、易熔塞和安全膜
对制冷系统高压侧容器的压力保护,通
过泄放容器中制冷剂的办法来实现,采用的
保护件有:
安全阀 易熔塞 安全膜
四、安全阀、易熔塞和安全膜
1、安全阀 弹射式 最小破坏能力是设计额定压力的5倍,排放 能力高出设计值10%。 2、易熔塞和安全膜 安装在要保护的高压容器上,熔化或破损。
安全阀结构型式
易熔塞和安全膜结构
a)易熔塞 b)安全膜
五、止回阀
截止逆向流动 止回阀在制冷系统中的使用:
1)用在压缩机排气管上 2)用在液体管上 3)用在低压气管上
停机时防止制冷剂倒 流到压缩机
热泵制热时,防止液体从 不用的膨胀元件通过
热气除霜时,防止热 气返回低压液管
在液泵供液系统中,防 止停泵时液体倒流
第二篇
制冷装置自动化
机电工程学院 热能与动力工程专业 主讲人:邓玉艳
第三章 制冷装置的自动调节 下
第七节 活塞式制冷装置的安全保护及 附件
制冷装置的安全保护系统是装置自动化 的基本组成部分。它能在制冷装置运行参数出 现不正常时,作出处理,防止事故发生及安全 性监视。
一、压力保护
排气压力过高的危害?
高低压力保护、 油压差保护、 高压贮液器设安全阀
思 考?
上图是一机多温冷库的系统图,主机为一台无 卸载机构的中型压缩机,冷凝器为水冷式。说 出图中符号对应的元件名称,说明系统是如何 实现自动调节功能和保护功能的?
3、 空调用制冷装置
空调用制冷装置控制系统
3、 空调用制冷装置
空调制冷装置概况 系统组成 制冷循环流程 系统控制
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温度、温差控制器选用
• 是否符合控制对象的特点及要求:控温范围、幅差、温包 充注方式、温包形状、毛细管长度等。
• 电气性能:触头的容量(最大电流、最高电压)、接点方 式等。
• 安装:有无电磁干扰、是否需要继电器、耐振性、防潮、 防滴水等。
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• 设定的幅差是机械幅差(即固有 幅差)。而在此设定温度下温控 器所控制的运行幅差(温度差) 要大于机械幅差,它等于机械幅 差与由时间常数所造成的温差之 和。
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双重温度控制器
• 具有两个独立的温控功能。在制冷装置中 的应用需求,如在极端运行条件下(高冷 凝压力、低蒸发温度,高吸气过热),要 防止热气温度超过最高允许值等。同时又 要保证压缩机有合适的油温。
与压缩机曲轴箱压力之差。 • 应用于油压差保护的控制器应具有压差继电器和
延时继电器的功能。 2.制冷剂液泵压差保护 • 泵压差保护,控制信号来自泵前后的流体压力差。
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不带延时机构的压差控制器就是单纯的压差开关。 如CWK-11型,RT型等。
• 高、低压信号分别从高、低压 接口10和1中引入。用设定盘3 调整压差设定值,信号压差超 过设定值时,顶杆5上移,至 下导套8拨动触点臂7时,触点 (1)和(2)断开,切断外接 的延时继电器的电路。
3.6 止回阀
• 作用:阻止逆向流动。 图(a)是多温蒸发系统中使用的
小型止回阀; 图(b)是大容量的止回阀,采用
双筒结构,可以保证阀的动作 平稳。 • 止回阀靠正向流动压降克服弹 簧力使阀打开;在出现反向压 降或正向压降小于最小开启压 力时,关闭。
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• 同时,触点(1)和(4)接触, 可接通类似欠压指示灯之类的 显示器。触点(1)与(2)接 通与断开的开关差(即差动值 或幅差值)由上、下导套6、8 之间的间隙决定,该间隙可调。
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延时油压差控制器结构和工作原理:
压差控制器根据压差信号使延时继电器的电加热器接通或 断开。电加热器通电加热并持续一定时间(延时时间)后, 延时开关断开压缩机启动控制电路。
• 任何一个温度超过限制值均可执行保护性 停机。
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温差控制器
• 其原理类似于压力式温 度控制器。
• 具有两个温包,一个用 来作为温度参考,一个 用作控制发信。根据两 个温包传递压力差值与 设定值比较,给出电气 触点的开关动作。温差 是直接的受控参数。
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3.3.2 温度控制器
• 压力式温度控制器用温包 感受温度的变化,转变成 温包中充注介质的压力变 化,推动电开关,控制电 气回路的通断。
• 图3.10是温控器的结构图, 它的温包29置于温度测点 处,温包中压力随温度变 化,该压力经毛细管28传 递,使波纹管23伸缩,推 动电触点通断。
3.6 止回阀
• 应用场合: 1. 用在压缩机排气管上,如图(a)。 2. 用在液管上,如图(b)。 3. 用在泵排出管上,图(c)。 4. 用在低压气管上如图(d)。 5. 用在除霜热气管上如图(e)。
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其它专用止回阀
1. 过流止回阀 在流量超过指定流量的最大值时关闭。 2. 电动打开的止回阀 不需要维持阀开启的压力降。 3. 远传式压力操作的止回阀 常开型,当有制冷剂高压
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图中为正 常运行的 电触点。
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3.1.2 压力控制器
• 选择要点:用途,电气特性,制冷剂,压力可调范围, 复位方式
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3.2 压差保护与压差控制器
1.油泵压差保护 • 就油压差保护而言,控制信号来自油泵出口压力
• 压缩机排气温度的保护:压缩机排气温度ห้องสมุดไป่ตู้高会 使润滑油结焦,润滑条件恶化,影响机器寿命。
• 油温保护:压缩机曲轴油箱内油的温度过高时, 油粘度下降,加速压缩机运动部件的磨损,烧坏 瓦轴。如果大量制冷剂混入压缩机曲轴箱,为保 证压缩机启动时正常的油压,曲轴箱中采用电加 热使制冷剂蒸发,但其温度也需要控制。
• 蒸气充注:温度响应快,能够迅速地传递压力。 置于温控系统的最冷处。适用于低温。
• 吸附充注:适用温度范围大,应用领域宽,温度 反应较慢,但完全胜任一般制冷系统。
• 液体充注:置于温控系统的最暖处。适用于高温。
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KP温控器是温度控制的SPDT电开关,KP用于调节 或者保护监控系统。
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3.3.2 温度控制器
• 温度控制可以执行温度保护功能或者按温度信号执行双位 调节控制功能。
• 温度控制器是由温度信号控制的电开关,温度信号需要经 过转换、放大。
转 换 方 式
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双金属片式
压力式
开
关
电子式
形
式 电阻式
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单刀双掷 单刀转换
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3.5.2 易熔塞、安全膜
• 安装在要保护的高压上。易熔塞用低熔点合金制 作,在容器内温度乃至升高到限定值时,熔塞化 掉。安全膜在设定压力时破损。
• 上述情况下,均使容器中的工质排出、泄压。
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3.4 压缩机电机保护
(1)外部保护 • 用热过载继电器或回路断路防止电流过载。 (2)过电流保护 • 当电流为最大断路电流值的110%时,保
护器必须在2min内断开。 (3)电机堵转保护 • 启动时,若电机堵转,保护器必须在10s
内断开。 (4)缺相保护 • 三相中有任何一项缺失,保护器必须立即
源通入时关闭。 4. 压差型止回阀 能够维持系统两部件之间的压力差恒
定。
止回阀选择使用注意事项:
• 按系统设计所需的能力及许可压降值选择合适的阀尺寸 和型号,确保正向流动时阀在规定的流量(或能力)下处 于全开状态,避免振颤。
• 安装必须正确。
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3.7 观察镜
(1)液流观察镜 (2)液位观察镜 (3)制冷剂含水量观察镜(水分指示器)
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水分指示器
该换?
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• 吸气阀、 吸气滤 网堵塞
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危害
吸 气 压 力 过 低
压力控制器
• 运行经济性变差, 制冷循环系统的 压力比最大,排 气温度上升,效 率降低,压缩机 工作条件恶化。
• 蒸发温度过低使 被冷却对象得温 度过分降低,造 成冷加工品质下 降。
• 低压侧负压严重 时,加剧空气、 水分向系统的渗 入。水分会造成 膨胀阀冰堵;空 气会使排气温度 和排气压力提高, 压缩机工作异步。
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3.1.1 排气压力与吸气压力保护
• 操作失误,压缩
机启动后,排气
排
管阀未打开。
气
• 制冷剂初充注量 过多。
压
• 系统中不凝性气
力
体过多。
过
• 冷凝器风扇电机 出现故障。
高
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• 膨胀阀 堵塞
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RT温控器是单刀转换开关,安装位置取决于温包温 度和设定值。 RT系列涵盖了工业和船用装置普遍应用的温控器。
实例
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温控器的设定和所监控的温度差
• 在温控器上的设定刻度盘上有上 限开关点tmax的设定范围和幅差△t 的值。上限开关点tmax在刻度盘上 调整;下限开关点tmin通过调整幅 差△t获得: tmin= tmax- △t。
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3.3.2 温度控制器
• 温包的各种形状: • 温包的充注方式有:蒸汽充注,液体充注和吸附充注。
它们的信号转换特性由包内介质的温度-压力特性曲线 决定,如图3.12。
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不同充注形式温控器的特点:
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3.1.2 压力控制器
• 压力控制器是受压力控制的电开关,即压力继电器。
• 按照控制压 力的高低, 可分为:
• 按照复位方 式: 手动, 自动
高压控制器 低压控制器 双重压力控制器
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3.1.2 压力控制器
• 触点:单刀单掷(SPST)、单刀双掷(SPDT),后者 又可分为标准型、带手动复位型和带死区型等三种类型。
断开。 (5)压缩机软启动控制器 • 用于降低压缩机启动的瞬时电流。