【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第八章
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电气控制与PLC课件-PowerPoint演示文稿.ppt
器件号 X000
T1 T0 K10
T0 T1 K10
Y0 X001
C0 T0 C0 K10 C0 Y001
说明 X为启动信号 Y0为ls脉冲发生器 X1为Y1的复位信号 步骤：①输入程序，并检查之
②运行程序 X000=ON时，Y0每隔ls闪烁。 C0对Y 0（T0），计数，当计到10次 C0=1（ON），Y001有输出“1” ③X001=ON时，Y001为“0”。
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1
电气控制与PLC实验课件
实验一 认识FXGP与PLC
一、实验目的 1、熟悉FXGP的操作界面 2、初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序 3、掌握调试程序的方法
二、实验内容 ❖ 设置文件路径为E:\名字班级 ❖ 进入FXGP软件 ❖ 新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称
18
电气控制与PLC实验课件
实验四、基于PLC的三相异步电动机Y/△换接启动控制 一、实验目的 ❖ 1、掌握PLC控制交流电机的可逆起动电路及Y/△形起动
电路。 ❖ 2、掌握PLC与外围实际强电接口电路连接。 二、实验内容及步骤
1、控制要求 ❖ ①按图4-7-1接线，KM1/KM2接触发器分别控制电机正/
2021/9/15 Date:2024/11/22
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12
12
电气控制与PLC实验课件
（2）接线图
图3-1 电动机点动、长动启动电路
图3-2 PLC外围接线图及主电路
2021/9/15 Date:2024/11/22
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13
13
电气控制与PLC实验课件
（3）I/O分配（连线）
❖ （a）点动控制
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哈工大松下PLC电气控制与组态设计ppt第四章PPT课件
第28页/共74页
6、计数报警电路
当计数值达到规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并 不一定非要使用计数器，使用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报 警功能。
假设一个展厅只能容纳80人，当超过80人时就报警。在展厅进出口 各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算， 当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数达到80人以上时就 接通Y0报警。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
第15页/共74页
下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
第16页/共74页
1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
第14页/共74页
下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
6、计数报警电路
当计数值达到规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并 不一定非要使用计数器，使用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报 警功能。
假设一个展厅只能容纳80人，当超过80人时就报警。在展厅进出口 各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算， 当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数达到80人以上时就 接通Y0报警。
五． 时间控制电路
•
时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实
现，如标准时钟脉冲实现。 在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲 （0.01s、
0.1s、1s）可用于时间控制。
1、延时接通电路和延时断开电路 松下FP1系列PLC中的定时器都是通电延时型定时器，
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下图是延时断开电路 ：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点打开， 输出Y1断开。
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1.长定时电路
• （1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。
•
下图利用两个定时器组合以实现长延时。 即
Y0在X0闭合30秒之后得电。
X0
即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1， 当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常 开触点闭合，常闭触点打开。当定时器输入断开时，定 时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点 断开，常闭触点闭合。
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下图是延时接通电路：
X1 X2 R1
10s Y1
当按下X1按钮后，需要经过100×0.1秒=10秒的时间Y1才会接通。 当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出 Y1为OFF。
哈工大PLC技术培训讲义PPT学习教案
▪方式二，在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除 。
第36页/共74页
37
▪定义变量的三种方式（续）
▪方式三，在逻辑程序编辑窗口中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除 。
第37页/共74页
38
▪常用数据类型的立即值语法
▪通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑 器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。
第1页/共74页
2
实验设备简介
第2页/共74页
3
实验设备-M340可编程控制器
第3页/共74页
4
XBTGT2330真彩触摸屏
第4页/共74页
5
实验设备-LXM05伺服系统
CN1: 接头用于： 数字l I/O 或模拟输入
和canopen连接方式
S1: CAN 终端电阻
CN3:外部电源24V
第7页/共74页
8
▪Unity Pro软件的注册授权
▪常用注册方式：网页、电子邮件； ▪用户信息需用英文填写，应真实有效； ▪Serial number（序列号）以及Part number（部件号）已粘贴在软件光盘包装盒上； ▪软件光盘盒包括5张光盘：Unity Pro、Unity Loader、Driver Pack、Unity OS以及产品手 册。
▪观察点栏－设置/取消观察点、查找、同步；
▪语言编辑器栏：
▪梯形图－
▪结构化文本－
▪功能块图－
▪顺序功能流程图－
第21页/共74页
22
▪Unity Pro－输出窗口
▪输出窗口显示有关各种进程（生成、导入/导出、用户错误、搜索/替换）的信息； ▪当生成项目时，警告信息条目为蓝色字体，错误信息条目为红色字体，将鼠标移 动到警告/错误条目上双击，编程软件会自动跳转到相应的程序界面； ▪下载到处理器中的工程项目可以含有警告信息，若有错误则必须更正后再下载。
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37
▪定义变量的三种方式（续）
▪方式三，在逻辑程序编辑窗口中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除 。
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38
▪常用数据类型的立即值语法
▪通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑 器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。
第1页/共74页
2
实验设备简介
第2页/共74页
3
实验设备-M340可编程控制器
第3页/共74页
4
XBTGT2330真彩触摸屏
第4页/共74页
5
实验设备-LXM05伺服系统
CN1: 接头用于： 数字l I/O 或模拟输入
和canopen连接方式
S1: CAN 终端电阻
CN3:外部电源24V
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8
▪Unity Pro软件的注册授权
▪常用注册方式：网页、电子邮件； ▪用户信息需用英文填写，应真实有效； ▪Serial number（序列号）以及Part number（部件号）已粘贴在软件光盘包装盒上； ▪软件光盘盒包括5张光盘：Unity Pro、Unity Loader、Driver Pack、Unity OS以及产品手 册。
▪观察点栏－设置/取消观察点、查找、同步；
▪语言编辑器栏：
▪梯形图－
▪结构化文本－
▪功能块图－
▪顺序功能流程图－
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22
▪Unity Pro－输出窗口
▪输出窗口显示有关各种进程（生成、导入/导出、用户错误、搜索/替换）的信息； ▪当生成项目时，警告信息条目为蓝色字体，错误信息条目为红色字体，将鼠标移 动到警告/错误条目上双击，编程软件会自动跳转到相应的程序界面； ▪下载到处理器中的工程项目可以含有警告信息，若有错误则必须更正后再下载。
【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第二章
(word)
No.0～No.418
IX(word) IY(word)
IX、IY各一个
16位常数(字)：K－32768～K32767 K
32位常数(双字)：K－2147483648～K2147483647
16位常数(字)：H0～HFFFF H
32位常数（双字）：H0～HFFFFFFFF
11
X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与 的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下：
R(bit)
256点：R0～R15F
1008点：R0～R62F
WR(word)
16字：WR0～WRl5
63字：WR0～WR62
R(bit)
64点：R9000～R903F
WR(word)
4字：WR900～WR903
T(bit)
100点：T0～T99
C(bit)
28点：C100～C127
44点：C100～C143
X
位址（用十六进制表示）
寄存器地址（用十进制表示）
如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器 WXl1中的第F号位。图示如下：
2020/10/23
7
二．FP1系列PLC的技术性能
可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取 决于它的技术性能。
表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表
项目
主机I／O点数
最大I／O点数
运行速度
程序容量
程序存储器类型
指令数
基本 高级
内部继电器(R)
特殊内部继电器(R)
C14 8／6 54
C16 8／8 56
7. 直流电源输出端子
在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的 24V直流电源。
第八章 PLC控制系统的设计与应用ppt课件(全)
%I0.5
%M2 %M3
%I0.1 %I0.2 %M1
a) 处理前
b) 处理后
图8-2 逻辑关系的处理
2.桥式电路编程。图8-3中 a)所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编 程，必须转换成图8-3中b)所示的电路才能进行编程。
%I0.0
%I0.1 %Q0.1
%I0.2 %I0.4 %I0.1 %Q0.1 %I0.0
%I0.0
%TM0.Q
%TM0
IN
Q
TYPE TON
TB 1s
ADJ Y
பைடு நூலகம்
%TM0.P
5000
%I0.0
%TM0.Q %C0.D
%C0
R
E
ADJ Y
%C0.P
S
D
60
CU
F
CD
%Q0.0
3.顺序延时接通电路
采用定时器的电路 该程序的功能是：当输入％ I0.0端接通时，定时器％TM1开 始定时，10s后，％Q0.1有输出， 同时定时器％TM2开始定时； 10s后，％Q0.2有输出，同时定 时器％TM3开始定时；10s后， ％Q0.3有输出，％Q0.1.％Q0.2. ％Q0.3分别延时10s接通。
6.两个或两个以上的线圈可以并联输出，但不能串联输出。
二、编程技巧
1.把串联触点较多的电路放在梯形图的上方，把并联触点较多的电路放在 梯形图的左边，如图8-2所示。
%I0.1 %I0.2 %M1
%Q0.1 %M2 %M3 %I0.1 %I0.3 %I0.4 %Q0.1
%I0.3 %I0.4 %I0.5
输入 ％I0.0
起动开关
输出 ％Q0.2 ％Q0.3 ％Q0.4 ％Q0.5 ％Q0.6 ％Q0.7
实验4（设计性实验）：组态王与松下PLC的联合控制实验（伺服电机位置控制）
实验4（设计性实验）：组态王与松下PLC的联合控制实验（伺服电机位置控制）实验四组态王与松下PLC 的联合控制实验（伺服电机位置控制）一、实验目的1. 掌握组态王软件的基础知识及工程建立方法；2. 组态王通讯配置方法；3. 组态王的设备及变量的建立；4. 组态王、PLC 与位置控制模式的伺服电机的联合工作过程实现；二、实验要求组态王软件中建立应用工程，在工程中组态按键、参数设置及显示窗口等；通过按键操作，实现PLC 控制伺服电机按相应要求动作，相关运动参数的设定在组态王中完成。
设计动作要求：其中：动作1、动作2、动作3及动作5的运行速度可以在组态王中设定；动作4，指示灯点亮的延时时间可设定；组态王中，启动按键按下，动作开始执行；暂停按键按下，停止当前运行；按下停止键后，机械轴复位至原点。
三、实验原理参照参考资料。
循环2S 动作4四、实验内容及步骤1．实验内容：（1）建立组态王工程，并在工程中建立PLC设备，完成通讯设置；（2）组态按键、指示灯及参数设置框；（3）建立与PLC内部寄存器相关联的变量；（4）编写PLC控制程序2．实验步骤：1)完成连线及连线检查；2)接通总控台电源开关；3)启动计算机，运行松下PLC编程软件，并建立相应的工程及梯形图；4)新建一个组态王工程，配置好通讯线，按实验内容建立组态界面；5)编写好所有程序后，观察程序运行及程序调试；6)实验完毕关闭清理桌面，关闭电源开关。
五、实验报告1.绘制系统控制框图及流程图；2.组态王通讯及PLC的关联变量建立；3.PLC运行程序的编写以组态王软件组态。
六、程序示例。
PLC 电气控制与组态设计多媒体教学课件(第二版)第七章第一节
TB$1.PV TB$5.PV TB$10.PV TB$50.PV TB$100.PV TUIBIOK.PV
R20F
SV4 SV3 SV2 SV1 SV0 R0
退币过程梯形图：
退币过程：在按下退币按钮（即R20F接通）时执行， 同样也用到一个微分指令，在接收到信号时产生一次开关 脉冲，进而执行一次其下面的指令。 F32是除法指令，第一次将余额的币值除以1000，商 存储于SV0中，作为退币10元的输出值。余数则存储于特 殊数据寄存器DT9015中，下次将不能被1000（10元）整 除的余数除以500（5元），商存储于SV1中，余数继续下 传，直至被1角除过，由于所投币值最小是1角，并且商品 价格也确定在整角，所以最终能被1角整除。 在程序的初始化时曾给WR13、WR15、WR17、 WR19和WR20赋零, WR13、WR15、WR17、WR19和 WR20是程序的中间量。 退币过程结束后，PLC要将寄存器中的数值置回原定 的初值0，完成一次交易，防止下一次交易时出错。
三、设计任务的确定
上位机与下位机之间的任务分工： 上位机主要用来完成仿真界面的制作工作；下位机则 主要用来完成PLC程序的编写。 在进行PLC程序的编写时需要先分配PLC的I/O点，确 定上、下位机的接口。然后，对上位机和下位机分别进行 设计工作。最后，进行上位机设计结果与下位机设计结果 的配合工作，经调试后完成整个系统的设计。
选择商品过程变量表：
说明 选择01商品 选择02商品 选择03商品 选择04商品 选择05商品 选择06商品 选择07商品 上位机 FORCECONTROL 变量 XZ01.PV XZ02.PV XZ03.PV XZ04.PV XZ05.PV XZ06.PV XZ07.PV 对应PLC 地址 R205 R206 R207 R208 R209 R20A R20B 取05商品 取06商品 Q05.PV Q06.PV R234 R235 取01商品 取02商品 取03商品 取04商品 Q01.PV Q02.PV Q03.PV Q04.PV R230 R231 R232 R233
R20F
SV4 SV3 SV2 SV1 SV0 R0
退币过程梯形图：
退币过程：在按下退币按钮（即R20F接通）时执行， 同样也用到一个微分指令，在接收到信号时产生一次开关 脉冲，进而执行一次其下面的指令。 F32是除法指令，第一次将余额的币值除以1000，商 存储于SV0中，作为退币10元的输出值。余数则存储于特 殊数据寄存器DT9015中，下次将不能被1000（10元）整 除的余数除以500（5元），商存储于SV1中，余数继续下 传，直至被1角除过，由于所投币值最小是1角，并且商品 价格也确定在整角，所以最终能被1角整除。 在程序的初始化时曾给WR13、WR15、WR17、 WR19和WR20赋零, WR13、WR15、WR17、WR19和 WR20是程序的中间量。 退币过程结束后，PLC要将寄存器中的数值置回原定 的初值0，完成一次交易，防止下一次交易时出错。
三、设计任务的确定
上位机与下位机之间的任务分工： 上位机主要用来完成仿真界面的制作工作；下位机则 主要用来完成PLC程序的编写。 在进行PLC程序的编写时需要先分配PLC的I/O点，确 定上、下位机的接口。然后，对上位机和下位机分别进行 设计工作。最后，进行上位机设计结果与下位机设计结果 的配合工作，经调试后完成整个系统的设计。
选择商品过程变量表：
说明 选择01商品 选择02商品 选择03商品 选择04商品 选择05商品 选择06商品 选择07商品 上位机 FORCECONTROL 变量 XZ01.PV XZ02.PV XZ03.PV XZ04.PV XZ05.PV XZ06.PV XZ07.PV 对应PLC 地址 R205 R206 R207 R208 R209 R20A R20B 取05商品 取06商品 Q05.PV Q06.PV R234 R235 取01商品 取02商品 取03商品 取04商品 Q01.PV Q02.PV Q03.PV Q04.PV R230 R231 R232 R233
【哈工大】松下PLC电气控制与组态设计ppt第八章
输入
输出
下行程 开关
上行程 开关
左行程 开关
右行程 开关
光电脉 冲
R0 上行 Y0
R1 下行 Y1
R2 右行 Y2
R3 左行 Y3
R4
瓶计数 结果
WR2
参考程序beer.fp
实验五
LED 数 码 显 示 控 制 组 态 仿 真 实 验
LED组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
＋
WR0+1 段A
Y0
在本书的配套光盘中，提供了PLC控制组 态软件综合仿真实验的实验课件。
参考程序car.fp
实验二 一维位置控制组态仿真实验
一维运动控制的组态仿真界面
I/O分配表
输入
输出
开始/停止按钮 R4
航吊右行
Y1
左行程开关
R0
航吊左行
Y2
右行程开关
R1
参考程序place.fp
实验三 十字路口交通指挥灯控制组态仿真实验
段F
Y5
－
WR0-1 段B
Y1
段G
Y6
段C
Y2
段D
Y3
段E
Y4
参考程序newled.fp
参考程序led.fp
实验六 霓虹灯PLC控制组态仿真实验
霓虹灯设备的组态仿真界面图
I/O分配表
输入
开始/停止
R10
庆
Y0
祝
Y1
建
Y2
国
Y3
输出
5
Y4
0
Y5
周
Y6
年
Y7
参考程序lamp1.fp
参考程序lamp2.fp
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第八章 第二部分
PLC控制组态软件 综合仿真实验
I/O分配表
输入
手动前 进
R1
手动后 退
R2
左行程 开关
R3
右行程 开关
R4
开始按 钮
R6
停止按 钮
R0
输出 小车前进 Y0 小车后退 Y1
参考程序car.fp
实验二 一维位置控制组态仿真实验
一维运动控制的组态仿真界面
I/O分配表
输入
输出
开始/停止按钮 R4
5
Y4
0
Y5
周
Y6
年
Y7
参考程序lamp1.fp
参考程序lamp2.fp
参考程序lamp3.fp
实验七 溶液混合PLC控制组态仿真实验
溶液混合生产设备的组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
开始按钮
R0
电磁阀A
Y0
停止按钮
R1
电磁阀B
Y1
下位置开关
R3
排放电磁阀
Y2
中位置开关
R4
叶轮电机
Y3
上位置开关
参考程序error.fp
实验四 啤酒装箱自动生产线组态仿真实验
啤酒装箱自动生产线组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
下行程 开关
上行程 开关
左行程 开关
右行程 开关
光电脉 冲
R0 上行 Y0
R1 下行 Y1
R2 右行 Y2
R3 左行 Y3
R4
瓶计数 结果
WR2
参考程序beer.fp
实验五
LED 数 码 显 示 控 制 组 态 仿 真 实 验
航吊右行
Y1
左行程开关
R0
航吊左行
Y2
右行程开关
R1
参考程序place.fp
实验三 十字路口交通指挥灯控制组态仿真实验
十字路口交通指挥灯组态仿真界面
I/O分配表
输入
输出
开始按钮 R0 横向绿灯（纵向红灯） Y0
停止按钮 R4 横向黄灯（纵向黄灯） Y1
横向红灯（纵向绿灯） Y2
参考程序traffic.fp
LED组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
＋
WR0+1 段A
Y0
段F
Y5
－
WR0-1 段B
Y1
段G
Y6
段C
Y2段DY3Fra bibliotek段EY4
参考程序newled.fp
参考程序led.fp
实验六 霓虹灯PLC控制组态仿真实验
霓虹灯设备的组态仿真界面图
I/O分配表
输入
开始/停止
R10
庆
Y0
祝
Y1
建
Y2
国
Y3
输出
R5
参考程序liquid.fp
PLC控制组态软件 综合仿真实验
I/O分配表
输入
手动前 进
R1
手动后 退
R2
左行程 开关
R3
右行程 开关
R4
开始按 钮
R6
停止按 钮
R0
输出 小车前进 Y0 小车后退 Y1
参考程序car.fp
实验二 一维位置控制组态仿真实验
一维运动控制的组态仿真界面
I/O分配表
输入
输出
开始/停止按钮 R4
5
Y4
0
Y5
周
Y6
年
Y7
参考程序lamp1.fp
参考程序lamp2.fp
参考程序lamp3.fp
实验七 溶液混合PLC控制组态仿真实验
溶液混合生产设备的组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
开始按钮
R0
电磁阀A
Y0
停止按钮
R1
电磁阀B
Y1
下位置开关
R3
排放电磁阀
Y2
中位置开关
R4
叶轮电机
Y3
上位置开关
参考程序error.fp
实验四 啤酒装箱自动生产线组态仿真实验
啤酒装箱自动生产线组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
下行程 开关
上行程 开关
左行程 开关
右行程 开关
光电脉 冲
R0 上行 Y0
R1 下行 Y1
R2 右行 Y2
R3 左行 Y3
R4
瓶计数 结果
WR2
参考程序beer.fp
实验五
LED 数 码 显 示 控 制 组 态 仿 真 实 验
航吊右行
Y1
左行程开关
R0
航吊左行
Y2
右行程开关
R1
参考程序place.fp
实验三 十字路口交通指挥灯控制组态仿真实验
十字路口交通指挥灯组态仿真界面
I/O分配表
输入
输出
开始按钮 R0 横向绿灯（纵向红灯） Y0
停止按钮 R4 横向黄灯（纵向黄灯） Y1
横向红灯（纵向绿灯） Y2
参考程序traffic.fp
LED组态仿真界面图
I/O分配表
输入
输出
＋
WR0+1 段A
Y0
段F
Y5
－
WR0-1 段B
Y1
段G
Y6
段C
Y2段DY3Fra bibliotek段EY4
参考程序newled.fp
参考程序led.fp
实验六 霓虹灯PLC控制组态仿真实验
霓虹灯设备的组态仿真界面图
I/O分配表
输入
开始/停止
R10
庆
Y0
祝
Y1
建
Y2
国
Y3
输出
R5
参考程序liquid.fp